JPH01155045A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、吸気マニホルドのブランチ部より上流部分に
燃料噴射手段と吸入空気流量検出手段とを備えた内燃機
関の電子制御燃料噴射装置に関し、特に加速時に吸入空
気流量検出値を補正処理するものに関する。

〈従来の技術〉 従来、電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関にあって
は、燃料噴射量を次のように設定している（実開昭６１
−１８３４４０号公報等参照）。

即ち、エアフローメータにより検出された吸入空気流量
Ｑと機関回転速度Ｎとから基本燃料噴射量’ｒｐ　（＝
Ｋ　−Ｑ／Ｎ　：　Ｋは定数）を演算し、このＴｐを、
主として水温に応じた各種補正係数Ｃ０ＥＦと排気系に
設けた酸素センサ等によって検出される空燃比に基づい
て設定される空燃比フィードバック補正係数１．へＭＢ
Ｄへとバッテリ電圧による補正分子ｓとで補正演算して
最終的な燃料噴射量Ｔｉを決定し燃料噴射する。

そして、例えばシングルポイントインジェクション（以
下ＳＰＴという）システムでは、機関の２回転毎に燃料
噴射弁に対して前記燃料噴射量Ｔｉに対応するパルス巾
を持つ噴射信号を出力し、機関に燃料を噴射供給する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、前記ＳＰＩシステムにあっては、エアフロー
メータと燃料噴射弁とが吸気マニホルドのブランチ部よ
り上流部分に設けられているため、加速時には燃料噴射
弁より下流側の吸気通路容積分に充填される空気の最適
混合比化を行う必要があるがエアフローメータの燃料供
給量の設定に供し切れない吸入空気流量の検出応答遅れ
があり、従って、空燃比が大きくリーン化して失火を生
じ易くなり加速性能が損なわれることがあった。

そこで、従来では加速開始から所定時間の間、最新の検
出値Ｑ　ＨＥいと前回の検出値Ｑ。ＬＤとの差に基づき
次式により最新の検出値Ｑ　ＮＥｗを補正して最終的な
吸入空気流量Ｑを決定していた。

Ｑ　＝　ＱＮ＋：ｕ　＋　Ａ　（ＱＮＥい−Ｑ。Ｌわ）
ただし、Ａは補正係数であり、吸気マニホルドコレクタ
容積とエアフローメータの応答性に応じて決定できる関
数である。

しかし、従来の補正方法では最新の検出値が前回の検出
値より小さくなると、第６図に斜線で示すように補正後
の吸入空気流量値（図中点線）が実際の検出値（図中実
線）より小さくなるという不具合が発生してしまう。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、加速時の
吸入空気流量の誤補正をなくすことにより加速運転性を
向上できる内燃機関の電子制御燃料噴射装置を提供する
ことを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、吸気マニホルド
のブランチ部より」二液部分に燃料噴射手段と吸入空気
流量検出手段とを備えると共に、機関回転速度を検出す
る機関回転速度検出手段と、吸入空気流量と機関回転速
度とに基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手
段とを備え、演算された量の燃料を前記燃料噴射手段か
ら機関に噴射供給するよう構成した内燃機関の電子制御
燃料噴射装置において、機関の加速状態を検出する加速
検出手段と、加速状態を検出してからの経過時間を計測
する計測手段と、該計測手段の計測値が予め定めた所定
時間を越えるまでの間吸入空気流量の最新の検出値と前
回の検出値との大小を比較する比較手段と、該比較手段
の比較結果が最新の検出値が大のとき両横出値の差に基
づいて最新の検出値を増大補正して吸入空気流量検出値
とし最新の検出値が前回の検出値以下のときには最新の
検出値をそのまま吸入空気流量検出値として出力する吸
入空気流量補正手段とを備えた構成とする。

〈作用） 」１記の構成において、加速検出後、所定時間の間吸入
空気流量の最新検出値と前回検出値との大小を比較して
最新値が大きい間は従来と同様の補正を行い、最新値が
前回値以下になったときには検出値をそのまま最終的な
吸入空気流量とする。

これにより、実際の検出値よりも補正値が小さくなるこ
とが防止でき加速運転性を向上できる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、機関１の吸気マ
ニホルド２には、ブランチ部より上流部分にアクセルペ
ダルと連動して吸入空気流量を制御するスロットル弁３
とその上流側に吸入空気流量Ｑを検出する吸入空気流量
検出手段としてのエアフローメータ４及び燃料噴射手段
としての燃料噴射弁５が設けられ、燃料噴射弁５はマイ
クロコンピュータを内蔵したコントロールユニット６か
らの噴射パルス信号によって開弁駆動し、図示しない燃
料ポンプから圧送され所定圧力に制御された燃料を噴射
供給する。更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温
度を検出する水温センサ７が設けられると共に排気通路
８内の排気中酸素濃度を検出する酸素センサ９が設げら
れている。また、図示しないディストリビュータには、
クランク角センサ１０が内蔵されており、該クランク角
センサ１０から機関回転と同期して出力されるクランク
角単位信号を一定時間カウントして、または、クランク
基準角度信号の周期を計測して機関回転速度Ｎが検出さ
れる。

また、前記スロットル弁３の軸にはスロットル弁開度α
を検出するスロットルセンサ１１が設けられている。

次に、コントロールユニット６による吸入空気流量設定
ルーチン及び燃料噴射量演算ルーチンを第３回及び第４
図に示したフローチャー１・に従って説明する。

第３図の吸入空気流量設定ルーチンは例えば４ｍｓ毎に
実行される。

ステップ（図中Ｓで示し以下同様）■では、エアフロメ
ータ４による吸入空気流量の検出値Ｑ）ｌ□いを読み込
む。

ステップ２では、スロットルセンサ１１からの信号に基
づきスロットル弁開度αの変化率（単位時間当たりの変
化量）Δαが所定値以上か否かによって加速状態か否か
を判定する。このステップ２の部分とスロットルセンサ
１１が加速検出手段に相当する。

