JPS6339376B2 - - Google Patents
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- JPS6339376B2 JPS6339376B2 JP57217442A JP21744282A JPS6339376B2 JP S6339376 B2 JPS6339376 B2 JP S6339376B2 JP 57217442 A JP57217442 A JP 57217442A JP 21744282 A JP21744282 A JP 21744282A JP S6339376 B2 JPS6339376 B2 JP S6339376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- trolley
- processing
- transport device
- processing chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえば自動車ボデイなどの被処理
物を搬送しながら、その搬送ライン中において塗
装や研摩などの処理を行うところの処理部におけ
る搬送設備に関するものである。
物を搬送しながら、その搬送ライン中において塗
装や研摩などの処理を行うところの処理部におけ
る搬送設備に関するものである。
従来、被処理物の搬送は台車利用搬送装置や吊
下げ搬送装置（オーバヘツドコンベヤ）によつて
行つていた。前者の台車利用搬送装置の場合、台
車を処理室内で走行させながら台車で支持した被
処理物に対して処理作業を行う。これによると台
車に塗料や粉塵などが付着することになり、その
結果、コンベヤとのかみあい関係など諸トラブル
の発生、台車重量の自然増加による乾燥エネルギ
ーのロス、経年変化などの問題点が生じる。さら
に、たびたび塗料や粉塵の除去作業などを行わな
ければならず、保守点検、ランニングコストは高
くなる。また、後者の吊下げ搬送装置の場合も同
様で、台車に代わる二次ハンガに塗料や粉塵が付
着し、上述と同じような問題点が生じる。このよ
うな問題点を解決するために、たとえば特開昭55
−81759号公報に見られるように、トロリーコン
ベヤのハンガーを介して搬送してきた自動車ボデ
ーを、ドロツプリフタによつて下降させたのちハ
ンガーから定位置停止コンベヤ上に卸し、そして
定位置停止コンベヤによつて自動車ボデーを複数
の作業ステージに順送りし、かつ位置決め具で位
置決めしてシーリング作業を行つたのち、別のド
ロツプリフタに位置させたハンガーで自動車ボデ
ーを受取つて上昇させ、そしてトロリーコンベヤ
により所期の搬送を行う形式が提供されている。
下げ搬送装置（オーバヘツドコンベヤ）によつて
行つていた。前者の台車利用搬送装置の場合、台
車を処理室内で走行させながら台車で支持した被
処理物に対して処理作業を行う。これによると台
車に塗料や粉塵などが付着することになり、その
結果、コンベヤとのかみあい関係など諸トラブル
の発生、台車重量の自然増加による乾燥エネルギ
ーのロス、経年変化などの問題点が生じる。さら
に、たびたび塗料や粉塵の除去作業などを行わな
ければならず、保守点検、ランニングコストは高
くなる。また、後者の吊下げ搬送装置の場合も同
様で、台車に代わる二次ハンガに塗料や粉塵が付
着し、上述と同じような問題点が生じる。このよ
うな問題点を解決するために、たとえば特開昭55
−81759号公報に見られるように、トロリーコン
ベヤのハンガーを介して搬送してきた自動車ボデ
ーを、ドロツプリフタによつて下降させたのちハ
ンガーから定位置停止コンベヤ上に卸し、そして
定位置停止コンベヤによつて自動車ボデーを複数
の作業ステージに順送りし、かつ位置決め具で位
置決めしてシーリング作業を行つたのち、別のド
ロツプリフタに位置させたハンガーで自動車ボデ
ーを受取つて上昇させ、そしてトロリーコンベヤ
により所期の搬送を行う形式が提供されている。
しかし、この従来形式によると、ハンガーや定
位置停止コンベヤ、ならびに位置決め具が自動車
ボデーの各部に直接に作用することから、この自
動車ボデーを損傷させ易いことになり、特に他物
との接触を避けなければならない塗装処理部では
採用できない。また作業ステージのラインなどに
