JPS6319410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、物品搬送装置に関するものであつ
て、更に詳細には一定の地点から物品を吊上げた
後水平に搬送し、別の地点に前記物品を積降しす
るのに殊に好適に使用される物品搬送装置に関す
るものである。

積上機、積降機、移載機等の各種物品搬送装置
は、その被搬送物品の外部形状、材質、数量その
他の荷姿等の条件に応じて、極めて多岐に亘る種
類のものが適宜使い分けられている。例えば、合
板や石膏ボード板、鋼板、ガラス板等のようなシ
ート状物品を、物品最終生産ラインから荷捌場に
向けて搬送するに際しては、物品の吊上→水平搬
送→積降の一般的な流れを辿り、従来はこの作業
に適した自走式のテーブルリフターやフオークリ
フトが使用されている。しかし、生産ラインから
最終製品が遂次大量に移送されて来る工場現場で
は、前記テーブルリフター等により処理していた
では作業ロスが大きく非能率的であること明らか
である。

そして、この種の生産現場のように生産コンベ
アラインの最終末端の位置と、物品搬出用の荷捌
場向け台車の停止位置とが常に一定に確立してい
るところでは、両位置間を脚柱等により空中支持
された水平軌道により結び、この軌道上を水平に
走行する台車を設けると共に前記台車の下部に自
在に昇降するリフターを配設して、物品のリフタ
ーによる積上げ→台車の水平走行→リフターの下
降による物品の積降しを行うよう構成した物品搬
送装置が開発されている。しかし、この種の物品
搬送装置では、台車に対するリフターの昇降を台
車に垂直に立設したラツク付ガイドロツドのピニ
オン駆動により行うようになつているため、装置
の有効全高さは台車に対し最大限まで上昇させた
前記ガイドロツドの高さにより決定され、一般に
その有効高さが大きくなる欠点があつた。殊に、
物品を水平に搬送した後リフターを下降させて、
物品搬出用台車に物品を遂次多数積層して行く必
要がある場合は、水平走行用の台車を空中支持す
る水平軌道自体の高さは相当大きなものとなるの
で、台車に前記ガイドロツドが更に突出すること
による不都合は更に顕著となる。

そこで発明者は、従来技術に係る物品搬送装置
を有している前記欠点に鑑み、これを克服するべ
く思索検討を重ねた結果、今迄水平にのみ走行し
ていた台車を、物品の吊上位置において所定距離
だけ台車毎降下させるようにすれば、その分だけ
台車に立設されるリフター昇降用ラツク付ガイド
ロツドの高さを小さくすることができ、従つて装
置全体の有効高さを節減し得ることに想到した。
そしてこのように台車自体を昇降させるための手
段として、台車を支持する軌道にラツク面を形成
すると共にこのラツク軌道を垂直走行部と水平走
行部とからなる鉤形に形成し、このラツク軌道を
２条直列に配設し、更に台車に前記軌道に形成し
たラツクと噛合するピニオンを駆動輪として配設
し、前記ピニオンを台車上に搭載した駆動装置に
より回転駆動するようにすれば、台車はラツク軌
道の垂直走行部をピニオンの噛合により水平に支
持された状態で昇降させ得ることを突き止めた。

従つて本発明は、垂直走行路の上端に水平走行
路の後端を接続した２条のラツク軌道前後に位置
をずらして互いに平行に配置し、該２条のラツク
軌道に各々かみ合う２個のピニオンを駆動輪とす
る自走台車と、前記２条のラツク軌道の少なくと
も垂直走行路において前記２個のピニオンと前記
２条のラツク軌道のかみ合いを確保する案内手段
とを設けたことを特徴とする物品搬送装置を提供
するものである。

この場合、前記２条のラツク軌道を夫々左右一
対とし、一方の対のラツク軌道の幅を他方の対の
ラツク軌道の幅と相違させるよう設定しておくの
が好適である。

また、前記ラツク軌道の垂直走行路から水平走
行路に移行する部分は、四分円の円弧を描くラツ
ク面で連続的に形成される。

また、ピニオンとラツク軌道の噛合を確保する
案内手段は、前記ピニオンと同軸配置したガイド
輪と、このガイド輪に当接するようラツク軌道の
垂直走行路部分に平行に配置されたガイドレール
とから構成するのが好ましい。

