JPH01156226A - 交叉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、交叉する搬送装置間において荷を移載する交
叉搬送方法及びその装置に関するものであり、特に直交
するコンベア間にお（・て荷を移載する交叉搬送方法及
びその装置に関するものである。

（従来の技術） 交叉搬送方法及びその装置に関する従来の技術としては
、実公昭５７−４８８　ｒ−６号公報に記載のもの等が
知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、実公昭５７−４８８１６号公報には、第１のコンベ
アのローラ間における一側方位置に配設された伝動輪と
、この伝動輪に対向してローラ間における他側方位置に
上下動＝Ｔ能に配設された可動輪と、」―２伝動輪およ
び可動輪と駆動軸との間に掛は渡された無端帯と、上記
可動輪を上下動する上下動装置とを備え、上記ローラを
駆動する駆動力によって上記無端帯をも駆動することが
できる転換装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題）　　　′しかしながら
、上記の従来の技術は以下のような問題点を有していた
。

即ち、実公昭５７−４−８８１６号公報に記載さ托でい
る転換装置は、伝動輪および可動輪と駆動軸との間に掛
は渡された無端帯が一方向にのみ回転するようになしで
あるのて、転換部において第１のコンベアに対して左右
任意の方向に荷を移載することはできない。

従って、本発明の目的は、第１の搬送装置等の動力をそ
のまま、或いは逆回転にして第２の搬送装置に伝達する
ことにより、第１の搬送装置によって搬送される荷を、
第２の搬送装置ｅこよって左右任意の方向（正転方向ま
たは逆転方向）に搬出することができる、交叉搬送方法
及びその装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、第１−の搬送装置によって搬送される荷を、
」二記第１の搬送装置と交叉し正逆方向に搬送なし得る
第２の搬送装置に移載する交叉搬送方法において、上記
第２の搬送装置の上面を上記第１の搬送装置の上面に対
して出没する昇降工程と、」二記第１の搬送装置の動力
が正回転または逆回転の何れか一方の回転て選択的に上
記第２の搬送装置に伝達される伝動工程とを備えること
を特徴とする交叉搬送方法を提供することによって上記
の目的を達成したものである。

尚、第１の搬送装置がローラコンベアであることが好ま
しい。

また、本発明は、上記の交叉搬送方法を実施するための
装置として、第１の搬送装置と、該第１の搬送装置と交
叉し正逆方向に搬送なし得る第２の搬送装置とを備える
交叉搬送装置において、上記第２の搬送装置の上面が昇
降装置によって上記第１の搬送装置の」二面に対して出
没可能な構造上すると共ｅこ、第１の回転体と、該第１
の回転体の回転が逆回転に伝達さ托る第２の回転体を、
上記第１の回転体と上記第２の回転体とを揺動する揺動
装置とを備えることを特徴とする交叉搬送装置を提供す
るものである。

尚、第１の回転体に第１の搬送装置の動力が伝達されて
いることが好ましい。

また、第１の搬送装置と第２の搬送装置とが略直交する
ように配設されていることが好ましい。

（作用） 本発明の交叉搬送方法及びその装置Ｐこよれば、第１の
搬送装置等の動力をそのまま、或いは逆回転にして第２
の搬送装置に伝達することにより、第１の搬送装置によ
って搬送される荷を、第２の搬送装置によって左右任意
の方向（正転方向または逆転方向）に搬出することがで
きる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の交叉搬送装置の一実施例について
説明する。

第１図は本発明の交叉搬送装置の一実施例を示す平面図
、第２図はその要部を示す斜視図、第３図はその第２の
搬送装置による荷の左右への搬出を説明するための側面
図で、これらの図面に、おいて、（１）は第１の搬送装
置、（３）は第１の搬送装置（１）と略直交するように
交叉し荷（５）を正逆方向に搬送なし得る第２の搬送装
置、（６）は第２の搬送装置（３）の上面を第１の搬送
装置（１）の上面に対して出没させるための昇降装置、
（１）は第１の搬送装置（１）の動力が伝達される第１
の回転体、（１′４は第１の回転体（１［相］の回転が
逆回転に伝達される第２の回転体、（１４１は第１の回
転体（Ｉｎと第２の回転体（１″４とを揺動する揺動装
置であり、第１の搬送装置（１）の動力を正回転または
逆回転の何れか一方の回転で選択的に第２の搬送装置（
３）に伝達することによって、第１の搬送装置（１）に
よって搬送される荷（５）を左右任意の方向（正転方向
または逆転方向）に搬出することができるようになしで
ある。