おいて自動車ボデーは常に同一方向を向いている
ことから、全方向からの処理作業が容易に行えな
いことになる。
位置停止コンベヤ、ならびに位置決め具が自動車
ボデーの各部に直接に作用することから、この自
動車ボデーを損傷させ易いことになり、特に他物
との接触を避けなければならない塗装処理部では
採用できない。また作業ステージのラインなどに
おいて自動車ボデーは常に同一方向を向いている
ことから、全方向からの処理作業が容易に行えな
いことになる。
本発明の目的とするところは、メインラインと
なる主搬送装置側に対する塗料や粉塵の付着を防
止し得る形式でありながら、主搬送装置と処理部
搬送装置との間での被処理物の移載は、この被処
理物に直接に接触することなく行え、しかも被処
理物の向きを任意に変更し得る処理部における搬
送設備を提供する点にある。
なる主搬送装置側に対する塗料や粉塵の付着を防
止し得る形式でありながら、主搬送装置と処理部
搬送装置との間での被処理物の移載は、この被処
理物に直接に接触することなく行え、しかも被処
理物の向きを任意に変更し得る処理部における搬
送設備を提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明の処理部にお
ける搬送設備はフロアコンベヤと、このフロアコ
ンベヤによつて走行駆動される台車とからなる主
搬送装置を、処理室の入口部から処理室の外側に
沿つてう回させたのち出口部に達するように配設
し、前記台車の本体上面に複数個の係合ピンを突
設し、本体上面に載置可能なパレツトに、前記係
合ピンが係合可能な係合孔を形成するとともに、
上部に被処理物の支持具を設け、前記処理室内
に、前記パレツトを介して被処理物を搬送可能な
処理部搬送装置と、この処理部搬送装置のパレツ
ト支持面に対して出退可能な回転台を有するリフ
ト装置とを配設し、前記処理室の入口部に、台車
上の被処理物を処理部搬送装置に渡す入口側移載
装置を設け、また出口部に、処理部搬送装置で搬
送してきた被処理物を台車上に渡す出口側移載装
置を設け、これら移載装置を、入口部または出口
部に対して接近離間自在な可動部材と、この可動
部材の下部で昇降可能にかつ互いに接近離間可能
に配設した左右一対の支持部材とから構成してい
る。
ける搬送設備はフロアコンベヤと、このフロアコ
ンベヤによつて走行駆動される台車とからなる主
搬送装置を、処理室の入口部から処理室の外側に
沿つてう回させたのち出口部に達するように配設
し、前記台車の本体上面に複数個の係合ピンを突
設し、本体上面に載置可能なパレツトに、前記係
合ピンが係合可能な係合孔を形成するとともに、
上部に被処理物の支持具を設け、前記処理室内
に、前記パレツトを介して被処理物を搬送可能な
処理部搬送装置と、この処理部搬送装置のパレツ
ト支持面に対して出退可能な回転台を有するリフ
ト装置とを配設し、前記処理室の入口部に、台車
上の被処理物を処理部搬送装置に渡す入口側移載
装置を設け、また出口部に、処理部搬送装置で搬
送してきた被処理物を台車上に渡す出口側移載装
置を設け、これら移載装置を、入口部または出口
部に対して接近離間自在な可動部材と、この可動
部材の下部で昇降可能にかつ互いに接近離間可能
に配設した左右一対の支持部材とから構成してい
る。
かかる本発明の構成によると、前工程の作業部
からの台車はパレツトを介して被処理物を支持し
ており、フロアコンベヤの駆動力を受けて走行さ
れ、処理部の入口部で停止される。この状態で入
口側移載装置の両支持部材を接近移動してパレツ
トの下方に突入させ、次いで支持部材を上昇さ
せ、パレツトとともに被処理物を持上げて可動部
材側で保持する。そして可動部材を入口部の箇所
にまで移動させたのち、前述とは逆作動させて、
パレツトを介して被処理物を処理部搬送装置上に
おろす。次いで処理部搬送装置により１ピツチ分
だけ前進させ、そしてリフト装置の上昇する回転
台によりパレツトを介して被処理物を持上げる。
この状態で被処理物に対する塗装や研摩などの処
理作業が行われるのであるが、その作業の必要性
に応じて回転台とともに回転させて向きの変更を
行える。このような作業によつて出口部に達した
被処理物は、出口側移載装置の入口側と同様の作
用によつてパレツトとともに受取られ、そして処
