JPH0115559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工程間に設置してベアリングなどの
被搬送物（ワーク）を前工程から次工程へ自動搬
送することなどに利用される物品搬送装置に関す
る。

（考案の目的） 産業界では生産の自動化、省力化が急速に進ん
でいるが、これはMC（マシニングセンター）を
はじめとするNC（数値制御）工作機械の導入が
中心で加工部門の合理化に主眼がおかれていた。
このため、機械と機械、工程と工程の間の搬送部
門の合理化は立ち遅れ加工部門と比べると非常に
アンバランスな状態が続いている。

従来、工程間における被搬送物の搬送手段とし
ては、大量生産型の工場ではコンベア、傾斜シユ
ートを使用し、小・中量生産型の工場では作業者
が台車を押したり、或いはフオークリフトで運ん
でいるが、各種ワークの搬送量、搬送ルート、搬
送時間など諸条件が異り、これという決め手を欠
いていた。

本搬送装置によれば、被搬送物（ワーク）を水
平、垂直、曲線などの任意方向に立体的に高速で
自動搬送できるので、(1)工場設備のレイアウトや
作業手順の変更に容易に即応できるし、また(2)移
載、着脱装置を台車に積載してあるので、“走る
ハンドリングロボツト”となり物の流れの接点が
一気に自動化できるし、さらに(3)大幅な省スペー
スが図れる等の特徴を有し、搬送部門の合理化に
対応できる。

（考案の構成） この考案は、工程間に配設されるガイドレール
を所定単位分割体で任意の形状、長さに組合さ
れ、ガイドレールには転動体を介して車台を往復
走行可能とし、この車台にキヤリヤーを固設し、
２本の索条の一端をキヤリヤー取付ベースに固着
し、各索条掛架ローラに順次連続的に張架し、他
端を巻き取り、巻き戻すことによりワークを前工
程から次工程へ連続的に搬送し、前記分割体から
なるガイドレールは後述の如く特殊な構造として
なるものである。

（実施例） 本考案の一実施例を第１図乃至第１４図に基づ
いて以下に説明する。

１は被搬送物の前工程の出口２から次工程の入
口３まで配設され、第４図示のブラケツト４等を
介して取付部に取付けたガイドレールである。こ
のガイドレール１は、直線部に使用する複数で任
意長さの直線分割体１ａと、曲線部に使用する複
数個の曲線分割体１ｂ，１ｃ，１ｄとからなる単
位分割体で構成されており、これら各分割体を任
意に組合せることによつて任意の形状及び長さの
ガイドレール１とすることができる。このガイド
レール１、つまり上述の単位分割体は、アルミサ
ツシと同様に押出成形し、かつ本体部１ｘと突条
部１ｙとを有する断面が略〓形状であつて、各分
割体同志は本体部１ｘに形成したピン挿通孔５，
５ａに位置決め用ピン６（第１図と第６図参照）
を挿入すると共に、連結用金具１２で連結固定し
てある。

前記ガイドレール１の一方側に形成した突条部
１ｙの上下両辺部のガイド溝７ａには、組立てら
れたガイドレールの全長に対してステンレス製の
ガイド板７，７を嵌め込むことにより、継ぎ目の
段差を除くと共にガイドレールの摩耗による補強
としてある。このガイド板７，７を挾んで転動す
る車輪からなる転動体８，９を取り付けた車台１
０が、ガイドレール１上を往復走行される。そし
て、車台に取り付けられたキヤリヤー取付ベース
１０ａには被搬送物の収容部を有するキヤリヤー
１６が、後述する如く固定してある。

ガイドレール１の本体部１ｘの上下両端近くに
は、索条掛架ローラー取付用溝１１，１１が並設
され、この溝１内には連結用金具およびローラー
取付体１２を摺動自在に嵌装し連結固定せしめる
と共に、所定位置においてワツシヤー１３を介し
て多数の索条掛架ローラー１４……１４がビス１
５で取付けてある。

また上記溝１１，１１は上記役割のほかに、ブ
ラケツト４などを取付ける役割とガイドレール連
結用の役割も有している。

各索条掛架ローラー１４……１４には、２本の
ワイヤーロープなどの索条１７が順次連続的に張
架される。索条１７は、キヤリヤー１６を前工程
出口２から次工程入口３まで移送する搬送用索条
１７ａと、キヤリヤー１６を次工程入口３から前
工程出口２まで戻す復帰用索条１７ｂとからな
り、搬送用索条１７ａと復帰用索条１７ｂの一端
はキヤリヤー取付ベース１０ａ（第６図参照）に
形成した索条取付部１８に固定すると共に、他端
は互いに巻取方向が反対になるように巻取機２０
の巻取ドラム２０ａに固定されている。巻取機２
０の巻取ドラム２０ａはモータなどの駆動源１９
によりベルトを介して回転することにより、前記
搬送用索条１７ａを同一方向に巻取り、復帰用索
条１７ｂは巻戻し、キヤリヤー１６（車台１０）
を前工程の出口２位置から次工程の入口３位置へ
移送させる。反対に、巻取ドラム２０ａを逆回転
することにより、復帰用索条１７ｂを同一方向に
巻取り、搬送用索条１７ａは巻戻し、キヤリヤー
１６（車台１０）を次工程の入口３位置から前工
程の出口２位置へ移送させる。このような往復動
作を繰り返すようにしてある。

