JPH01155580A - データ記憶装置 - Google Patents
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- JPH01155580A JPH01155580A JP63258313A JP25831388A JPH01155580A JP H01155580 A JPH01155580 A JP H01155580A JP 63258313 A JP63258313 A JP 63258313A JP 25831388 A JP25831388 A JP 25831388A JP H01155580 A JPH01155580 A JP H01155580A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/265—Structure or manufacture of a head with more than one gap for erasing, recording or reproducing on the same track
-
- G—PHYSICS
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59677—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks with optical servo tracking
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Magnetic Record Carriers (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は磁気データの記憶または記録装置に関する。
（発明の背ＩＩ）
磁気記憶または記録装置は普通、データをトラック中に
記憶する磁気記憶または記録媒体を用いている。さらに
、コンピュータ技術では、このような媒体中に記憶する
データの密度と量を増加させる傾向にある。そのために
、一般に、より狭くしかも間隔の狭いトラックを用いて
、インチ当たりのトラック密度（ＴＰＩ）を増加させて
いる。
記憶する磁気記憶または記録媒体を用いている。さらに
、コンピュータ技術では、このような媒体中に記憶する
データの密度と量を増加させる傾向にある。そのために
、一般に、より狭くしかも間隔の狭いトラックを用いて
、インチ当たりのトラック密度（ＴＰＩ）を増加させて
いる。
例えば、高密度記憶ディスクでは、普通、約５００から
１０００ＴＰ Ｉのトラック密度を有している。
１０００ＴＰ Ｉのトラック密度を有している。
トラック密度が増加すると、トラック中にデータを書き
込み／読み出すためにより狭い変換器またはヘッドが必
要となり、さらに、データを正確に検索するために、所
望のトラックへの書き込み／読み出しを確実に行う正確
なトラッキングが必要である。そのためには、変換器を
選択されたトラック上に正確に位置させる事が必要であ
る。
込み／読み出すためにより狭い変換器またはヘッドが必
要となり、さらに、データを正確に検索するために、所
望のトラックへの書き込み／読み出しを確実に行う正確
なトラッキングが必要である。そのためには、変換器を
選択されたトラック上に正確に位置させる事が必要であ
る。
正確なヘッドトラッキングの必要性が認識され、サーボ
制御によるヘッドの位置決めシステムを含むそのための
種々のアプローチが行われ、様々な結果が得られている
。
制御によるヘッドの位置決めシステムを含むそのための
種々のアプローチが行われ、様々な結果が得られている
。
特に、トラッキング技術が信頼しうるものである事のみ
ならず、容易にしかも安価に製造することが出来、また
適正な価格で商業的に得られるデータ記憶装置および媒
体において一般的であるような不可避の小変更にも対処
しうる事、が強く望まれる。米国特許出願筒８９８，５
２７号中には、一般にはディスクである記憶媒体がその
Ｅに磁気データを重畳した光学トラックパターンを有す
る磁気データ記憶装置が示されている。光学パターンは
透明な基板材料上に形成され、さらに実質的に光に対し
て透明なギャップを間に置いて同心円状に配置された実
質的に光照射に対して不透明４ｆ多数のラインで構成さ
れている。この基板は一般にその両面を、光に対して実
質的に透明となるに十分な薄さの磁気記録媒体層で被覆
されている１、ディスク上の光学パターンは普通、ディ
スクが動作位置にあるとき、ディスクに関連した駆動装
置の一部である半径方向に移動可能な読み出し／書き込
み変換器構体上でディスクの外側に位＠する基準回折格
子と共に用いられるように改良されたロンチの回折格子
として用いられている。ディスクの一方の面上の光源か
ら供給される照明は、ディスク上のＯンチ回折格子とヘ
ッド構体上の基準回折格子とを通過し、検出される。
ならず、容易にしかも安価に製造することが出来、また
適正な価格で商業的に得られるデータ記憶装置および媒
体において一般的であるような不可避の小変更にも対処
しうる事、が強く望まれる。米国特許出願筒８９８，５
２７号中には、一般にはディスクである記憶媒体がその
Ｅに磁気データを重畳した光学トラックパターンを有す
る磁気データ記憶装置が示されている。光学パターンは
透明な基板材料上に形成され、さらに実質的に光に対し
て透明なギャップを間に置いて同心円状に配置された実
質的に光照射に対して不透明４ｆ多数のラインで構成さ
れている。この基板は一般にその両面を、光に対して実
質的に透明となるに十分な薄さの磁気記録媒体層で被覆
されている１、ディスク上の光学パターンは普通、ディ
スクが動作位置にあるとき、ディスクに関連した駆動装
置の一部である半径方向に移動可能な読み出し／書き込
み変換器構体上でディスクの外側に位＠する基準回折格
子と共に用いられるように改良されたロンチの回折格子
として用いられている。ディスクの一方の面上の光源か
ら供給される照明は、ディスク上のＯンチ回折格子とヘ
ッド構体上の基準回折格子とを通過し、検出される。
ロンチ回折格子に対するヘッドと基準回折格子の動きは
、検出器に達する光の強度をトラックからトラックへ、
実質的に直線的に変調し、これによって読み出し／書き
込み変換器をディスク上の選択されたトラックに対して
所望の位置に整列させるために用いるヘッド位置エラー
信号情報をサーボシステムに供給する。
、検出器に達する光の強度をトラックからトラックへ、
実質的に直線的に変調し、これによって読み出し／書き
込み変換器をディスク上の選択されたトラックに対して
所望の位置に整列させるために用いるヘッド位置エラー
信号情報をサーボシステムに供給する。
この装置は有用であるけれども、しかし実用化にはまだ
改良の余地がある。特に、磁気ヘッドの両面ディスクの
対向する両面上における磁気ヘッドのトラッキング制御
のために、この装置では、かなり離れた共通の検出器と
共通の光源を用いており、そのために例えば視差のよう
な種々の問題に直面する。さらに、共通検出器がディス
クの両面のトラッキング制御の為に用いられているので
、例えば読み出し／書き込みのための能動ヘッドと同じ
面上に検出器を備える場合のように、トラックされた両
面のそれぞれに対するトラッキングに要する各種の部材
の空間的な関係を最適化することは不可能である。
改良の余地がある。特に、磁気ヘッドの両面ディスクの
対向する両面上における磁気ヘッドのトラッキング制御
のために、この装置では、かなり離れた共通の検出器と
共通の光源を用いており、そのために例えば視差のよう
な種々の問題に直面する。さらに、共通検出器がディス
クの両面のトラッキング制御の為に用いられているので
、例えば読み出し／書き込みのための能動ヘッドと同じ
面上に検出器を備える場合のように、トラックされた両
面のそれぞれに対するトラッキングに要する各種の部材
の空間的な関係を最適化することは不可能である。
このことは、例えばフレキシブルまたはフ０ツビイディ
スクのような取り替え可能な記憶媒体を使用する場合、
特に問題となる。何故なら、駆動装置中の一個のヘッド
は普通、ディスクの挿入と取り出しを可能にするために
、直面する動作位置とこれとは離れたロード位置間で、
対向するヘッドに向かってまたは離れて移動しうるよう
にマウントされているためである。さらに、可動ヘッド
は普通、フレキシブル記録媒体に対してそれ自身のより
優れた位置ぎめを可能とする、ジンバル装置上にマウン
トされている。ジンバル状にマウントされることによっ
てヘッドが可動性を何するようになると、磁気変換器は
単一の共通検出器に対して固定された空間関係を保持す
ることが出来ず、そのために不正確な位置エラー信号を
生じる。
スクのような取り替え可能な記憶媒体を使用する場合、
特に問題となる。何故なら、駆動装置中の一個のヘッド
は普通、ディスクの挿入と取り出しを可能にするために
、直面する動作位置とこれとは離れたロード位置間で、
対向するヘッドに向かってまたは離れて移動しうるよう
にマウントされているためである。さらに、可動ヘッド
は普通、フレキシブル記録媒体に対してそれ自身のより
優れた位置ぎめを可能とする、ジンバル装置上にマウン
トされている。ジンバル状にマウントされることによっ
てヘッドが可動性を何するようになると、磁気変換器は
単一の共通検出器に対して固定された空間関係を保持す
ることが出来ず、そのために不正確な位置エラー信号を
生じる。
更に、このシステムに用いられている比較的単純な検出
装置の信号−雑音比にはまだ改良の余地がある。特に、
光学パターンの端にそった凹凸および不均一性に対して
より安定で、また磁気記録媒体層における粒子の局在し
た不均一性または粒子のかたまりの影響を最少にするた
めに比較的広い領域にわたって平均した検出能力を得る
事が出来、また円形トラックの磁気中心と光学中心間に
おけるずれを調整する事が出来、しかも製造時が異なる
ことによる異なるディスク、変換器およびディスク駆動
装置間に存在する各種の変化を補償するための調整が可
能であるような検出機構を晶えることが効果的である。
装置の信号−雑音比にはまだ改良の余地がある。特に、
光学パターンの端にそった凹凸および不均一性に対して
より安定で、また磁気記録媒体層における粒子の局在し
た不均一性または粒子のかたまりの影響を最少にするた
めに比較的広い領域にわたって平均した検出能力を得る
事が出来、また円形トラックの磁気中心と光学中心間に
おけるずれを調整する事が出来、しかも製造時が異なる
ことによる異なるディスク、変換器およびディスク駆動
装置間に存在する各種の変化を補償するための調整が可
能であるような検出機構を晶えることが効果的である。
図面を参照した以下に示すこの発明の詳細な記載中に明
らかなように、種々の改良が可能である。
らかなように、種々の改良が可能である。
（発明の要約）
この発明は、上述した出願に記載されている種類の磁気
データ記憶装置に対してより優れた多くの特徴を有する
装置を提供するものである。ある特徴は他の特徴に対し
て独立しており、従ってこの発明の当該実施例は記載さ
れた新規な特徴のすべてを含む必要の無いことに注意す
るべきである。
データ記憶装置に対してより優れた多くの特徴を有する
装置を提供するものである。ある特徴は他の特徴に対し
て独立しており、従ってこの発明の当該実施例は記載さ
れた新規な特徴のすべてを含む必要の無いことに注意す
るべきである。
この発明の第１の特徴は、ヘッドキャリッジ構体中に、
それぞれがそれ自身の読み出しおよび／または書き込み
変換器、光源および検出器を含み、さらにディスクまた
は他の記憶媒体の２個の対向する面のそれぞれに対する
トラッキングυＩＩＢを行うために用いられる、一対の
集積ヘッドを有することである。この装置は、変換器と
これに対応する検出器間の空間関係が集積ヘッド構造に
よって固定されているようなフレキシブルディスク駆動
装置の場合、特に、ヘッドの整列誤差許容度を実質的に
大きくする。
それぞれがそれ自身の読み出しおよび／または書き込み
変換器、光源および検出器を含み、さらにディスクまた
は他の記憶媒体の２個の対向する面のそれぞれに対する
トラッキングυＩＩＢを行うために用いられる、一対の
集積ヘッドを有することである。この装置は、変換器と
これに対応する検出器間の空間関係が集積ヘッド構造に
よって固定されているようなフレキシブルディスク駆動
装置の場合、特に、ヘッドの整列誤差許容度を実質的に
大きくする。
さらに、この発明の他の特徴は、２個の独立した各検出
器が、独立した或は別個の基準回折格子の必要性を取り
除くために、この光学システムにおいて基準回折格子と
して働くように設計された感光センサを含むことである
。このような機能の集積化は基準回折格子とセンサ間の
ギャップを消滅させる利点を有し、それによって潜在的
な光の干渉および回折を消滅させる。
器が、独立した或は別個の基準回折格子の必要性を取り
