JPH01155982A - 管内の閉塞物除去装置 - Google Patents
管内の閉塞物除去装置Info
- Publication number
- JPH01155982A JPH01155982A JP62312353A JP31235387A JPH01155982A JP H01155982 A JPH01155982 A JP H01155982A JP 62312353 A JP62312353 A JP 62312353A JP 31235387 A JP31235387 A JP 31235387A JP H01155982 A JPH01155982 A JP H01155982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- pipe
- clogging material
- obstruction
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 title 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ごみ空気輸送用の管路のような管の内部の
閉塞物を除去する閉塞物除去装置に関する。
閉塞物を除去する閉塞物除去装置に関する。
廃棄物を管路を用いて輸送する際、管路の口径に比して
廃棄物の体積が大きい場合や、管路の口径に比して単位
時間当たりの廃棄物の投入量が多い場合等には管路に廃
棄物が詰まって、以後の輸送が不可能になることがある
。このような場合に、輸送を再開するためには、閉塞の
原因となっている廃棄物を除去しなければならないが、
従来は管の径が大きい場合には作業員が直接管内に入り
、閉塞の原因となっている物体を除去していた。また管
の径が小さい場合には人が入ることができないため可撓
性を有する長尺物を管に挿入してこれにより閉塞物を除
去していた。
廃棄物の体積が大きい場合や、管路の口径に比して単位
時間当たりの廃棄物の投入量が多い場合等には管路に廃
棄物が詰まって、以後の輸送が不可能になることがある
。このような場合に、輸送を再開するためには、閉塞の
原因となっている廃棄物を除去しなければならないが、
従来は管の径が大きい場合には作業員が直接管内に入り
、閉塞の原因となっている物体を除去していた。また管
の径が小さい場合には人が入ることができないため可撓
性を有する長尺物を管に挿入してこれにより閉塞物を除
去していた。
しかしながら、閉塞の原因となっている閉塞物を除去し
ようとする場合、作業員が直接管内に入ることができる
だけの内径を管が有していても、閉塞物の除去は手作業
となって効率がよくなく、また管が水平に配管されてい
るとは限らず、人間が管内に入るのは必ずしも有効な手
段とは言えな。
ようとする場合、作業員が直接管内に入ることができる
だけの内径を管が有していても、閉塞物の除去は手作業
となって効率がよくなく、また管が水平に配管されてい
るとは限らず、人間が管内に入るのは必ずしも有効な手
段とは言えな。
い。また管の口径が小さい場合には、可撓性を有する長
尺物を管に挿入してその先端に閉塞物の除去を掛合しよ
うとしても、閉塞物までの距離が大であったり、また閉
塞物を視認することもできないため、確実に除去できる
とは限らない。
尺物を管に挿入してその先端に閉塞物の除去を掛合しよ
うとしても、閉塞物までの距離が大であったり、また閉
塞物を視認することもできないため、確実に除去できる
とは限らない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、管
路が閉塞した場合に、閉塞の原因となっている物体を除
去する装置を提供することを目的とする。
路が閉塞した場合に、閉塞の原因となっている物体を除
去する装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段〕
そこで本発明では、管内の閉塞物除去装置を、管内を往
復移動する走行装置と、前記走行装置に取りつけられ、
回転して少なくとも先端が管内の閉塞物に係入するスク
リューと、前記走行装置に取りつけられ、管の内面を外
方に押圧する回動防止装置とから構成する。
復移動する走行装置と、前記走行装置に取りつけられ、
回転して少なくとも先端が管内の閉塞物に係入するスク
リューと、前記走行装置に取りつけられ、管の内面を外
方に押圧する回動防止装置とから構成する。
この閉塞物除去装置は、管内を往復移動する走行装置を
前進させることによって管内の閉塞している場所に到達
し、スクリューを回転させてこれを閉塞物に係入してス
クリューにごみを引っ掛け、しかる後に後退することに
よって、閉塞物を走行装置とともに管の開口部に移動さ
せて除去することができる。また、スクリューが回転し
て閉塞物に係入する際に発生する反力によって走行装置
がスクリューと逆方向に回転するのを、管の内面を外方
に押圧する回動防止装置によって防止することができる
。
前進させることによって管内の閉塞している場所に到達
し、スクリューを回転させてこれを閉塞物に係入してス
