JPH0763101A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
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- JPH0763101A JPH0763101A JP20973793A JP20973793A JPH0763101A JP H0763101 A JPH0763101 A JP H0763101A JP 20973793 A JP20973793 A JP 20973793A JP 20973793 A JP20973793 A JP 20973793A JP H0763101 A JPH0763101 A JP H0763101A
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- fuel injection
- injection amount
- idle
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｌジェトロ方式とＤジェトロ方式とを併用す
る場合に、アイドル補正の過多や不足をなくして、最適
なアイドル補正を実現する。 【構成】 吸入空気流量Ｑと機関回転数ＮとからＬジェ
トロ方式の第１の基本燃料噴射量ＬＴｐを演算し（Ｓ
２）、吸気圧力ＰからＤジェトロ方式の第２の基本燃料
噴射量ＤＴｐを演算する（Ｓ３）。そして、機関回転数
Ｎに応じて組合わせ比率ＫＴｐを設定し（Ｓ４）、ＬＴ
ｐとＤＴｐとを組合わせて基本燃料噴射量Ｔｐを算出す
る（Ｓ５）。そして、アイドル運転時には、機関回転数
Ｎと目標アイドル回転数ＮSET との偏差ΔＮに応じて、
アイドル補正のための増量補正係数ＩＤＨ又は減量補正
係数ＩＤＬを算出するが（Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ11）、Ｄジェ
トロ方式の比率（１−ＫＴｐ）により修正する（Ｓ10，
Ｓ11）。
る場合に、アイドル補正の過多や不足をなくして、最適
なアイドル補正を実現する。 【構成】 吸入空気流量Ｑと機関回転数ＮとからＬジェ
トロ方式の第１の基本燃料噴射量ＬＴｐを演算し（Ｓ
２）、吸気圧力ＰからＤジェトロ方式の第２の基本燃料
噴射量ＤＴｐを演算する（Ｓ３）。そして、機関回転数
Ｎに応じて組合わせ比率ＫＴｐを設定し（Ｓ４）、ＬＴ
ｐとＤＴｐとを組合わせて基本燃料噴射量Ｔｐを算出す
る（Ｓ５）。そして、アイドル運転時には、機関回転数
Ｎと目標アイドル回転数ＮSET との偏差ΔＮに応じて、
アイドル補正のための増量補正係数ＩＤＨ又は減量補正
係数ＩＤＬを算出するが（Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ11）、Ｄジェ
トロ方式の比率（１−ＫＴｐ）により修正する（Ｓ10，
Ｓ11）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸気通路に配置した燃
料噴射弁から機関回転に同期して噴射する燃料噴射量を
制御する内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。
料噴射弁から機関回転に同期して噴射する燃料噴射量を
制御する内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の燃料噴射量制御装置に
おける燃料噴射量演算方式には、大別して、いわゆるＬ
ジェトロ方式と、Ｄジェトロ方式とがある。Ｌジェトロ
方式は、吸気通路に配置したエアフローメータからの信
号に基づいて検出される吸入空気流量Ｑと、機関回転数
Ｎとから、次式に従って基本燃料噴射量Ｔｐ（以下これ
をＬＴｐと表す）を演算するものである。
おける燃料噴射量演算方式には、大別して、いわゆるＬ
ジェトロ方式と、Ｄジェトロ方式とがある。Ｌジェトロ
方式は、吸気通路に配置したエアフローメータからの信
号に基づいて検出される吸入空気流量Ｑと、機関回転数
Ｎとから、次式に従って基本燃料噴射量Ｔｐ（以下これ
をＬＴｐと表す）を演算するものである。
【０００３】ＬＴｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） Ｄジェトロ方式は、吸気通路のスロットル弁下流に配置
した圧力センサからの信号に基づいて検出される吸気圧
力Ｐに基づいて、次式に従って基本燃料噴射量Ｔｐ（以
下これをＤＴｐと表す）を演算するものである。 ＤＴｐ＝ＫC ×Ｐ×ηV ×ＫＴA （ＫC は定数、ηV は充填効率、ＫＴA は吸気温補正係
数） そして、かかる基本燃料噴射量Ｔｐ（ＬＴｐ又はＤＴ
ｐ）に基づいて、次式に従って最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を演算する。