除くために、この光学システムにおいて基準回折格子と
して働くように設計された感光センサを含むことである
。このような機能の集積化は基準回折格子とセンサ間の
ギャップを消滅させる利点を有し、それによって潜在的
な光の干渉および回折を消滅させる。
さらにこの検出器は、その好ましい形状において、４個
のホトセルを交互に配置することによって各セル間に望
ましい空間位相差を与え、それによって共通モードの雑
音を減少させ記録層における均一性からのローカルなず
れを平均化するようにした、末梢法検出器である。さら
にこの末梢法検出器は、ディスクからディスクへの、ま
たは駆動装置から駆動装置への変化を補償する為に用い
られる付加的な自由度をもたらす。
のホトセルを交互に配置することによって各セル間に望
ましい空間位相差を与え、それによって共通モードの雑
音を減少させ記録層における均一性からのローカルなず
れを平均化するようにした、末梢法検出器である。さら
にこの末梢法検出器は、ディスクからディスクへの、ま
たは駆動装置から駆動装置への変化を補償する為に用い
られる付加的な自由度をもたらす。
特に、一実施例における好ましい検出器は、等しく４個
に分割され、−様に交互にかつ分離して配置された、典
型的には１６個のホトセルである多数の細長い感光性の
能動素子を含み、各素子の幅はディスク上で光学回折格
子を形成する各不透明ラインの幅に等しく、また同様に
不透明ライン間の透明なギャップの幅に等しい。更にそ
の上、各素子は不透明な光学的ストップによって各素子
の幅の半分だけ離れている。数個の可変パラメータを含
む新規な回路装置においてこれら４個のホトセルを適正
に接続することによって、信号−雑音比を改善し、記録
層における不均一性を平均化しさらに異なる駆動装置お
よび異なるディスク間における変化を補ｍする事が出来
る検出器を得る事が出来る。
に分割され、−様に交互にかつ分離して配置された、典
型的には１６個のホトセルである多数の細長い感光性の
能動素子を含み、各素子の幅はディスク上で光学回折格
子を形成する各不透明ラインの幅に等しく、また同様に
不透明ライン間の透明なギャップの幅に等しい。更にそ
の上、各素子は不透明な光学的ストップによって各素子
の幅の半分だけ離れている。数個の可変パラメータを含
む新規な回路装置においてこれら４個のホトセルを適正
に接続することによって、信号−雑音比を改善し、記録
層における不均一性を平均化しさらに異なる駆動装置お
よび異なるディスク間における変化を補ｍする事が出来
る検出器を得る事が出来る。
さらに、この発明の１実施例では、ディスクの各両面に
、疑似の点または線光源あるいは線光源アレイからの平
行光線が基準回折格子上に回折によって媒体回折格子そ
れ自身を結像させる光学システムを設けており、それに
よって２個の回折格子間に必要な分離に基づく影響を減
少させている。
、疑似の点または線光源あるいは線光源アレイからの平
行光線が基準回折格子上に回折によって媒体回折格子そ
れ自身を結像させる光学システムを設けており、それに
よって２個の回折格子間に必要な分離に基づく影響を減
少させている。
従って、この発明の好ましい実施例による磁気記憶装置
は、対向する面上の第１および第２の光透過性記録層の
ための光透過性支持体を有し、さらに２個の記録層間に
実質的に等しい幅の不透明ラインと光透過性のギャップ
とによって形成された光学回折格子の中門層を含む、例
えばディスクのような両面記録媒体と共に使用する為に
形成されたものである。
は、対向する面上の第１および第２の光透過性記録層の
ための光透過性支持体を有し、さらに２個の記録層間に
実質的に等しい幅の不透明ラインと光透過性のギャップ
とによって形成された光学回折格子の中門層を含む、例
えばディスクのような両面記録媒体と共に使用する為に
形成されたものである。
さらに付は加えると、ディスクに対して半径方向に移動
するようにマウントされたベツドキャリッジ構体は、さ
らに、２個の記録層のそれぞれに隣接する別個の読み出
し／Ｓき込み変換器と、ディスクの対向する各面上の第
１および第２の光源と、さらにディスクの対向する面上
の各光源に整列しかつディスクを貫通して１対の異なる
光路を規定するための第１および第２の検出器、とを支
持している。各検出器は、ディスク中の光学回折格子と
協力して基準回折格子として作動するために、適宜間隔
を置いて交互に配置された４個の感光素子の整数倍個の
素子によって形成されるセンサを含むことが望ましい。
するようにマウントされたベツドキャリッジ構体は、さ
らに、２個の記録層のそれぞれに隣接する別個の読み出
し／Ｓき込み変換器と、ディスクの対向する各面上の第
１および第２の光源と、さらにディスクの対向する面上
の各光源に整列しかつディスクを貫通して１対の異なる
光路を規定するための第１および第２の検出器、とを支
持している。各検出器は、ディスク中の光学回折格子と
協力して基準回折格子として作動するために、適宜間隔
を置いて交互に配置された４個の感光素子の整数倍個の
素子によって形成されるセンサを含むことが望ましい。
その上、この感光素子は、４個の独立したホトセルを形
成するように相互接続され、各セルはさらに、順に一回
路中に相互接続され、選択されたトラックに対する能動
ヘッドの位置を示すサーボ信号を供給する。さらに、こ
の回路はディスクからディスクへの変化を補償するため
の補正に対して可変であるパラメータを含んでいる。
成するように相互接続され、各セルはさらに、順に一回
路中に相互接続され、選択されたトラックに対する能動
ヘッドの位置を示すサーボ信号を供給する。さらに、こ
の回路はディスクからディスクへの変化を補償するため
の補正に対して可変であるパラメータを含んでいる。
更に付は加えると、サーボシステムの効率性、したがっ
て正確性は、ディスク上の光学回折格子が検出器におい
て形成された基準回折格子上への回折によってそれ自身
を結像させるための新規な光源を含むことによって、さ
らに強化される。１実施例では、この光源装置は適当な
光学系を用いた拡張領域発光ダイオード光源を用いてお
り、それによって多重ビームが検出器回折格子上に積極
的にディスク回折格子を自己結像させるライン回折格子
を形成している。また別に、レーザダイオードまたは他
の種類の発光ダイオードを光源として用いることも出来
る。
て正確性は、ディスク上の光学回折格子が検出器におい
て形成された基準回折格子上への回折によってそれ自身
を結像させるための新規な光源を含むことによって、さ
らに強化される。１実施例では、この光源装置は適当な
光学系を用いた拡張領域発光ダイオード光源を用いてお
り、それによって多重ビームが検出器回折格子上に積極
的にディスク回折格子を自己結像させるライン回折格子
を形成している。また別に、レーザダイオードまたは他
の種類の発光ダイオードを光源として用いることも出来
る。
添付の図面と共に以下の詳細な記載によってこの発明を
より完全に理解することが可能である。
より完全に理解することが可能である。
（実施例）
第１図には、駆動スピンドル１３上に回転可能に支持さ
れた両面磁気ディスク１２に対して動作位置にある、こ
の発明の１実施例に基づくヘッドキャリッジ構体１００
のＩＩ的な構成部材が示されている。ディスク１２の詳
細は第３図に示されている。ヘッドキャリッジ機構１ｏ
Ｏおよびスピンドル１３はこの発明を具体化する磁気記
録装置またはフレキシブル磁気ディスク駆動装置の一部
を形成する。構体１００はまた、第２図に、非動作ディ
スクの挿入即ち磁気ディスク１２を取り除いた取り出し
位置が示されている。
れた両面磁気ディスク１２に対して動作位置にある、こ
の発明の１実施例に基づくヘッドキャリッジ構体１００
のＩＩ的な構成部材が示されている。ディスク１２の詳
細は第３図に示されている。ヘッドキャリッジ機構１ｏ
Ｏおよびスピンドル１３はこの発明を具体化する磁気記
録装置またはフレキシブル磁気ディスク駆動装置の一部
を形成する。構体１００はまた、第２図に、非動作ディ
スクの挿入即ち磁気ディスク１２を取り除いた取り出し
位置が示されている。
第３図に示すように、ディスク１２は、トラッキング制
御のために用いられる光照射または照射光源に対して透
明であるように選択された支持部材２１によって形成さ
れる基板２０と、トラッキング制御のために用いられる
照射に対して比較的不透明な同心円状のリング２２Ａ１
または比較的透明なギャップまたはリング２２Ｂによっ
て部材２１上に又は部材２１中に形成された光学回折格
子２２とからなる。これらのリングはまた光学トラック
として働き、基板２０の対向する面上に位置する磁気記
録または記憶層２４．２５中に情報を記憶すべきトラッ
クの位置を規定する。これらの層２４．２５は基板２０
の厚さに比べて非常に薄く、そのためトラックキング制
御に使用される照射に対して実質的に透明であり、また
は少なくとも高度に透過的である。
御のために用いられる光照射または照射光源に対して透
明であるように選択された支持部材２１によって形成さ
れる基板２０と、トラッキング制御のために用いられる
照射に対して比較的不透明な同心円状のリング２２Ａ１
または比較的透明なギャップまたはリング２２Ｂによっ
て部材２１上に又は部材２１中に形成された光学回折格
子２２とからなる。これらのリングはまた光学トラック
として働き、基板２０の対向する面上に位置する磁気記
録または記憶層２４．２５中に情報を記憶すべきトラッ
クの位置を規定する。これらの層２４．２５は基板２０
の厚さに比べて非常に薄く、そのためトラックキング制
御に使用される照射に対して実質的に透明であり、また
は少なくとも高度に透過的である。
この発明の新規な概念は異なった種類の、例えば磁気的
な（フレキシブルまたは硬質な）、光学的または磁気−
光学的な記憶媒体を用いた記憶装置またはディスク駆動
装置に用いられて効果があるが、記載された実施例は後
述するようにフレキシブルな磁気ディスク駆動装置を対
象としている。
な（フレキシブルまたは硬質な）、光学的または磁気−
光学的な記憶媒体を用いた記憶装置またはディスク駆動
装置に用いられて効果があるが、記載された実施例は後
述するようにフレキシブルな磁気ディスク駆動装置を対
象としている。
この場合ディスク２０は、カセット容器またはジャケッ
ト（図示せず）中に収容され、光学回折格子パターン２
２が写真製版技術または他の方法によって形成されたプ
ラスチック（例えばマイラのような）支持部材２１を有
するフレキシブルなまたは可塑性の高密度磁気記録ディ
スクまたはフロッピィディスクである。一般に支持部材
２１は約０．００３インチ（０，０８履）厚であり、磁
気記録薄層２４．２５は約１ ｕｍ （０，００１ｍ）
の厚さを有する。
ト（図示せず）中に収容され、光学回折格子パターン２
２が写真製版技術または他の方法によって形成されたプ
ラスチック（例えばマイラのような）支持部材２１を有
するフレキシブルなまたは可塑性の高密度磁気記録ディ
スクまたはフロッピィディスクである。一般に支持部材
２１は約０．００３インチ（０，０８履）厚であり、磁
気記録薄層２４．２５は約１ ｕｍ （０，００１ｍ）
の厚さを有する。
層２４．２５の成分は一般に、ポリマ結合剤中に分散さ
れたガンマ酸化第２鉄またはバリウム第２鉄粒子を含み
、特に後者の粒子は高密度データ記憶のために望ましい
。この種類のディスクはヘッド位置制御の目的のために
可視光に対して透明であるが、スペクトルの赤外部分の
光に対して更に透明であるため、従って赤外光を使用す
ることが好ましい。
れたガンマ酸化第２鉄またはバリウム第２鉄粒子を含み
、特に後者の粒子は高密度データ記憶のために望ましい
。この種類のディスクはヘッド位置制御の目的のために
可視光に対して透明であるが、スペクトルの赤外部分の
光に対して更に透明であるため、従って赤外光を使用す
ることが好ましい。
再び第１および第２図を参照すると、ヘッドキャリッジ
構体１００はディスク１２に対する動作関係において、
ディスクの対向する面上で互いに離れて動作しうるよう
に整列された相補的に集積化された磁気および光学ヘッ
ド０．１の対を支持する支持部材１４Ａおよび１４Ｂか
らなる、半径方向に可動なヘッド支持体１４を含んでい
る。各ヘッド０．１は見易いように鎖線で示した基体部
分１０を有しており、この基体部分１ｏは、磁気読み出
し／書き込み変換器１５：光源１６と整列（軸合わせ）
された平行レンズ１７；および光検出器１８を含むヘッ
ドの部材を支持し、更に位置きめする。平行レンズ１７
を用いることは平行化および光束の集光性を改善する上
で好ましいが、しかし集積ヘッドに対してこのレンズを
用いる必要は必ずしも無いことを理解すべきである。
構体１００はディスク１２に対する動作関係において、
ディスクの対向する面上で互いに離れて動作しうるよう
に整列された相補的に集積化された磁気および光学ヘッ
ド０．１の対を支持する支持部材１４Ａおよび１４Ｂか
らなる、半径方向に可動なヘッド支持体１４を含んでい