クリューにごみを引っ掛け、しかる後に後退することに
よって、閉塞物を走行装置とともに管の開口部に移動さ
せて除去することができる。また、スクリューが回転し
て閉塞物に係入する際に発生する反力によって走行装置
がスクリューと逆方向に回転するのを、管の内面を外方
に押圧する回動防止装置によって防止することができる
。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図は本発明の一実施例であって、ごみ空気
輸送用の管５内にごみが詰まって管５が閉塞した例にお
ける閉塞物（ごみ）除去に本発明を適用した例である。
輸送用の管５内にごみが詰まって管５が閉塞した例にお
ける閉塞物（ごみ）除去に本発明を適用した例である。
・
第１図は閉塞物除去装置の側面図、第２図は閉塞物除去
装置の平面図である。
装置の平面図である。
この閉塞物除去装置は、走行装置１と、回動防止装置２
と、スクリュー３と、モータ４とから構成されており、
第１図及び第２図においては、かかる閉塞物除去装置が
管５内に配置された状態を示し、図の左方向に閉塞部が
あるものとする。
と、スクリュー３と、モータ４とから構成されており、
第１図及び第２図においては、かかる閉塞物除去装置が
管５内に配置された状態を示し、図の左方向に閉塞部が
あるものとする。
走行装置１は、上下の各１台の走行機１ａ、１ｂを上下
対称に組み合わせてなり、これら２台の走行機１ａ、ｌ
ｂによって走行機１を構成している。そこで、一方の走
行機１ａについて説明し、他方の走行機１ｂについては
共通の部品に共通の番号を付して説明を省略する。
対称に組み合わせてなり、これら２台の走行機１ａ、ｌ
ｂによって走行機１を構成している。そこで、一方の走
行機１ａについて説明し、他方の走行機１ｂについては
共通の部品に共通の番号を付して説明を省略する。
走行機は１ａは、左右のフレーム１１間に軸支された前
後の各車輪１２を備えており、また両フレーム１１間に
配設されたモータ１３の駆動力を、減速機１４と、ギヤ
ボックス１５内のベベルギヤと、これに連通された左右
のプーリ１６と左右の各ベル）１７とを介して前記両車
軸１２に伝動している。１７ａ、１７ｂはベルト１７と
プーリ１６及び車輪１２との間の伝動力を確保するため
にベルト１７径路を迂回させるアイドラプーリである。
後の各車輪１２を備えており、また両フレーム１１間に
配設されたモータ１３の駆動力を、減速機１４と、ギヤ
ボックス１５内のベベルギヤと、これに連通された左右
のプーリ１６と左右の各ベル）１７とを介して前記両車
軸１２に伝動している。１７ａ、１７ｂはベルト１７と
プーリ１６及び車輪１２との間の伝動力を確保するため
にベルト１７径路を迂回させるアイドラプーリである。
かかる走行機１ａ、ｌｂはフレーム１１において、車台
１Ｂに上下対称に取りつけられ、かつ、車台１８と再走
行機１ａ、ｌｂとの間には、バネ１９が介在して、その
弾性によって再走行機１ａ。
１Ｂに上下対称に取りつけられ、かつ、車台１８と再走
行機１ａ、ｌｂとの間には、バネ１９が介在して、その
弾性によって再走行機１ａ。
１ｂを夫々左右に付勢して、各車輪１２を管５の内面に
押しつけている。パ また、走行装置１の前側には、回動防止装置２を介して
モータ４が取付られる。回動防止装置２は走行袋ｙ１１
に固定された左右のフレーム２１と、左右のフレーム２
１間に回転自在に軸支された上下の車輪２２と、車輪２
２の軸２２ａを上下に付勢して両車軸２２を管５内面に
押しつけるバネ２３とからなる。車輪２２は幅及び径が
いづれも大になっていて、管５内面に充分に接触し得る
ようにしてあり、もって管５の内周方向には滑らないよ
うに構成され、もって後述のスクリュー３が閉塞物に係
入したときにも、走行装置ｌがスクリュー３とは逆方向
に回転することを防止する反力受は構造をなしている。
押しつけている。パ また、走行装置１の前側には、回動防止装置２を介して
モータ４が取付られる。回動防止装置２は走行袋ｙ１１
に固定された左右のフレーム２１と、左右のフレーム２
１間に回転自在に軸支された上下の車輪２２と、車輪２
２の軸２２ａを上下に付勢して両車軸２２を管５内面に
押しつけるバネ２３とからなる。車輪２２は幅及び径が
いづれも大になっていて、管５内面に充分に接触し得る
ようにしてあり、もって管５の内周方向には滑らないよ
うに構成され、もって後述のスクリュー３が閉塞物に係
入したときにも、走行装置ｌがスクリュー３とは逆方向
に回転することを防止する反力受は構造をなしている。
回動防止装置２の左右フレーム２１の前側にはモータ４
゛が固定され、これに減速機４１及び継手４２を介して
、スクリュー３が連結される。スクリュー３は回転によ
って管５内の閉塞物に突入・保合して、その閉塞物を捕
捉するものであって、本実施例ではリボンスクリュを用
いているが、前記機能を満足するための強度１寸法を備
えていれば、閉塞物の種類その他の条件に応じて、図示
のものとは、形状、ピッチを異にしてもよい。
゛が固定され、これに減速機４１及び継手４２を介して
、スクリュー３が連結される。スクリュー３は回転によ