上記実施例における各部について説明すると、第１の搬
送装置（１）は、ドライブシャフト（２）によっテ駆動
すレルローラコンベア（メインコンベア）であり、フレ
ームに多数のローラ（ｌηが所定間隔毎に軸架並設され
ていると共に、ローラ（１７）の外周面には溝を設けて
、プーリが形成されており、ベルト（１４９を介してド
ライブンヤフト（２）の動力を上記プーリに伝達し、ロ
ーラ（ｌηを駆動している。

また、第２の搬送装置（３）は、正逆回転及び昇降機能
を備える一対のチェーン（４）、（４）等で構成される
チェーンコンベア（転換コンベア）であり、メインコン
ベア（１）によって搬送される荷（５）を移載して、左
右に配設されている傾斜コンベア（４１）の何れか所望
の傾斜コンベア（４１）に搬出する。尚、第２の搬送装
置（３）はメインコンベア（１）の分岐点毎にそれぞれ
設けられている（第１図においては第２の搬送装置（３
）は１個だけ図示し、その他の分岐点については省略し
である）。

また、昇降装置（６）は、転換コンベア（３）全体をエ
アーシリンダ（６ａ）　？こより、支点（７）まわりに
揺動させ、転換コンベア（３）を僅かに上下動し、転換
コンベア（３）の上面をメインコンベア（１）の上面に
対して出没させるようになしである。

また、伝動機構（８）は、メインコンベア（１）のドラ
イブンヤフト（２）の動力をベルト（９）によって、プ
ーリ（１’Ｊを介して第１の回転体（１＠に伝達すると
共に、第１の回転体（＋１１１１の回転をギア（ＩＩ）
、（ｌＩ）を介して、第２の回転体（１乃が第１の回転
体（１０と反対方向に回転（逆回転）するように伝達し
、揺動装置（１４によって第１の回転体（１０）または
第２の回転体（１３の何れかを転換コンベア（３）の駆
動軸（１３ａ）に固着されている第３の回転体（１１に
圧接することによって、転換コンベア（３）が任意の方
向に回転するようにドライブンヤフト（２）の動力が伝
達される構造となっている。

また、揺動装置（１→は、第１の回転体（１０と第２の
回転体（１４とが取り付けられている揺動板（１４ａ）
をエアーシリンダ（１５ａ）及びスプリング（１５ｂ）
によって支軸（國まわりに揺動することにより、第１の
回転体（１＠または第２の回転体（１乃の何れかが第３
の回転体（１′３に圧接される構造となっている。

次に、本発明の交叉搬送方法の一実施態様を、上述の交
叉搬送装置を用いた場合の実施態様に基づいて説明する
。

本発明の交叉搬送方法は、メインコンベア（１）によっ
て搬送される荷（５）をメインコンベア（１）と交叉し
正逆方向に搬送なし得る転換コンベア（３）に移載し、
左右任意の方向（正転方向または逆転方向）に搬出する
もので、転換コンベア（３）の上面をメインコンベア（
１）の上面に対して出没する昇降工程と、メインコンベ
ア（１）の動力が正回転または逆回転の何れか一方の回
転で選択的に転換コンベア（３）に伝達される伝動工程
とを備えている。

即ち、メインコンベア（１）によって搬送される荷（５
）が、搬出すべき分岐点に到着する前に、後述する如く
、伝動機構（８）及び揺動装置（１４によって、転換コ
ンベア（３）を荷（５）が搬出さ九るべき方向に回転さ
せ、荷（５）が分岐点上に来た時点でエアーシリンダ（
６ａ）を上方に作動させ、転換コンベア（３）を支点（
７）まわりに回転させ、転換コンベア（３）を上方位置
に持ち上げ、転換コンベア（３）の上面をメインコンヘ
ア（１）の上面より高くして荷（５）を転換コンベア（
３）に移載し、荷（５）を搬出すべき方向に移動させる
ものである。荷（５）の搬出が完了すると、エアーシリ
ンダ（６ａ）を下降し転換コンベア（３）を下方位置ニ
戻ス。また、メインコンベア（１）の分岐点を通過させ
てメインコンベア（１）？こ沿ってそのまま荷（５）を
搬送するとぎは、転換コンベア（３）を下方位置にした
まま、即ち転換コンベア（３）の上面がメインコンベア
（１）の上面より低いままの状態にして置けば、荷（５
）が転換コンベア（３）によって搬出されることなく、
メインコンベア（１）上を搬送される。