る。各ヘッド０．１は見易いように鎖線で示した基体部
分１０を有しており、この基体部分１ｏは、磁気読み出
し／書き込み変換器１５：光源１６と整列（軸合わせ）
された平行レンズ１７；および光検出器１８を含むヘッ
ドの部材を支持し、更に位置きめする。平行レンズ１７
を用いることは平行化および光束の集光性を改善する上
で好ましいが、しかし集積ヘッドに対してこのレンズを
用いる必要は必ずしも無いことを理解すべきである。
各変換器１５は、ディスク上の各隣接する磁気層に直面
するヘッド面においてフラックスギャップを有するフェ
ライトコア１５ｂをマウントした基体部分１５ａを有し
ている。このヘッドは記録面上を空気間隙をもって走行
しつるようにされており、さらに基体１５ａは一般にそ
の面上に、この技術分野で良く知られているように、飛
行する高さの制御のために空気軸受けにおける圧力を選
択的に減少させるためのスロット１５ｃを有している。
するヘッド面においてフラックスギャップを有するフェ
ライトコア１５ｂをマウントした基体部分１５ａを有し
ている。このヘッドは記録面上を空気間隙をもって走行
しつるようにされており、さらに基体１５ａは一般にそ
の面上に、この技術分野で良く知られているように、飛
行する高さの制御のために空気軸受けにおける圧力を選
択的に減少させるためのスロット１５ｃを有している。
対向するヘッド０および１において変換器１５を相補的
に配列することによって、この技術分野で既知のように
、反対の記録面上へのデータの貫通記録を防止するため
に望まれる、各コア１５ｂの半径方向の段差を与える。
に配列することによって、この技術分野で既知のように
、反対の記録面上へのデータの貫通記録を防止するため
に望まれる、各コア１５ｂの半径方向の段差を与える。
検出器１８は変換器１５の一方の側に位置し、さらに光
ＷＡ１６とこれに関連するレンズ１７（使用されるなら
ば）は他の側に位置していることが望ましい。勿論これ
らの部材は一方のまたは他方の側に一緒にグループを成
して位置されていても良い。同様に、トラックキングの
目的のために検出器を変換器基体のコア１５ｂに最も近
い側に位置することが望ましい。それによって検出器は
磁束ギャップに可能なかぎり近接したディスクの部分を
′見込む′ことになる。検出器がディスクの変換器ギャ
ップと同じ部分を正確に見込むことは理想的であるが、
物理的にはこれら２個の部材は同じ空間を占有すること
が出来ず、従って図示のように半径方向で相殺される。
ＷＡ１６とこれに関連するレンズ１７（使用されるなら
ば）は他の側に位置していることが望ましい。勿論これ
らの部材は一方のまたは他方の側に一緒にグループを成
して位置されていても良い。同様に、トラックキングの
目的のために検出器を変換器基体のコア１５ｂに最も近
い側に位置することが望ましい。それによって検出器は
磁束ギャップに可能なかぎり近接したディスクの部分を
′見込む′ことになる。検出器がディスクの変換器ギャ
ップと同じ部分を正確に見込むことは理想的であるが、
物理的にはこれら２個の部材は同じ空間を占有すること
が出来ず、従って図示のように半径方向で相殺される。
しかしながら、検出器１８を変換器コア１５ｂに実用上
もっとも近く位置させることによって、この相殺を最少
にすることが出来る。
もっとも近く位置させることによって、この相殺を最少
にすることが出来る。
対向するヘッド０．１上での検出器１８と光源１６との
配置は相補的であり、そのためにヘッドＯ上の光源１６
は光がここから出てディスク１２を通過して回折格子パ
ターン２２によって変調され、ヘッド１の整列された（
軸合わせされた）検出器１８上に達する位置に置かれる
。同様にヘッド１上の光１１１１６は光出力をディスク
を通過させヘッドＯ上の整列された検出器１８上に到達
させる。
配置は相補的であり、そのためにヘッドＯ上の光源１６
は光がここから出てディスク１２を通過して回折格子パ
ターン２２によって変調され、ヘッド１の整列された（
軸合わせされた）検出器１８上に達する位置に置かれる
。同様にヘッド１上の光１１１１６は光出力をディスク
を通過させヘッドＯ上の整列された検出器１８上に到達
させる。
光源と検出器の詳細を以下に詳述する。
支持部材１４Ａは図示するように支持部材１４Ｂにヒン
ジ点１９においてピボット接合されている。そのため支
持部材１４Ａは第２図に示す−Ｆ方の非動作位置、ここ
ではヘッド０および１は遥かに離れディスクの挿入と取
り出しが容易である、にまで回転することが出来る。デ
ィスク１２が駆動装置内に挿入されスピンドル１３上に
固定されると、支持部材１４Ａは自動的に第１図に示す
位置に戻る。ディスク１２が取り除かれると、支持部材
１４Ａは自動的に第２図に示す位置に戻る。
ジ点１９においてピボット接合されている。そのため支
持部材１４Ａは第２図に示す−Ｆ方の非動作位置、ここ
ではヘッド０および１は遥かに離れディスクの挿入と取
り出しが容易である、にまで回転することが出来る。デ
ィスク１２が駆動装置内に挿入されスピンドル１３上に
固定されると、支持部材１４Ａは自動的に第１図に示す
位置に戻る。ディスク１２が取り除かれると、支持部材
１４Ａは自動的に第２図に示す位置に戻る。
支持部材１４Ａと１４８は必ずしも一体に結合される必
要は無いが、しかし、一方が他のものに対して移動が可
能であるように設計され、それによってディスク１２の
容易で安全な取り出しと挿入が可能となることが望まし
い。ヘッド送り支持体のこのような移動灘構はこの技術
分野で良く知られており従ってこれ以上詳述しない。
要は無いが、しかし、一方が他のものに対して移動が可
能であるように設計され、それによってディスク１２の
容易で安全な取り出しと挿入が可能となることが望まし
い。ヘッド送り支持体のこのような移動灘構はこの技術
分野で良く知られており従ってこれ以上詳述しない。
図示のヘッド送り構体１００はフレキシブルディスク１
２と共に使用するよう構成されているため、上部ヘッド
１はピボット接合された支持体１４ａの下側にマウント
されているジンバル装置２６から釣り下げられているこ
とが望ましい。それによってヘッド１はヘッドの反発力
と負荷によって僅かにカーブした形状となる回転するフ
レキシブルディスク１２の一部分の存在下でヘッド１と
の面と面間の整合性を維持するために、その＠後左布へ
の揺れの軸の回りに幾分回転することが出来る。同様に
、ジンバルマウントは、回転に応答したディスク振動の
結果としてのフレキシブルディスク１２の一時的なゆが
みを補償するために設けられている。このようなジンバ
ル装置はこの技術分野では周知であり、従ってこれ以上
詳述しない。
２と共に使用するよう構成されているため、上部ヘッド
１はピボット接合された支持体１４ａの下側にマウント
されているジンバル装置２６から釣り下げられているこ
とが望ましい。それによってヘッド１はヘッドの反発力
と負荷によって僅かにカーブした形状となる回転するフ
レキシブルディスク１２の一部分の存在下でヘッド１と
の面と面間の整合性を維持するために、その＠後左布へ
の揺れの軸の回りに幾分回転することが出来る。同様に
、ジンバルマウントは、回転に応答したディスク振動の
結果としてのフレキシブルディスク１２の一時的なゆが
みを補償するために設けられている。このようなジンバ
ル装置はこの技術分野では周知であり、従ってこれ以上
詳述しない。
米国特許出願筒８９８，５７２号において、両面記録の
ための光学的サーボヘッド位置制御は、ディスクの１面
上に設けられた光源とディスクの反対の面上の基準回折
格子と協力する検出器とからなる単一の光学システムに
よって達成されている。このシステムは実用可能である
が、しかし検出器がディスクの対向する面上で各磁気変
換器に対して予め決められた変化しない半径方向の距離
を維持するように、２個の磁気変換器と単一の検出器を
キャリッジ上にマウントするために必要な非常に厳しい
機械的許容誤差に関係する、困難でしかもコスト上昇に
つながる製造上の問題点を有している・この許容誤差の
問題は、特にフレキシブルディスク駆動装置の場合によ
り重要な問題となる。即ち、１個の変換器が他方のもの
に対して回転しまたは移動するキャリッジのアーム上に
ジンバルマウントされる必要があり、そのため克服すべ
きさらに２個の許容誤差因子を有するようになる為であ
る。しかしながら、さらに重要な問題は、ジンバルマウ
ントされた変換器がヘッド媒体インターフェイスにおい
て変化するディスク運動に応答して移動するために、固
定してマウント・された検出器からの半径方向の距離が
変化しその結果不正確な位置エラー信号が出力すること
である。
ための光学的サーボヘッド位置制御は、ディスクの１面
上に設けられた光源とディスクの反対の面上の基準回折
格子と協力する検出器とからなる単一の光学システムに
よって達成されている。このシステムは実用可能である
が、しかし検出器がディスクの対向する面上で各磁気変
換器に対して予め決められた変化しない半径方向の距離
を維持するように、２個の磁気変換器と単一の検出器を
キャリッジ上にマウントするために必要な非常に厳しい
機械的許容誤差に関係する、困難でしかもコスト上昇に
つながる製造上の問題点を有している・この許容誤差の
問題は、特にフレキシブルディスク駆動装置の場合によ
り重要な問題となる。即ち、１個の変換器が他方のもの
に対して回転しまたは移動するキャリッジのアーム上に
ジンバルマウントされる必要があり、そのため克服すべ
きさらに２個の許容誤差因子を有するようになる為であ
る。しかしながら、さらに重要な問題は、ジンバルマウ
ントされた変換器がヘッド媒体インターフェイスにおい
て変化するディスク運動に応答して移動するために、固
定してマウント・された検出器からの半径方向の距離が
変化しその結果不正確な位置エラー信号が出力すること
である。
後述の記載から明らかなように、２個の独立した、光学
的サーボシステムを使用し、光学および磁気の変換器部
品を集積ヘッド構造に組み込むことによって、このよう
な問題は非常に小さいものとなる。
的サーボシステムを使用し、光学および磁気の変換器部
品を集積ヘッド構造に組み込むことによって、このよう
な問題は非常に小さいものとなる。
検出器と能動変換器間の距離が変化しないこと、および
ジンバル取り付けされたヘッド１に可動特性が与えられ
ることが重要であるため、能動変換器１５が読み出しと
書き込みを行うあいだ、ディスクの同じ面上にトラック
キング制御のための検出器１８を備えることが望ましい
。このことは異なる検出器１８がディスクの各面に対し
て配置された場合にのみ満足される。このためには、各
ヘッドのための２個の異なる光学システムを備える必要
がある。
ジンバル取り付けされたヘッド１に可動特性が与えられ
ることが重要であるため、能動変換器１５が読み出しと
書き込みを行うあいだ、ディスクの同じ面上にトラック
キング制御のための検出器１８を備えることが望ましい
。このことは異なる検出器１８がディスクの各面に対し
て配置された場合にのみ満足される。このためには、各
ヘッドのための２個の異なる光学システムを備える必要
がある。
従って、第１図に示すヘッドキャリッジ構体１００にお
いて、ヘッド１上の検出器１８はディスク１２の上面上
の磁気層２４においてトラックキングの整合の制御を行
うために用いられ、ヘッド０−ヒの検出器１８はディス
クの下面上の磁気層２５においてトラックキング整合の
制御を行うために用いられる。
いて、ヘッド１上の検出器１８はディスク１２の上面上
の磁気層２４においてトラックキングの整合の制御を行
うために用いられ、ヘッド０−ヒの検出器１８はディス
クの下面上の磁気層２５においてトラックキング整合の
制御を行うために用いられる。
ヘッドキャリッジ構体１００とスピンドル１３を一部分
として含む駆動装置は、さらにディスクに対して支持体
１４を半径方向におよびディスク回折格子２２に対して
トラックを横断する方向に移動させる手段を含み、それ
によって読み出し／書き込みの為に励起されたヘッドが
アト１ノスされた単一のトラック上に整合されるように
する。このような手段は、それぞれが対向するヘッド０
゜１上の光源１６と検出器１８によって形成される２個
の光学システムによって提供されるヘッド位置エラー情
報のサーボ制御下にある。さらにこの駆動ｖｉ置は、デ
ィスクをディスクの動作状態に回転させる手段を含んで
いる。このような駆動のための構成要素およびヘッド位
置制御システムの動作は第８図と共に後述する。
として含む駆動装置は、さらにディスクに対して支持体
１４を半径方向におよびディスク回折格子２２に対して
トラックを横断する方向に移動させる手段を含み、それ
によって読み出し／書き込みの為に励起されたヘッドが
アト１ノスされた単一のトラック上に整合されるように
する。このような手段は、それぞれが対向するヘッド０
゜１上の光源１６と検出器１８によって形成される２個
の光学システムによって提供されるヘッド位置エラー情