理室をう回してきた台車上に渡される。
からの台車はパレツトを介して被処理物を支持し
ており、フロアコンベヤの駆動力を受けて走行さ
れ、処理部の入口部で停止される。この状態で入
口側移載装置の両支持部材を接近移動してパレツ
トの下方に突入させ、次いで支持部材を上昇さ
せ、パレツトとともに被処理物を持上げて可動部
材側で保持する。そして可動部材を入口部の箇所
にまで移動させたのち、前述とは逆作動させて、
パレツトを介して被処理物を処理部搬送装置上に
おろす。次いで処理部搬送装置により１ピツチ分
だけ前進させ、そしてリフト装置の上昇する回転
台によりパレツトを介して被処理物を持上げる。
この状態で被処理物に対する塗装や研摩などの処
理作業が行われるのであるが、その作業の必要性
に応じて回転台とともに回転させて向きの変更を
行える。このような作業によつて出口部に達した
被処理物は、出口側移載装置の入口側と同様の作
用によつてパレツトとともに受取られ、そして処
理室をう回してきた台車上に渡される。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は主搬送装置で、フロアコンベヤ２と、
このフロアコンベヤ２によつて走行駆動される台
車３とからなる。前記フロアコンベヤ２は、架台
４の下部に支持された駆動装置案内用レール５を
有し、この駆動装置案内用レール５はローラチエ
ン式の駆動装置６を支持案内する。また駆動装置
６の上面側には、所定間隔置きに駆動突起７が設
けられる。前記架台４の中間部にはドーリー案内
用レール８が取付けられる。ドーリー９は、前記
ドーリー案内用レール８にローラ１０を介して支
持案内される前部走行台１１と、同様にローラ１
２を介して支持案内される後部走行台１３と、両
走行台１１，１３の上面に取付けられかつ被係止
孔（図示せず）を有する被係止部材１４，１５
と、両被係止部材１４，１５間を連結する連結部
材１６とから構成され、前部走行台１１の下部に
は前記駆動突起７が係合可能な受動突起１７が設
けられる。そして架台４の上面には台車走行支持
板１８が取付けられ、この台車走行支持板１８の
中央部にはスリツト１９が形成されている。前記
台車３は、本体２０と、この本体２０の下部に取
付けた複数個の車輪２１と、前記本体２０の前後
部に取付けた上下方向の受動ピン２２，２３とか
らなり、両受動ピン２２，２３を、前記スリツト
１９を通して前記被係止部材１４，１５の被係止
孔に係合させることにより、台車３は前記ドーリ
ー９と一体的になつて台車走行支持板１８上を走
行する。そして本体２０の上面には複数個の係合
ピン２４が突設してある。２５は処理室で囲壁体
２６によつて形成される。前記主搬送装置１は、
その搬送ライン２７が、前記塗装室２５の入口部
２８に向かい、そして入口部２８の位置から処理
室２５の外側部をう回したのち、処理室２５の出
口部２９に達し、そしてこの出口部２９から遠ざ
かるように配設される。したがつて台車３は処理
室２５内を通ることなく走行される。３０は前記
本体２０の上面に載置可能なパレツトで、前記係
合ピン２４が係合可能な係合孔３１を有し、その
中央部には縦軸３３が配設される。この縦軸３３
の上端には支持具３４が取付けられ、この支持具
３４によつて被処理物３５を支持する。
する。１は主搬送装置で、フロアコンベヤ２と、
このフロアコンベヤ２によつて走行駆動される台
車３とからなる。前記フロアコンベヤ２は、架台
４の下部に支持された駆動装置案内用レール５を
有し、この駆動装置案内用レール５はローラチエ
ン式の駆動装置６を支持案内する。また駆動装置
６の上面側には、所定間隔置きに駆動突起７が設
けられる。前記架台４の中間部にはドーリー案内
用レール８が取付けられる。ドーリー９は、前記
ドーリー案内用レール８にローラ１０を介して支
持案内される前部走行台１１と、同様にローラ１
２を介して支持案内される後部走行台１３と、両
走行台１１，１３の上面に取付けられかつ被係止
孔（図示せず）を有する被係止部材１４，１５
と、両被係止部材１４，１５間を連結する連結部
材１６とから構成され、前部走行台１１の下部に
は前記駆動突起７が係合可能な受動突起１７が設
けられる。そして架台４の上面には台車走行支持
板１８が取付けられ、この台車走行支持板１８の
中央部にはスリツト１９が形成されている。前記