って管５内の閉塞物に突入・保合して、その閉塞物を捕
捉するものであって、本実施例ではリボンスクリュを用
いているが、前記機能を満足するための強度１寸法を備
えていれば、閉塞物の種類その他の条件に応じて、図示
のものとは、形状、ピッチを異にしてもよい。
６はテレビジョン用マイクロカメラであり、チューブ６
ａ内を通る信号線を経由して、スクリュー３の先端の影
像、その他の所定の信号を遠隔位置に送るものとし、ま
たモータ４，１３の０Ｎ−ＯＦＦ及び正逆転操作も遠隔
操作するものとする。
ａ内を通る信号線を経由して、スクリュー３の先端の影
像、その他の所定の信号を遠隔位置に送るものとし、ま
たモータ４，１３の０Ｎ−ＯＦＦ及び正逆転操作も遠隔
操作するものとする。
しかして、この実施例ではスクリュー３による閉塞物の
捕捉状況を、マイクロカメラ６からの影像で検出するよ
うにしであるが、モータ４，１３の回転数、抵抗値また
は走行装置１の走行速度からこれを検出するようにして
もよい。
捕捉状況を、マイクロカメラ６からの影像で検出するよ
うにしであるが、モータ４，１３の回転数、抵抗値また
は走行装置１の走行速度からこれを検出するようにして
もよい。
次に作用を第３図の模式図に基づいて説明する。
まず、管５が閉塞した場合には第３図（ａ）に示すよう
に、その開口部５ａから本装置を管５内に挿入し、発進
させる。
に、その開口部５ａから本装置を管５内に挿入し、発進
させる。
これによって、バネ１９の弾性によって車軸１２ａが外
方に付勢されている各車輪１２が、管５の内面に押しつ
けられて、各車輪１２の回転が管５の内面に伝達され、
管５内を走行し始める。
方に付勢されている各車輪１２が、管５の内面に押しつ
けられて、各車輪１２の回転が管５の内面に伝達され、
管５内を走行し始める。
本装置が管５内を走行し、管５内の閉塞物４３が滞留し
ている位置に到達すると、本装置はスクリュー３を回転
させながらさらに前進する。それによって、スクリュー
３は閉塞物４３内に突入・保合して、閉塞物を捕捉する
（第３回申））、このスクリュー３が閉塞物４３丙に突
入しようとする際に、スクリュー３の先端部と閉塞物４
３との接点を支点として、スクリュー３の回転を停止さ
せようとする反力が発生し、この反力が強い場合にはス
クリュー３の回転が停止して、本装置のスクリュー３以
外の部分をスクリュー３の回転方向と逆の方向に回転さ
せようとするが、本装置においては、走行装置１の前側
に配置される回動防止装置２の車輪２２が管５の内面に
充分に接触し、管５の内周方向には滑らないようになっ
ているので、スクリュー３に強い回転力を与えることが
でき、確実にスクリュー３を閉塞物４３に突入・保合さ
せることができる。
ている位置に到達すると、本装置はスクリュー３を回転
させながらさらに前進する。それによって、スクリュー
３は閉塞物４３内に突入・保合して、閉塞物を捕捉する
（第３回申））、このスクリュー３が閉塞物４３丙に突
入しようとする際に、スクリュー３の先端部と閉塞物４
３との接点を支点として、スクリュー３の回転を停止さ
せようとする反力が発生し、この反力が強い場合にはス
クリュー３の回転が停止して、本装置のスクリュー３以
外の部分をスクリュー３の回転方向と逆の方向に回転さ
せようとするが、本装置においては、走行装置１の前側
に配置される回動防止装置２の車輪２２が管５の内面に
充分に接触し、管５の内周方向には滑らないようになっ
ているので、スクリュー３に強い回転力を与えることが
でき、確実にスクリュー３を閉塞物４３に突入・保合さ
せることができる。
このスクリュー３が閉塞物４３に突入・保合して、閉塞
物４３を捕捉して閉塞物除去装置が後退すると、第３図
（Ｃ）に示すように、スクリュー３に捕捉されている閉
塞物４３は、本装置と共に後方へ移動し、管５の開口部
５ａに至る（第３図（ｄ））。
物４３を捕捉して閉塞物除去装置が後退すると、第３図
（Ｃ）に示すように、スクリュー３に捕捉されている閉
塞物４３は、本装置と共に後方へ移動し、管５の開口部
５ａに至る（第３図（ｄ））。
閉塞物除去装置は、開口部まで戻ると停止し、第３図（
ｅ）に示すように、スクリュー３を閉塞物４３に係入さ
せたときと逆回転させて、スクリュー３内に捕捉した閉
塞物４３をスクリュー３から送り出す。
ｅ）に示すように、スクリュー３を閉塞物４３に係入さ
せたときと逆回転させて、スクリュー３内に捕捉した閉
塞物４３をスクリュー３から送り出す。
このスクリュー３から送り出された閉塞物４３は人力に
より排除する。
より排除する。
このように、管５が閉塞した基中、走行装置１によって
管５内を走行す−ることによって、その管５が人が入る
ことができないような径の小さいものであったり、水平
に配管されていないようなものであっても、容易に閉塞
している場所に到達することができる。また本装置は、
スクリュ−３を回転させてこれを閉塞物に突入・保合さ
せて、閉塞物を捕捉するため、人間の作業によらずに閉
塞−物を除去して管５を再開通させることができる。
管５内を走行す−ることによって、その管５が人が入る
