JPH0115412B2 - - Google Patents

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JPH0115412B2
JPH0115412B2 JP58169939A JP16993983A JPH0115412B2 JP H0115412 B2 JPH0115412 B2 JP H0115412B2 JP 58169939 A JP58169939 A JP 58169939A JP 16993983 A JP16993983 A JP 16993983A JP H0115412 B2 JPH0115412 B2 JP H0115412B2
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JP
Japan
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main
gear
positions
auxiliary
transmission
Prior art date
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Expired
Application number
JP58169939A
Other languages
English (en)
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JPS6060037A (ja
Inventor
Hirobumi Sadakane
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP16993983A priority Critical patent/JPS6060037A/ja
Publication of JPS6060037A publication Critical patent/JPS6060037A/ja
Publication of JPH0115412B2 publication Critical patent/JPH0115412B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行変速用主操作位置の複数個を、
直線状あるいはそれに近い状態で並置すると共
に、前記各主操作位置にて操作される走行速度
夫々を増速あるいは減速した走行速度をもたらす
ための走行変速用補助操作位置の複数個夫々を、
前記主操作位置並置方向と直交する方向に並べる
状態で前記各主操作位置に隣接位置させた移動農
機の走行変速装置に関する。
かかる走行変速装置において、従来、第8図に
示すように、変速レバー18Aに対する案内板2
0Aに、走行変速用主操作位置f1,f3,R1の並置
方向に沿う直線状案内溝lを、主操作位置f1
f3,r1と走行変速用補助操作位置f2,f4,r2との間
に形成すると共に、その案内溝lと各主操作位置
f1,f3,r1の夫々とを各別に連通する主分岐溝Ua
…、及び、案内溝lと各補助操作位置f2,f4,r2
の夫々とを各別に連通する補助分岐溝Ub…を形
成させるようにしているが、この場合、異なる主
操作位置間に亘つて変速レバー18Aを移動させ
ること、及び補助操作位置とそれに隣接位置しな
い主操作位置とに亘つて変速レバー18Aを移動
させることが、変速レバー18Aを主あるいは補
助分岐溝に沿つて移動させ、その後、案内溝に沿
つて移動させ、さらに、主あるいは補助分岐溝に
沿つて移動させる、煩雑な操作となる不利があ
り、改善の余地があつた。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、操作性
の向上を図る点にある。
本発明による移動農機の走行変速装置の特徴構
成は、走行変速用主操作位置の複数個を、直線状
あるいはそれに近い状態で並置すると共に、前記
各主操作位置にて操作される走行速度夫々を増速
あるいは減速した走行速度をもたらすための走行
変速用補助操作位置の複数個夫々を、前記主操作
位置並置方向と直交する方向に並べる状態で前記
各主操作位置に隣接位置させた移動農機の走行変
速装置において、前記走行変速用主操作位置の直
線状の並置方向を水平左右方向に設定するととも
に、前記走行変速用補助操作位置の夫々を、前記
各主操作位置に対応させて前記主操作位置並置方
向と直交する上下方向に配設し、さらに、変速レ
バーに対する案内板に、前記変速レバーを前記主
操作位置夫々に亘つて移動自在に案内する水平左
右方向の直線状の主案内溝、及び、前記各主操作
位置の夫々とそれに隣接位置する前記補助操作位
置とに亘つて前記変速レバーを移動自在に案内す
べく、前記主案内溝から分岐される上下方向の補