台車３は、本体２０と、この本体２０の下部に取
付けた複数個の車輪２１と、前記本体２０の前後
部に取付けた上下方向の受動ピン２２，２３とか
らなり、両受動ピン２２，２３を、前記スリツト
１９を通して前記被係止部材１４，１５の被係止
孔に係合させることにより、台車３は前記ドーリ
ー９と一体的になつて台車走行支持板１８上を走
行する。そして本体２０の上面には複数個の係合
ピン２４が突設してある。２５は処理室で囲壁体
２６によつて形成される。前記主搬送装置１は、
その搬送ライン２７が、前記塗装室２５の入口部
２８に向かい、そして入口部２８の位置から処理
室２５の外側部をう回したのち、処理室２５の出
口部２９に達し、そしてこの出口部２９から遠ざ
かるように配設される。したがつて台車３は処理
室２５内を通ることなく走行される。３０は前記
本体２０の上面に載置可能なパレツトで、前記係
合ピン２４が係合可能な係合孔３１を有し、その
中央部には縦軸３３が配設される。この縦軸３３
の上端には支持具３４が取付けられ、この支持具
３４によつて被処理物３５を支持する。
前記処理室２５内に、前記パレツト３０を介し
て被処理物３５を搬送可能な処理部搬送装置３６
が配設される。すなわち機枠３７に取付けた支持
ローラ３８，３９に案内される左右一対の搬送用
バー４０，４１が設けられ、これら搬送用バー４
０，４１は複数の連結板４２によつて一体化され
る。前記搬送用バー４０，４１は長さ方向に押し
引き動可能であり、その押し引き動は、一方の搬
送用バー４０の延長線上にラツク４３を連設し、
このラツク４３に咬合するピニオン４４を正逆駆
動装置４５によつて正逆回転させることにより行
われる。前記搬送用バー４０，４１の上面側にパ
レツト３０が設置可能であり、したがつてパレツ
ト３０は一定ピツチで搬送可能になる。一定ピツ
チで搬送されたパレツト３０に下方から対向する
ようにリフト装置４６が設けられる。すなわちリ
フト装置４６は、前記機枠３７に支持された回転
横軸４７と、この回転横軸４７に取付けた左右一
対のレバー４８と、これらレバー４８の遊端に取
付けた昇降台４９と、この昇降台４９の上面側に
ボール支持具５０を介して配設した回転台５１
と、この回転台５１の上面から立設されかつ前記
係合孔３１に対して係脱可能な係合突起５２と、
前記回転横軸４７に取付けた作動レバー５３と、
複数のリフト装置４６間において前記作動レバー
５３間を連結する連結杆５４と、この連結杆５４
を押し引き動させる駆動装置５５とからなり、前
記昇降台４９はガイド装置（図示せず）により昇
降案内され、そして回転台５１は両搬送用バー４
０，４１の上面（パレツト支持面）に対して出退
可能となる。５６はカバーで、塗料や粉塵などか
らリフト装置４６をまもるものである。前記処理
室２５の入口部２８に、台車３上の被処理物３５
を、パレツト３０を介して処理部搬送装置３６に
渡す入口側移載装置５７を設けている。すなわち
入口側移載装置５７は、天井枠５８と、この天井
枠５８の下面に取付けた固定ラツク５９と、前記
天井枠５８の下方に配設した案内レール６０と、
この案内レール６０にローラ６１を介して支持案
内される可動ラツク６２と、両ラツク５９，６２
に同時に咬合するピニオン６３と、このピニオン
６３をラツク長さ方向に往復動させるシリンダ装
置６４と、前記可動ラツク６２と一体の門形枠体
（可動部材の一例）６５と、この開形枠体６５の
下部に配設されかつ互いに接近離間可能な左右一
対のスライド板（支持部材の一例でフオーク形式
など）６６と、これらスライド板６６を昇降させ
るシリンダ装置６７とからなる。また処理室２５
の出口部２９に、処理部搬送装置３６で搬送して
きた被処理物３５を、パレツト３０を介して台車
３上に渡す出口側移載装置６８が設けられる。こ
の出口側移載装置６８は前記入口側移載装置５７
と同様の構造であつて、天井枠６９、固定ラツク
７０、案内レール７１、ローラ７２、可動ラツク
７３、ピニオン７４、シリンダ装置７５、門形枠
体７６、スライド板７７、シリンダ装置７８から
構成される。
て被処理物３５を搬送可能な処理部搬送装置３６
が配設される。すなわち機枠３７に取付けた支持
ローラ３８，３９に案内される左右一対の搬送用
バー４０，４１が設けられ、これら搬送用バー４