した圧力センサからの信号に基づいて検出される吸気圧
力Ｐに基づいて、次式に従って基本燃料噴射量Ｔｐ（以
下これをＤＴｐと表す）を演算するものである。 ＤＴｐ＝ＫC ×Ｐ×ηV ×ＫＴA （ＫC は定数、ηV は充填効率、ＫＴA は吸気温補正係
数） そして、かかる基本燃料噴射量Ｔｐ（ＬＴｐ又はＤＴ
ｐ）に基づいて、次式に従って最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を演算する。
【０００４】 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ （ＣＯＥＦは各種補正係数）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｌジェトロ
方式は、種々の点でＤジェトロ方式より優れるが、熱線
式エアフローメータを用いると、脈動発生時に吸入空気
流量の検出エラー（検出２値等）を生じる。この検出エ
ラーは、例えば、機関の低回転・全開運転（山登り時
等）での吸気脈動（吹き返し）によるエラーや、ブロー
バイ量の多い機関でのブローバイガスの吹き返しによる
エラー（低空気流量時ほど影響が大きい）である。
方式は、種々の点でＤジェトロ方式より優れるが、熱線
式エアフローメータを用いると、脈動発生時に吸入空気
流量の検出エラー（検出２値等）を生じる。この検出エ
ラーは、例えば、機関の低回転・全開運転（山登り時
等）での吸気脈動（吹き返し）によるエラーや、ブロー
バイ量の多い機関でのブローバイガスの吹き返しによる
エラー（低空気流量時ほど影響が大きい）である。
【０００６】この検出エラーの対策として、Ｄジェトロ
方式を併用することが考えられている。すなわち、機関
回転数Ｎ等の機関運転条件に応じて組合わせ比率ＫＴｐ
（０〜１の範囲）を設定し、この比率ＫＴｐで、次式の
ごとく、Ｌジェトロ方式の基本燃料噴射量ＬＴｐとＤジ
ェトロ方式の基本燃料噴射量ＤＴｐとを加重平均して、
基本燃料噴射量Ｔｐを算出するのである。
方式を併用することが考えられている。すなわち、機関
回転数Ｎ等の機関運転条件に応じて組合わせ比率ＫＴｐ
（０〜１の範囲）を設定し、この比率ＫＴｐで、次式の
ごとく、Ｌジェトロ方式の基本燃料噴射量ＬＴｐとＤジ
ェトロ方式の基本燃料噴射量ＤＴｐとを加重平均して、
基本燃料噴射量Ｔｐを算出するのである。
【０００７】 Ｔｐ＝ＫＴｐ×ＬＴｐ＋（１−ＫＴｐ）×ＤＴｐ しかし、Ｄジェトロ方式を併用する場合、Ｄジェトロ方
式は、素質として、アイドル安定性の悪さを持つため、
アイドルを安定させるための補正が必要となる。なぜな
ら、図４に示すように、回転変動、具体的には機関回転
数Ｎの落込みが発生した場合、Ｌジェトロ方式では、Ｌ
Ｔｐの演算式にＮが含まれているので、ＬＴｐがすぐさ
ま増大し、Ｔｉの増量にすぐさま反映させることができ
て、回転の落込みを抑制できるが、Ｄジェトロ方式で
は、吸気圧力Ｐは吸気量変動に対応し変化するため、Ｄ
ＴｐによるＴｉへの反映が次の行程以降となるため（先
取り補正できないため）、回転の落込みが発生し、アイ
ドル悪化につながるからである。
式は、素質として、アイドル安定性の悪さを持つため、
アイドルを安定させるための補正が必要となる。なぜな
ら、図４に示すように、回転変動、具体的には機関回転
数Ｎの落込みが発生した場合、Ｌジェトロ方式では、Ｌ
Ｔｐの演算式にＮが含まれているので、ＬＴｐがすぐさ
ま増大し、Ｔｉの増量にすぐさま反映させることができ
て、回転の落込みを抑制できるが、Ｄジェトロ方式で
は、吸気圧力Ｐは吸気量変動に対応し変化するため、Ｄ
ＴｐによるＴｉへの反映が次の行程以降となるため（先
取り補正できないため）、回転の落込みが発生し、アイ
ドル悪化につながるからである。
【０００８】そこで、Ｄジェトロ方式を併用する場合
は、アイドル運転時に、機関回転数（実際のアイドル回
転数）と目標アイドル回転数とを比較して、その偏差に
応じ、アイドル補正量（具体的には増量補正係数又は減
量補正係数）を算出し、燃料噴射量の演算に際し、アイ
ドル補正量による補正を行う。しかしながら、Ｄジェト
ロ方式を併用する場合に、一律にアイドル補正を行う
と、Ｌジェトロ方式が支配的なときなどは、アイドル補
正が過多となって、回転ハンチングを生じ、逆にＤジェ
トロ方式が支配的なときなどは、アイドル補正が不足し
て、エンストに至ることが考えられる。
は、アイドル運転時に、機関回転数（実際のアイドル回
転数）と目標アイドル回転数とを比較して、その偏差に
応じ、アイドル補正量（具体的には増量補正係数又は減
量補正係数）を算出し、燃料噴射量の演算に際し、アイ
ドル補正量による補正を行う。しかしながら、Ｄジェト