報のサーボ制御下にある。さらにこの駆動ｖｉ置は、デ
ィスクをディスクの動作状態に回転させる手段を含んで
いる。このような駆動のための構成要素およびヘッド位
置制御システムの動作は第８図と共に後述する。
現時点ではトラックキング制御信号の検出過程を説明す
ることが有効である。
ることが有効である。
ディスク１２上に形成された不透明リング２２Ａ（第３
図に示す）によって規定される光学トラックは非常に小
さく、従ってそのエッヂは理想的なものではなくむしろ
粗ざ（でこぼこ）を有しており、それによってサーボ信
号中にさらに雑音が形成される。その大きさの１例とし
て、３．５インチのフレキシブルディスク形式において
、２０Ｈｂ容量（各面１０）１ｂ）の高密度バリウムフ
ェライトディスクは約５４０ＴＰＩのｉ−ラック密度を
必要とする。
図に示す）によって規定される光学トラックは非常に小
さく、従ってそのエッヂは理想的なものではなくむしろ
粗ざ（でこぼこ）を有しており、それによってサーボ信
号中にさらに雑音が形成される。その大きさの１例とし
て、３．５インチのフレキシブルディスク形式において
、２０Ｈｂ容量（各面１０）１ｂ）の高密度バリウムフ
ェライトディスクは約５４０ＴＰＩのｉ−ラック密度を
必要とする。
周期的光学システムにおける信号−雑音比は空間フィル
タリング、即ち空間の周期的部分にわたる重み付は積分
によって改善される。この発明の好ましい実施例に用い
られる、光学センサ中の各検出器１８は検出過程に置け
る信号雑音比を改善するために空間フィルタを用いてい
る。
タリング、即ち空間の周期的部分にわたる重み付は積分
によって改善される。この発明の好ましい実施例に用い
られる、光学センサ中の各検出器１８は検出過程に置け
る信号雑音比を改善するために空間フィルタを用いてい
る。
更に次のことに注意しなければならない。即ち、検出シ
ステムは能動ヘッド即ち整合された特定のヘッドと希望
の光学トラック間のいかなる非整合性をも検出する事が
重要であるが、さらに整合性の補正のために半径方向の
移動における適正な方向を確定することも重要である。
ステムは能動ヘッド即ち整合された特定のヘッドと希望
の光学トラック間のいかなる非整合性をも検出する事が
重要であるが、さらに整合性の補正のために半径方向の
移動における適正な方向を確定することも重要である。
そのためには、ディスクにおいて不透明ライン２２Ａの
幅が実質的に透明ギャップ２２Ｂの幅に等しい光学回折
格子を検出器と共に用いることが効果的であることが見
い出されている。この検出器はそのセンサ部分が、基準
回折格子を形成するために光学ストップ分のだけ離れた
第１の周期的な観察孔のセット、この孔の幅は（トラッ
クの断面次元で）ディスクの光学回折格子における不透
明ラインの幅に一致している、を含む検出装置と共に用
いられる。
幅が実質的に透明ギャップ２２Ｂの幅に等しい光学回折
格子を検出器と共に用いることが効果的であることが見
い出されている。この検出器はそのセンサ部分が、基準
回折格子を形成するために光学ストップ分のだけ離れた
第１の周期的な観察孔のセット、この孔の幅は（トラッ
クの断面次元で）ディスクの光学回折格子における不透
明ラインの幅に一致している、を含む検出装置と共に用
いられる。
ヘッド上の検出器における基準回折格子はディスク回折
格子に対して半径方向に移動するので、それらは共に、
基準回折格子の後方の検出器の感光部分に達する光の強
度を変調し位置エラー信号を供給するように作動する。
格子に対して半径方向に移動するので、それらは共に、
基準回折格子の後方の検出器の感光部分に達する光の強
度を変調し位置エラー信号を供給するように作動する。
２個の回折格子における不透明および透明部分が一致す
ると、感光素子に達する光Ｍは最大になる。２個の回折
格子がトラックの２分の１ピッチ分ずれているかまたは
１８０度位相が異なると、一方の回折格子の不透明部分
が他方の回折格子の適用部分をａ蔽しそのため感光素子
に入射する光量は最少となる。このような等しいピッチ
の回折格子を有する装置では、都合のよいことに、光強
度の変化が回折格子の最大および最少相殺位置間で直線
的であり、そのために選択された１−ラックに対する変
換器の位置エラーの決定に対してその制′＠範囲は直線
となる。
ると、感光素子に達する光Ｍは最大になる。２個の回折
格子がトラックの２分の１ピッチ分ずれているかまたは
１８０度位相が異なると、一方の回折格子の不透明部分
が他方の回折格子の適用部分をａ蔽しそのため感光素子
に入射する光量は最少となる。このような等しいピッチ
の回折格子を有する装置では、都合のよいことに、光強
度の変化が回折格子の最大および最少相殺位置間で直線
的であり、そのために選択された１−ラックに対する変
換器の位置エラーの決定に対してその制′＠範囲は直線
となる。
このように、最大の直線制御範囲は開孔の幅を正確にト
ラックピッチの半分にすることによって達成される。各
周期的開孔は実質的に透明空間とディスク回折格子の不
透明ライン間の転移部分に位置するように設計され、従
って遮光量を減少させるために開孔を正しくトラックさ
れた転移位置上の中心に置くようにする。
ラックピッチの半分にすることによって達成される。各
周期的開孔は実質的に透明空間とディスク回折格子の不
透明ライン間の転移部分に位置するように設計され、従
って遮光量を減少させるために開孔を正しくトラックさ
れた転移位置上の中心に置くようにする。
さらに、不透明ラインのエッチの平滑性における少々の
不規則性が比較的小さな影響しか持たないようにするた
め、トラックに添った長さが比較的長い開孔を備えるこ
とが望ましい。即ち、平滑なトラックに従うことが望ま
しいため、不規則性の影響はトラックに沿って平均化す
ることよって小さくすることが出来る。従って、開孔の
トラックに沿った長さを十分に取り、それによって、少
しの不規則性が検出器の感光部分に入射する光量に対し
て与える影響の割合を極めて小さくする。
不規則性が比較的小さな影響しか持たないようにするた
め、トラックに添った長さが比較的長い開孔を備えるこ
とが望ましい。即ち、平滑なトラックに従うことが望ま
しいため、不規則性の影響はトラックに沿って平均化す
ることよって小さくすることが出来る。従って、開孔の
トラックに沿った長さを十分に取り、それによって、少
しの不規則性が検出器の感光部分に入射する光量に対し
て与える影響の割合を極めて小さくする。
しかしながら、製造し易いと言う理由で、ディスク回折
格子の不透明ラインがカーブしていて、さらに観察用開
孔が直線的であるため、開孔が余り長いとその一部分が
反対の転移部分に重なるようになる。効果的により長く
するために、この検出器はさらにディスク回折格子の反
対の転移部分（不透明から通用へ）を実質的にトラック
する第２の周期的な開孔、即ち第１のセットと同様であ
るがそれとは完全に位相がずれている第２のセットを含
むように設計されている。
格子の不透明ラインがカーブしていて、さらに観察用開
孔が直線的であるため、開孔が余り長いとその一部分が
反対の転移部分に重なるようになる。効果的により長く
するために、この検出器はさらにディスク回折格子の反
対の転移部分（不透明から通用へ）を実質的にトラック
する第２の周期的な開孔、即ち第１のセットと同様であ
るがそれとは完全に位相がずれている第２のセットを含
むように設計されている。
特に、サーボ信号を発生する理想的な検出器は、それぞ
れがピッチの９０度分だけ先行しまたは遅延させる一致
した空間フィルタを通してディスクの同じ部分を見込む
一対のホトダイオードから成っている。
れがピッチの９０度分だけ先行しまたは遅延させる一致
した空間フィルタを通してディスクの同じ部分を見込む
一対のホトダイオードから成っている。
このような発生器のｌｌｉ造は、２個の独立した能動領
域からなる汎用の光検出器アレイとして理解することが
出来る。この２個の独立した能動領域は、それぞれ、検
出されるラインとギャップの幅に一致した幅を有するフ
ィンガーの周期的な１セツトを有し、この２個のセット
は独立した各出力が減算のために差動増幅器の異なる入
力に供給されるように組み合わされた２チヤンネル検出
器を形成するために交互に配置されている。
域からなる汎用の光検出器アレイとして理解することが
出来る。この２個の独立した能動領域は、それぞれ、検
出されるラインとギャップの幅に一致した幅を有するフ
ィンガーの周期的な１セツトを有し、この２個のセット
は独立した各出力が減算のために差動増幅器の異なる入
力に供給されるように組み合わされた２チヤンネル検出
器を形成するために交互に配置されている。
さらに複雑なことに、ディスクは一般に同じ形状を有す
る駆動装置間で交替が可能であるべきである。精密に製
造することは同形状を確実にする一つの方法であるが、
そのためには製造コストの上昇を招く。別の方法として
は、個々の駆動装置が使用時において望ましい位相関係
を達成するように調整可能とすることである。個々の駆
動装置の機械的な調整は可能であるけれども、一般に電
気的な調整はより魅力的であり、さらにより精密に行う
ことが出来る。
る駆動装置間で交替が可能であるべきである。精密に製
造することは同形状を確実にする一つの方法であるが、
そのためには製造コストの上昇を招く。別の方法として
は、個々の駆動装置が使用時において望ましい位相関係
を達成するように調整可能とすることである。個々の駆
動装置の機械的な調整は可能であるけれども、一般に電
気的な調整はより魅力的であり、さらにより精密に行う
ことが出来る。
第４図には、さらに使用される特定のディスクに対する
各検出器１８の補正が容易なように設計された、この発
明に使用される末梢法検出器１８の感光センサ部分５０
０の配置が示されている。
各検出器１８の補正が容易なように設計された、この発
明に使用される末梢法検出器１８の感光センサ部分５０
０の配置が示されている。
このセンサは、４個のホトセルを形成するために４個の
グループに相互接続された１６個の、平行で、かつ長方
形の感光素子５０を一定間隔を置いて配列したアレイか
ら成っている。特に、図示するように、Ａで示される各
素子は共通リード線５１に接続され、ホトセルＡの一部
分を形成し、各Ｃ素子は共通リード線５２に接続されホ
トセルＣの一部分を形成し、各日東子は共通リード線５
３に接続されホトセル８の一部分を形成し、最後に各り
素子は共通り−ド５４に接続されホトセルＤの一部分を
形成している。このような形状の４個のホトセルにおけ
る素子の交互配置を、便宜上４個のホトセルにおける素
子の′周期的な′交互配置と表現する。各素子５０間に
は、各素子５０間の漏洩を最少にするための光学ストッ
プとして働く非感光性のまたは′死′空間５５がある。
グループに相互接続された１６個の、平行で、かつ長方
形の感光素子５０を一定間隔を置いて配列したアレイか
ら成っている。特に、図示するように、Ａで示される各
素子は共通リード線５１に接続され、ホトセルＡの一部
分を形成し、各Ｃ素子は共通リード線５２に接続されホ
トセルＣの一部分を形成し、各日東子は共通リード線５
３に接続されホトセル８の一部分を形成し、最後に各り
素子は共通り−ド５４に接続されホトセルＤの一部分を
形成している。このような形状の４個のホトセルにおけ
る素子の交互配置を、便宜上４個のホトセルにおける素
子の′周期的な′交互配置と表現する。各素子５０間に
は、各素子５０間の漏洩を最少にするための光学ストッ
プとして働く非感光性のまたは′死′空間５５がある。
１６個の素子５ｏからなるアレイは事実上、ディスクを
通過しディスク回折格子２２によって変調される赤外光
を遮蔽するためのセンサに対して必要な正方形の開孔に
相当する。
通過しディスク回折格子２２によって変調される赤外光
を遮蔽するためのセンサに対して必要な正方形の開孔に
相当する。
さらに第４図の右側に、ディスク上に含まれる光学回折
格子２２を形成するための、ギャップ２２ｂだけ離れた
不透明ライン２２ａが示されている。センサアレイにお
ける素子５ｏの光学回折格子２２に対する相対位置は、
アレイが実質的にサーボ電流を発生させる事無く安定な
トラックキングのために必要な位置に相当する整合状態
にあるときの位置に対応している。１６個の素子５０の
高さはディスク回折格子２２の１２の不透明ライン２２
ａと中間の透明ギャップ２２ｂに一致することに注意す
る必要がある。このために、各フィンガー素子５ｏは不
透明（または透明）回折格子ライン２２ａの幅の平均に
等しい幅を有し、動作中１／２トラツクピツチの開孔と
して働く。各光学ストップ５５はフィンガー素子５０の
幅の半分の幅を有している。最上部の即ち第１の不透明
ライン２２ａはその底端部を最上部の即ち第１のＣフィ
ンガー素子の頂端部に整列させている。第２の不透明ラ
イン２２ａはその頂端部を第１のＣフィンガー素子５０
の底端部に整列させている。第３の不透明ライン２２ａ