更に本願において前記発明と主要構成部分を共
通にし、かつ、同一の目的を達成する別の発明と
して、前後に間隔を空けた第１の垂直走行路と第
２の垂直走行路の上端に水平走行路の後端と前端
を接続した２条のラツク軌道を前後に位置をずら
して互いに平行に配置し、該２条のラツク軌道に
各々かみ合う２個のピニオンを駆動輪とする自走
台車と、前記２条のラツク軌道の少なくとも垂直
走行路において前記２個のピニオンと前記２条の
ラツク軌道のかみ合いを確保する案内手段を設け
たことを特徴とする物品運搬送置が提供される。

この発明において、前記２条のラツク軌道を、
夫々左右一対とし、その軌道幅が各対のラツク軌
道において等しくなるよう設定される。

また、この発明において前記ラツク軌道の垂直
走行路から水平走行路に移行する部分及び水平走
行路から垂直走行路に移行する部分は、四分円の
円弧を描くラツク面で連続的に形成される。

更に、この発明において、ピニオンとラツク軌
道の噛合を確保する案内手段は、前記ピニオンと
同軸配置したガイド輪と、このガイド輪に当接す
るようラツク軌道の垂直走行路部分に平行に配置
されたガイドレールとから構成するのが好まし
い。

本願発明の更に別の目的及び構成は、以下の詳
細な説明から一層明らかとなるであろう。

ところで、前述した本発明に係る装置では物品
の最終生産ラインの末端位置においての物品の吊
上げを行うために、当該位置において自走台車が
下降して来るものであるが、水平搬送後の物品積
降し位置では自走台車自体は昇降不能であるた
め、別途物品受取装置として、一種のエレベータ
を設ける必要がある場合が多い（殊に物品を相当
の高さにまで積層する必要のある場合）。

そこで発明者は本発明に関する考えを更に一歩
進めて、自走台車自体が物品の吊上位置及び積降
位置において夫々所定距離だけ自在に昇降し得る
よう構成すれば、前述した物品受取装置を別途配
設する必要がなくなるばかりか、自走台車の底部
にリフターを設ける必要もなくなり、ひいては自
走台車上に突出するリフター昇降用のラツク付ガ
イドロツドも不要とすることができて、装置全体
の有効高さも自走台車の高さにまで極力抑制し得
ることが判つた。

次に、本発明に係る物品搬送装置につき、夫々
好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお、この図示の実施例は
説明の便宜のために好適例として例示したに過ぎ
ず、本発明に係る装置がこの実施例に限定される
ものでないことは勿論である。

第１図乃至第３図は、発明者により最初に案出
された発明に係る物品搬送装置を示すものであつ
て、図中参照符号１０は鉄製脚柱を示す。この脚
柱１０は工場内の堅固な平相敷地に所定間隔で１
対づつ対向して整列的に直立配置され、これら脚
柱１０の頂部には脚柱整列方向に１対の鋼製桁材
１２が平行に橋架される。第１図に示すように、
本実施例では脚柱１０は長手方向に３本整列して
直立配置され、左側２本の脚柱１０ａ，１０ｂに
より挾まれた個所がシート状物品の吊上位置Ａと
なり、右側２本の脚柱１０ｂ，１０ｃにより挾ま
れた間に２個所の物品積降位置Ｂ，Ｂが並設され
ている。従つて、第１図において物品吊上位置Ａ
の下部にはシート状物品１４を載置したトレー１
６を搬送して来る物品最終生産ラインにおけるベ
ルトコンベア１７が配置され、また、各物品積降
位置Ｂにはトレー受取装置１８（詳細は後述す
る）が設置されている。