ロ方式を併用する場合に、一律にアイドル補正を行う
と、Ｌジェトロ方式が支配的なときなどは、アイドル補
正が過多となって、回転ハンチングを生じ、逆にＤジェ
トロ方式が支配的なときなどは、アイドル補正が不足し
て、エンストに至ることが考えられる。
【０００９】本発明は、このような実情に鑑み、Ｌジェ
トロ方式とＤジェトロ方式とを併用する場合に、アイド
ル補正の過多や不足をなくして、最適なアイドル補正を
行うことができるようにすることを目的とする。
トロ方式とＤジェトロ方式とを併用する場合に、アイド
ル補正の過多や不足をなくして、最適なアイドル補正を
行うことができるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、下記ａ〜ｊの手段を設けて、内燃機関
の燃料噴射量制御装置を構成する。 ａ）吸気通路に配置した熱線式エアフローメータからの
信号に基づいて吸入空気流量を検出する吸入空気流量検
出手段 ｂ）機関回転数を検出する機関回転数検出手段 ｃ）吸気通路のスロットル弁下流に配置した吸気圧セン
サからの信号に基づいて吸気圧力を検出する吸気圧力検
出手段 ｄ）吸入空気流量と機関回転数とに基づいて第１の基本
燃料噴射量を演算する第１の基本燃料噴射量演算手段 ｅ）吸気圧力に基づいて第２の基本燃料噴射量を演算す
る第２の基本燃料噴射量演算手段 ｆ）機関運転条件に応じて第１の基本燃料噴射量と第２
の燃料噴射量との組合わせ比率を設定する組合わせ比率
設定手段 ｇ）第１の基本燃料噴射量と第２の燃料噴射量とを前記
組合わせ比率で加重平均しこの加重平均値に基づいて燃
料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段 ｈ）アイドル運転時に機関回転数と目標アイドル回転数
との偏差に応じてアイドル補正量を算出するアイドル補
正量算出手段 ｉ）前記アイドル補正量を前記組合わせ比率に応じて修
正するアイドル補正量修正手段 ｊ）アイドル運転時に前記燃料噴射量を前記修正された
アイドル補正量により補正するアイドル補正手段
１に示すように、下記ａ〜ｊの手段を設けて、内燃機関
の燃料噴射量制御装置を構成する。 ａ）吸気通路に配置した熱線式エアフローメータからの
信号に基づいて吸入空気流量を検出する吸入空気流量検
出手段 ｂ）機関回転数を検出する機関回転数検出手段 ｃ）吸気通路のスロットル弁下流に配置した吸気圧セン
サからの信号に基づいて吸気圧力を検出する吸気圧力検
出手段 ｄ）吸入空気流量と機関回転数とに基づいて第１の基本
燃料噴射量を演算する第１の基本燃料噴射量演算手段 ｅ）吸気圧力に基づいて第２の基本燃料噴射量を演算す
る第２の基本燃料噴射量演算手段 ｆ）機関運転条件に応じて第１の基本燃料噴射量と第２
の燃料噴射量との組合わせ比率を設定する組合わせ比率
設定手段 ｇ）第１の基本燃料噴射量と第２の燃料噴射量とを前記
組合わせ比率で加重平均しこの加重平均値に基づいて燃
料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段 ｈ）アイドル運転時に機関回転数と目標アイドル回転数
との偏差に応じてアイドル補正量を算出するアイドル補
正量算出手段 ｉ）前記アイドル補正量を前記組合わせ比率に応じて修
正するアイドル補正量修正手段 ｊ）アイドル運転時に前記燃料噴射量を前記修正された
アイドル補正量により補正するアイドル補正手段
【００１１】
【作用】上記の構成においては、吸入空気流量検出手段
ａ及び機関回転数検出手段ｂにより検出される吸入空気
流量及び機関回転数に基づいて、第１の基本燃料噴射量
演算手段ｄにより、Ｌジェトロ方式の第１の基本燃料噴
射量を演算する。また、吸気圧力検出手段ｃにより検出
される吸気圧力に基づいて、第２の基本燃料噴射量演算
手段ｅにより、Ｄジェトロ方式の第２の基本燃料噴射量
を演算する。
ａ及び機関回転数検出手段ｂにより検出される吸入空気
流量及び機関回転数に基づいて、第１の基本燃料噴射量
演算手段ｄにより、Ｌジェトロ方式の第１の基本燃料噴
射量を演算する。また、吸気圧力検出手段ｃにより検出
される吸気圧力に基づいて、第２の基本燃料噴射量演算
手段ｅにより、Ｄジェトロ方式の第２の基本燃料噴射量
を演算する。
【００１２】また、組合わせ比率設定手段ｆにより、機
関回転数等の機関運転条件に応じてＬジェトロ方式とＤ
ジェトロ方式との組合わせ比率を設定する。そして、燃
料噴射量演算手段ｇにより、Ｌジェトロ方式の第１の基
本燃料噴射量とＤジェトロ方式の第２の基本燃料噴射量
とを前記組合わせ比率で加重平均し、この加重平均値に
基づいて燃料噴射量を演算する。
関回転数等の機関運転条件に応じてＬジェトロ方式とＤ
ジェトロ方式との組合わせ比率を設定する。そして、燃
料噴射量演算手段ｇにより、Ｌジェトロ方式の第１の基