ことができないような径の小さいものであったり、水平
に配管されていないようなものであっても、容易に閉塞
している場所に到達することができる。また本装置は、
スクリュ−３を回転させてこれを閉塞物に突入・保合さ
せて、閉塞物を捕捉するため、人間の作業によらずに閉
塞−物を除去して管５を再開通させることができる。
なお本装置において、モータ４と車台１８．車台１８と
ギヤボックス１５及びモータ１３と車台１８との間隔を
広く設定すれば、車輪１２．２２とスクリュー３を管の
内径に合わせて交換するだけで、本装置をあらゆる内径
の管に対して適用することができるようになる。
ギヤボックス１５及びモータ１３と車台１８との間隔を
広く設定すれば、車輪１２．２２とスクリュー３を管の
内径に合わせて交換するだけで、本装置をあらゆる内径
の管に対して適用することができるようになる。
また、回動防止装置２は走行装置１の後側に装着するこ
ともできるし、さらにモータ１３の動力を車輪１２に伝
達する手段は、他の公知の伝動手段を組み合わせること
によって構成することも可、能である。
ともできるし、さらにモータ１３の動力を車輪１２に伝
達する手段は、他の公知の伝動手段を組み合わせること
によって構成することも可、能である。
・ 以上説明したように本発明の閉塞物除去装置は、走
行装置によって管内を往復するため、管が閉塞した場合
に、その管が径の小さ（人力ｉ入ることができないよう
なものであったリミ水平に配管されていないようなもの
であっても、容易に閉塞している場所に到達することが
できる。また本装置はスクリューを回転させてこれを閉
塞物に突入・保合して、その閉塞物を捕捉するため、人
間の作業によらずに閉塞物を除去して管を再開通させる
ことができ、管の保守及び管理が容易になる。
行装置によって管内を往復するため、管が閉塞した場合
に、その管が径の小さ（人力ｉ入ることができないよう
なものであったリミ水平に配管されていないようなもの
であっても、容易に閉塞している場所に到達することが
できる。また本装置はスクリューを回転させてこれを閉
塞物に突入・保合して、その閉塞物を捕捉するため、人
間の作業によらずに閉塞物を除去して管を再開通させる
ことができ、管の保守及び管理が容易になる。
第１図はこの発明の一実施例の側面図、第２図はこの発
明の一実施例の平面図、第３図（ａｌ〜（ｅｌは本装置
の作動模式図である。 １・・・走行装置、２・・・回動防止装置、３スクリユ
ー、４・・・モータ、５・・・管、６・・・マイクロカ
メラ。
明の一実施例の平面図、第３図（ａｌ〜（ｅｌは本装置
の作動模式図である。 １・・・走行装置、２・・・回動防止装置、３スクリユ
ー、４・・・モータ、５・・・管、６・・・マイクロカ
メラ。
Claims (1)
- 管内を往復移動する走行装置と、前記走行装置に取りつ
けられ、回転して少なくとも先端が管内の閉塞物に係入
するスクリューと、前記走行装置に取りつけられ、管の
内面を外方に押圧する回動防止装置とを備えたことを特
徴とする管内の閉塞物除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312353A JPH01155982A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 管内の閉塞物除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312353A JPH01155982A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 管内の閉塞物除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155982A true JPH01155982A (ja) | 1989-06-19 |
Family
ID=18028227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312353A Pending JPH01155982A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 管内の閉塞物除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114319488A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-12 | 山东省水利科学研究院 | 一种水利工程用管状涵洞疏通装置 |
| US12296238B2 (en) | 2010-06-01 | 2025-05-13 | Taylor Made Golf Company, Inc. | Multi-material iron-type golf club head |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS523064B2 (ja) * | 1973-07-31 | 1977-01-26 | ||
