JPS6313178A - デイスク装置のヘツド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、フロッピーディスク装置、磁気ディスク装置
あるいは光デイスク装置等におけるヘッドの位置決め装
置に関する。

［従来技術］ フロッピーディスク装置あるいは磁気ディスク装置のへ
ラドアクチュエータにはステップモータがよく使用され
る。このようなディスク装置において、ヘッドは、先ず
ゼロトラックと呼ばれる基準位置に設定されたのち、そ
の位置から所定のステップだけ駆動されて目標トラック
へ位置決めされる。

このため、ディスク装置の電源がオンされたとき、ステ
ップモータを制御するマイクロコンピュータは、ヘッド
の位置を検知してヘッドが上記基準位置にないときは、
ヘッドアクチュエータを駆動してヘッドを基準位置に位
置決めするようにしている。この場合、ヘッドが基準位
置にいるか否かの検出は、ヘッドを搭載するキャリッジ
の位置あるいはステップモータの回転角を検知するフォ
トインタラプタや機械的接点等による位置センサを配設
して行なっている。

ところが、上記のような位置センサは、検知する物体が
一定範囲内にあるかどうかを判別するもので、その物体
が上記範囲内で変位しても判別できない。このため、上
記においてヘッドの基準位置を検知するとき、電源オフ
中にその装置に振動や衝撃が加わってヘッドが基準位置
から上記範囲内でずれていたとしても基準位置にあると
判別されて、上記ずれた位置が基準位置に設定されてし
まう、この結果、その位置からヘッドを所定ステップ移
動させて目標トラックへの位置決めを行なうので、オフ
トラックが生じる。

このように、従来のディスク装置はヘッドを基準位置に
正確に設定できないという問題があった。

［目的］ 本発明は、上記の問題を解決し、ヘッドを基準位置に正
確に設定できるディスク装置のヘッド位置決め装置を提
供することを目的とする。

［構成］ このため本発明は、ヘッドを基準位置に設定するとき、
常にヘッドを基準位置から一定方向にずらせた状態から
上記基準位置方向に移動し、ヘッド位置センサにより上
記基準位置が検知された時点で上記移動を停止して、上
記基準位置の設定を行なうようにしたことを特徴とする
ものである。

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め装置のブロック構成図である。この装置は
、ユニット化されて図示せぬコンピュータシステムに搭
載され、その本体より電源が供給されるようになってい
る。図において、ｌは磁気ディスク２を回転させるスピ
ンドルモータ。

３はスピンドルモータｌを所定速度で回転させるスピン
ドルモータ駆動回路である。４はリードライトヘッド（
以下、単にヘッドという）５ａ、５ｂを搭載するキャリ
ッジ６を駆動するステップモータ、７はステップモータ
４を駆動するステップモータ駆動回路である。

８はヘッド５ａ　、　５ｂの基準位置をステップモータ
４の回転角より検知するフォトインタラプタである。

マイクロコンピュータ９はフォトインタラプタ８の検知
信号を入力し、スピンドルモータ駆動回路３゜ステップ
モータ駆動回路７を制御するほか、図示せぬ情報記録再
生部およびインタフェース回路を制御して、図示せぬホ
スト側コンピュータとの間で所定のシーケンスでデータ
の転送処理を行なうものである。

キャリッジ６は、第２図に示すように台座フレーム６ａ
の上部にヘッド支持部６ｂが固定され、その下部にベア
リング６ｃが取付けられて成る。また、ベアリング６Ｃ
とキャリッジロッド１０とが係合すると共に１台座フレ
ーム６ａとステップモータ４の回転軸とがスチールベル
ト１１により連結されている。

これにより、ステップモータ４を回転させてキャリッジ
６をキャリッジロッドｌＯに沿って移動させ、ヘッド支
持部６ｂのアーム先端に取付けられたヘッド５ａ　、　
５ｂ　（図示略）を磁気ディスク２の任意トラック上に
移動できるようにしている。

上記移動において、ヘッド５ａ　、　５ｂが各データト
ラック上から基準位置となる０トラツク上に戻る場合に
１丁度０トラツク上に達したときにステップモータ４の
回転軸に取付けられた遮光板１２により、フォトインタ
ラプタ８内部の検知光が遮光されて、上記基準位置が検
知されるようになっている。