この場合、索条１７が巻取ドラム２０ａに重な
つて巻取られないように、巻取ドラム２０ａは左
右に移動できるようにしてある。つまり、巻取機
２０にはリードネジ付のスプライン軸５１が装備
されており、連結された巻取りドラム２０ａは前
記駆動源１９を介して正または逆方向に回転する
と同時に、巻取ドラム２０ａがスプライン軸５１
を介して左または右方向に摺動する。

この実施例におけるキヤリヤー１６には、被搬
送物の形状や性質に応じて被搬送物を１個づつ掴
むチヤツクなどの把持手段（図示せず）が装着さ
れていると共に、次工程の入口３位置で被搬送物
を１個づつ次工程へ搬出するため搬出手段２４が
取付けられている。第１４図はその一例である。
２２は搬出手段の挿通孔、２３はブラケツト、２
５は流体圧シリンダーで、このシリンダー２５の
ピストンロツド２６に前記搬出手段２４が接続し
てある。もつとも搬出手段２４は実施例のものに
限らず任意である。

かかる構成によれば、把持手段の部品を交換ま
たは調整するだけで各種の被搬送物を高速搬送す
ることができるので、段取り替えが容易で作業能
率が向上される。また、被搬送物を１個づづつ掴
み、１個づつ搬送するものであるから、加工、組
立、検査上の滞溜がなくなる上に、被搬送物同志
の衝突や詰りがないので被搬送物を損傷したり、
搬送に支障を来すことがない。さらに、被搬送物
を同一姿勢で次工程へ移送できるので、工程間で
パツフイーダー等の整列供給装置は不要であり、
これと相俟つて邪魔にならない高所搬送が可能で
あるため、大幅なスペースが可能である。

前記車台１０用の車輪からなる転動体は２列に
並設すると共に、そのうちの一列の転動体８……
８は偏心軸２７により、他列の転動体９……９に
対して、両車輪８，９間の距離を微調整できるよ
うにしてある。すなわち、偏心軸２７の下部はね
じ部２７ａとし、上部は転動体８をビス２８で結
合するためのビス孔２９としてあり、この偏心軸
２７の中心線Ｂはねじ部２７ａの中心線αに対し
て偏心した位置となるように形成してある。ま
た、転動体８４個はカーブ部の走行を可能にする
ため自動調贐芯ベアリングを使用し軸に対して自
由な角度で回転できるようにしてある。

前記ガイドレール１の本体部１ｘの空洞１ｅに
は、車台位置検出用などの電線が挿入される。

車台１０には、前記偏心軸２７又はビス２８を
挿入するための挿入孔３０，３１が形成されてい
ると共に、略中央部にはガイドレール１の突条部
１ｙを臨ませる凹部３２が形成されている。ま
た、キヤリヤー取付ベース１０ａは、ビス挿通孔
３３を車台１０上部に形成したビス孔３４に一致
させビス（図示せず）で固定してある。このキヤ
リヤー取付ベース１０ａ上にはキヤリヤー１６が
ビス孔３５，３７によりビス止めしてある。３８
は索条１７の端部を垂下突起状の索条取付部１８
の挿通孔４０に通してからビスで固定するための
ねじ孔、４１はキヤリヤー１６取付時の位置決め
ピン用の孔である。

なお、４２はサイドガイドローラーで、これは
ガイドレール１の曲線部で索条１７を円滑に案内
するものである。索条掛架ローラー１４は索条１
７のテンシヨン用も兼ねている。

前記把持手段は、実施例では被搬送物を１個づ
つ掴むものとしたが、複数個づつ掴むものでもよ
い。

本考案のガイドレール１、車台１０、キヤリヤ
ー１６、巻取機２０などは実施例のものに限定さ
れるものではなく適宜設計変更できる。

第１５図と第１６図はガイドレール１及び車台
１０の他の変形例を示すものである。

このものは、ガイドレール１を略四角筒状と
し、このガイドレール１は、第１６図において右
側壁両端近くに索条掛架ローラー取付用溝１１，
１１を形成してこの溝１１，１１に索条掛架ロー
ラー１４，１４を取着すると共に、左側壁と上部
側壁と下部側壁とにそれぞれガイド溝６０……６
０を形成してある。