は第１のＤ素子５０に整列させ、さらに第４の不透明ラ
イン２２ａは、第１の場合と同様に、その底端部を次の
即ち第２のＣ素子５０の頂端部に整列させ、さらにこの
パターンを繰り返している。
格子２２を形成するための、ギャップ２２ｂだけ離れた
不透明ライン２２ａが示されている。センサアレイにお
ける素子５ｏの光学回折格子２２に対する相対位置は、
アレイが実質的にサーボ電流を発生させる事無く安定な
トラックキングのために必要な位置に相当する整合状態
にあるときの位置に対応している。１６個の素子５０の
高さはディスク回折格子２２の１２の不透明ライン２２
ａと中間の透明ギャップ２２ｂに一致することに注意す
る必要がある。このために、各フィンガー素子５ｏは不
透明（または透明）回折格子ライン２２ａの幅の平均に
等しい幅を有し、動作中１／２トラツクピツチの開孔と
して働く。各光学ストップ５５はフィンガー素子５０の
幅の半分の幅を有している。最上部の即ち第１の不透明
ライン２２ａはその底端部を最上部の即ち第１のＣフィ
ンガー素子の頂端部に整列させている。第２の不透明ラ
イン２２ａはその頂端部を第１のＣフィンガー素子５０
の底端部に整列させている。第３の不透明ライン２２ａ
は第１のＤ素子５０に整列させ、さらに第４の不透明ラ
イン２２ａは、第１の場合と同様に、その底端部を次の
即ち第２のＣ素子５０の頂端部に整列させ、さらにこの
パターンを繰り返している。
その結果、個々のホトセルの全４個のフィンガー素子５
０は光学回折格子２２に対して同じ空間位相関係を有す
るようになる。ホトセルＡの素子５０における水平中心
線はホトセルＢの素子５０における水平中心線から光学
回折格子２２の１．５ピッチ距ａｍ＋ｍれており、さら
にホトセルＣの素子５０における水平中心線は同じだけ
ホトセルＤの素子５ｏから離れている。さらに、ホトセ
ルＡの素子５０における水平中心線はホトセルＣの素子
５０における水平中心線から光学回折格子２２の４分の
３の距離だけ離れており、同様にホトセルＢの素子５０
はホトセルＤの素子５０から同じだけ離れている。
０は光学回折格子２２に対して同じ空間位相関係を有す
るようになる。ホトセルＡの素子５０における水平中心
線はホトセルＢの素子５０における水平中心線から光学
回折格子２２の１．５ピッチ距ａｍ＋ｍれており、さら
にホトセルＣの素子５０における水平中心線は同じだけ
ホトセルＤの素子５ｏから離れている。さらに、ホトセ
ルＡの素子５０における水平中心線はホトセルＣの素子
５０における水平中心線から光学回折格子２２の４分の
３の距離だけ離れており、同様にホトセルＢの素子５０
はホトセルＤの素子５０から同じだけ離れている。
第５図には、この種類の４ヤンネルセンサが示されてい
る。このセンサは、大領域電極（図示せず）でカバーさ
れたＮ型領域を有する裏面（図示せず）と、第４図に示
す１６個の素子５０に対応する１６個の細長いＰ型頭ｖ
ｉ６０のアレイを含む上面とを有するシリコンデツプ６
００からなる。
る。このセンサは、大領域電極（図示せず）でカバーさ
れたＮ型領域を有する裏面（図示せず）と、第４図に示
す１６個の素子５０に対応する１６個の細長いＰ型頭ｖ
ｉ６０のアレイを含む上面とを有するシリコンデツプ６
００からなる。
一般に、Ｐ型とＮ型領域間には真性肋（図示せず）が存
在し、感光性の１６個のＰＩＮ構造（図示ぜず）を形成
している。１６個の素子の間隔の取りがたは上述したも
のと同様であり、さらに４番目毎の素子からなる各グル
ープは第４図の各リード線５１．５２．５３および５４
に対応する４個の出力電極６１．６２．６３および６４
の異なる一個に接続されている。大領域の電導パッド６
６Ａ。
在し、感光性の１６個のＰＩＮ構造（図示ぜず）を形成
している。１６個の素子の間隔の取りがたは上述したも
のと同様であり、さらに４番目毎の素子からなる各グル
ープは第４図の各リード線５１．５２．５３および５４
に対応する４個の出力電極６１．６２．６３および６４
の異なる一個に接続されている。大領域の電導パッド６
６Ａ。
６６Ｂ、６６Ｇおよび６６Ｄはそれぞれ、４個のホトセ
ルＡ、Ｂ、ＣおよびＤの出力ターミナルとして設けられ
ている。裏面（図示せず）上の電極（図示せず）は４個
のホトセルＡ、Ｂ、ＣおよびＤに対する共通電極として
働く。光照射に対して不透明なアルミニウム片６５は隣
接するＰ壁領域から個々のＰ壁領域を絶縁するための光
学ストップとして働く。
ルＡ、Ｂ、ＣおよびＤの出力ターミナルとして設けられ
ている。裏面（図示せず）上の電極（図示せず）は４個
のホトセルＡ、Ｂ、ＣおよびＤに対する共通電極として
働く。光照射に対して不透明なアルミニウム片６５は隣
接するＰ壁領域から個々のＰ壁領域を絶縁するための光
学ストップとして働く。
第６図を参照すると、４個９ホトセルＡ、Ｂ。
ＣおよびＤが末梢法検出器７０を形成するためにどのよ
うに相互接続されているかが示されている。
うに相互接続されているかが示されている。
それぞれの共通電極はａ、Ｃ，接地されている。
セル八とセルＢの出力電極（端子）は差動増幅器７１の
否定および肯定入力ボートにそれぞれ接続されており、
セルＣおよびセルＤの出力電極（端子）は差動増幅器７
２の否定および肯定入力ボートにそれぞれ接続されてい
る。増幅器７１の出力端子はスイッチ７３の一スイッチ
ング位置に直接接続され、インバータ回路７４を介して
スイッチ７３の他のスイッチング位置に接続されている
。
否定および肯定入力ボートにそれぞれ接続されており、
セルＣおよびセルＤの出力電極（端子）は差動増幅器７
２の否定および肯定入力ボートにそれぞれ接続されてい
る。増幅器７１の出力端子はスイッチ７３の一スイッチ
ング位置に直接接続され、インバータ回路７４を介して
スイッチ７３の他のスイッチング位置に接続されている
。
同様に、増幅器７２の出力端子はスイッチ７５の一スイ
ッチング位置に直接接続され、インバータ回路７６を介
して間接的にスイッチ７５の他の位置に接続されている
。スイッチ７３と７５のそれぞれの出力端子は電圧計７
７の相対向する端部に接続され、電圧計７７の可変セン
タータップ７８は検出器の出力端子７９を構成している
。スイッチ７３および７５とセンタータップ７８の設定
は普通、ディスク１２が最初に駆動装置内に挿入される
時、補正相のＩＩ＠中に調整され、それによって、読み
出し／書き込み変換コア１５ｂがディスク１２上に設け
られた基準トラックに正しく整列すると、ヘッドキャリ
ッジ１４の調整移動を形成するためのサーボ信号の欠如
に対応して出力端子７９にはＯが測定される。スイッチ
および電圧計タップを電子的にセットするために、適当
な制御回路（図示せず）と共にディスク上に基準トラッ
ク（図示せず）を備えることが望まれる。スイッチ７３
．７５および電圧計７７はこのような働きをするものと
して周知の電子部品であることを理解すべきである。
ッチング位置に直接接続され、インバータ回路７６を介
して間接的にスイッチ７５の他の位置に接続されている
。スイッチ７３と７５のそれぞれの出力端子は電圧計７
７の相対向する端部に接続され、電圧計７７の可変セン
タータップ７８は検出器の出力端子７９を構成している
。スイッチ７３および７５とセンタータップ７８の設定
は普通、ディスク１２が最初に駆動装置内に挿入される
時、補正相のＩＩ＠中に調整され、それによって、読み
出し／書き込み変換コア１５ｂがディスク１２上に設け
られた基準トラックに正しく整列すると、ヘッドキャリ
ッジ１４の調整移動を形成するためのサーボ信号の欠如
に対応して出力端子７９にはＯが測定される。スイッチ
および電圧計タップを電子的にセットするために、適当
な制御回路（図示せず）と共にディスク上に基準トラッ
ク（図示せず）を備えることが望まれる。スイッチ７３
．７５および電圧計７７はこのような働きをするものと
して周知の電子部品であることを理解すべきである。
またこの回路は、磁気トラックの中心と光学トラックの
中心間のオフセット（ずれ）を訂正する働きをすること
を認識するべきである。
中心間のオフセット（ずれ）を訂正する働きをすること
を認識するべきである。
センサの各フィンガー素子６０の幅をディスク回折格子
２２の２分の１ピツチの距離に等しくすることによって
、直線制御の範囲は極大となり、このピッチ距離をディ
スク回折格子２２における不透明ラインと透明ギャップ
間で等しく分割することによって整合性からのずれが存
在するときのトラック間でのジャンプの発生の機会が最
小となる。
２２の２分の１ピツチの距離に等しくすることによって
、直線制御の範囲は極大となり、このピッチ距離をディ
スク回折格子２２における不透明ラインと透明ギャップ
間で等しく分割することによって整合性からのずれが存
在するときのトラック間でのジャンプの発生の機会が最
小となる。
さらに、ピッチ！１！曽の整数倍（図示の実施例では３
ピツチ）離れた各ホトセルにおける４個の感光性フィン
ガー素子６ｏを用いることによって、検出器のサイズを
効果的に拡大して感度を高め、それによって各種の雑音
源から生じる雑音をより良く平均化することが出来る。
ピツチ）離れた各ホトセルにおける４個の感光性フィン
ガー素子６ｏを用いることによって、検出器のサイズを
効果的に拡大して感度を高め、それによって各種の雑音
源から生じる雑音をより良く平均化することが出来る。
これらの雑音源は一般に、不規則な間隔、回折格子ライ
ンのでこぼこな端部、粒状の磁気コーティング２４．２
５を通して光学パターンを観察すること、およびディス
クの基板材料２１の異方性によって生じる楕円状のトラ
ック歪みのようなディスク１２における不均一性、を含
んでいる。４個のホトセルＡ、Ｂ。
ンのでこぼこな端部、粒状の磁気コーティング２４．２
５を通して光学パターンを観察すること、およびディス
クの基板材料２１の異方性によって生じる楕円状のトラ
ック歪みのようなディスク１２における不均一性、を含
んでいる。４個のホトセルＡ、Ｂ。
ＣおよびＤに分割される素子６０の全数値としては４の
整数倍が可能であるが、その数が大きいほど平均化の効
果が大きい事を理解すべきである。
整数倍が可能であるが、その数が大きいほど平均化の効
果が大きい事を理解すべきである。
さらに、例えばホトセルＡおよびＢのような一対のホト
セルであって、４分の１ピツチ距離だけ磁気トラックを
先行し遅延する実質的に同じ領域を観察し、１個は不透
明なディスク回折格子ライン２２ａの上方に描かれた端
部をトラッキングし、他方は次に隣接するライン２２ａ
の回折格子の底端部をトラックキングする一対のホトセ
ル、を用いることによって、例えば光源における強度変
化または磁気］−ティング２４．２５の光学的伝達特性
における変化によって生じる共通モードの雑音を効果的
に打ち消すことが出来る。
セルであって、４分の１ピツチ距離だけ磁気トラックを
先行し遅延する実質的に同じ領域を観察し、１個は不透
明なディスク回折格子ライン２２ａの上方に描かれた端
部をトラッキングし、他方は次に隣接するライン２２ａ
の回折格子の底端部をトラックキングする一対のホトセ
ル、を用いることによって、例えば光源における強度変
化または磁気］−ティング２４．２５の光学的伝達特性
における変化によって生じる共通モードの雑音を効果的
に打ち消すことが出来る。
最後に、２個のホトセル対を交互に配置し、上）ホした
方法で位相をずらして形成した末梢法検出器に対して、
異なる変換器の製造にあたっての不完全な精密性による
不均一性から生じた微小変動、および磁気および光学ト
ラックの中心のずれを補但するために、電気的調整に対
する特別な自由度が付加される。
方法で位相をずらして形成した末梢法検出器に対して、
異なる変換器の製造にあたっての不完全な精密性による
不均一性から生じた微小変動、および磁気および光学ト
ラックの中心のずれを補但するために、電気的調整に対
する特別な自由度が付加される。
図示の実施例では、センサ６ｏＯは個々の感光素子６０
とアレイ中でのそれらの相対的な間隔とが感光性の電子
的基準回折格子を形成するようにした構造を有しており
、このようにして光変調と光検出の機能を単一構造の素
子中に結合している。
とアレイ中でのそれらの相対的な間隔とが感光性の電子
的基準回折格子を形成するようにした構造を有しており
、このようにして光変調と光検出の機能を単一構造の素
子中に結合している。
このセンサでは、それぞれの素子６０は対応するホトセ
ルに対する開孔として機能し、アルミニウム片６５は光
学ストップとして働く。しかしながら、各素子６０はそ
れ自仝のホ（・セルに対する開孔として働く一方で、同
様に他方のホトセルに対しては効果的に光学ストップと
して働く。例えば、ホトセルＡに関して、ディスク１２
を通過する光がその上に入射してもセルＣ，ＢおよびＤ
の中間の素子６０はＡチャンネルに信号を供給しない。
ルに対する開孔として機能し、アルミニウム片６５は光
学ストップとして働く。しかしながら、各素子６０はそ
れ自仝のホ（・セルに対する開孔として働く一方で、同