助案内溝を形成した点にあり、その作用効果は次
の通りである。
すなわち、直線状の主案内溝に沿つて変速レバ
ーを移動させるだけで、異なる主操作位置間に亘
つて変速レバーを移動させることができ、又、補
助案内溝と主案内溝とに沿つて変速レバーを移動
させるだけで、補助操作位置とそれに隣接位置し
ない主操作位置とに亘つて変速レバーを移動させ
ることができる。
従つて、主操作位置とそれに隣接位置する補助
操作位置とに亘つて変速レバーを移動させること
はもちろん、異なる主操作位置間に亘つて変速レ
バーを移動させること、及び、補助操作位置とそ
れに隣接位置しない主操作位置とに亘つて変速レ
バーを移動させることも容易に行なわせることが
できるのであり、もつて、全体として、操作性の
優れた移動農機の走行変速装置を得るに至つた。
さらに、走行変速用主操作位置を左右方向に、
走行変速用補助操作位置を各主操作位置に対応さ
せて上下方向に設定して設けてあるから、機体振
動やレバーの重みで、レバーが不測に下方に切換
えられても、補助操作位置から主操作位置、又
は、主操作位置から補助操作位置に切換えられる
ものであり、例えば、走行変速用主操作位置を上
下方向に、走行変速用補助操作位置を各主操作位
置に対応させて左右方向に設定してある場合のよ
うに、主操作位置から主操作位置に切換えられて
急激な減速あるいは増速になるというようなこと
がなく危険な事態を回避し得る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図に示すように、エンジンEの動力がベル
ト伝動されるミツシヨンケースM、操縦ハンドル
杆A、及び、ロータリ耕耘装置Kを設けて、歩行
型耕耘機を構成してある。
第7図に示すように、前記耕耘装置Kの上部を
覆う主カバー1A、及び、耕耘装置Kの横側部を
覆う補助カバー1Bを夫々設けてある。そして、
補助カバー1Bを支持するに、主カバー1Aの横
端部に、軸状支持部材2を溶接し、補助カバー1
Bの上端部に連設した舌片1bを支持部材2に固
定するボルト3を設け、舌片1bに開口するボル
ト挿通孔4を、支持部材2の周方向に沿う長孔状
に形成し、もつて、補助カバー1Bを上方側に開
き揺動できるようにしてある。つまり、耕耘装置
Kに対する点検、調整作業を補助カバー1Bを開
いて容易に行なえるようにしてある。
次に、ミツシヨンケースM内の走行用伝動構造
について詳述する。
第2図及び第3図に示すように、入力軸5、第
1副変速軸6、主変速軸7、後進変速軸8、第2
副変速軸9、操向クラツチ軸10の夫々を、互い
に平行に支承し、そして、入力軸5に、大径ギヤ
部と小径ギヤ部とを備えた副変速用シフトギヤ5
aをスプライン外嵌着すると共に、第1副変速軸
6に、副変速用シフトギヤ5aに択一的に咬合す
る大小のギヤ6a,6b及び出力ギヤ6cを一体
回転自在に取付けて、高低2段に変速する第1副
変速機構を構成してある。
前記主変速軸7に、入力ギヤ7aを一体回転自
在にスプライン外嵌着して、且つ、大小2つのギ
ヤ部G1,G2を備えた主変速用シフトギヤ7bを
摺動自在にスプライン外嵌着して、夫々設けると
共に、主変速用シフトギヤ7bに択一的に咬合自
在な大径低速前進用ギヤ9a、小径高速前進用ギ
ヤ9b、及び、後進ギヤ8aの夫々を、両前進用
ギヤ9a,9bを第2副変速軸9にスプライン外
嵌着し、且つ、後進ギヤ8aを後進変速軸8にス
プライン外嵌着する状態で夫々設け、さらに、前
記低速前進用ギヤ9aと常時咬合する後進伝動ギ
ヤ8bを、前記後進変速軸8にスプライン外嵌着
して、前記第1副変速機構からの出力を前進2
段、後進1段に変速する主変速機構を構成してあ
る。
前記第2副変速軸9に、小径低速伝動用ギヤ9
c、及び、大径高速伝動ギヤ9dの夫々を遊転支
承すると共に、それら伝動ギヤ9c,9dの基部
近くに形成した内歯ギヤ部G3,G4の夫々に対し
て択一的に咬合する筒状クラツチ片11を、第2
副変速軸9に摺動自在にスプライン外嵌着し、さ
らに、前記両伝動ギヤ9c,9dに常時咬合する
ギヤ部を備えた入力用ギヤ10aを、前記操向ク
ラツチ軸10に遊転支承して、前記主変速機構か
らの出力を高低2段に変速する第2副変速機構を
構成してある。
前記操向クラツチ軸10に、左右車軸12,1
2夫々に対する伝動部の入力ギヤ12a,12a
に常時咬合するクラツチギヤ13,13を、スラ
イド自在並びに遊転自在に外嵌させると共に、前
記入力用ギヤ10aの支持用筒体14に、前記ク
ラツチギヤ13,13が摺動に伴つて咬合離脱す
る咬合突起14a,14aを設け、もつて、左右
車軸12,12の駆動を各別に断続できるように
してある。
第2図乃至第6図に示すように、前記主変速機
構に対する主変速シフター15、及び、前記第1.
