JPH01154365A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はディスク駆動装置に関し、特に、ディスクを初
期化する技術に関する。

「従来の技術」 何も書き込まれていないブランクの磁気ディスクを使用
する際には、ＩＤフィールド、データフィールド等を有
するセクタからなる所定のフォーマットを磁気ディスク
の内周部と外周部との間の全トラックに渡って記録し、
記録トラックを形成する磁気ディスクの初期化、すなわ
ちフォーマットの記録をする必要がある。

従来の装置では、第５図に示す様に、記録トラックの基
準位置となる原点位置３１をフォトセンサ等により検出
し、その位置３１をたとえば最外周のトラック［０］の
位置として多数の記録トラック３２を形成していた。そ
して、記録トラック３２を形成する際には、当該トラッ
クの外周部？！ｆｆ１３３及び内周部１．３４を順次消
去した後、その中央位置にフォーマットを記録し記録ト
ラック３２を形成していた。このため、第６図の左半面
に示される様に、磁気ディスク４表面のうち、記録トラ
ック３２が形成されるデータエリア３５を外れた内外周
の部分は、記録トラック３２の側縁部３６゜３７しか消
去されず、フォーマット時に消去されない広い部分３８
．３９が存在した。

従って、データエリア３５を外れた内外周の部分３８．
３９に従前のフォーマットデータが消し残り残存するこ
とがあり、異なった装置でフォーマットが記録された磁
気ディスク４を用いる際にトラック位置がずれると、残
存する消し残りのデータを読み出してしまい、誤動作を
することがあるという問題点があった。

従来は、フォトセンサの位置を精密に調整することによ
りディスク駆動装置毎の互換性を図ってきたのであるが
、機構の簡素化からフォトセンサを廃止し、機械的なス
トッパ位置を基準として記録トラックを形成し、フォー
マットを行い、以後はデータを読み出しながら記録トラ
ックの位置を探索する機能を持たせることにより装置毎
の互換性を確保しようとする新しい装置が提案されてい
る。このような装置では、前記残存する消し残りデータ
による誤動作の問題点は特に重要である。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、磁気ディスクの初期化フォーマットの時に、トラッ
ク位置が従前の位置と大幅にずれても、従前のデータを
完全に消去し誤動作を未然に防止することができるディ
スク駆動装置を提供することを目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段」 このため本発明では、ディスク媒体の表向に沿いかつそ
の外周部と内周部との間の所定のトラックにヘッドを位
置決めして各種データの記録、再生を行うディスク駆動
装置において、最外周記録トラックのさらに外周部と最
内周記録トラックのさらに内周部とのそれぞれにおいて
記録トラック間隔の２倍以上の幅に渡ってヘッドを順次
移動させ、当該部分の記録を消去するフォーマット初期
化手段を備えることを特徴とするディスク駆動装置が提
供される。

「作用」 上記の構成はよれば、記録トラックが形成されるデータ
エリアの外周部及び内周部のそれぞれが広範囲に渡って
消去されるため、従前のデータの消し残りが残存するこ
とがない。

「実施例」 以下、本発明の一実施例について図面に従って具体的に
説明する。

第１図は磁気ディスク駆動装置の要部を示す平面図であ
る。

シャーシとなる基台１には回転軸２が基台１に対して垂
直に回転自在に軸支されている。基台１には回転軸２を
ベルトを介して駆動する回転モータ３が固設されている
０回転軸２には磁気ディスク４を支持するための円盤状
の支持体５が固定されており、磁気ディスク４が基台１
に対して平行な面内において、回転モータ３により一定
の回転速度で回転駆動されるようになっている。支持体
５の上面には、中心軸１３及び位置規制ピン１４が突出
して設けられ、磁気ディスク４の中央座金に係合して磁
気ディスク４を回転中心にセンタリングして保持するよ
うにされている。そして、磁気ヘッド６が磁気ディスク
４の表面に沿ってその外周部と内周部との間で位置決め
されるようになっている。すなわち、互いに平行な一対
のガイドロッド７．７′が基台１に対して平行な面内に
おいて支持フレーム８により支持されており、磁気ヘッ
ド６が固定されたヘッド移送台９がそのガイドロッド７
．７°に沿って案内されるようになっている。