様に他方のホトセルに対しては効果的に光学ストップと
して働く。例えば、ホトセルＡに関して、ディスク１２
を通過する光がその上に入射してもセルＣ，ＢおよびＤ
の中間の素子６０はＡチャンネルに信号を供給しない。
そのため、ホトセル八が関係している限りこれらの素子
は動作せず、従って光学ストップとして動く。
は動作せず、従って光学ストップとして動く。
トラックキング技術の有効性を最大にするために、他の
種々の考察もまた重要である。
種々の考察もまた重要である。
第１に、ディスク上の光学回折格子２２のセンサ６００
によって形成される検出器１８の分離から生じるゆがみ
を最小にする一方で、変調の度合いとセンサによって供
給されるサーボ信号の三角波形を最高にすることが望ま
れる。このゆがみは、回折時のブレによって生じ、理想
的には検出器１８をディスク１２に近接して配置するこ
とによって小さくすることが出来る。しかしながら、こ
れを実行するのは必ずしも容易ではない。即ち、ホトセ
ルの導電パッド６６の上面にはこれにボン１：されるワ
イアが存在し、これによって集積ヘッド０または１上の
検出器１８がどれだけディスク上に近接して位置し得る
かが限定される。それにもかかわらず、幾つかの例では
、受信されたディスク回折格子による変調光パターンが
少し劣化しても、検出器１８をこのような障害の許容範
囲内でディスクに対して近接して位置させることが実際
に行われている。
によって形成される検出器１８の分離から生じるゆがみ
を最小にする一方で、変調の度合いとセンサによって供
給されるサーボ信号の三角波形を最高にすることが望ま
れる。このゆがみは、回折時のブレによって生じ、理想
的には検出器１８をディスク１２に近接して配置するこ
とによって小さくすることが出来る。しかしながら、こ
れを実行するのは必ずしも容易ではない。即ち、ホトセ
ルの導電パッド６６の上面にはこれにボン１：されるワ
イアが存在し、これによって集積ヘッド０または１上の
検出器１８がどれだけディスク上に近接して位置し得る
かが限定される。それにもかかわらず、幾つかの例では
、受信されたディスク回折格子による変調光パターンが
少し劣化しても、検出器１８をこのような障害の許容範
囲内でディスクに対して近接して位置させることが実際
に行われている。
第９図に、このような集積ヘッド構造の一例が示されて
いる。図において、集積ヘッド９０は図示するように磁
気変換器１５を受は留め支持するように設けられた基体
部分即ちカラー９２から成っている。フェライトコア１
５ｂに隣接してカラー９２は第１図の検出器１８と等価
であるセンサ６００をコア１５ｂのフラックスギャップ
に対して半径方向に一定の間隔を置いて取り付けている
。
いる。図において、集積ヘッド９０は図示するように磁
気変換器１５を受は留め支持するように設けられた基体
部分即ちカラー９２から成っている。フェライトコア１
５ｂに隣接してカラー９２は第１図の検出器１８と等価
であるセンサ６００をコア１５ｂのフラックスギャップ
に対して半径方向に一定の間隔を置いて取り付けている
。
変換器１５の反対側において、カラーは、後方の光源１
６（図示せず）！ｐらの光出力がディスク１２を通過す
るように方向付Ｕるためのレンズ１７を取り付けている
。
６（図示せず）！ｐらの光出力がディスク１２を通過す
るように方向付Ｕるためのレンズ１７を取り付けている
。
カラー９２はセンサ６００を、フラックスギャップ面に
可能なかぎり近づけて支持し、その一方で対応するパッ
ド６６ａ−ｂに接続されたワイアボンドリード線９４ａ
−ｃｌに対する間隔をあけている。図示されていないが
、センサ６００とレンズ１７上に薄い透明カバーを設け
、ヘッド８０にディスク面と直面する平滑な表面を形成
する。
可能なかぎり近づけて支持し、その一方で対応するパッ
ド６６ａ−ｂに接続されたワイアボンドリード線９４ａ
−ｃｌに対する間隔をあけている。図示されていないが
、センサ６００とレンズ１７上に薄い透明カバーを設け
、ヘッド８０にディスク面と直面する平滑な表面を形成
する。
また別の方法として、ヘッド基体中のディスクに面する
表面に隣接して屈折率勾配を有するロッドのような光学
素子を備え、ディスクの光学回折格子２２を検出器１８
の基準回折格子上に結像することも可能であるが、この
構造は一体化し、製造する上で困難でありしかもコスト
が高くなる。
表面に隣接して屈折率勾配を有するロッドのような光学
素子を備え、ディスクの光学回折格子２２を検出器１８
の基準回折格子上に結像することも可能であるが、この
構造は一体化し、製造する上で困難でありしかもコスト
が高くなる。
より有望な方法は、疑似の点光源または線光源からの高
度に平行化された光を用いることによって、ディスク回
折格子２２白身が回折によって検出３１８の基準回折格
子Ｆに結像することである。。
度に平行化された光を用いることによって、ディスク回
折格子２２白身が回折によって検出３１８の基準回折格
子Ｆに結像することである。。
この方法によれば、一体化が容易となり、光学系が安価
であり、さらに媒体中のｔよこり、疵、エッチのでこぼ
こによる光学的雑音を減少させる１゜平行化を達成し、
従って回折像を形成するための一方法は、光の平行ビー
ムを得るために、例えば屈折率勾配を有するロッド、プ
ラスチックの非球面の平行レンズまたはホログラムによ
る平行レンズ、等のレンズの無限焦点面に疑似点光源ま
たは線光源としてレーザダイオード光源１６を用いるこ
とである。この光はディスクの光学回折格子２２を通過
し、基準回折格子と協力して、光学回折格子２２自身を
検出器１８の面上に結像する。
であり、さらに媒体中のｔよこり、疵、エッチのでこぼ
こによる光学的雑音を減少させる１゜平行化を達成し、
従って回折像を形成するための一方法は、光の平行ビー
ムを得るために、例えば屈折率勾配を有するロッド、プ
ラスチックの非球面の平行レンズまたはホログラムによ
る平行レンズ、等のレンズの無限焦点面に疑似点光源ま
たは線光源としてレーザダイオード光源１６を用いるこ
とである。この光はディスクの光学回折格子２２を通過
し、基準回折格子と協力して、光学回折格子２２自身を
検出器１８の面上に結像する。
検出器１８はディスク回折格子２２から距１１１ｔＤの
位置に置かれている。このときＤは、Ｄ＝Ｐ２／しなる
関係を有している。なお、Ｐはディスク回折格子２２の
ピッチであり、しは光の波長を示す。
位置に置かれている。このときＤは、Ｄ＝Ｐ２／しなる
関係を有している。なお、Ｐはディスク回折格子２２の
ピッチであり、しは光の波長を示す。
また他の方法として、コストおよびバッキングの観点か
ら発光領域が一次元で５μｍ以下である端部発光ダイオ
ードまたは領域発光ダイオードをダイオードレーザ光源
１６に対する疑似点光源または線光源に置き換え、それ
によってざらにレーザの一時的な可干渉性によって生じ
る不都合な干渉を防止する事が好ましい。線光源が用い
られる場合、これらはディスクおよび検出器回折格子に
対して平行に整列されている必要がある。
ら発光領域が一次元で５μｍ以下である端部発光ダイオ
ードまたは領域発光ダイオードをダイオードレーザ光源
１６に対する疑似点光源または線光源に置き換え、それ
によってざらにレーザの一時的な可干渉性によって生じ
る不都合な干渉を防止する事が好ましい。線光源が用い
られる場合、これらはディスクおよび検出器回折格子に
対して平行に整列されている必要がある。
第７図には、比較的大きなまたは広い領域の光源１６を
使用することが可能な、別の例が示されている。この装
置は、光学素子８２の裏面を照射する面領域発光ダイオ
ード８１を含んでいる。この裏面は、直線回折格子を形
成する形状で、しかも光学素子８２の無限焦点面と一致
する入射面８３を含んでいる。特に面８３は、光が出射
面８４に向かうべく入射する平面部分と、入射光が散乱
され出射面へ向かって効率良く通過しないように後方に
伸びる小さなＶ字型に刻面された部分とを交互に有して
いる。光の出射面８４はアスヘリツクであり、そのため
素子８２は平行レンズとして働く。素子８２のこのよう
な構造のために、広い発光領域を有するダイオード８１
は線光源アレイに類似したものとなる。その結果、出射
面８４からは、入射面８３の各平面部分に対して一本ず
つの、空間的に可干渉な、ある角度離れた平行ビームの
セットが出射する。第７図には、単純化のために３本の
ビームのみが示している。上述したように、これらのビ
ームはその侵、ディスク１２上の光学回折格子２２を通
過し、検出ｉｌ！準回折格子上にディスク回折格子２２
自身を結像する。入射面８３に形成された直線回折格子
は周期性を持つように設計され、それによって対応する
多重自己イメージを積楊的に重畳する。
使用することが可能な、別の例が示されている。この装
置は、光学素子８２の裏面を照射する面領域発光ダイオ
ード８１を含んでいる。この裏面は、直線回折格子を形
成する形状で、しかも光学素子８２の無限焦点面と一致
する入射面８３を含んでいる。特に面８３は、光が出射
面８４に向かうべく入射する平面部分と、入射光が散乱
され出射面へ向かって効率良く通過しないように後方に
伸びる小さなＶ字型に刻面された部分とを交互に有して
いる。光の出射面８４はアスヘリツクであり、そのため
素子８２は平行レンズとして働く。素子８２のこのよう
な構造のために、広い発光領域を有するダイオード８１
は線光源アレイに類似したものとなる。その結果、出射
面８４からは、入射面８３の各平面部分に対して一本ず
つの、空間的に可干渉な、ある角度離れた平行ビームの
セットが出射する。第７図には、単純化のために３本の
ビームのみが示している。上述したように、これらのビ
ームはその侵、ディスク１２上の光学回折格子２２を通
過し、検出ｉｌ！準回折格子上にディスク回折格子２２
自身を結像する。入射面８３に形成された直線回折格子
は周期性を持つように設計され、それによって対応する
多重自己イメージを積楊的に重畳する。
必要に応じて、検出器１８上の基準回折格子をさらにデ
ィスク回折格子２２からより高い順位の自己の回折像の
焦点に位置させることも可能である。
ィスク回折格子２２からより高い順位の自己の回折像の
焦点に位置させることも可能である。
集積ヘッド構造で用いられる他の種類の光学素子１７は
、回折レンズまたはゾーンプレート、即ち光を通常のレ
ンズのように屈折によってではなく回折によって集光さ
せる円形の回折格子である。
、回折レンズまたはゾーンプレート、即ち光を通常のレ
ンズのように屈折によってではなく回折によって集光さ
せる円形の回折格子である。
これは、集積ヘッドでは、単点光源ＬＥＤ （発光ダイ
オード）に対する平行化レンズとして働く。
オード）に対する平行化レンズとして働く。
回折レンズは交互に不透明でかつ透明なゾーン（同心円
）から成っており、各ゾーンは同じ面積を有するがしか
し各ゾーンのピッチは中心から外側の端に向かって減少
している。このような回折レンズ９６が第１０ａ図に示
されている。レンズ９６の断面の概略構造を第１０ｂ図
に示す。各回折要素のピーク値は等しいが、しかし円形
要素の周波数は外側端部に向かって増加している。回折
格子は対称であり、そのため光はゼロ次の回折から、さ
らに−様に回折の正および負の第１次回折へ等しく発散
している。名工および負の奇数次（即ち３．５．７、・
・・・・・等）の回折では弱い集光点となる。
）から成っており、各ゾーンは同じ面積を有するがしか
し各ゾーンのピッチは中心から外側の端に向かって減少
している。このような回折レンズ９６が第１０ａ図に示
されている。レンズ９６の断面の概略構造を第１０ｂ図
に示す。各回折要素のピーク値は等しいが、しかし円形
要素の周波数は外側端部に向かって増加している。回折
格子は対称であり、そのため光はゼロ次の回折から、さ
らに−様に回折の正および負の第１次回折へ等しく発散
している。名工および負の奇数次（即ち３．５．７、・
・・・・・等）の回折では弱い集光点となる。
さらに別に、回折レンズの回折格子において適当な非対
称性を備えることによって、光は選択された次数へ発散
する。
称性を備えることによって、光は選択された次数へ発散
する。
上述の方法はさらに検出信号の変調を改良する傾向があ
る。
る。
第８図は、この発明の一実施例であるデータ記憶装置ま
たはフレキシブル磁気ディスク駆動装置１１０を示す機
能ブロック図である。装置１１０は、マイクロプロセッ
サベースの制御論理回路部分における管理下と同じ方法
で作動する読み出し／書き込み制御およびサーボ回路部
分を備えた制御回路１１２の制御を受けて作動する。制
御回路１１２はまた、駆動装置１１０をホストコンピュ
ータ（図示せず）に効果的に接続するためのインターフ
ェイス部を備えている。
たはフレキシブル磁気ディスク駆動装置１１０を示す機
能ブロック図である。装置１１０は、マイクロプロセッ
サベースの制御論理回路部分における管理下と同じ方法
で作動する読み出し／書き込み制御およびサーボ回路部