第2副変速機構に対する副変速シフター16,1
7の2個夫々を、互いに平行する方向に移動自在
に設け、前記主変速シフター15を係止移動操作
する変速レバー18を設けると共に、シフター移
動方向と直交する方向の移動によつて2個の副変
速シフター16,17を移動操作するカム式操作
板19を、変速レバー18によつて係止移動操作
されるように設け、もつて、変速レバー18を、
上方操作域Saと下方操作域Sbとに亘つて上下揺
動操作するに伴つて第1副変速機構を高低変速で
きるように、しかも、変速レバー18を、上方及
び下方の操作域Sa,Sb夫々において上下揺動操
作するに伴つて第2副変速機構を高低変速できる
ように、加えて、変速レバー18を左右に揺動操
作するに伴つて主変速機構を前進2段、後進1段
に変速できるようにしてある。但し、図中F1
至F8は前進変速操作位置を、そして、R1乃至R4
は後進変速操作位置を示し、又、20は、ハンド
ル杆Aの取付枠aに付設したレバー案内板であ
る。
前記変速レバー18による操作構造について詳
述すれば、変速レバー18を上方及び下方の操作
域Sa,Sbに揺動させた状態の夫々において主変
速シフター15に係合させる一対の係止部18
a,18bを、レバー先端に連設すると共に、シ
フター移動方向と直交する方向に摺動自在に支承
したカム式操作板19の移動に伴つて第1、第2
副変速シフター16,17を係止移動操作する第
1、第2カム溝21,22の夫々を、カム式操作
板19に形成し、さらに、カム式操作板19に、
変速レバー側係止部18a,18bがカム式操作
板19を係止移動させるべく貫通する孔23,2
3を、シフター移動方向に沿う長孔状に形成して
ある。
但し、図中24,24,24は、各シフター1
5,16,17の夫々が摺動自在に外嵌する軸、
25は、シフター位置決め用係合ボールであつ
て、係合側に弾性付勢してある。
上記構造により変速操作する変速レバー18の
操作位置について説明すれば、上方操作域Saに
おける主操作位置F1,F3,R1の3個を、及び、
下方操作域Sbにおける主操作位置F5,F7,R3
3個夫々を、左右方向に直線状あるいはそれに近
い状態で機体横巾方向に並置すると共に、各主操
作位置F1…にて操作される走行速度を増速した
走行速度をもたらすための補助操作位置F2,F4
F6,F8,R2,R4の夫々を、主操作位置並置方向
と直交する上下方向に並べる状態で各主操作位置
F1…に隣接位置させてある。そして、前記変速
レバー案内板20を構成するに、変速レバー18
を上方操作域側の主操作位置F1…夫々に亘つて、
及び、下方操作域側の主操作位置F5…夫々に亘
つて移動自在に案内する直線状の上方側及び下方
側の主案内溝La,Lb、各主操作位置F1…の夫々
とそれに隣接位置する補助操作位置F2…とに亘
つて変速レバー18を移動自在に案内すべく、上
下の主案内溝La,Lbの夫々から分岐される補助
案内溝Ta,Tb、及び、上下の主案内溝La,Lb
同志を連通する操作域切換用案内溝Wを形成して
ある。
前記入力軸5にギヤ連動される耕耘装置用伝動
軸26、及び、耕耘装置用出力軸27の夫々を、
入力軸5と平行支承し、出力軸27にスプライン
外嵌着したシフトギヤ27aの摺動に伴つて耕耘
装置駆動速度を高低2段及び変速中立状態に切換
える耕耘装置用変速機構を、伝動軸26と出力軸
27との間に設けてある。但し、出力軸27から
の動力を副チエーンケース28によつて耕耘装置
Kに伝動するようにしてある。
耕耘装置用変速機構における変速シフター29
に対する係止フレーム29Aを係止揺動操作する
摺動ロツド30を設け、そのロツド30を係止操
作する中継揺動アーム31Aを、ハンドル杆取付
枠aに止着した縦軸32に外嵌着し、耕耘装置用
変速レバー31を、中継揺動アーム31Aに溶接
し、もつて、変速レバー31の左右揺動によつて
耕耘装置Kの駆動速度を変速できるようにしてあ
る。但し、図中Vは、前記案内板20に形成した
レバー案内溝であり、そして、Hは高速変速位置
を、Lを低速変速位置を、Nは変速中立位置を
夫々示すものである。
前記耕耘装置用変速レバー31に対する接当用
の一対の杆状部材33aを備えた回転部材33
を、ハンドル杆取付枠aに、縦軸芯X周りで回転
自在に設けると共に、走行用変速レバー18に対
する接当用のボルト34を、前記回転部材33に
一体回転自在に取付けて、耕耘装置駆動状態と後
進状態とが同時にもたらされることを牽制阻止さ
せるように構成してある。
つまり、耕耘装置Kの駆動状態において走行用
変速レバー18を後進側に操作すると、耕耘装置
