JPH01152984A - 電磁駆動装置の速度信号検出回路 - Google Patents
電磁駆動装置の速度信号検出回路Info
- Publication number
- JPH01152984A JPH01152984A JP62308939A JP30893987A JPH01152984A JP H01152984 A JPH01152984 A JP H01152984A JP 62308939 A JP62308939 A JP 62308939A JP 30893987 A JP30893987 A JP 30893987A JP H01152984 A JPH01152984 A JP H01152984A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- speed signal
- resistor
- drive coil
- coil
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はボイスコイル型モーター、ブリッジ制御モータ
ー等の電磁駆動装置の速度信号検出回路に関する。
ー等の電磁駆動装置の速度信号検出回路に関する。
（従来の技術）
従来、電磁駆動装置の速度信号検出回路としては速度検
出コイルを用いない第５図に示すようなものが特開昭５
９−１５６１３９号公報により知られている０図中１１
はボイスコイル型モーター、円筒サーボモーター等の電
磁駆動装置における駆動コイルであり、インダクタンス
Ｌ及び抵抗ＲＣを有する。Ｒｓはこの駆動コイル１１と
直列に接続された駆動電流検出抵抗、Ｒ及びＣは駆動コ
イル１１と駆動電流検出抵抗Ｒ６とに並列で互いに直列
に接続された駆動出力検出抵抗及び駆動出力検出コンデ
ンサー、１２は駆動コイル１１を駆動して移動させる駆
動増幅器からなる出力回路、１３は減算器からなる演算
回路である。
出コイルを用いない第５図に示すようなものが特開昭５
９−１５６１３９号公報により知られている０図中１１
はボイスコイル型モーター、円筒サーボモーター等の電
磁駆動装置における駆動コイルであり、インダクタンス
Ｌ及び抵抗ＲＣを有する。Ｒｓはこの駆動コイル１１と
直列に接続された駆動電流検出抵抗、Ｒ及びＣは駆動コ
イル１１と駆動電流検出抵抗Ｒ６とに並列で互いに直列
に接続された駆動出力検出抵抗及び駆動出力検出コンデ
ンサー、１２は駆動コイル１１を駆動して移動させる駆
動増幅器からなる出力回路、１３は減算器からなる演算
回路である。
この電磁駆動装置の速度信号検出回路では入力信号が出
力回路１２により増幅されて駆動コイル１１に駆動電流
検出抵抗Ｒ３を介して印加されるとともに駆動出力検出
抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサーＣとの直列回路に印
加されて駆動電流検出抵抗Ｒ５により駆動コイル１１の
電流が検出され、 ｒＦＡ！ｆｌｉｔ！流検出抵抗Ｒ，
の両端電圧と駆動出力検出コンデンサー〇の両端電圧が
演算回路１３で比較演算されて駆動コイル１１の速度信
号が検出される。この駆動コイル１１の速度信号は駆動
コイル１１が動いたときに発生する逆起電圧を検出した
ものとなる。
力回路１２により増幅されて駆動コイル１１に駆動電流
検出抵抗Ｒ３を介して印加されるとともに駆動出力検出
抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサーＣとの直列回路に印
加されて駆動電流検出抵抗Ｒ５により駆動コイル１１の
電流が検出され、 ｒＦＡ！ｆｌｉｔ！流検出抵抗Ｒ，
の両端電圧と駆動出力検出コンデンサー〇の両端電圧が
演算回路１３で比較演算されて駆動コイル１１の速度信
号が検出される。この駆動コイル１１の速度信号は駆動
コイル１１が動いたときに発生する逆起電圧を検出した
ものとなる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の電磁駆動装置の速度信号検出回路では駆動コ
イル１１と駆動電流検出抵抗Ｒｓとの接続点Ａのカット
オフ周波数（駆動コイル１１と駆動電流検出抵抗Ｒｓか
らなるＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数）ｆＡは であり、駆動出力検出抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサ
ーＣとの接続点Ｂのカットオフ周波数（駆動出力検出抵
抗Ｒと駆動出力検出コンデンサー〇からなるＲ／Ｃ積分
回路のカットオフ周波数）ｆ。
イル１１と駆動電流検出抵抗Ｒｓとの接続点Ａのカット
オフ周波数（駆動コイル１１と駆動電流検出抵抗Ｒｓか
らなるＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数）ｆＡは であり、駆動出力検出抵抗Ｒと駆動出力検出コンデンサ
ーＣとの接続点Ｂのカットオフ周波数（駆動出力検出抵
抗Ｒと駆動出力検出コンデンサー〇からなるＲ／Ｃ積分
回路のカットオフ周波数）ｆ。
は
ｆｌｌ＝１／２ πＣＲ
である。Ｒｃ、Ｒ，、Ｌ、Ｃ，ＲはｆＡ＝ｆ、となるよ