本燃料噴射量とＤジェトロ方式の第２の基本燃料噴射量
とを前記組合わせ比率で加重平均し、この加重平均値に
基づいて燃料噴射量を演算する。
【００１３】一方、アイドル運転時には、アイドル補正
量算出手段ｈにより、機関回転数と目標アイドル回転数
との偏差に応じてアイドル補正量を算出する。そして、
アイドル補正量修正手段ｉにより、前記アイドル補正量
を前記組合わせ比率に応じて修正する。そして、アイド
ル補正手段ｊにより、前記燃料噴射量を前記修正された
アイドル補正量により補正する。
量算出手段ｈにより、機関回転数と目標アイドル回転数
との偏差に応じてアイドル補正量を算出する。そして、
アイドル補正量修正手段ｉにより、前記アイドル補正量
を前記組合わせ比率に応じて修正する。そして、アイド
ル補正手段ｊにより、前記燃料噴射量を前記修正された
アイドル補正量により補正する。
【００１４】すなわち、アイドル補正量をＬジェトロ方
式とＤジェトロ方式との組合わせ比率で修正、具体的に
は、Ｄジェトロ方式の比率が小さい場合（Ｌジェトロ方
式の比率が大きい場合）はアイドル補正量を小さくし、
逆にＤジェトロ方式の比率が大きい場合はアイドル補正
量を大きくして、アイドル補正量の過多あるいは不足を
なくし、最適なアイドル補正を実現する。
式とＤジェトロ方式との組合わせ比率で修正、具体的に
は、Ｄジェトロ方式の比率が小さい場合（Ｌジェトロ方
式の比率が大きい場合）はアイドル補正量を小さくし、
逆にＤジェトロ方式の比率が大きい場合はアイドル補正
量を大きくして、アイドル補正量の過多あるいは不足を
なくし、最適なアイドル補正を実現する。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２はシ
ステム図である。機関１には、エアクリーナ２から吸気
通路３（吸気ダクト３ａ，スロットルチャンバ３ｂ，吸
気マニホールド３ｃ）により、スロットルチャンバ３ｂ
内のスロットル弁４の制御を受けた空気が吸入され、吸
気マニホールド３ｃに各気筒ごとに設けられた燃料噴射
弁５より機関回転に同期したタイミングで燃料が噴射供
給される。
ステム図である。機関１には、エアクリーナ２から吸気
通路３（吸気ダクト３ａ，スロットルチャンバ３ｂ，吸
気マニホールド３ｃ）により、スロットルチャンバ３ｂ
内のスロットル弁４の制御を受けた空気が吸入され、吸
気マニホールド３ｃに各気筒ごとに設けられた燃料噴射
弁５より機関回転に同期したタイミングで燃料が噴射供
給される。
【００１６】燃料噴射弁５は、マイクロコンピュータ内
蔵のコントロールユニット６から機関回転に同期したタ
イミングで出力される駆動パルス信号により開弁して所
定圧力の燃料を噴射し、その駆動パルス信号のパルス幅
により燃料噴射量が制御される。燃料噴射量の制御のた
め、コントロールユニット６には各種のセンサから信号
が入力されている。
蔵のコントロールユニット６から機関回転に同期したタ
イミングで出力される駆動パルス信号により開弁して所
定圧力の燃料を噴射し、その駆動パルス信号のパルス幅
により燃料噴射量が制御される。燃料噴射量の制御のた
め、コントロールユニット６には各種のセンサから信号
が入力されている。
【００１７】すなわち、吸入空気流量検出手段として、
吸気ダクト３ａに熱線式エアフローメータ７が設けら
れ、これにより吸入空気流量Ｑが検出される。また、機
関回転数検出手段として、回転数センサ８が設けられ、
これにより機関回転数Ｎが検出される。尚、回転数セン
サ８としてはクランク角センサが用いられ、基準クラン
ク角信号の周期又は所定時間内の単位クランク角信号の
発生数から機関回転数Ｎが算出される。
吸気ダクト３ａに熱線式エアフローメータ７が設けら
れ、これにより吸入空気流量Ｑが検出される。また、機
関回転数検出手段として、回転数センサ８が設けられ、
これにより機関回転数Ｎが検出される。尚、回転数セン
サ８としてはクランク角センサが用いられ、基準クラン
ク角信号の周期又は所定時間内の単位クランク角信号の
発生数から機関回転数Ｎが算出される。
【００１８】また、吸気圧力検出手段として、吸気マニ
ホールド３ｃに吸気圧センサ９が設けられ、これにより
吸気圧力Ｐが検出される。この他、吸気マニホールド３
ｃに吸気温センサ10が設けられ、これにより吸気温度Ｔ
A が検出される。ここにおいて、コントロールユニット
６内のマイクロコンピュータは、図３のフローチャート
に示す燃料噴射量制御ルーチンに従って燃料噴射量を制
御する。
ホールド３ｃに吸気圧センサ９が設けられ、これにより
吸気圧力Ｐが検出される。この他、吸気マニホールド３
ｃに吸気温センサ10が設けられ、これにより吸気温度Ｔ
A が検出される。ここにおいて、コントロールユニット
６内のマイクロコンピュータは、図３のフローチャート