伝動機構（８）及び揺動装置（ｌＩＯの作動について詳
述すると、転換コンベア（３）にはメインコンベア（１
）の動力が正回転または逆回転の何れか一方の回転で選
択的に伝達される。即ち、メインコンベア（１）のドラ
イブ／ナフト（２）の動力がベルト（９）、プーリ（１
９）を介して第１の回転体（ｌＯ）に伝達される。同時
に、プーリ（１ツに伝達された動力はギア（ｌｌ）、（
１１）を介して第２の回転体（１りンこ伝動される。従
って、第１の回転体（ｌｕｌｌと第２の回転体（ｉとが
互いに逆方向に回転（逆回転）するように、ドライブン
ヤフト（２）の動力が第１の回転体（ｌＯ）と第２の回
転体Ｈとに伝達されている。また、揺動装置（１４のエ
アーシリンダ（１５ａ）には通常エアーが供給されてな
いのて、スプリング（１５ｂ）の付勢によって揺動板（
１４ａ）が支軸（Ｉｇ）まわりに反時計方向に回転され
、揺動板（１，４ａ）に取り付けられている第１の回転
体（１１が支軸（１８）まわりに反時計方向に回転され
ることによって、第１の回転体（１０）が転換コンベア
（３）の駆動軸（］、３ａ）に固着されている第３の回
転体（１３）に圧接し、第３の回転体（１３）が第２図
ンこおいて実線で示される矢印方向（正転方向）に回転
し、転換コンベア（３）上の荷（５）が左方向に送られ
る（第３図（ｂ）参照）。

また、荷（５）を右方向に搬出するときには、エアー７
リング（１５ａ）にエアーを供給し、揺動板（１４ａ）
を支軸（１８）まわりに時計方向に回転させ、第２の回
転体（１つを第３の回転体（１□□□に圧接し、第３の
回転体（１３）が第２図において破線で示される矢印方
向（逆転方向）に回転し、転換コンベア（３）上の荷（
５）が右方向に送られる（第３図（ａ）参照）。

尚・メインコンベア（１）の各ｐ−ラ（１カはベルｌ−
（１６）を介してドライブ／ナフト（２）からの動力が
伝達され駆動される。

以上、本発明の交叉搬送装置の一実施例及び本発明の交
叉搬送方法の一実施態様について説明したが、これらに
制限されるものではない。例えば、第４図のようにテー
クアツプ機構（２０を追加し、転換コンベア（３）が下
方位置にあるとぎはテークアツプが緩み、転換コンベア
（３）が上方位置にあるときはテークアツプ機構（２１
が連動して上昇することによってベルト（９）が緊張さ
れ、転換コンベア（３）にドライブノヤフト（２）の動
力が伝達されるようにしてもよい。

また、メインコンベア（１）がドライブンヤフト（２）
によって駆動されてなくてもよい。即ち、第５図に示す
如く、ローラ（１ηの駆動力をベルト（２１）、プーリ
（２乃、ベル）（Ｅを介して第１の回転体（１＠等に伝
達してもよい。また、第６図に示す如く、ローラ（１η
の駆動力をローラ（１カに角度を付けて接触させたゴム
プーリ（２４１を接触摩擦によって直接駆動し、ベルト
（２句、プーリ（２匂を介して第１の回転体（１０）等
を回転してもよい。

また、第７図に示す如く、メインコア　ヘア　（１）　
ｌ：１チエーンコンベアてあってもよい。この場合には
、チェーン（２６）の途中にテークアツプ（２ηを設け
て、テークアツプ（２力の回動によりベル）　（２ｇ）
　’ｉ　プーリ（２０を介して第１の回転体（１１等を
回転してもよ（・。

また、第８図、第９図に示す如く、メインコンベア（１
）の動力とは別の動力で転換コンベア（３）を駆動して
もよい。即ち、ベルト（３ηを介してモータ（（至）に
よって回動されるドライブ／ヤント（３０の動力を、プ
ーリ（：！Ａ、ベルト（３■を介して第１の回転体（１
０）等に伝達することによって、転換コンベア（３）を
駆動するようになしてもよい。尚、図中、（３１）はメ
インコンベア（１）の駆動用ヘルド、（３１）はメイン
コンベア（１）の駆動プーリ、（３■は駆動プーリ（３
つを回転させるモータ、（３４は駆動用ベルト（３１）
のテークアンプ、（３１はドライブンヤフト（３０の軸
受である。