０，４１は複数の連結板４２によつて一体化され
る。前記搬送用バー４０，４１は長さ方向に押し
引き動可能であり、その押し引き動は、一方の搬
送用バー４０の延長線上にラツク４３を連設し、
このラツク４３に咬合するピニオン４４を正逆駆
動装置４５によつて正逆回転させることにより行
われる。前記搬送用バー４０，４１の上面側にパ
レツト３０が設置可能であり、したがつてパレツ
ト３０は一定ピツチで搬送可能になる。一定ピツ
チで搬送されたパレツト３０に下方から対向する
ようにリフト装置４６が設けられる。すなわちリ
フト装置４６は、前記機枠３７に支持された回転
横軸４７と、この回転横軸４７に取付けた左右一
対のレバー４８と、これらレバー４８の遊端に取
付けた昇降台４９と、この昇降台４９の上面側に
ボール支持具５０を介して配設した回転台５１
と、この回転台５１の上面から立設されかつ前記
係合孔３１に対して係脱可能な係合突起５２と、
前記回転横軸４７に取付けた作動レバー５３と、
複数のリフト装置４６間において前記作動レバー
５３間を連結する連結杆５４と、この連結杆５４
を押し引き動させる駆動装置５５とからなり、前
記昇降台４９はガイド装置（図示せず）により昇
降案内され、そして回転台５１は両搬送用バー４
０，４１の上面（パレツト支持面）に対して出退
可能となる。５６はカバーで、塗料や粉塵などか
らリフト装置４６をまもるものである。前記処理
室２５の入口部２８に、台車３上の被処理物３５
を、パレツト３０を介して処理部搬送装置３６に
渡す入口側移載装置５７を設けている。すなわち
入口側移載装置５７は、天井枠５８と、この天井
枠５８の下面に取付けた固定ラツク５９と、前記
天井枠５８の下方に配設した案内レール６０と、
この案内レール６０にローラ６１を介して支持案
内される可動ラツク６２と、両ラツク５９，６２
に同時に咬合するピニオン６３と、このピニオン
６３をラツク長さ方向に往復動させるシリンダ装
置６４と、前記可動ラツク６２と一体の門形枠体
（可動部材の一例）６５と、この開形枠体６５の
下部に配設されかつ互いに接近離間可能な左右一
対のスライド板（支持部材の一例でフオーク形式
など）６６と、これらスライド板６６を昇降させ
るシリンダ装置６７とからなる。また処理室２５
の出口部２９に、処理部搬送装置３６で搬送して
きた被処理物３５を、パレツト３０を介して台車
３上に渡す出口側移載装置６８が設けられる。こ
の出口側移載装置６８は前記入口側移載装置５７
と同様の構造であつて、天井枠６９、固定ラツク
７０、案内レール７１、ローラ７２、可動ラツク
７３、ピニオン７４、シリンダ装置７５、門形枠
体７６、スライド板７７、シリンダ装置７８から
構成される。
以下に処理部における搬送作業を説明する。前
工程の作業部からの台車３はパレツト３０を介し
て被処理物３５を支持しており、また受動ピン２
２，２３が被係止部材１４，１５に係合している
ことから、駆動装置６の駆動力を受けてドーリー
９と一体的に搬送ライン２７に沿つて走行され
る。そして台車３は処理室２５の入口部２８にお
いて停止される。この状態で入口側移載装置５７
が作動し、被処理物３５を処理部搬送装置３６に
渡す。すなわち、先ず両スライド板６６が接近移
動してパレツト３０の下方に突入する。次いでシ
リンダ装置６７の作動によりスライド板６６を上
昇させ、パレツト３０とともに被処理物３５を持
上げて門形枠体６５側で保持する。そしてシリン
ダ装置６４を作動させてピニオン６３を前進さ
せ、ピニオン６３の移動と回転とによつて可動ラ
ツク６２を倍の長さで前進させる。これにより門
形枠体６５を介して被処理物３５が前進し、入口
部２８の箇所に位置させる。この状態で入口側移
載装置５７を前述とは逆作動させ、パレツト３０
を介して被処理物３５を、処理部搬送装置３６の
両搬送用バー４０，４１上におろす。次いで正逆
駆動装置４５を作動させ、ピニオン４４とラツク
４３とを介して両搬送用バー４０，４１を１ピツ
チ分だけ前進させ、パレツト３０を最初のリフト
装置４６に対向させる。そして駆動装置５５を作
動させ、連結杆５４やリンク機構５３，４７，４
８を介して昇降台４９を上昇させる。これにより
回転台５１の係合突起５２が係合孔３１に係合
し、さらに回転台５１がパレツト３０に接当して
持上げる。この状態で、被処理物３５に対する塗