に示す燃料噴射量制御ルーチンに従って燃料噴射量を制
御する。
【００１９】燃料噴射量制御ルーチン（図３）について
説明する。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、前記各種のセンサにより検出される吸入空
気流量Ｑ、機関回転数Ｎ、吸気圧力Ｐ等を読込む。ステ
ップ２では、吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから、次
式に従って、Ｌジェトロ方式の第１の基本燃料噴射量Ｌ
Ｔｐを演算する。
説明する。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、前記各種のセンサにより検出される吸入空
気流量Ｑ、機関回転数Ｎ、吸気圧力Ｐ等を読込む。ステ
ップ２では、吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから、次
式に従って、Ｌジェトロ方式の第１の基本燃料噴射量Ｌ
Ｔｐを演算する。
【００２０】ＬＴｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ３では、吸気圧力Ｐに基づいて、次式に従っ
て、Ｄジェトロ方式の第２の基本燃料噴射量ＤＴｐを演
算する。 ＤＴｐ＝ＫC ×Ｐ×ηV ×ＫＴA （ＫC は定数、ηV は充填効率、ＫＴA は吸気温度ＴA
に依存する吸気温補正係数） ステップ４では、機関回転数Ｎに応じてＬジェトロ方式
とＤジェトロ方式との組合わせ比率（ここではＬジェト
ロ方式の比率）ＫＴｐ（０〜１の範囲）を定めたテーブ
ルを参照し、実際の機関回転数Ｎから組合わせ比率ＫＴ
ｐを検索する。具体的には、低回転側でＬジェトロ方式
の比率ＫＴｐが小さくなり、高回転側でＬジェトロ方式
の比率ＫＴｐが大きくなるようにする。
て、Ｄジェトロ方式の第２の基本燃料噴射量ＤＴｐを演
算する。 ＤＴｐ＝ＫC ×Ｐ×ηV ×ＫＴA （ＫC は定数、ηV は充填効率、ＫＴA は吸気温度ＴA
に依存する吸気温補正係数） ステップ４では、機関回転数Ｎに応じてＬジェトロ方式
とＤジェトロ方式との組合わせ比率（ここではＬジェト
ロ方式の比率）ＫＴｐ（０〜１の範囲）を定めたテーブ
ルを参照し、実際の機関回転数Ｎから組合わせ比率ＫＴ
ｐを検索する。具体的には、低回転側でＬジェトロ方式
の比率ＫＴｐが小さくなり、高回転側でＬジェトロ方式
の比率ＫＴｐが大きくなるようにする。
【００２１】ステップ５では、前記組合わせ比率ＫＴｐ
に基づいて、次式のごとく、Ｌジェトロ方式の第１の基
本燃料噴射量ＬＴｐとＤジェトロ方式の第２の基本燃料
噴射量ＤＴｐとを加重平均して、基本燃料噴射量Ｔｐを
算出する。 Ｔｐ＝ＫＴｐ×ＬＴｐ＋（１−ＫＴｐ）×ＤＴｐ ステップ６では、アイドル運転状態か否かを判定する。
アイドル運転状態とは、例えば、アイドルスイッチＯＮ
（スロットル弁全閉）、ニュートラルスイッチＯＮ（ギ
ア位置がニュートラル）、かつ車速が所定値以下の状態
をいう。
に基づいて、次式のごとく、Ｌジェトロ方式の第１の基
本燃料噴射量ＬＴｐとＤジェトロ方式の第２の基本燃料
噴射量ＤＴｐとを加重平均して、基本燃料噴射量Ｔｐを
算出する。 Ｔｐ＝ＫＴｐ×ＬＴｐ＋（１−ＫＴｐ）×ＤＴｐ ステップ６では、アイドル運転状態か否かを判定する。
アイドル運転状態とは、例えば、アイドルスイッチＯＮ
（スロットル弁全閉）、ニュートラルスイッチＯＮ（ギ
ア位置がニュートラル）、かつ車速が所定値以下の状態
をいう。
【００２２】アイドル運転時でない場合は、アイドル補
正を行わないため、ステップ７へ進んで、アイドル補正
のための増量補正係数ＩＤＨ及び減量補正係数ＩＤＬを
共に０にした後、ステップ12〜14へ進む。ステップ12で
は、次式のごとく、各種補正係数ＣＯＥＦを設定する。
但し、アイドル運転時でない場合は、ＩＤＨ＝０，ＩＤ
Ｌ＝０である。
正を行わないため、ステップ７へ進んで、アイドル補正
のための増量補正係数ＩＤＨ及び減量補正係数ＩＤＬを
共に０にした後、ステップ12〜14へ進む。ステップ12で
は、次式のごとく、各種補正係数ＣＯＥＦを設定する。
但し、アイドル運転時でない場合は、ＩＤＨ＝０，ＩＤ
Ｌ＝０である。
【００２３】 ＣＯＥＦ＝１＋ＫMR＋・・・＋ＩＤＨ−ＩＤＬ （ＫMRは空燃比補正係数） ステップ13では、基本燃料噴射量Ｔｐと各種補正係数Ｃ
ＯＥＦとから、次式に従って、最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を演算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ ステップ14では、演算された燃料噴射量Ｔｉを出力用の
レジスタにセットして、本ルーチンを終了する。これに