また、第１Ｏ図は本発明の交叉搬送装置の第７の実施例
を示す平面図、第１１図はその第２の搬送装置による荷
の左右への搬出を説明するための側面図で、伝動機構（
８）及び揺動装置（ｌ→以外は第１図〜第３図に示す第
１の実施例と同様に構成されている。

即ち、伝動機構（８）はメインコンベア（１）のドライ
ブンヤフト（２）の動力を転換コンベア（３）の駆動軸
（１３ａ）に伝達するためのものであり、揺動装置（１
４によって本発明の第１の回転体としてのギア（４０）
と本発明の第２の回転体としてのギア（４″４とを揺動
することｔこまって、メインコンベア（１）の動力が正
回転または逆回転の何れか一方の回転で選択的に本発明
の第３の回転体としてのギア（橋を介して転換コンベア
（３）に伝達されるように構成されている。

上記の構成について詳述すると、メインコンベア（１）
のドライブシャフト（２）の動力はベルト（９）によっ
て、プーリ（ＩＩを介してギア（４４に伝達されると共
に、ギア（４４１と常時噛み合い状態にあるギア（４０
）に伝達され、更にギア（ＩｃＯと常時噛み合い状態に
あるギア（４埠に伝達される。尚、ギア（４１とギア（
４２５とは直接噛み合っているので、ギア（４つはギア
（４＠と反対方向に回転（逆回転）されている。

また、揺動装置（１４は、ギアＫＩＤ、（４ａとが取り
付けられている揺動板（５■を、ピストンの両側にリタ
ーンスプリングを備えているエアーシリンダ（５υによ
ってギア（４Ｊの軸まわりに揺動することにより、ギア
（４すまたはギア（４乃の何れかをギア（４檜に噛み合
わせる、或いはギア（４Φまたはギア（４りの何れもギ
ア（４騰に噛み合わせないように構成されている。

揺動装置（ＩＡのエアーシリンダ（５１）には、エギゾ
ーストセンタ形の５ポート、３ポジシヨンのソレノイド
バルブ（５りが通常センタ位置に作動されているのて、
エアーが供給されず（第１３図参照）、リターンスプリ
ングの付勢によってエアーシリンダ（５１）のピストン
が中央に位置し、揺動板（５＠がギア（４４１の軸まわ
りで二−−トラル状態に位置しく第１２図（ａ）参照）
、ギア（４■にはドライブンヤフト（２）の動力が伝達
されず、転換コンベア（３）のチェーン（４）が停止し
ている。

また、メインコンベア（１１によって搬送される荷（５
）を転換コンベア（３）に移載し、左方向（正転方向）
に搬出するときには、ソレノイドバルブ６４を作動し、
エアーシリンダ（５１）を引いて第１２図（ｂ）に示す
如く、揺動板（５０に取り付けられているギア１４Ｑが
ギア（４４の軸まわりに反時計方向に回転することによ
って、ギア（４０が転換コンベア（３）の駆動軸（１３
ａ）＆こ固着されているギア（４３と噛み合って、ギア
（ヰが第１２図（ｂ）における矢印方向（正転方向）に
回転し、転換コンベア（３）上の荷（５）が左方向に送
られる。

また、荷（５）を右方向（逆転方向）に搬出するときに
は、ソレノイドバルブ（５′４を作動し、エアーシリン
ダ（５１）を押して第１２図（ｃ）に示す如く、揺動板
（５値に取り付けられているギア（４鴎がギア（４萄の
軸まわりに時計方向に回転することによって、ギア（栖
がギア（４３と噛み合って、ギア（べが第１２図（Ｃ）
における矢印方向（逆転方向）に回転し、転換コンベア
（３）上の荷（５）が右方向に送られる。

尚、ピストンの両側にリターンスプリングを備えている
エアー／リング（５１）を用いる代わりに、リターンス
プリングを備えないエアーシリンダを用い、揺動板（５
０の両端下部にスプリングを設けるようになしてもよい
。

また、第１４図は本発明の交叉搬送装置の第８の実施例
を示す側面図で、転換コンベア（３）の上面を水平状態
を保って昇降する場合の実施例である。

即ち、昇降装置（６）は、リンク機構（６ｂ）をエアー
／リング（６ａ）で作動することによって、リンク機構
（６ｂ）の先端部に設けられているローラ（６ｃ）が転
換コンベア（３）全体を水平状態を保って僅かに上下動
し、転換コンベア（３）の上面をメインコンベア（１）
の上面に対して出没させるようになしである。尚、（６
ｄ）は転換コンベア（３）全体が左右に移動しないよう
に規制するためのローラである。