装や研摩などの処理作業が手動または自動にて行
われる。その処理作業中に、手動または自動によ
つて被処理物３５を縦軸心７９の周りに回転させ
る。その回転は、ボール支持具５０を介して昇降
台４９に対して回転台５１が回転されることによ
り可能となる。なお処理作業中において搬送用バ
ー４０，４１は復帰動される。所期の処理作業を
終えたのち、昇降台４９は下降されてパレツト３
０は再び搬送用バー４０，４１上におろされる。
そして搬送用バー４０，４１の作動によつてパレ
ツト３０は１ピツチ搬送される。このようにして
１ピツチずつ搬送されながら、各停止部において
それぞれ処理作業が行われる。このような作業中
において、入口部２８において空になつた台車３
は囲壁体２６の外側に形成されたう回経路を走行
し、そして出口部２９において停止される。処理
部搬送装置３６の終端に達した被処理物３５を支
持してなるパレツト３０は、前記入口側移載装置
５７とは逆動作を行う出口側移載装置６８によつ
て、前述したように出口部２９に待機してなる空
の台車３に渡される。そして台車３は次工程へと
搬送される。
工程の作業部からの台車３はパレツト３０を介し
て被処理物３５を支持しており、また受動ピン２
２，２３が被係止部材１４，１５に係合している
ことから、駆動装置６の駆動力を受けてドーリー
９と一体的に搬送ライン２７に沿つて走行され
る。そして台車３は処理室２５の入口部２８にお
いて停止される。この状態で入口側移載装置５７
が作動し、被処理物３５を処理部搬送装置３６に
渡す。すなわち、先ず両スライド板６６が接近移
動してパレツト３０の下方に突入する。次いでシ
リンダ装置６７の作動によりスライド板６６を上
昇させ、パレツト３０とともに被処理物３５を持
上げて門形枠体６５側で保持する。そしてシリン
ダ装置６４を作動させてピニオン６３を前進さ
せ、ピニオン６３の移動と回転とによつて可動ラ
ツク６２を倍の長さで前進させる。これにより門
形枠体６５を介して被処理物３５が前進し、入口
部２８の箇所に位置させる。この状態で入口側移
載装置５７を前述とは逆作動させ、パレツト３０
を介して被処理物３５を、処理部搬送装置３６の
両搬送用バー４０，４１上におろす。次いで正逆
駆動装置４５を作動させ、ピニオン４４とラツク
４３とを介して両搬送用バー４０，４１を１ピツ
チ分だけ前進させ、パレツト３０を最初のリフト
装置４６に対向させる。そして駆動装置５５を作
動させ、連結杆５４やリンク機構５３，４７，４
８を介して昇降台４９を上昇させる。これにより
回転台５１の係合突起５２が係合孔３１に係合
し、さらに回転台５１がパレツト３０に接当して
持上げる。この状態で、被処理物３５に対する塗
装や研摩などの処理作業が手動または自動にて行
われる。その処理作業中に、手動または自動によ
つて被処理物３５を縦軸心７９の周りに回転させ
る。その回転は、ボール支持具５０を介して昇降
台４９に対して回転台５１が回転されることによ
り可能となる。なお処理作業中において搬送用バ
ー４０，４１は復帰動される。所期の処理作業を
終えたのち、昇降台４９は下降されてパレツト３
０は再び搬送用バー４０，４１上におろされる。
そして搬送用バー４０，４１の作動によつてパレ
ツト３０は１ピツチ搬送される。このようにして
１ピツチずつ搬送されながら、各停止部において
それぞれ処理作業が行われる。このような作業中
において、入口部２８において空になつた台車３
は囲壁体２６の外側に形成されたう回経路を走行
し、そして出口部２９において停止される。処理
部搬送装置３６の終端に達した被処理物３５を支
持してなるパレツト３０は、前記入口側移載装置
５７とは逆動作を行う出口側移載装置６８によつ
て、前述したように出口部２９に待機してなる空
の台車３に渡される。そして台車３は次工程へと
搬送される。
前述したように処理部搬送装置３６として、押
し引き動可能な搬送用バー４０，４１やリフト装
置４６などの組合せ構成を採用することにより、
処理室２５内においては、ロボツトなど高タクト
に応じ得る搬送を可能にでき、さらにチエーン搬
送形式に比べて高精度の搬送を可能にできる。
し引き動可能な搬送用バー４０，４１やリフト装
置４６などの組合せ構成を採用することにより、
処理室２５内においては、ロボツトなど高タクト