より、機関回転に同期したタイミングで、このＴｉに相
当するパルス幅の駆動パルス信号が燃料噴射弁５に出力
されて、燃料噴射が行われる。
ＯＥＦとから、次式に従って、最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を演算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ ステップ14では、演算された燃料噴射量Ｔｉを出力用の
レジスタにセットして、本ルーチンを終了する。これに
より、機関回転に同期したタイミングで、このＴｉに相
当するパルス幅の駆動パルス信号が燃料噴射弁５に出力
されて、燃料噴射が行われる。
【００２４】次にアイドル運転時の場合について説明す
る。アイドル運転時の場合は、ステップ６からステップ
８へ進む。ステップ８では、機関回転数（実際のアイド
ル回転数）Ｎと目標アイドル回転数ＮSET との偏差ΔＮ
＝Ｎ−ＮSET を算出する。尚、目標アイドル回転数Ｎ
SETは機関冷却水温に依存する。
る。アイドル運転時の場合は、ステップ６からステップ
８へ進む。ステップ８では、機関回転数（実際のアイド
ル回転数）Ｎと目標アイドル回転数ＮSET との偏差ΔＮ
＝Ｎ−ＮSET を算出する。尚、目標アイドル回転数Ｎ
SETは機関冷却水温に依存する。
【００２５】ステップ９では、ΔＮ＜０か否かを判定す
る。ΔＮ＜０（負）の場合は、ステップ10へ進んで、ア
イドル補正（増量補正）のため、アイドル補正量として
の増量補正係数ＩＤＨを次式に従って算出する。 ＩＤＨ＝ＫＩＤＨ×（−ΔＮ依存率）×（１−ＫＴｐ） ここで、ＫＩＤＨは所定の基本増量補正係数である。ま
た、（−ΔＮ依存率）は、−ΔＮの増大に比例して増大
する値で、テーブルより検索される。また、（１−ＫＴ
ｐ）はＤジェトロ方式の比率である。
る。ΔＮ＜０（負）の場合は、ステップ10へ進んで、ア
イドル補正（増量補正）のため、アイドル補正量として
の増量補正係数ＩＤＨを次式に従って算出する。 ＩＤＨ＝ＫＩＤＨ×（−ΔＮ依存率）×（１−ＫＴｐ） ここで、ＫＩＤＨは所定の基本増量補正係数である。ま
た、（−ΔＮ依存率）は、−ΔＮの増大に比例して増大
する値で、テーブルより検索される。また、（１−ＫＴ
ｐ）はＤジェトロ方式の比率である。
【００２６】すなわち、回転数偏差ΔＮに応じ、これが
マイナス側に大であるほど、機関回転数Ｎが目標アイド
ル回転数ＮSET を大きく下回っているので、（−ΔＮ依
存率）を大きくして、増量補正係数ＩＤＨを大きく算出
するが、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）により修
正して、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）が小さい
ときは増量補正係数ＩＤＨを小さくし、逆にＤジェトロ
方式の比率（１−ＫＴｐ）が大きいときは増量補正係数
ＩＤＨを大きくするのである。
マイナス側に大であるほど、機関回転数Ｎが目標アイド
ル回転数ＮSET を大きく下回っているので、（−ΔＮ依
存率）を大きくして、増量補正係数ＩＤＨを大きく算出
するが、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）により修
正して、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）が小さい
ときは増量補正係数ＩＤＨを小さくし、逆にＤジェトロ
方式の比率（１−ＫＴｐ）が大きいときは増量補正係数
ＩＤＨを大きくするのである。
【００２７】また、このときは、減量補正係数ＩＤＬは
０に設定する。ΔＮ≧０（正）の場合は、ステップ11へ
進んで、アイドル補正（減量補正）のため、アイドル補
正量としての減量補正係数ＩＤＬを次式に従って算出す
る。 ＩＤＬ＝ＫＩＤＬ×（ΔＮ依存率）×（１−ＫＴｐ） ここで、ＫＩＤＬは所定の基本減量補正係数である。ま
た、（ΔＮ依存率）は、ΔＮの増大に比例して増大する
値で、テーブルより検索される。また、（１−ＫＴｐ）
はＤジェトロ方式の比率である。
０に設定する。ΔＮ≧０（正）の場合は、ステップ11へ
進んで、アイドル補正（減量補正）のため、アイドル補
正量としての減量補正係数ＩＤＬを次式に従って算出す
る。 ＩＤＬ＝ＫＩＤＬ×（ΔＮ依存率）×（１−ＫＴｐ） ここで、ＫＩＤＬは所定の基本減量補正係数である。ま
た、（ΔＮ依存率）は、ΔＮの増大に比例して増大する
値で、テーブルより検索される。また、（１−ＫＴｐ）
はＤジェトロ方式の比率である。
【００２８】すなわち、回転数偏差ΔＮに応じ、これが
プラス側に大であるほど、機関回転数Ｎが目標アイドル
回転数ＮSET を大きく上回っているので、（ΔＮ依存