また、伝動機構（８）及び揺動装置（ＩＡは第１０図〜
第１３図に示す第７の実施例と同様に構成されているが
、ギア（４■は転換コンベア（３）の駆動軸（１３ａ）
に設けられておらず、チェーン（図示省略）を介して移
動軸（４四を経て駆動軸（１３ａ）に伝達されるように
構成されている。

上述の如く本発明の交叉搬送方法及びその装置は、第１
の搬送装置（１）の動力が第２の搬送装置（３）に伝達
されない状態も選択なし得るようになっていてもよい。

また、本発明の交叉搬送装置は、第１の搬送装置（１）
の動力とは別の動力で第２の搬送装置（３）を駆動する
ようンこなしてあってもよい。

（発明の効果） 本発明の交叉搬送方法及びその装置は、上述の如く、第
１の搬送装置等の動力をそのまま、或いは逆回転にして
第２の搬送装置に伝達するようになしであるので、第１
の搬送装置によって搬送される荷を第２の搬送装置によ
って左右任意の方向（正転方向または逆転方向）に搬出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の交叉搬送装置の一実施例を示す平面図
、第２図はその要部を示す斜視図、第３図はその第２の
搬送装置による荷の左右への搬出を説明するための側面
図、第４図は転換コンベアに連動して昇降するテークア
ツプ機構を備える本発明の交叉搬送装置の第２の実施例
を示す要部側面図、第５図は別の伝達機構を備える本発
明の交叉搬送装置の第３の実施例を示す要部側面図、第
６図はまた別の伝達機構を備える本発明の交叉搬送装置
の第４の実施例を示す要部側面図、第７図はメインコン
ベアとしてチェーンコンベアを利用する本発明の交叉搬
送装置の第５の実施例を示す説明図、第８図及び第９図
はメインコンベアの動力とは別の動力て転換コンベアを
駆動する本発明の交叉搬送装置の第６の実施例を示す説
明図及び要部側面図、第１０図は本発明の交叉搬送装置
の第７の実施例を示す平面図、第１１図はその第２の搬
送装置による荷の左右への搬出を説明するための側面図
、第１２図はその伝動機構及び揺動装置を拡大して示す
側面図、第１３図はそのエアー回路図、第１４図は本発
明の交叉搬送装置の第８の実施例を示す側面図である。 （１）二　メインコンベア（第１の搬送装置）（３）、
転換コンベア（第２の搬送装置）、（５）：　　荷　　
　　　　（６）、昇降装置（８）：伝動機構　　　　（
１勇：揺動装置（Ｉｎ、（４■：第１の回転体（ギア）
（１の、（４り：第２の回転体（ギア）特　許　出　願
　人　　　西部電機株式会社代　　　　　理　　　　　
人　　　　　戸　　島　　省　　四　　部辷− ト丁　　　。 派−」見１暴＝信Ｉお 区 ′ｎ　　　　　　　　　　　　　δ −〇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）第１の搬送装置によって搬送される荷を、上記第１
   の搬送装置と交叉し正逆方向に搬送なし得る第２の搬送
   装置に移載する交叉搬送方法において、上記第２の搬送
   装置の上面を上記第１の搬送装置の上面に対して出没す
   る昇降工程と、上記第１の搬送装置の動力が正回転また
   は逆回転の何れか一方の回転で選択的に上記第２の搬送
   装置に伝達される伝動工程とを備えることを特徴とする
   交叉搬送方法。 ２）第１の搬送装置がローラコンベアである、請求項１
   記載の交叉搬送方法。 ３）第１の搬送装置と、該第１の搬送装置と交叉し正逆
   方向に搬送なし得る第２の搬送装置とを備える交叉搬送
   装置において、上記第２の搬送装置の上面が昇降装置に
   よって上記第１の搬送装置の上面に対して出没可能な構
   造とすると共に、第１の回転体と、該第１の回転体の回
   転が逆回転に伝達される第２の回転体と、上記第１の回
   転体と上記第２の回転体とを揺動する揺動装置とを備え
   ることを特徴とする交叉搬送装置。 ４）第１の回転体に第１の搬送装置の動力が伝達されて
   いる、請求項３記載の交叉搬送装置。 ５）第１の搬送装置と第２の搬送装置とが略直交するよ
   うに配設されている、請求項３または４記載の交叉搬送
   装置。