に応じ得る搬送を可能にでき、さらにチエーン搬
送形式に比べて高精度の搬送を可能にできる。
本発明によると次のような効果を期待できる。
すなわち、台車やフロアコンベヤからなる主搬送
装置は処理室内を通らないことから、この主搬送
装置側への塗料や粉塵などの付着を防止すること
ができる。したがつて主搬送装置側の重量の自然
増加よる乾燥エネルギーのロスを防止でき、また
塗料や粉塵などの付着による、たとえばコンベヤ
とのかみあい関係など諸トラブルの発生を防止で
き、さらに経年変化、剛性、製作精度などに対し
て有利となり、しかも処理室外においては台車を
利用しての安定した搬送を行うことができる。こ
のように本発明によると、塗料や粉塵などの除去
作業を極減でき、保守点検、ランニングコストを
低くできる。特に本発明によると、両搬送装置に
よる搬送、ならびに両移載装置による移載はパレ
ツトを介して行われることから、被処理物に直接
に接触することがなくなつて損傷などが生ぜず、
主として塗装処理部で有利に採用できる。さらに
被処理物を任意の方向に向けることができ、全方
向からの処理作業を容易に行うことができる。
すなわち、台車やフロアコンベヤからなる主搬送
装置は処理室内を通らないことから、この主搬送
装置側への塗料や粉塵などの付着を防止すること
ができる。したがつて主搬送装置側の重量の自然
増加よる乾燥エネルギーのロスを防止でき、また
塗料や粉塵などの付着による、たとえばコンベヤ
とのかみあい関係など諸トラブルの発生を防止で
き、さらに経年変化、剛性、製作精度などに対し
て有利となり、しかも処理室外においては台車を
利用しての安定した搬送を行うことができる。こ
のように本発明によると、塗料や粉塵などの除去
作業を極減でき、保守点検、ランニングコストを
低くできる。特に本発明によると、両搬送装置に
よる搬送、ならびに両移載装置による移載はパレ
ツトを介して行われることから、被処理物に直接
に接触することがなくなつて損傷などが生ぜず、
主として塗装処理部で有利に採用できる。さらに
被処理物を任意の方向に向けることができ、全方
向からの処理作業を容易に行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠斜視図、第２図は側面図、第３図は平面図、
第４図は主搬送装置部の一部切欠側面図、同５図
は同一部切欠正面図、第６図は同平面図、第７図
は塗装部搬送装置部の縦断正面図、第８図は同平
面図である。 １……主搬送装置、２……フロアコンベヤ、３
……台車、２０……本体、２４……係合ピン、２
５……処理室、２８……入口部、２９……出口
部、３０……パレツト、３１……係合孔、３４…
…支持具、３５……被処理物、３６……処理部搬
送装置、４６……リフト装置、５１……回転台、
５７……入口側移載装置、６５，７６……門形枠
（可動部材）、６６，７７……スライド板（支持部
材）、６８……出口側移載装置。
切欠斜視図、第２図は側面図、第３図は平面図、
第４図は主搬送装置部の一部切欠側面図、同５図
は同一部切欠正面図、第６図は同平面図、第７図
は塗装部搬送装置部の縦断正面図、第８図は同平
面図である。 １……主搬送装置、２……フロアコンベヤ、３
……台車、２０……本体、２４……係合ピン、２
５……処理室、２８……入口部、２９……出口
部、３０……パレツト、３１……係合孔、３４…
…支持具、３５……被処理物、３６……処理部搬
送装置、４６……リフト装置、５１……回転台、
５７……入口側移載装置、６５，７６……門形枠
（可動部材）、６６，７７……スライド板（支持部
材）、６８……出口側移載装置。
Claims (1)
- １ フロアコンベヤと、このフロアコンベヤによ
つて走行駆動される台車とからなる主搬送装置
を、処理室の入口部から処理室の外側に沿つてう
回させたのち出口部に達するように配設し、前記
台車の本体上面に複数個の係合ピンを突設し、本
体上面に載置可能なパレツトに、前記係合ピンが
係合可能な係合孔を形成するとともに、上部に被
処理物の支持具を設け、前記処理室内に、前記パ
レツトを介して被処理物を搬送可能な処理部搬送
装置と、この処理部搬送装置のパレツト支持面に
対して出退可能な回転台を有するリフト装置とを
配設し、前記処理室の入口部に、台車上の被処理
物を処理部搬送装置に渡す入口側移載装置を設