第１図において、物品吊上位置Ａに配設した２
本の脚柱１０ａ及び１０ｂには、ラツク歯を切設
した軌道２０ａ及び２０ｂが夫々対応的に配設固
定されて、後述する台車の垂直走行路を形成す
る。また脚柱上に橋架された前記平行桁材１２上
には、第２図の平面図に示すように同じくラツク
歯を切設した一対の軌道２０ａ及び２０ｂが平行
に配設固定されて、後述する台車の水平走行路を
形成する。更に、前記垂直走行路を形成するラツ
ク軌道２０ａ，２０ｂから水平走行路を形成する
ラツク軌道２０ａ，２０ｂに移行する部分には、
第１図に示すように前記ラツク歯と同じギヤピツ
チでギヤを切設したスパーギヤを1/4に分割した
ギヤセグメント２２ａ，２２ｂを夫々配設してお
く。すなわち、ラツク軌道の垂直走行路から水平
走行路に移行する部分は、四分円の円弧を描くラ
ツク面で連続的に形成されていることが諒解され
よう。なお、後に詳細に説明するように、自走台
車２４がラツク軌道２０の水平走行路を自在に走
行する関係上、一方の対のラツク軌道（本実施例
では２０ａ）の幅は、他方の対のラツク軌道（本
実施例では２０ｂ）の幅よりも大きくなるよう設
定されている。結局本発明に係る装置では、垂直
走行路と水平走行路とから鉤形に形成された対の
ラツク軌道が、２つ直列に隣接配置され、かつ水
平走行路をなすラツク軌道２０ａ，２０ｂは部分
的に平行に隣接し合つていることになる。

次に、前記ラツク軌道２０とピニオン噛合して
走行する自走台車２４の構造につき説明する。自
走台車２４は、第２図に示すように矩形状の枠体
２６から構成され、この枠体２６の各隅角部外方
に、ブラケツト２８を介して前記各ラツク軌道２
０のラツク歯と噛合するピニオン３０と走行輪と
して回転自在に配設されている。すなわちピニオ
ン３０は、前記ブラケツト２８に設けた軸受（図
示せず）に回転自在に挿通軸支された共通軸３２
の両端部に固定され、かつピニオン３０の外周ギ
ヤ部分が第１図に示すように台車枠２６の両側部
より若干突出するよう構成されているので、ラツ
ク軌道２０の垂直走行部において前記ピニオン３
０はラツク軌道２０と噛合し、自走台車２４をラ
ツク軌道２０に対し走行自在に支持することにな
る。なお、自走台車２４上には台車走行駆動用の
モータ３４及びこれとカツプリング結合される減
速機３６が台座塔載され、この減速機３６の出力
軸３８に固定したスプロケツト４０と前記一方の
共通軸３２に配設したスプロケツト４２とにロー
ラチエン４４を巻掛けすることにより、ピニオン
３０が回転駆動される。他方の共通軸３２も同様
にして動力伝達が行われる。この場合、ローラチ
エン４４のテンシヨン調整を図るため、フリース
プロケツト４６を位置調節自在に介在させておく
のが好適である。このように構成することによ
り、前記モータ３４を電気的に付勢すればピニオ
ン３０はチエーン駆動されて、ラツク軌道２０と
噛合しつつ回転し、ピニオン３０の回転方向に応
じて自走台車２４を物品吊上位置Ａにおいて昇降
させることになる。なお、第１図において脚柱１
０ａに配設された参照符号４８で示す部材はガイ
ドレールであつて、ピニオン３０と同軸配置した
ガイド輪４９がこのガイドレール４８と当接摺動
するよう構成されることにより、ピニオン３０が
ラツク軌道２０から脱落するのを防止している。