分を備えた制御回路１１２の制御を受けて作動する。制
御回路１１２はまた、駆動装置１１０をホストコンピュ
ータ（図示せず）に効果的に接続するためのインターフ
ェイス部を備えている。
ヘッドキャリッジ構体１４は、ヘッド位置信号に応答す
るヘッド位置アクチュエータ１１４に接続されている。
るヘッド位置アクチュエータ１１４に接続されている。
このヘッド位置信号は、トラック探査、読み出し／書き
込みおよび位置エラー調整操作の為にヘッドキャリッジ
構体１４をディスク１２に対して半径方向に移動させる
アクチュエータ制御回路１１６によって供給される。こ
のアクチュエータ１１４は応答速度が速く、精密な位置
決めを行いうる型のものが望ましく、この技術分野で高
密度データの適用に対して適切であると認められた各種
のアクチュエータから構成される装置１１０はさらに、
記憶媒体を読み出し／書き込み変換器を越えて移動させ
る手段を有している。図示の実施例では、この手段は、
ディスク１２を効果的に回転させるためのスピンドルモ
ータ構体１１８の形状を取る。スピンドルモータ構体１
１８は、既知の方法でモータ構体１１８から指標信号を
受信しそして駆動信号を供給するアクチュエータ制御回
路１１６によって操作される。アクチュエータ１ｉＱ
ｔＥ回路１１６は、制御回路１１２の読み出し／書き込
み制御およびサーボ回路から受信した入力信号に応答し
て、順次作動する。
込みおよび位置エラー調整操作の為にヘッドキャリッジ
構体１４をディスク１２に対して半径方向に移動させる
アクチュエータ制御回路１１６によって供給される。こ
のアクチュエータ１１４は応答速度が速く、精密な位置
決めを行いうる型のものが望ましく、この技術分野で高
密度データの適用に対して適切であると認められた各種
のアクチュエータから構成される装置１１０はさらに、
記憶媒体を読み出し／書き込み変換器を越えて移動させ
る手段を有している。図示の実施例では、この手段は、
ディスク１２を効果的に回転させるためのスピンドルモ
ータ構体１１８の形状を取る。スピンドルモータ構体１
１８は、既知の方法でモータ構体１１８から指標信号を
受信しそして駆動信号を供給するアクチュエータ制御回
路１１６によって操作される。アクチュエータ１ｉＱ
ｔＥ回路１１６は、制御回路１１２の読み出し／書き込
み制御およびサーボ回路から受信した入力信号に応答し
て、順次作動する。
サーボ制御されたヘッドのトラックキングを効果的に行
うために、集積ヘッド０および１の両者が作動されるが
、ディスク１２の隣接する面に対して読み出しまたは書
き込み操作が可能であるヘッドを６能動ヘツド″と称す
る。ディスク１２の反対の面上の非能動ヘッドは、光学
パターンまたは回折格子２２による変調のために光源１
６を点灯して光がディスクを通過し、さらに対応するイ
ネーブルな読み出し／書き込み変換器１５に隣接する能
動ヘッド上の検出器１８における基準回折格子上に達す
るようにする。
うために、集積ヘッド０および１の両者が作動されるが
、ディスク１２の隣接する面に対して読み出しまたは書
き込み操作が可能であるヘッドを６能動ヘツド″と称す
る。ディスク１２の反対の面上の非能動ヘッドは、光学
パターンまたは回折格子２２による変調のために光源１
６を点灯して光がディスクを通過し、さらに対応するイ
ネーブルな読み出し／書き込み変換器１５に隣接する能
動ヘッド上の検出器１８における基準回折格子上に達す
るようにする。
ホストコンピュータから能動ヘッドの指定信号を受信す
ると、制御回路１１２はその制御論理部分を介して読み
出し／書き込み制御回路を指示してヘッド選択信号を、
ヘッドの指定された選択を行う２個のヘッド選択スイッ
チ回路１２０および１２２に送る。第１のヘッド選択ス
イッチ回路１２ｏは、制御回路１１２と読み出し／書き
込み変換器１５内の読み出し／書き込み制御回路とヘッ
ド０および１の光源１６問に接続されている。第２のヘ
ッド選択回路１２２は同様に制御回路１１２およびヘッ
ド０および１の検出器１８間に接続され、さらに能動ヘ
ッド上の検出器１８からの位置エラー信号出力を、サー
ボ回路に送出するよう作動する。サーボ回路は、これに
応答して能動ヘッド変換器を選択されたトラックに効果
的に整列させるために位置補正信号をアクチュエータ制
御回路１１６に供給する。
ると、制御回路１１２はその制御論理部分を介して読み
出し／書き込み制御回路を指示してヘッド選択信号を、
ヘッドの指定された選択を行う２個のヘッド選択スイッ
チ回路１２０および１２２に送る。第１のヘッド選択ス
イッチ回路１２ｏは、制御回路１１２と読み出し／書き
込み変換器１５内の読み出し／書き込み制御回路とヘッ
ド０および１の光源１６問に接続されている。第２のヘ
ッド選択回路１２２は同様に制御回路１１２およびヘッ
ド０および１の検出器１８間に接続され、さらに能動ヘ
ッド上の検出器１８からの位置エラー信号出力を、サー
ボ回路に送出するよう作動する。サーボ回路は、これに
応答して能動ヘッド変換器を選択されたトラックに効果
的に整列させるために位置補正信号をアクチュエータ制
御回路１１６に供給する。
ディスク１２上に記録されるデータは、読み出し／書き
込み部分から第１のヘッド選択スイッチ１２０に接続さ
れた書き込みチャンネル回路１２４を介して供給され、
一方ディスクから読み出されるデータは第１のヘッド選
択スイッチ１２０と読み出し／書き込み制御回路間に接
続された読み出しチャンネル回路１２６を介して送られ
る。
込み部分から第１のヘッド選択スイッチ１２０に接続さ
れた書き込みチャンネル回路１２４を介して供給され、
一方ディスクから読み出されるデータは第１のヘッド選
択スイッチ１２０と読み出し／書き込み制御回路間に接
続された読み出しチャンネル回路１２６を介して送られ
る。
データがディスクのサイド０面（第８図の下側の面）へ
書き込まれるべきまたは０面から読み出されるべきもの
である場合、ヘッド０が能動ヘッドとして指定される。
書き込まれるべきまたは０面から読み出されるべきもの
である場合、ヘッド０が能動ヘッドとして指定される。
このモードでは、読み出し／書き込みん１１＠回路は、
ヘッドＯ上の読み出し／書き込み変換器１５が読み出し
および書き込みチャンネル１２６と１２４のうちの適正
なものに接続される（さらにヘッド１上の変換器が切り
離される）ようにヘッド選択スイッチ１２０のスイツチ
イングを指示し、さらにヘッド１上の光源１６が励起さ
れてその光出力がディスク１２を通過して、ヘッド０上
の検出器１８の基準回折格子上に達するように指示する
。このヘッド０では第２のヘッド選択回路１２２が読み
出し／＠き込み制御回路によって供給される能動ヘッド
指示に応答してサーボ回路に接続されている。ヘッド１
の光源１６が励起されている間、第１のヘッド選択回路
１２０はヘッド０の光源１６を非励起位置に保持し、さ
らに第２のヘッド選択スイッチ１２２はヘッド１上の検
出器１８からの信号がサーボ回路内に伝達されるのを防
止している。
ヘッドＯ上の読み出し／書き込み変換器１５が読み出し
および書き込みチャンネル１２６と１２４のうちの適正
なものに接続される（さらにヘッド１上の変換器が切り
離される）ようにヘッド選択スイッチ１２０のスイツチ
イングを指示し、さらにヘッド１上の光源１６が励起さ
れてその光出力がディスク１２を通過して、ヘッド０上
の検出器１８の基準回折格子上に達するように指示する
。このヘッド０では第２のヘッド選択回路１２２が読み
出し／＠き込み制御回路によって供給される能動ヘッド
指示に応答してサーボ回路に接続されている。ヘッド１
の光源１６が励起されている間、第１のヘッド選択回路
１２０はヘッド０の光源１６を非励起位置に保持し、さ
らに第２のヘッド選択スイッチ１２２はヘッド１上の検
出器１８からの信号がサーボ回路内に伝達されるのを防
止している。
データを１面へ書き込みまたは１面から読み出すための
反対のモードでは、ヘッド選択スイッチは、各ヘッド１
上の変換器と読み出し／書き込みチャンネル１６２と１
２４の適当なもの間への接続関係を反対にし、ヘッド０
上の九′ｍ１６を励起し、ヘッド１上の′能動′検出器
１８からの位置エラー信号出力をサーボ回路に送出する
。
反対のモードでは、ヘッド選択スイッチは、各ヘッド１
上の変換器と読み出し／書き込みチャンネル１６２と１
２４の適当なもの間への接続関係を反対にし、ヘッド０
上の九′ｍ１６を励起し、ヘッド１上の′能動′検出器
１８からの位置エラー信号出力をサーボ回路に送出する
。
スピンドル１３上にマウントされたディスク１２に対し
て、その回折格子２２の位置は相対的に固定されており
、ヘッド０および１上の基準回折格子が主にそれに対し
て（回折格子２２に対して）移動し検出器１８による光
強度を変通する。この２個の回折格子が事実上くし型シ
ャッタとして作動することによって、検出器の開孔がデ
ィスク回折格子２２の光透過ギャップと整列した場合最
大の光強度が検出され、さらにこの開孔がギャップに対
して反対の位相関係にあるとき、最小の光強度が検出さ
れる。これら二つの条件の間で、検出された光強度は直
線的に変化し、そのためこれに比例したヘッド位置エラ
ー情報が得られる。
て、その回折格子２２の位置は相対的に固定されており
、ヘッド０および１上の基準回折格子が主にそれに対し
て（回折格子２２に対して）移動し検出器１８による光
強度を変通する。この２個の回折格子が事実上くし型シ
ャッタとして作動することによって、検出器の開孔がデ
ィスク回折格子２２の光透過ギャップと整列した場合最
大の光強度が検出され、さらにこの開孔がギャップに対
して反対の位相関係にあるとき、最小の光強度が検出さ
れる。これら二つの条件の間で、検出された光強度は直
線的に変化し、そのためこれに比例したヘッド位置エラ
ー情報が得られる。
フレキシブルディスクの場合は、既に記録された円形の
磁気トラックはディスク基板材料の異方性に基づいて楕
円形状をしているものとみなされ、そのため実際ディス
ク回折格子２２のリングは基準回折格子に対して移動ま
たはシフトし、それによって末梢法検出器１８における
光強度に変化を生じる。これに応じて、検出器１８はナ
ーボ回路に適正な位置エラー信号を供給しヘッドキャリ
ッジ１４を効果的に移動させ能動ヘッドを選択されたト
ラックに対して整列させる。
磁気トラックはディスク基板材料の異方性に基づいて楕
円形状をしているものとみなされ、そのため実際ディス
ク回折格子２２のリングは基準回折格子に対して移動ま
たはシフトし、それによって末梢法検出器１８における
光強度に変化を生じる。これに応じて、検出器１８はナ
ーボ回路に適正な位置エラー信号を供給しヘッドキャリ
ッジ１４を効果的に移動させ能動ヘッドを選択されたト
ラックに対して整列させる。
記載したシステムにおける光源は普通、バンド中心が約
８９０ ｎ１ｌｌである赤外光を用いており、これはＧ
ａＡＩＡＳ発光ダイオードまたはＧａＡ Ｉ Ａｓダイ
オードレーザによって簡単に得られる。シリコンホトセ
ルはこの波長での使用が容易である。さらに、この波長
における光は磁気ディスクの典型的な材料に対して矛盾
せず、さらに簡単に光学回折格子２２の不透明部分によ
って吸収されるようにすることが出来る。勿論、その光
源が所望の役割を機能するための種々の要求を満足させ
るものであるかぎり、他の波長を使用することも可能で
ある。
８９０ ｎ１ｌｌである赤外光を用いており、これはＧ
ａＡＩＡＳ発光ダイオードまたはＧａＡ Ｉ Ａｓダイ
オードレーザによって簡単に得られる。シリコンホトセ
ルはこの波長での使用が容易である。さらに、この波長
における光は磁気ディスクの典型的な材料に対して矛盾
せず、さらに簡単に光学回折格子２２の不透明部分によ
って吸収されるようにすることが出来る。勿論、その光
源が所望の役割を機能するための種々の要求を満足させ
るものであるかぎり、他の波長を使用することも可能で
ある。
この発明は、記憶媒体としてフロッピィまたは硬質のデ
ィスクを用いるものとして記載されているが、この発明
が、他の形式、例えば情報が直線のトラックに記憶され
、読み出し／書き込みヘッドをアドレスされた特定のト
ラックに対して正確に整列させる必要のあるテープ等、
への変更に対しても適用しうることは明らかである。
ィスクを用いるものとして記載されているが、この発明
が、他の形式、例えば情報が直線のトラックに記憶され
、読み出し／書き込みヘッドをアドレスされた特定のト
ラックに対して正確に整列させる必要のあるテープ等、
への変更に対しても適用しうることは明らかである。
さらに、この発明の好ましい実施例として記載され検討
された各種の特徴は、省略されあるいは変更されうる。
された各種の特徴は、省略されあるいは変更されうる。
例えば、末梢法検出器を省略しその代わりに単純な形状
の検出器を使用することも出来る。このような単純化は
、表面を適当にマスクすることによってディスク中の光
学回折格子と協力して直線性の基準回折格子を形成する
ようにした大領域感光セルを用いることによっても達成