率）を大きくして、減量補正係数ＩＤＬを大きく算出す
るが、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）により修正
して、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）が小さいと
きは減量補正係数ＩＤＬを小さくし、逆にＤジェトロ方
式の比率（１−ＫＴｐ）が大きいときは減量補正係数Ｉ
ＤＬを大きくするのである。
プラス側に大であるほど、機関回転数Ｎが目標アイドル
回転数ＮSET を大きく上回っているので、（ΔＮ依存
率）を大きくして、減量補正係数ＩＤＬを大きく算出す
るが、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）により修正
して、Ｄジェトロ方式の比率（１−ＫＴｐ）が小さいと
きは減量補正係数ＩＤＬを小さくし、逆にＤジェトロ方
式の比率（１−ＫＴｐ）が大きいときは減量補正係数Ｉ
ＤＬを大きくするのである。
【００２９】また、このときは、増量補正係数ＩＤＨは
０に設定する。これらの後、ステップ12〜14へ進む。ス
テップ12では、次式のごとく、アイドル補正のための増
量補正係数ＩＤＨ又は減量補正係数ＩＤＬを含んで、各
種補正係数ＣＯＥＦを設定する。 ＣＯＥＦ＝１＋ＫMR＋・・・＋ＩＤＨ−ＩＤＬ （ＫMRは空燃比補正係数） ステップ13では、基本燃料噴射量Ｔｐと各種補正係数Ｃ
ＯＥＦとから、次式に従って、最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を演算する。
０に設定する。これらの後、ステップ12〜14へ進む。ス
テップ12では、次式のごとく、アイドル補正のための増
量補正係数ＩＤＨ又は減量補正係数ＩＤＬを含んで、各
種補正係数ＣＯＥＦを設定する。 ＣＯＥＦ＝１＋ＫMR＋・・・＋ＩＤＨ−ＩＤＬ （ＫMRは空燃比補正係数） ステップ13では、基本燃料噴射量Ｔｐと各種補正係数Ｃ
ＯＥＦとから、次式に従って、最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を演算する。
【００３０】Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ ステップ14では、演算された燃料噴射量Ｔｉを出力用の
レジスタにセットして、本ルーチンを終了する。以上の
ように、アイドル運転時には、機関回転数Ｎと目標アイ
ドル回転数ＮSE T との偏差ΔＮに応じてアイドル補正量
（増量補正係数ＩＤＨ又は減量補正係数ＩＤＬ）を算出
するが、そのアイドル補正量をＬジェトロ方式とＤジェ
トロ方式との組合わせ比率ＫＴｐに応じて修正、具体的
には、Ｄジェトロ方式の比率が小さい場合（Ｌジェトロ
方式の比率が大きい場合）はアイドル補正量を小さく
し、逆にＤジェトロ方式の比率が大きい場合はアイドル
補正量を大きくするように修正することで、アイドル補
正量の過多あるいは不足をなくし、最適なアイドル補正
を実現する。
レジスタにセットして、本ルーチンを終了する。以上の
ように、アイドル運転時には、機関回転数Ｎと目標アイ
ドル回転数ＮSE T との偏差ΔＮに応じてアイドル補正量
（増量補正係数ＩＤＨ又は減量補正係数ＩＤＬ）を算出
するが、そのアイドル補正量をＬジェトロ方式とＤジェ
トロ方式との組合わせ比率ＫＴｐに応じて修正、具体的
には、Ｄジェトロ方式の比率が小さい場合（Ｌジェトロ
方式の比率が大きい場合）はアイドル補正量を小さく
し、逆にＤジェトロ方式の比率が大きい場合はアイドル
補正量を大きくするように修正することで、アイドル補
正量の過多あるいは不足をなくし、最適なアイドル補正
を実現する。
【００３１】尚、ステップ２の部分が第１の基本燃料噴
射量演算手段に相当し、ステップ３の部分が第２の基本
燃料噴射量演算手段に相当し、ステップ４の部分が組合
わせ比率設定手段に相当する。また、ステップ５，12，
13の部分が燃料噴射量演算手段に相当する。また、ステ
ップ６，８〜11の部分がアイドル補正量算出手段に相当
し、ステップ10，11において（１−ＫＴｐ）により修正
する部分がアイドル補正量修正手段に相当する。また、
ステップ12，13においてＩＤＨ，ＩＤＬにより補正する
部分がアイドル補正手段に相当する。
射量演算手段に相当し、ステップ３の部分が第２の基本
燃料噴射量演算手段に相当し、ステップ４の部分が組合
わせ比率設定手段に相当する。また、ステップ５，12，
13の部分が燃料噴射量演算手段に相当する。また、ステ
ップ６，８〜11の部分がアイドル補正量算出手段に相当
し、ステップ10，11において（１−ＫＴｐ）により修正
する部分がアイドル補正量修正手段に相当する。また、
ステップ12，13においてＩＤＨ，ＩＤＬにより補正する