一方、車台１０は略コ字状に形成し、同図にお
いて該車台１０の上板をなすキヤリヤー取付ベー
ス１０ａと、下板１０ｂと、左側板１０ｃとに
は、それぞれガイド溝６１……６１を有するボー
ルガイド板６２，６３，６４とを固定してあり、
このボールガイド板６２，６３，６４とガイドレ
ール１の相対向するガイド溝６０，６１間にはボ
ールからなる転動体６５……６５を嵌装してあ
る。そして、同図において上下両部の転動体６５
は、バネ６６で付勢されたプツシヤー６７で常時
ガイドレール１側へ押圧されている点に特徴をも
つものである。

（実施例の作用） この実施例の作用を以下に説明する。

先ず、キヤリヤー１６が第１図の実線位置にあ
る場合に、このキヤリヤー１６に被搬送物の受入
を終了してから、駆動源１９を介して巻取ドラム
２０ａを一定方向に回転させると、キヤリヤー１
６は始動し加速されてから、高速で定位置まで移
動し、所定位置で減速され、次工程の入口３の定
位置で停止される。次いで、所定時間内に把持手
段が開放して被搬送物を次工程の入口３に送り出
す。その後、駆動源１９は逆方向に回転され巻取
ドラム２０ａも同方向に回転され、キヤリヤー１
６は前工程の出口２方向へ戻される。この場合
は、前記とは逆方向に加速、高速、減速の各過程
を経て前工程の入口２の定位置で停止される。こ
こで、次の被搬送物の受入れを待つ。

このような動作を繰り返して各搬送物を前工程
の出口２より次工程の入口３へ高速搬送する。こ
の実施例では搬送距離を４ｍとして１サイクル
（被搬送物の受入→搬送→搬出→戻る）で約５秒
間と設定したが、これは被搬送物の性質、距離な
どの諸条件に応じて適宜設定できるものである。

（考案の効果） 本考案は以上の構成からなるものであつて、被
搬送物の前工程の出口から次工程の入口まで配設
される物品搬送装置であつて、この物品搬送装置
は、直線分割体と曲線分割体とで任意の形状及び
長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイ
ドレールに転動体を介して往復走行可能とした車
台と、車台に固定したキヤリヤーとを備えた物品
搬送装置において、複数の索条掛架ローラーと、
一端をキヤリヤー取付ベースに連結すると共に各
索条掛架ローラーに順次連続的に張架し、他端を
巻取ドラムに固着した２本の索条を有し、前記ガ
イドレールには、索条掛架ローラー取付用溝と、
転動体を案内するガイド溝とを形成してなる。

従つて、従来必要であつた工程間の被搬送物の
整列装置、昇降装置、角度変換装置などは不要と
なると共に、ガイドレールが任意の形状及び長さ
に組合せできるので高所搬送もできる結果、大幅
な省スペース化が達成できる。

また、この構成によれば、キヤリヤーを工程間
で高速で往復動するため、被搬送物の高速搬送が
できる。

さらに、被搬送物の形状や、搬入口、搬送口の
取付場所などに拘束されることなく柔軟に設計し
て搬送できるなどの多くの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図は何れも本考案の一実施例を示すもので、第
１図は正面図、第２図は側面図、第３図は巻取機
近傍の正面図、第４図は第３図の平面図、第５図
は第４図の部分断面図、第６図は部分断面図、第
７図Ａ，Ｂは偏心軸の外面図、左側面図、第８図
は車台の側面図、第９図は第８図Ａ−Ａ線断面
図、第１０図は第８図Ｂ−Ｂ線断面図、第１１図
は第８図の側面図、第１２図はキヤリヤー取付ベ
ースの平面図、第１３図は同側面図、第１４図は
部分正面図、第１５図はガイドレール及び車台の
他の変形例の取付状態図、第１６図は第１５図の
要部断面図である。 １……ガイドレール、１ａ……直線分割体、１
ｂ，１ｃ，１ｄ……曲線分割体、２……前工程の
出口、３……次工程の入口、７ａ，６０，６１…
…ガイド溝、８，９，６５……転動体、１０……
車台、１０ａ……キヤリヤー取付ベース、１１…
…索条掛架ローラー取付用溝、１４……索条掛架
ローラー、１６……キヤリヤー、１７……索条、
１９……駆動源、２０……巻取機、２４……搬出
手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被搬送物の前工程の出口から次工程の入口ま
   で任意に配設される物品搬送装置であつて、こ
   の物品搬送装置は、直線分割体と曲線分割体と
   で任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイ
   ドレールと、該ガイドレールに転動体を介して
   往復走行可能とした車台と、車台に固定したキ
   ヤリヤーとを備えた物品搬送装置において、 複数の索条掛架ローラーと、一端をキヤリヤ
   ー取付ベースに連結すると共に各索条掛架ロー
   ラーに順次連続的に張架し、他端を巻取機の巻
   取ドラムに固着した２本の索条を有し、 前記ガイドレールには、索条掛架ローラー取
   付用溝と、転動体を案内するガイド溝とを形成
   してあることを特徴とする物品搬送装置。 (2) 前記索条掛架ローラー取付用溝は、ガイドレ
   ール連結用および各ブラケツト取付用も兼ねさ
   せてある実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
   物品搬送装置。