用変速レバー31が変速中立側に自動的に操作さ
れるように、そして、主操作位置R1,R3での後
進状態において耕耘装置用変速レバー31を駆動
側に操作すると走行変速レバー18が前進位置側
に自動的に操作されるように、且つ、補助操作位
置R2,R4での後進状態において耕耘装置用変速
レバー31を駆動側へ操作できないように構成し
てある。
本発明を実施するに、並置する主操作位置F1
F3,R1あるいはF5,F7,R3の数は各種変更でき
る。又、実施例では、主操作位置F1…及びF5
の3個づつを各別に並置するものを例示したが、
一連に並置させてもよい。
又、補助操作位置側への操作に伴つて、主操作
位置でもたらされる速度を減速させるようにして
もよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る移動農機の走行変速装置の
実施例を示し、第1図は歩行型耕耘機の側面図、
第2図はギヤ伝動構造を示す展開背面図、第3図
は変速操作構造を示す側面図、第4図は同構造の
概略平面図、第5図はカム式操作板の装着部を示
す平面図、第6図はレバー案内板の平面図、第7
図は補助カバーの支持構造を示す分解斜視図であ
る。第8図は従来例の平面図である。 18……変速レバー、20……案内板、F1
F3,R1又はF5,F7,R3……主操作位置、F2
F4,R2又はF6,F8,R4……補助操作位置、La又
はLb……主案内溝、Ta又はTb……補助案内溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 走行変速用主操作位置F1,F3,R1の複数個
    を、直線状あるいはそれに近い状態で並置すると
    共に、前記各主操作位置F1,F3,R1にて操作さ
    れる走行速度夫々を増速あるいは減速した走行速
    度をもたらすための走行変速用補助操作位置F2
    F4,R2の複数個夫々を、前記主操作位置並置方
    向と直交する方向に並べる状態で前記各主操作位
    置F1,F3,R1に隣接位置させた移動農機の走行
    変速装置であつて、前記走行変速用主操作位置
    F1,F3.R1の直線状の並置方向を水平左右方向に
    設定するとともに、前記走行変速用補助操作位置
    F2,F4,R2の夫々を、前記各主操作位置F1,F3
    R1に対応させて前記主操作位置並置方向と直交
    する上下方向に配設し、さらに、変速レバー18
    に対する案内板20に、前記変速レバー18を前
    記主操作位置F1,F3,R1夫々に亘つて移動自在
    に案内する水平左右方向の直線状の主案内溝La、
    及び、前記各主操作位置F1,F3,R1の夫々とそ
    れに隣接位置する前記補助操作位置F2,F4,R2
    とに亘つて前記変速レバー18を移動自在に案内
    すべく、前記主案内溝Laから分岐される上下方
    向の補助案内溝Taを形成してある移動農機の走
    行変速装置。
JP16993983A 1983-09-13 1983-09-13 移動農機の走行変速装置 Granted JPS6060037A (ja)

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JP16993983A JPS6060037A (ja) 1983-09-13 1983-09-13 移動農機の走行変速装置

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JPS6060037A JPS6060037A (ja) 1985-04-06
JPH0115412B2 true JPH0115412B2 (ja) 1989-03-17

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JP16993983A Granted JPS6060037A (ja) 1983-09-13 1983-09-13 移動農機の走行変速装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5099371U (ja) * 1974-01-17 1975-08-18

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JPS6060037A (ja) 1985-04-06

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