うな値に決定されるが、Ｒｃは駆動コイル１１の抵抗値
であって通常、その線材や巻き線条件によって大きなバ
ラツキ（＋１０％程度）がある。このバラツキによりＡ
点のカットオフ周波数のバラツキが大きくなり、演算回
路１３からの速度信号のＳ／Ｎが悪化する。
うな値に決定されるが、Ｒｃは駆動コイル１１の抵抗値
であって通常、その線材や巻き線条件によって大きなバ
ラツキ（＋１０％程度）がある。このバラツキによりＡ
点のカットオフ周波数のバラツキが大きくなり、演算回
路１３からの速度信号のＳ／Ｎが悪化する。
（問題点を解決するための手段）
本発明は電磁駆動装置の駆動コイルと直列に駆動電流検
出抵抗を接続するとともに、上記駆動コイルと駆動電流
検出抵抗とに並列になるように駆動出力検出抵抗と駆動
出力検出コンデンサーを直列に接続した電磁駆動装置の
速度信号検出回路において、 上記駆動コイルと直列に補正抵抗を接続するようにした
ものである。
出抵抗を接続するとともに、上記駆動コイルと駆動電流
検出抵抗とに並列になるように駆動出力検出抵抗と駆動
出力検出コンデンサーを直列に接続した電磁駆動装置の
速度信号検出回路において、 上記駆動コイルと直列に補正抵抗を接続するようにした
ものである。
（作 用）
駆動電流検出抵抗の両端電圧と上記駆動出力検出コンデ
ンサーの両端電圧が比較演算されて上記駆動コイルの速
度信号が検出される。
ンサーの両端電圧が比較演算されて上記駆動コイルの速
度信号が検出される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す。この実施例は上記従
来の電磁駆動装置の速度信号検出回路において、駆動コ
イル１１と出力回路１２との間に補正用の微小抵抗Ｒ１
を挿入し、この補正抵抗Ｒ２の値を適当に選定してＲＣ
＋Ｒ，を一定値とすることによりＡ点のカットオフ周波
数（駆動コイル１１、補正抵抗Ｒ１と駆動電流検出抵抗
Ｒ９からなるＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数）のバ
ラツキを小さくして演算回路１３からの速度信号のＳ／
Ｎを改善するようにしたたものであり、第５図と同一部
分には同一符号を付しである。
来の電磁駆動装置の速度信号検出回路において、駆動コ
イル１１と出力回路１２との間に補正用の微小抵抗Ｒ１
を挿入し、この補正抵抗Ｒ２の値を適当に選定してＲＣ
＋Ｒ，を一定値とすることによりＡ点のカットオフ周波
数（駆動コイル１１、補正抵抗Ｒ１と駆動電流検出抵抗
Ｒ９からなるＬ／Ｒ積分回路のカットオフ周波数）のバ
ラツキを小さくして演算回路１３からの速度信号のＳ／
Ｎを改善するようにしたたものであり、第５図と同一部
分には同一符号を付しである。
今仮にＲｃ＝３０Ω＋３Ω、Ｒ６＝１ΩとすればＲＣ＋
Ｒ，＋Ｒ，＝３３ΩになるようにＲ１を決めてやること
によりＡ点のカットオフ周波数のバラツキを小さくする
ことができる。つまりＲｃ＋ＲＳ＋Ｒ＆のバラツキを小
さくすることによりＡ点のカットオフ周波数 のバラツキを小さくすることができる。
Ｒ，＋Ｒ，＝３３ΩになるようにＲ１を決めてやること
によりＡ点のカットオフ周波数のバラツキを小さくする
ことができる。つまりＲｃ＋ＲＳ＋Ｒ＆のバラツキを小
さくすることによりＡ点のカットオフ周波数 のバラツキを小さくすることができる。
また上記実施例において第２図に示すように補正抵抗Ｒ
１を駆動コイル１１と駆動電流検出抵抗Ｒ９との間に挿
入するようにしてもよい。
１を駆動コイル１１と駆動電流検出抵抗Ｒ９との間に挿
入するようにしてもよい。
第３図は上記実施例においてＡ点のカットオフ周波数と
Ｂ点のカットオフ周波数がほぼ一致していて駆動コイル
１１が動いている場合の速度信号とＡ点及びＢ点の信号
電圧の周波数対利得特性を示し、第４図は上記実施例に
おいてＡ点のカットオフ周波数とＢ点のカットオフ周波
数が異なっていて駆動コイル１１が動いている場合の速
度信号とＡ点及びＢ点の信号電圧の周波数対利得特性を
示す。これらの図から分かるようにＡ点のカットオフ周
波数が変化してＢ点のカットオフ周波数と異なることに
なれば速度信号のＳ／Ｎが悪化する。
Ｂ点のカットオフ周波数がほぼ一致していて駆動コイル
１１が動いている場合の速度信号とＡ点及びＢ点の信号
電圧の周波数対利得特性を示し、第４図は上記実施例に
おいてＡ点のカットオフ周波数とＢ点のカットオフ周波
数が異なっていて駆動コイル１１が動いている場合の速
度信号とＡ点及びＢ点の信号電圧の周波数対利得特性を
示す。これらの図から分かるようにＡ点のカットオフ周
波数が変化してＢ点のカットオフ周波数と異なることに
なれば速度信号のＳ／Ｎが悪化する。
実際には演算回路１３からの速度信号を駆動コイル１１
の駆動側にフィードバックして駆動コイル１１の速度制
御を行うが、その場合回路の発填条件からｆｃ≦ｆ、を
満足する必要がある。そのためｆＣのバラツキが大きい
と、それを見込んでｆ８を大きく設定する必要があり、
その分だけ速度信号のＳ／Ｎが悪化する。上記実施例で
はｆｃのバラツキを小さくできるから、それだけｆ、を
小さく設定することができて速度信号のＳ ／ Ｎを改
善することができる。
の駆動側にフィードバックして駆動コイル１１の速度制