け、また出口部に、処理部搬送装置で搬送してき
た被処理物を台車上に渡す出口側移載装置を設
け、これら移載装置を、入口部または出口部に対
して接近離間自在な可動部材と、この可動部材の
下部で昇降可能にかつ互いに接近離間可能に配設
した左右一対の支持部材とから構成したことを特
徴とする処理部における搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57217442A JPS59107846A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 処理部における搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57217442A JPS59107846A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 処理部における搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107846A JPS59107846A (ja) | 1984-06-22 |
| JPS6339376B2 true JPS6339376B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=16704290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57217442A Granted JPS59107846A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 処理部における搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59107846A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61293760A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Niigata Eng Co Ltd | パレツトキヤリア等の支持案内装置 |
| JPS62205870A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立用搬送装置 |
| JPS62205871A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立装置 |
| JPH0657327B2 (ja) * | 1988-09-26 | 1994-08-03 | 日本軽金属株式会社 | 吊ビームを用いる塗装プロセス装置 |
| WO2019155087A1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-15 | Oerlikon Surface Solutions Ag, Pfäffikon | Innovative method and system for coating |
| CN114084659B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-03-10 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 作业轨 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5581759A (en) * | 1978-12-16 | 1980-06-20 | Nissan Motor Co Ltd | Sealing method for joint of panel and the like |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP57217442A patent/JPS59107846A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59107846A (ja) | 1984-06-22 |
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