支持フレーム８にはガイドロッド７．７′に平行な送り
ねじ１０を回転駆動するステップモータ１１が固定され
ている。ヘッド移送台９に一端が固着された押えばね棒
１２が、送りねじ１０とバックラッシュなく噛合させら
れている。

ステップモータ１１が回転駆動されると、ヘッド移送台
９がガイドロッド７．７′に案内されて移動し、磁気ヘ
ッド６が磁気ディスク４の半径方向に移送され、所定の
場所に位置決めされる。ステップモータ１１は２組の励
磁コイルを備えた２相励磁力式のステップモータである
。そして、ステップモータ１１の出力軸の４スデツプ角
の回転によって磁気ヘッド６が磁気ディスク４上の１つ
のトラック４Ａ上から隣りのトラック上に移動するよう
に、送りねじ１０のピッチが構成されている。そして、
磁気ヘッド６が磁気ディスク４の最も外側の「トラック
０」の位置から最も内側の「トラック３９」の位置まで
４０トラック分移行できる構成となっている。

送りねじ１０のステップモータ１１側の端部には周方向
に突出した突起１５が設けられている。

一方、第１図に示す様に、ヘッド移送台９の後端面にも
突出した係合部１８が設けられている。ステップモータ
１１の逆回転に従ってヘッド移送台９が後退し、そのス
トローク端に到着すると、ヘッド移送台９の係合部１８
に送りねじ１０の突起１５が当接し送りねじ１０の回転
が機械的に阻止される５この突起１５及び係合部１８は
磁気ヘッド６の移動をそのストローク端において機械的
に停止させるストッパを構成している。

第２図は磁気ディスク駆動装置の電気的回路構成を示す
ブロック図である。

マイクロプロセッサユニット（以下ＣＰＵという）２１
にはこの記録再生装置の動作を制御するためのプログラ
ムがあらかじめ記憶されたプログラムメモリ２２と作業
用メモリ２３が接続されている。そして、ＣＰ　ｔＪ　
２１はプログラムメモリ２２に記憶されたプログラムに
基づいて磁気ディスク制御回路２４に信号を出力するよ
うになっている。磁気ディスク制御回路２４には磁気デ
ィスク駆動回路２５が接続され、その磁気ディスク駆動
回路２５には磁気ディスク４を同転駆動するための回転
モータ３と前記ステップモータ１】及び磁気ヘッド６が
接続されている。そして、磁気ディスク駆動回路２５は
磁気ディスク制御回路２４の出力信号に基づいてステッ
プモータ１１及び回転モータ３を駆動制御し、磁気ヘッ
ド６の記録再生動作を制御するようになっている。

以上のハード構成に基づき、トラックフォーマットを形
成する磁気ディスクの初期化動作について説明する。

第３図はＣＰＵ２１での処理を示すフローチャート、第
４図はその処理により形成されるトランクを示す模式図
である。フォーマット初期化手段は、ＣＰＵ２１での処
理として実現される。

フォーマット初期化処理１００が開始されると、まず、
ヘッド移送台９を後退端であるストッパ位置に戻す（ス
テップ１０１）、これはＣＰＵ２　ｉからヘッド移送台
９のストローク長以上の後退指令を磁気ディスク駆動回
路２５に与え、ヘッド移送台９が後退し、突起１５が係
合部１８に当接して送りねじ１０の回転が規制された後
はステップモータ１１を脱調するに委せることにより行
われる。

最終的にステップモータ】１は所定の励磁相で励磁され
た状態でヘッド移送台９がストッパ位置４１に停止する
。ストッパ位置４１は突起１５が係合部１８と当接する
近傍の所定励磁相の位置になる。

次に、ステップ１０２乃至１０４では、そのストッパ位
Ｗ４１から磁気ディスク４の最外周の記録トラック（ト
ラック［０］）の位置まで、順次１パルスステツプずつ
内周寄りに位置決めされ、その位置を全周に渡って消去
（イレーズ）する。