御を行うが、その場合回路の発填条件からｆｃ≦ｆ、を
満足する必要がある。そのためｆＣのバラツキが大きい
と、それを見込んでｆ８を大きく設定する必要があり、
その分だけ速度信号のＳ／Ｎが悪化する。上記実施例で
はｆｃのバラツキを小さくできるから、それだけｆ、を
小さく設定することができて速度信号のＳ ／ Ｎを改
善することができる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば電磁駆動装置の駆動コイル
と直列に駆動電流検出抵抗を接続するとともに、上記駆
動コイルと駆動電流検出抵抗とに並列になるように駆動
出力検出抵抗と駆動出力検出コンデンサーを直列に接続
し、上記駆動電流検出抵抗の両端電圧と上記駆動出力検
出コンデンサーの両端電圧を比較演算して上記駆動コイ
ルの速度信号を検出するようにした電磁駆動装置の速度
信号検出回路において、 上記駆動コイルと直列に補正抵抗を接続するようにした
ので、駆動コイルの抵抗値に大きなバラツキがあっても
偏光コイル、補正抵抗及び駆動電流検出抵抗からなる積
分回路のカットオフ周波数のバラツキを小さくでき、速
度信号のＳ／Ｎを改善することができる。
と直列に駆動電流検出抵抗を接続するとともに、上記駆
動コイルと駆動電流検出抵抗とに並列になるように駆動
出力検出抵抗と駆動出力検出コンデンサーを直列に接続
し、上記駆動電流検出抵抗の両端電圧と上記駆動出力検
出コンデンサーの両端電圧を比較演算して上記駆動コイ
ルの速度信号を検出するようにした電磁駆動装置の速度
信号検出回路において、 上記駆動コイルと直列に補正抵抗を接続するようにした
ので、駆動コイルの抵抗値に大きなバラツキがあっても
偏光コイル、補正抵抗及び駆動電流検出抵抗からなる積
分回路のカットオフ周波数のバラツキを小さくでき、速
度信号のＳ／Ｎを改善することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の他の実施例を示す回路図、第３図及び第４図は上記
実施例を説明するための特性図、第５図は従来の電磁駆
動装置の速度信号検出回路を示す回路図である。 １１・・・駆動コイル５Ｒ・・・駆動出力検出抵抗、Ｃ
・・・駆動出力検出コンデンサー、Ｒｓ・・・駆動電流
検出抵抗、Ｒ１・・・補正抵抗。
明の他の実施例を示す回路図、第３図及び第４図は上記
実施例を説明するための特性図、第５図は従来の電磁駆
動装置の速度信号検出回路を示す回路図である。 １１・・・駆動コイル５Ｒ・・・駆動出力検出抵抗、Ｃ
・・・駆動出力検出コンデンサー、Ｒｓ・・・駆動電流
検出抵抗、Ｒ１・・・補正抵抗。
Claims (1)
- 電磁駆動装置の駆動コイルと直列に駆動電流検出抵抗を
接続するとともに、上記駆動コイルと駆動電流検出抵抗
とに並列になるように駆動出力検出抵抗と駆動出力検出
コンデンサーを直列に接続し、上記駆動電流検出抵抗の
両端電圧と上記駆動出力検出コンデンサーの両端電圧を
比較演算して上記駆動コイルの速度信号を検出するよう
にした電磁駆動装置の速度信号検出回路において、上記
駆動コイルと直列に補正抵抗を接続するようにした電磁
駆動装置の速度信号検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62308939A JP2690092B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 電磁駆動装置の速度信号検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62308939A JP2690092B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 電磁駆動装置の速度信号検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152984A true JPH01152984A (ja) | 1989-06-15 |
| JP2690092B2 JP2690092B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=17987084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62308939A Expired - Lifetime JP2690092B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 電磁駆動装置の速度信号検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690092B2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP62308939A patent/JP2690092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690092B2 (ja) | 1997-12-10 |
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