本実施例のディスク装置のヘッド位置決め装置は以上の
構成で、電源オン時に第３図に示す動作によりヘッドの
基準位置が設定される。すなわち。

電源がオンされると、マイクロコンピュータ９はフォト
インタラプタ８からの検知信号を読み取り。

フォトインタラプタ８が遮光板１２を検知しているかど
うか識別する（第３図処理２１）。

ここで、フォトインタラプタ８が遮光板１２を検知して
いるとき（処理２１のｖ）、ステップモータ駆動回路７
を制御してステップモータ４を１ステップ回転させ、ヘ
ッド５ａ　、　５ｂを１トラツクの方向へ前進させる（
処理２２）、そして、上記処理２１にもどる。

これにより、フォトインタラプタ８が遮光板１２を検知
しなくなるまでヘッド５ａ　、　５ｂが前進されること
になる。

上記遮光板１２が検知されなくなると（処理２１のＮ）
、マイクロコンピュータ９は上記とは逆にヘッド５ａ　
、　５ｂを元の方向へ１ステツプ移動させる（処理２３
）。次いで、フォトインタラプタ８が遮光板１２を検知
することを確認して動作を終える（処理２４のＹ）。

このように、電源オン時処理２１においてすでに遮光板
１２が検知されている場合（処理２１のＹ）、　一旦遮
光板１２が検知されなくなるまでヘッド５ａ　、　５ｂ
を１トラツクの方向に前進させ、その後ヘッド５ａ。

５ｂを元の方向に１ステツプ後退させる。これにより、
遮光板１２が検知される位置がヘッド５ａ　、　５ｂの
基準位置に設定される。

一方、上記処理２１において、遮光板１２が検知されな
い場合（処理２１のＮ）、ヘッド５ａ　、　５ｂをＯト
ラックの方向に１ステツプづつ後退させ（処理２３から
処理２４のＮ）、遮光板１２が検知される位置で上記後
退を停止する（処理２４のＹ）、これにより、上記と同
様に基準位置が設定される。

以上のように１本実施例では、電源オン時に必ずヘッド
５ａ　、　５ｂを１トラツク側から基準位置であるＯト
ラック側へ１ステツプづつ後退させるようにし、ヘッド
５ａ　、　５ｂが基準位置に入った時点をフォトインタ
ラプタ８と遮光板１２とで検知し、その時点で停止して
その位置をヘッド５ａ　、　５ｂの基準位置に設定して
いる これにより、常に一定した基準位置にヘッド５ａ。

５ｂを設定できるようになる。

なお、本実施例では電源オン時におけるヘッド５ａ　、
　５ｂの基準位置設定について説明したが１本発明は電
源オン時に限らず適用できる。また、ヘッドアクチュエ
ータには、パルスモータを用いる例を示したが、ボイス
コイルモータ等を用い、ステップ動作ではなく連続的に
移動させて、遮光板が検知される瞬間で停止させるよう
にしてもよい。さらに１本発明は磁気ディスク装置に限
らずヘッドを移動させる構造の記憶装置に広く適用でき
るものである。

［効果］ 以上のように本発明によれば、ヘッドを基準位置に設定
するとき、常にヘッドを基準位置から一定方向にずらせ
た状態から基準位置へ移動させ、ヘッド位置センサによ
り基準位置が検知された時点で停止して、上記基準位置
の設定を行なうようにしたので、ヘッドを基準位置に正
確に設定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め装置のブロック構成図、第２図はステップ
モータ周辺の斜視図、第３図は電源オン時のヘッド基準
位置設定動作を示すフローチャートである。 １・・・スピンドルモータ、２・・・磁気ディスク、３
・・・スピンドルモータ駆動回路、４・・・ステップモ
ータ、　５ａ、５ｂ・・・　リードライトヘッド、６・
・・　キャリッジ、７・・・ステップモータ駆動回路、
８・・・　フォトインタラプタ、９・・・マイクロコン
ピュータ、１０・・・　キャリッジロッド、１１・・・
スチールベルト、１２・・・遮光板。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する情報記録媒体と、その情報記録媒体の各データ
   トラック上を移動するヘッドと、そのヘッドを駆動する
   ヘッドアクチュエータと、上記ヘッドの基準位置を２値
   信号の一方の信号で検出する位置センサと、この位置セ
   ンサからの出力信号が上記２値信号の一方の信号を示す
   とき、上記２値信号の他方の信号に反転するまで上記ヘ
   ッドを一方向に駆動する初期位置設定手段と、上記出力
   信号が上記２値信号の他方の信号を示すとき、上記２値
   信号の一方の信号に反転するまで上記ヘッドを反対方向
   に駆動する基準位置設定手段とを備え、上記ヘッドを基
   準位置に正確に位置決めすることを特徴とするディスク
   装置のヘッド位置決め装置。