更に、本発明に係る装置では、自走台車２４の
下部にリフター５０が配設されているので、これ
について説明する。すなわち、本発明装置では後
述するように自走台車２４はラツク軌道２０の水
平走行路上を走行して物品積降位置Ｂに到来する
が、この位置では自走台車２４は降下し得ないの
で、このリフター５０及びトレー受取装置１８
（後述）が必要となる。このリフター５０は矩形
状の枠体で構成され、自走台車２４のフレーム上
に配設したラツク・ピニオンギヤボツクス５２に
垂直に挿通したラツク付ロツド５４（第１図参
照）の下端部に水平に固定されている。前記ラツ
ク付ロツド５４は、前記ギヤボツクス５２中に配
設したピニオン（図示せず）と噛合して、ピニオ
ン駆動により自走台車２４に対し自在に昇降する
ようになつている。また自走台車２４のフレーム
上にリフター昇降駆動用のモータ５６及びこのモ
ータ５６とＶベルト接続されるウオーム減速機５
８を据付け、この減速機５８の出力軸を前記ギヤ
ボツクス５２の入力軸にチエーンカツプリング６
０を介して接続することにより、ラツク付ロツド
５４の昇降動力がギヤボツクス５２に供給され
る。従つて、前記モータ５６を電気的に付勢すれ
ば、ギヤボツクス５２内でロツド５４はラツク・
ピニオン駆動されて昇降し、前記ロツド５４の下
端部に固定されたリフター５０も台車２４に対し
て昇降することになる。なお、台車２４の上方に
ラツク付ロツド５４が垂直に突出することになる
ので、この部分は第１図に示すように保護ケース
６２で収納保護するようにしてある。また、図中
参照符号６４で示す直立棒部材は、リフター５０
の振動を防止するためのガイドバー６６（第１図
に破線で図示）を収納する保護ケースである。更
に、前記リフター５０の下部には、トレー１６の
把持用フインガー６８が開閉自在に取付けられて
いるが、このフインガー６８の開閉機構は後述す
る第２の発明の実施例に係る台車に配設される機
構と全く同じなので、その個所で纒めて説明す
る。

次に、本発明に係る装置の補助として各物品積
降位置Ｂに配設されたトレー受取装置１８につ
き、その概略を説明する。このトレー装置１８
は、前述したように自走台車２４が物品積降位置
Ｂにおいては水平ラツク軌道２０から下降し得な
いこと、及びリフター５０の昇降ストロークが比
較的小さいことに起因する必要性から設けられる
ものであつて、リフター５０により搬送されて来
たトレー１６を、物品積降位置Ｂにおいて受取る
ために上昇し、受取つたトレー１６を位置Ｂにあ
る搬送用台車７０に移載するためのものである。
すなわちこのトレー受取装置１８は、自走台車２
４の走行方向に前後に対向して位置Ｂ上に直立配
置した門形脚柱７２（第３図）と、この脚柱７
２，７２の前後において夫々昇降自在に掛渡した
昇降部材７４，７４と、この昇降部材７４に配設
されて水平方向に進退するトレー受取用フインガ
ー７６とから基本的に構成される。先ず、門形脚
柱７２は、断面コ状の引抜鋼材を使用してそのコ
字状溝部を垂直方向への案内溝７８とし（第３
図）、前記昇降部材７４の両端部に取付けた各ブ
ラケツト８０に回転自在に枢着した４個のガイド
ローラ８２を前記案内溝７８に臨ませて、昇降部
材７４が脚柱７２に沿つて自在に昇降するよう構
成する。更に、第１図から諒解されるように、脚
柱７２に台座８４を水平に取付け、この台座上に
モータ８６及びこのモータによりベルト接続され
るウオーム減速機８８を塔載する。前記減速機８
８の出力軸は、第２図に示すようにスプロケツト
及びローラチエーン（図番表示せず）を介して図
示の共通軸９０に回転接続され、この共通軸９０
はその両端部においてベベルギヤボツクス９２，
９２に接続される。このギヤボツクス９２におい
て共通軸９０の出力方向は90度変換され、第２図
に示すように前記共通９０に対し直角に回転自在
に軸支された別の共通軸９４，９４にスプロケツ
ト９６，９８及びローラチエーン１００を介して
出力伝達される。この共通軸９４は第２図に示す
ようにその両端部にスプロケツト１０２を夫々備
え、このスプロケツト１０２と第３図において脚
柱７２の下部に回転自在に配設されたスプロケツ
ト１０４との間に、ローラチエーン１０６が巻掛
けされる。そしてこのローラチエーン１０６は、
ブラケツト８０に固定したチエーンテンシヨン金
具１０８にその両端部において接続されている。
従つて、前記共通軸９４が回転すればスプロケツ
ト１０２に巻掛けられたローラチエーン１０６が
脚柱７２に沿つて連続的に走行し、このチエーン
１０６に接続したブラケツト８０及び昇降部材７
４は垂直に昇降運動することが諒解されよう。