部分がアイドル補正手段に相当する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｌ
ジェトロ方式とＤジェトロ方式とを併用する場合に、ア
イドル補正の過多や不足をなくして、最適なアイドル補
正を行うことができるという効果が得られる。
ジェトロ方式とＤジェトロ方式とを併用する場合に、ア
イドル補正の過多や不足をなくして、最適なアイドル補
正を行うことができるという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 燃料噴射量制御ルーチンのフローチャート
【図４】 アイドル補正の必要性を示す図
１ 機関 ３ 吸気通路 ４ スロットル弁 ５ 燃料噴射弁 ６ コントロールユニット ７ 熱線式エアフローメータ ８ 回転数センサ ９ 吸気圧センサ 10 吸気温センサ
Claims (1)
- 【請求項１】吸気通路に配置した燃料噴射弁から機関回
転に同期して噴射する燃料噴射量を制御する内燃機関の
燃料噴射量制御装置において、 吸気通路に配置した熱線式エアフローメータからの信号
に基づいて吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手
段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 吸気通路のスロットル弁下流に配置した吸気圧センサか
らの信号に基づいて吸気圧力を検出する吸気圧力検出手
段と、 吸入空気流量と機関回転数とに基づいて第１の基本燃料
噴射量を演算する第１の基本燃料噴射量演算手段と、 吸気圧力に基づいて第２の基本燃料噴射量を演算する第
２の基本燃料噴射量演算手段と、 機関運転条件に応じて第１の基本燃料噴射量と第２の燃
料噴射量との組合わせ比率を設定する組合わせ比率設定
手段と、 第１の基本燃料噴射量と第２の燃料噴射量とを前記組合
わせ比率で加重平均しこの加重平均値に基づいて燃料噴
射量を演算する燃料噴射量演算手段と、 アイドル運転時に機関回転数と目標アイドル回転数との
偏差に応じてアイドル補正量を算出するアイドル補正量
算出手段と、 前記アイドル補正量を前記組合わせ比率に応じて修正す
るアイドル補正量修正手段と、 アイドル運転時に前記燃料噴射量を前記修正されたアイ
ドル補正量により補正するアイドル補正手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20973793A JPH0763101A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20973793A JPH0763101A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763101A true JPH0763101A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16577808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20973793A Pending JPH0763101A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234680A (ja) * | 2006-10-12 | 2013-11-21 | Honda Motor Co Ltd | 燃料噴射システム、燃料噴射システムの制御方法および噴射制御方法を選択する方法 |
| US9708995B2 (en) | 2010-12-27 | 2017-07-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for internal combustion engine |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP20973793A patent/JPH0763101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234680A (ja) * | 2006-10-12 | 2013-11-21 | Honda Motor Co Ltd | 燃料噴射システム、燃料噴射システムの制御方法および噴射制御方法を選択する方法 |
| US9708995B2 (en) | 2010-12-27 | 2017-07-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for internal combustion engine |
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