| JPS6164360A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-02 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | 小径管内面塗装装置 |
| JPS625881B2 (ja) * | 1984-03-16 | 1987-02-07 | Kao Corp |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62312353A patent/JPH01155982A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS523064B2 (ja) * | 1973-07-31 | 1977-01-26 | ||
| JPS625881B2 (ja) * | 1984-03-16 | 1987-02-07 | Kao Corp | |
| JPS6164360A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-02 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | 小径管内面塗装装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12296238B2 (en) | 2010-06-01 | 2025-05-13 | Taylor Made Golf Company, Inc. | Multi-material iron-type golf club head |
| CN114319488A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-12 | 山东省水利科学研究院 | 一种水利工程用管状涵洞疏通装置 |
| CN114319488B (zh) * | 2022-02-18 | 2023-04-14 | 山东省水利科学研究院 | 一种水利工程用管状涵洞疏通装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69309524T2 (de) | Reinigungsvorrichtung für das Innere einer Rohrleitung | |
| CN112676281B (zh) | 行驱式管道内壁双向清洁装置 | |
| DE102004021115A1 (de) | Reinigungsroboter mit Bodendesinfektionsfunktion | |
| US3694033A (en) | Roadway paint stripe grooving machine | |
| JPH01155982A (ja) | 管内の閉塞物除去装置 | |
| JPH05270608A (ja) | ゴミ輸送管内の閉塞解除ロボット | |
| JPH09266872A (ja) | 水槽内の清掃装置 | |
| JPS63223207A (ja) | 小型除雪機 | |
| ES8305186A3 (es) | "un dispositivo irrigador autopropulsado y un metodo de hacer funcionar dicho dispositivo". | |
| CN110395166B (zh) | 一种自动理带顶篷启闭装置及其布管车 | |
| US1463707A (en) | Street-cleaning machine | |
| JPH0633420A (ja) | コンクリートカッターのスラッジ回収機構 | |
| US2578584A (en) | Multiple speed power transmitting means for sewer rod tractors | |
| CN107167101A (zh) | 一种在线测量用工件表面清理装置 | |
| JPS6313766Y2 (ja) | ||
| CN116770962B (zh) | 基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法 | |
| JP3362934B2 (ja) | 管内遠隔走行装置 | |
| JPH072168U (ja) | 自動走行装置 | |
| KR100267128B1 (ko) | 산업용 배관 내부 청소 기구 | |
| CN220957384U (zh) | 一种可对杂物清理的管道检测小车 | |
| US2491562A (en) | Culvert cleaner having rotary excavating conveyers | |
| JPH05115859A (ja) | 管内自動清掃装置 | |
| JPS62282608A (ja) | スラツジ類の吸引除去方法 | |
| JPH054715U (ja) | ケーブルトレイ内清掃装置 | |
| JPH0248078Y2 (ja) |