前記昇降部材７４には、第２図に示すように水
平な張出座板１１０が固定され、この座板１１０
に１対のリニアシヤフト１１２が、ボールブツシ
ユ１１４を介して進退自在に配設され、前記リニ
アシヤフト１１２の先端にフインガー支持バー１
１６が固定されている。また前記座板１１０には
エアシリンダ１１８が配設され、そのピストンロ
ツド１２０の端部は前記フインガー支持バー１１
６に固定されている。従つて、エアシリンダ１１
８を圧力付勢すればバー１１６及びこのバーに固
定したトレー把持用フインガー７６が前進し、逆
にエアシリンダ１１８を減勢すればバー１１６及
びフインガー７６は後退することになる。

なお、本実施例においては、自走台車２４の水
平走行路の下方に、２個所の物品積降位置Ｂ，Ｂ
が並設されているため、一方の物品積降位置Ｂに
おいて、搬送用台車７０へのトレー１６の積み込
みが完了した後、その台車７０が離れた位置に設
けた積み降し位置へ走行してトレー１６を降し、
再び戻つて来るまでの間、他方の物品積降位置Ｂ
において、搬送台車７０へのトレー１６の積み込
みが行なわれ、作業の中断による能率の低下を回
避し得るようになつている。

次に、本願の第２の発明に係る物品搬送装置の
構造につき、第４図乃至第６図を参照して以下詳
細に説明する。この第２の発明に係る装置では、
門形に形成したラツク軌道を直列に隣接配置する
ことによつて、物品吊上位置Ａ及び物品積降位置
Ｂにおいて台車自体が昇降するように構成され
る。なお、この第２の発明装置は先に説明した第
１の発明装置と主要な構成部分を共通にするもの
であるから、説明を簡略にするために、先の第１
の発明装置で説明した部材と同一又は等価な部材
については、同一の参照符号で統一的に表示する
ものとする。第４図において、例えば工場内の平
担な敷地に所定間隔で直立配置した脚柱１０ａ乃
至１０ｄには、そ脚柱頂部において１対の鋼製桁
材１２が、脚柱１０ａ，１０ｂ間及び脚柱１０
ｃ，１０ｄ間に夫々橋架されている。また、これ
ら脚柱１０ａ乃至１０ｄには、ラツク軌道２０ａ
乃至２０ｄが第４図に示すように対応的に夫々配
設固定されて、台車２４の垂直走行路を形成す
る。また平行桁行１２上には、第５図に示すよう
に同じくラツク軌道２０ｅ，２０ｆが配設固定さ
れて、台車２４の水平走行路を形成する。また、
垂直走行路から水平走行路に移行する部分には、
第１の発明装置におけると同様、スパーギヤを1/
４に分割したギヤセグメント２２aB至２２ｄが
夫々配設固定される。結局この第２の発明装置で
は、第１の垂直走行路と水平走行路及び第２の垂
直走行路から門形に形成された対のラツク軌道
が、少くとも２つ直列に隣接配置されていること
になる。また、本発明でも前記門形のラツク軌道
２０とピニオン噛合して自走台車２４が走行する
ことになるが、この自走台車２４の基本構造は第
１の発明装置に関連して説明したところと殆んど
同じである。すなわち、台車２４にはラツク軌道
２０と噛合するピニオン３０を走行輪として備
え、このピニオン３０は台車上に塔載した台車走
行用モータ３４及びこのモータ３４にベルト接続
する減速機３６により、スプロケツト４０、チエ
ーン４４及び共通軸３２に固定したスプロケツト
４２を介して動力伝達される。ところで、この第
２の発明装置において留意すべきことは、第４図
に明確に図示されるように、自走台車２４の走行
輪になる２つのピニオン３０，３０は、連続走行
路を形成する１つの門形ラツク軌道に何れもが噛
合することになるのではなく、例えば一方のピニ
オン（第４図において左方のピニオン）３０が脚
柱１０ｂに固定したラツク軌道２０ｂに噛合して
いるときは、他方のピニオン（第４図において右
方のピニオン）３０は脚柱１０ｄに固定したラツ
ク軌道２０ｄ（これはラツク軌道２０ｂとは連続
走行路を形成しない）と噛合するようになつてい
ることである。なお、第４図において参照符号４
８は、台車２４がラツク軌道２０の垂直走行部分
を昇降する際にピニオン３０がラツク軌道から脱
落するのを防止するために設けたガイドレールを
示し、前記ピニオン３０と同軸固定したガイド輪
４９がこのガイドレール４８に当接して案内され
るようになつている。このように構成したことに
より、いま自走台車２４が第４図に示す実線位置
にあるとして、モータ３０を付勢し、減速機３６
の出力軸を反時計方向に回転させれば、ピニオン
３０はラツク軌道２０に噛合いつつ回転して台車
２４を垂直なラツク軌道２０ｂ，２０ｄに沿つて
水平に上昇させ、ギヤセグメント２２ｂ，２２ｄ
からなる移行部分を経て水平走行路をなすラツク
軌道２０ｅ，２０ｆ上に到る。次いで台車２４は
この水平部分を走行した後、前記ギヤセグメント
２２ａ，２２ｃを経由し、垂直走行路をなすラツ
ク軌道２０ａ，２０ｃに沿つて水平に降下して、
第４図に破線で示す位置において停止することが
諒解されよう。