ステップ２で加速状態と判定された場合は、ステップ３
に進み加速開始からの時間Ｔの計測を行・う　。

ステップ４では、前記計測時間Ｔが予め定めた所定値Ｔ
。を越えたか否かを判定する。このステップ３，４が計
測手段に相当する。

ステップ４で計測時間ＴがＴ。を越えるまではステップ
５に進み今回の検出値である最新の検出値ＱＮＥいと前
回の検出値Ｑ。、。の比較を行う。

ステップ５の比較結果がＱ　ＮＥい＞ＱＯＬＤのときに
は、ステップ６に進み両者の差（ＱＮＥい−ＱｏＬＤ）
をΔＱとし、ＱＮＥＩＩＩ≦ＱｏＬＤのときには、ステ
ップ７に進みΔＱを０とする。

ステップ８ては、ステップ６または７のΔＱを用いて従
来と同様の次式に従って燃料噴射量の演算に用いる最終
的な吸入空気流量Ｑを演算する。

Ｑ−Ｑ）ＩＥｏ十Ａ・ΔＱ 即ち、今回の検出値が前回の検出値より大のときはその
差ΔＱに基づいて検出された吸入空気流量は増大補正さ
れるが、今回の検出値が前回値以下の場合には補正は行
われず検出値を最終的な吸入空気流量とする。このステ
ップ５〜８の部分が吸入空気流量補正手段に相当する。

また、ステップ２で加速状態でないと判定されたとき又
はステップ４で計測時間が所定値Ｔ０を越えたときには
、ステップ９に進み今回の検出値Ｑ　ＮＥいを燃料噴射
量の演算に用いる最終的な吸入空気流量Ｑとする。

このようにして求められた最終的な吸入空気流量Ｑは、
第４図の燃料噴射量演算ルーチンで使用される。

第４図の燃料噴射量演算ルーチンは例えば１０ｍ５毎に
実行される。

ステップ１１では、前述の吸入空気流量設定ルーチンで
得られた最終的な吸入空気流量Ｑと、クランク角センザ
１０によって検出された機関回転速度Ｎとに基づいて、
単位回転当たりの吸入空気流量に相当する基本燃料噴射
量Ｔρを次式により演算する。

Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ　　　　（Ｋば定数）ステップ１２で
は、水温センサ７によって検出された冷却水温度Ｔい等
に基づいて各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ１３では、バッテリの電圧値に基づいて電圧補
正分子　Ｓを設定する。

ステップ１４では、酸素センサ９によって検出される空
燃比に基づいて空燃比フィードバック補正係数１、ＡＭ
ＢＤΔを設定する。

ステップ１５では、最終的な燃料噴射量Ｔｉを次式に従
って演算する。

Ｔ　　ｉ　　＝Ｔ　　ｐ　　−ＣＯＥ　　Ｆ　　−ＬＡ
ＭＢＤＡ＋Ｔｓそして、前記演算された燃料噴射量Ｔｉ
に相当するパルス幅をもつ噴射パルス信号が機関回転に
同期して所定のタイミングで燃料噴射弁５に出力され、
燃料の噴射供給が行われる。

このようにすれば、加速時の吸入空気流量値は第５図の
実線のようになり、吸入空気流量の補正値が検出値より
小さくなる誤補正を防ぐことができ、加速時に空燃比の
リーン化を抑制できるので加速運転性を向上できる。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明によれば、加速時に最新の検出
値が前回の検出値以下になったときには吸入空気流量の
補正をせずそのまま検出値を用いて燃料噴射量の演算を
行う構成としたので、補正値が検出値より小さくなるこ
とがなく加速時空燃比のリーン化を抑制することができ
加速運転性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す構成図、第３図及び第４図は同
上実施例の演算内容を示すフローチャート、第５図は同
上実施例の加速時の吸入空気流量の特性を示す図、第６
図は従来の加速時の吸入空気流量の特性を示す図である
。 １・・・機関　　２・・・吸気マニホルド　　４・・・
エアフローメータ　　５・・・燃料噴射弁　　６・・・
コントロールユニット　　１０・・・クランク角センサ
１１・・・スロットルセンサ 特許出願人　日本電子機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　吸気マニホルドのブランチ部より上流部分に燃料噴射
   手段と吸入空気流量検出手段とを備えると共に、機関回
   転速度を検出する機関回転速度検出手段と、吸入空気流
   量と機関回転速度とに基づいて燃料噴射量を演算する燃
   料噴射量演算手段とを備え、演算された量の燃料を前記
   燃料噴射手段から機関に噴射供給するよう構成した内燃
   機関の電子制御燃料噴射装置において、機関の加速状態
   を検出する加速検出手段と、加速状態を検出してからの
   経過時間を計測する計測手段と、該計測手段の計測値が
   予め定めた所定時間を越えるまでの間吸入空気流量の最
   新の検出値と前回の検出値との大小を比較する比較手段
   と、該比較手段の比較結果が最新の検出値が大のとき両
   検出値の差に基づいて最新の検出値を増大補正して吸入
   空気流量検出値とし最新の検出値が前回の検出値以下の
   ときには最新の検出値をそのまま吸入空気流量検出値と
   して出力する吸入空気流量補正手段とを備えたことを特
   徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射装置。