本実施例では磁気ヘッド６にシングルギャップの磁気ヘ
ッドを使用し、ステップモータ１１の１ステツプ角の回
転送りにより磁気ヘッド６はそのギャップ幅の約１／２
だけ送られるように構成されているため、１ステツプ毎
に重ねずらし書きをするようにして消去され、トラック
〔０］より外周部の部分４２が完全に消去される。６回
に及ぶステップ移動及び消去が終ｒし、最外周のトラッ
ク［０］の外周側の側縁の位置４３に到着すると、ステ
ップ１０４からステップ１０５に進む。

ステップ１０５では２パルス内周側に磁気ヘッドを移動
させ、記録トラックの内周側の側縁４４を消去する（ス
テップ１．０６＞、次いで、１パルス外周側に戻り（ス
テップ１０７）、トラック［０］のフォーマットをその
位置４５に記録する（ステップ１０８）、以下、３パル
ス内周側に移動して次の記録トラック４８の外周側縁に
位置しくステップ１１０）、その位置４６を消去しくス
テップ１１１）、次に、内周方向に２パルス移動して当
該記録トラック４８の内周側縁４７に位置しくステップ
１０５）、その位置４７を消去しくステップ１０６）、
両側縁４６．４７が消去された中央位置４８に戻って（
ステップ１０７）、その位置４８に当該記録トラックの
フォーマットを記録する（ステップ１０８）という処理
を繰り返す。

やがて、最外周の記録トラック（トラック［４０］）の
フォーマットが形成されると、ステップ１０９からステ
ップ１２０に進む。ステップ１２０では、最内周トラッ
ク「３９］の位置から２パルスさらに内周側に移動し、
トラック［３９］の内周側を消去する（ステップ１２１
）、そして、以下ステップ１２１乃至１２３を繰返しな
がら、最内周の記録トラック［３９］よりさらに内周側
のデータエリアを外れた部分４９を、磁気ヘッド６を順
次１パルスステツプずつ内周側に移動させながら（ステ
ップ１２３）、その位置を全周に渡って消去する（ステ
ップ１２１＞、６回に及ぶステップ移動及び消去が終了
するとステップ１２２からステップ１２４に進み、磁気
ディスク４の初期化処理１００を終了する。

第６図は上述のようにして形成されたトラックフォーマ
ットを従来例と対照して示す平面図である。右半面に示
す様に、本実施例では、記録トラック３２が形成される
データエリア３５の内外周の部分に幅の広い消去帯４２
．４９が形成される。

このため、左半面に示す従来装置のように従前の記録が
残存するおそれのある内外周の部分３８゜３９がほとん
どなく、従前のフォーマットとトラック位置がずれても
従前のデータは完全に消去される。

「発明の効果」 以上説明したように本発明は上記の構成を有し、記録ト
ラックが形成されるデータエリアのさらに内外周の部分
をも消去する手段を備えるものであるから、フォーマッ
ト時に従前のデータが残存するおそれがないという優れ
た効果がある。

特に、磁気ディスク駆動装置の互換性を機械的精度のみ
に頼らず、記録トラックの位置を探索する機能を持たせ
ることにより互換性を確保しようとする装置にあっては
、消し残りの従前のデータに起因する読みまちがい等の
誤動作を未然に防止することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
ディスク駆動装置の平面図、第２図はブロック図、第３
図はフローチャート、第４図は形成されるトラックフォ
ーマットを示す模式図であり、第５図は従来のトラック
フォーマットを示す模式図、第６図は本発明に係るトラ
ックフォーマットと従来例とを対照して示す平面図であ
る。 ４１．２磁気デイスク、　６．１．磁気ヘッド、１０、
、、送りねじ、　　１１．、、ステップモータ、１５．
１８．、、ストッパ、　　２１．、、ＣＰＵ、３５、、
、データエリア、　４２，４９．、、消去帯（内外周の
消去される部分）。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク媒体の表面に沿いかつその外周部と内周部との
   間の所定のトラックにヘッドを位置決めして各種データ
   の記録、再生を行うディスク駆動装置において、 最外周記録トラックのさらに外周部と最内周記録トラッ
   クのさらに内周部とのそれぞれにおいて記録トラック間
   隔の２倍以上の幅に渡ってヘッドを順次移動させ、当該
   部分の記録を消去するフォーマット初期化手段を備える
   ことを特徴とするディスク駆動装置。