JPH0447945U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は設備全体を示す概略平面図、第２図は
ワーク受渡し装置とワーク移載用ロボツトとを示
す一部切り欠き側面図、第３図はワーク受渡し装
置要部の斜視図、第４図はワーク移載用ロボツト
のアーム及びチヤツク部を示す一部切り欠き側面
図、第５図は同一部縦断正面図、第６図は前記ロ
ボツトのチヤツク部を示す一部切り欠き側面図、
第７図は同一部切り欠き側面図、第８図は回転角
規制手段を示す横断平面図、第９図Ａ〜Ｅは前記
回転角規制手段の作用を説明する斜視図、第１０
図〜第１３図はローデイング及びアンローデイン
グ作用を説明する図であつて、第１０図及び第１
１図は正面図、第１２図は平面図、第１３図は一
部切り欠き側面図である。 １……工作機械、２……ワーク移載用ロボツト
、２ａ……ローデイング用チヤツク、２ｂ……ア
ンローデイング用チヤツク、３……ワーク受渡し
装置、４……水平経路、５……ジグザグ状無端移
送経路、６……左右一対のワーク支持用ブラケツ
ト、７ａ，７ｂ……無端チエン、９……ワーク受
渡し装置駆動用モーター、１０……Ｖ形受け具、
２７……回転台、２８……主軸、２９……アーム
、３１……チヤツク回転用ローターアクチユエー
タ、３２……チヤツク支持用回転台、３３……回
転角規制手段、３４……Ｌ形固定挟持片、３５…
…可動挟持片、３６ａ，３６ｂ……シリンダー、
４５……回転軸、４６，４７……翼板、４９，５
０……シリンダー、５１，５２……可動台、５３
〜５６……ストツパーボルト、５７，５８……緩
衝装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 起立姿勢からワーク受渡し装置のワーク受渡し
   位置真上に先端が位置する前後方向倒伏姿勢への
   回動と、前記起立姿勢から工作機械のワークセツ
   テイング位置に先端が位置する左右横方向倒伏姿
   勢への回動とが可能なロボツトアームの前記先端
   に、１つのアクチユエータにより前記アームの長
   さ方向の軸心の周りで２７０度の範囲内で正逆回
   転駆動される回転台を設けると共に、当該回転台
   に、軸状ワークをその長さ方向が前記アームの長
   さ方向に対し直交する向きに挟持するローデイン
   グ用チヤツクとアンローデイング用チヤツクとを
   並設し、前記回転台を、前記２７０度の回転範囲
   途中の９０度位置と １８０度位置とで停止させ
   る位置切り換えストツパーを備えた回転角規制手
   段を設けて成るワーク移載用ロボツト。