される。また別に、それぞれが間隔を置いた細長い素子
のアレイを有する一対のホトセルであって、これら２個
のアレイはディスク中の光学回折格子と協力して検出器
における直線性の基準回折格子を形成するように交互に
配置されているホトセルを用いることも可能である。
の検出器を使用することも出来る。このような単純化は
、表面を適当にマスクすることによってディスク中の光
学回折格子と協力して直線性の基準回折格子を形成する
ようにした大領域感光セルを用いることによっても達成
される。また別に、それぞれが間隔を置いた細長い素子
のアレイを有する一対のホトセルであって、これら２個
のアレイはディスク中の光学回折格子と協力して検出器
における直線性の基準回折格子を形成するように交互に
配置されているホトセルを用いることも可能である。
第１図はこの発明の１実施例に基づくディスクを挿入し
たベツドキャリッジ構体の基礎的な構成要素を単純化し
た形状で示す図、第２図はディスクの挿入および取り出
しを行うキャリッジと共に第１図に示した同一の構成要
素を単純化した形状で示す図、第３図は第１図に示す構
体に用いられる光学回折格子を含む両面磁気ディスクの
断面を示す図、第４図は第１および第２図に示す構体等
で、ディスク中の光学回折格子と協力して検出器におけ
る基準回折格子として働くセンサにおける各種の感光素
子の配列を示す図、第５図は第４図に示される種類のセ
ンサを形成するシリコン装置の平面図、第６図は第４図
に示すセンサに用いられこのセンサへの入射光からサー
ボ信号を得るための末梢法検出器回路の概略構成図、第
７図は第１図および第２図に示す構体に使用されるのに
適した光源の新規な形状を示す図、第８図はこの発明の
一実１！／Ａ例にかかるデータ記憶装置を形成するため
の機能ブロック図、第９図はこの発明に基づく集積ヘッ
ド構造の斜視図、第１０ａ図はこの発明の一実施例のヘ
ッドにおいて平行化の目的に使用される回折レンズの平
面図、および第１０ｂ図は第１０ａ図のレンズの断面を
示す説明図である。 Ｏ：ヘッド、１：ヘッド、１２：磁気ディスク、１３ニ
スピンドル、１４：ヘッド支持体、１５：変換器、１６
：光源、１７：平行レンズ、１８：検出器、１００：ヘ
ッドキャリッジ構体、２０：基板、２１：支持部材、２
２：光学回折格子、２４．２５：ｆａ気記録層。
たベツドキャリッジ構体の基礎的な構成要素を単純化し
た形状で示す図、第２図はディスクの挿入および取り出
しを行うキャリッジと共に第１図に示した同一の構成要
素を単純化した形状で示す図、第３図は第１図に示す構
体に用いられる光学回折格子を含む両面磁気ディスクの
断面を示す図、第４図は第１および第２図に示す構体等
で、ディスク中の光学回折格子と協力して検出器におけ
る基準回折格子として働くセンサにおける各種の感光素
子の配列を示す図、第５図は第４図に示される種類のセ
ンサを形成するシリコン装置の平面図、第６図は第４図
に示すセンサに用いられこのセンサへの入射光からサー
ボ信号を得るための末梢法検出器回路の概略構成図、第
７図は第１図および第２図に示す構体に使用されるのに
適した光源の新規な形状を示す図、第８図はこの発明の
一実１！／Ａ例にかかるデータ記憶装置を形成するため
の機能ブロック図、第９図はこの発明に基づく集積ヘッ
ド構造の斜視図、第１０ａ図はこの発明の一実施例のヘ
ッドにおいて平行化の目的に使用される回折レンズの平
面図、および第１０ｂ図は第１０ａ図のレンズの断面を
示す説明図である。 Ｏ：ヘッド、１：ヘッド、１２：磁気ディスク、１３ニ
スピンドル、１４：ヘッド支持体、１５：変換器、１６
：光源、１７：平行レンズ、１８：検出器、１００：ヘ
ッドキャリッジ構体、２０：基板、２１：支持部材、２
２：光学回折格子、２４．２５：ｆａ気記録層。
Claims (26)
- （１）透明支持体と、この透明支持体の対向する各面上
の光透過性データ記憶層と、および支持体上の各記憶層
間に形成され記憶層におけるデータ記憶トラックの位置
を規定するための光学回折格子とを備えた両面データ記
憶媒体と共に用いられるデータ記憶装置であつて： データの読み出しおよび／または書き込み操作のための
媒体を支持し移動させるための手段と；それぞれが、デ
ータの記憶および／または読み出し変換器と、光源と、
および基準回折格子を含む検出器であつて、媒体回折格
子による変調のために媒体を通過しその後上記基準回折
格子に入射して上記変換器の選択トラックに対する位置
を示す位置エラー信号を供給する光に応答する検出器、
とを含む第１および第２のヘッドと； 媒体に対してトラックを横切る方向の移動をなすヘッド
キャリッジであつて、上記変換器がそれぞれ隣接する記
憶層の１個に対して記録および／または読み出しの関係
にあるように上記第１および第２のヘッドを媒体の対向
する両面に相補的に取り付け、上記第１のヘッド上の上
記光源をその光出力が媒体を通過して上記第２のヘッド
の上記検出器における上記基準回折格子に向かうよう位
置し、上記第２のヘッド上の光源を上記位置エラー信号
を供給するためにその光出力が媒体を通過し上記第１の
ヘッドの上記検出器の上記基準回折格子に向かうよう位
置させた、ヘッドキャリッジと；および 上記位置エラー信号に応答して上記ヘッドキャリッジ構
体を移動させ選択されたトラックに対する上記変換器の
選択された１個の整列状態を保持するための手段； とを含むことを特徴とするデータ記憶装置。 - （２）透明支持体と、この透明支持体の対向する各面上
の光透過性磁気データ記憶層と、および支持体上の各記
憶層間に形成され記憶層におけるデータ記憶トラックの
位置を規定するための光学回折格子とを備えた両面デー
タ記憶媒体と共に用いられる磁気データ記憶装置であつ
て： データの読み出しおよび／または書き込み操作のための
媒体を支持し移動させるための手段と；それぞれが、磁
気データの記録および／または読み出し変換器と、光源
と、および基準回折格子を含む検出器であつて、媒体回
折格子による変調のために媒体を通過しその後上記基準
回折格子に入射して上記変換器の選択トラックに対する
位置を示す位置エラー信号を供給する光に応答する検出
器、とを含む第１および第２のヘッドと；媒体に対して
トラックを横切る方向の移動をなすヘッドキャリッジで
あつて、上記変換器がそれぞれ隣接する記憶層の１個に
対して記録および／または読み出しの関係にあるように
上記第１および第２のヘッドを媒体の対向する両面に相
補的に取り付け、上記第１のヘッド上の上記光源をその
光出力が媒体を通過して上記第２のヘッドの上記検出器
における上記基準回折格子に向かうよう位置し、上記第
２のヘッド上の光源を上記位置エラー信号を供給するた
めにその光出力が媒体を通過し上記第１のヘッドの上記
検出器の上記基準回折格子に向かうよう位置させた、ヘ
ッドキャリッジと；および 上記位置エラー信号に応答して上記ヘッドキャリッジ構
体を移動させ選択されたトラックに対する上記変換器の
選択された１個の整列状態を保持するための手段； とを含むことを特徴とする磁気データ記憶装置。 - （３）磁気記憶媒体はフレキシブルな磁気記録ディスク
であり、さらに上記ヘッドキャリッジは第１および第２
のヘッド支持体含み、これらの支持体は、上記第１およ
び第２のヘッドがディスクに対して作動関係にある第１
の位置と上記第１および第２のヘッドがディスクの挿入
および取り出しを容易にするために上記第１の位置より
もさらに離れている第２の位置との間で移動するように
取り付けられている事を特徴とする請求項２に記載の磁
気データ記憶装置。 - （４）上記第１のヘッドは上記第１の支持体上にジンバ
ル状に取り付けられていることを特徴とする請求項３に
記載の磁気データ記憶装置。 - （５）上記各第１および第２のヘッド上の上記光源およ
び上記検出器は上記磁気変換器と反対の面上に配置され
ていることを特徴とする請求項２に記載の磁気データ記
憶装置。 - （６）上記変換器は磁束ギャップを有しかつ変換器基体
の１面に近接して取り付けられた磁気コアを有し、さら
に上記検出器はこの検出器を上記コアに密接した位置に
置くため上記１面に隣接して配置されている事を特徴と
する請求項５に記載の磁気データ記憶装置。 - （７）上記各検出器は、上記位置エラー信号を供給する
と同様基準回折格子として働くように形成された感光性
センサからなることを特徴とする請求項２に記載の磁気
データ記憶装置。 - （８）磁気記憶媒体は、ディスクの対向する両面上の磁
気記録層における同心円状のデータトラックの位置を規
定するために、透明リングによつて隔てられた不透明同
心リングによつて形成された回折格子を有し、さらに各
検出器はディスク回折格子と協力して上記基準回折格子
を規定するために間隔を置いて配置された多数の一様に
平行な感光素子からなるセンサを含む、フレキシブルな
磁気記録ディスクであることを特徴とする請求項２に記
載の磁気データ記憶装置。 - （９）各センサは、それぞれが多数の上記感光素子から
なる４個の独立したホトセルからなり、この４個のホト
セルにおける上記感光素子は上記基準回折格子を規定す
るために周期的に交互におよび間隔を置いて配置されて
いることを特徴とする請求項８に記載の磁気データ記憶
装置。 - （１０）ディスク回折格子の透明リングは不透明リング
の幅に等しい幅を有し、さらに検出器の上記感光素子の
幅は上記不透明および透明リングの幅に等しくさらに上
記感光素子は上記感光素子の幅の半分に等しい距離だけ
（互いに）離れていることを特徴とする請求項９に記載
の磁気データ記憶装置。 - （１１）位置エラー信号に応答する手段は、位置エラー
信号をヘッドと選択されたトラック間の整列性のずれの
量として得るために４個のホトセルの出力が供給される
回路を含むことを特徴とする請求項１０に記載の磁気デ
ータ記憶装置。 - （１２）上記回路は、その２個の入力に２個のホトセル
の出力が供給される第１の差動増幅器と、その２個の入
力に残りのホトセルの出力が供給される第２の差動増幅
器とを含み、さらにこれら２個の差動増幅器の出力は、
位置エラー信号を得る事が出来る可変ターミナルを含む
インピーダンス手段の対向する端部に接続されている事
を特徴とする請求項１１に記載の磁気データ記憶装置。 - （１３）さらに、上記各検出器の上記基準回折格子上に
記憶媒体回折格子の対応する整列部分を結像させる手段
を含むことを特徴とする請求項２に記載の磁気データ記
憶装置。 - （１４）上記結像手段は、上記各基準回折格子上に媒体
回折格子の上記対応する整列部分を回折によつて自己結
像させる手段を含む事を特徴とする請求項１３に記載の
磁気データ記憶装置。 - （１５）上記光源は領域発光ダイオードからなり、さら
にこの装置は上記ダイオードから供給される入射光から
空間的に可干渉な角度をおいて平行化された多数のビー
ムを形成する光学手段を含むことを特徴とする請求項２
に記載の磁気データ記憶装置。 - （１６）上記光学手段は、多数の平行ビームに関連した
多重自己イメージが媒体回折格子を積極的に検出器の基
準回折格子上に結像するための手段を有することを特徴
とする請求項１５に記載の磁気データ記憶装置。 - （１７）上記光学手段は、入射光を多数の角度を置いた
平行ビーム光に変換するために刻面部分によつて分離さ
れた平坦面のアレイを含む入射面とアスフエリツクな出
射面とを備える光学素子を含む事を特徴とする請求項１
６に記載の磁気データ記憶装置。 - （１８）上記各光源は疑似点または線光源からなり、さ
らに各ヘッドは平行化光学素子を含み、この素子は上記
光源が平行化光学素子の無限焦点に来るような位置に置
かれかつ上記媒体回折格子に平行に位置されている事を
特徴とする請求項２に記載の磁気データ記憶装置。 - （１９）上記光学的平行化素子はプラスチックのアスフ
エリツクレンズであることを特徴とする請求項１８に記
載の磁気データ記憶装置。 - （２０）上記光学的平行化素子は回折レンズであること
を特徴とする請求項１８に記載の磁気データ記憶装置。 - （２１）上記光学的平行化素子は屈折率傾斜レンズであ
ることを特徴とする請求項１８に記載の磁気データ記憶
装置。 - （２２）上記疑似点・線光源は端部で発光する発光ダイ
オードであることを特徴とする請求項１８に記載の磁気
データ記憶装置。 - （２３）上記疑似点・線光源はレーザダイオードである
ことを特徴とする請求項１８に記載の磁気データ記憶装
置。 - （２４）上記疑似点・線光源は発光領域がほぼ疑似の点
または線光源である領域発光の発光ダイオードであるこ
とを特徴とする請求項１８に記載の磁気データ記憶装置
。 - （２５）上記光源は赤外光源であることを特徴とする請
求項２に記載の磁気データ記憶装置。 - （２６）上記光源はバンド中心が８９０ｎｍである赤外
光を発光することを特徴とする請求項２５に記載の磁気
データ記憶装置。
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