次に、この自走台車２４にはトレー把持用のフ
インガーが配設されているので、この機構につい
て説明する（なお、この機構は本願の第１の発明
装置のリフター５０に設けたフインガー機構と同
じであるが、その機構の詳細説明を便宜上纒めて
ここで行うものである）。自走台車２４の底面の
適宜位置において、軸受ユニツト１２２を第４図
に示すように対向的に配設し、この軸受ユニツト
１２２にフインガー軸１２４を回動自在に挿通す
ると共にフインガー軸両端部にフインガー６８を
固定する。なお、全く同じ構造のフインガー機構
を、第６図に示すように別途配設しておく。更
に、第５図に示すように自走台車２４底面の略中
心部分にリンク軸支用ピボツト１２６を取付け、
このピボツト１２６にリンク板１２８をその中央
部において回動自在に軸支する。前記リンク板１
２８の両端部には、フインガー駆動用のリンクロ
ツド１３０の一端部を夫々軸着すると共に、この
リンクロツド１３０の他端部は所謂ナツクルジヨ
イント１３２を介して前記フインガー軸１２４に
接続する。そして、端部を自走台車２４のフレー
ムにクレビス接続したエアシリンダ１３４を設け
ると共にそのピストンロツド１３６の端部を前記
リンク板１２８の一端部にピン接続するようにす
れば、このエアシリンダ１３４を駆動源としフイ
ンガー軸１２４を被駆動部とするリンク制御系が
形成される。すなわち、エアシリンダ１３４を圧
力付勢すれば、リンク板１２８がピボツト軸１３
８を中心として偏倚し、このリンク板１２８に軸
着された２本のリンクロンド１３０，１３０を
夫々押圧し、結果としてこのリンクロツド１３０
にナツクルジヨイント接続されたフインガー軸１
２４を回動させるに到るため、フインガー６８が
閉じることになる。また、エアシリンダ１３４を
滅勢すれば、前記リンク制御系が逆作動してフイ
ンガー６８が開放する。

次に、本願に係る第１の発明装置及び第２の発
明装置の基本的な作用及び効果について説明す
る。先ず本願の第１の発明に係る物品搬送装置
（第１図乃至第３図）では、第１図に示す如く物
品吊上位置Ａにおいて自走台車２４が実線位置に
あるとして、モータ３４を付勢し減速機３６の出
力軸を反時計方向に回転させれば、ピニオン３０
をラツク軌道２０と噛合いつつ回転し、自走台車
２４を水平に保持した状態で垂直に上昇を開始す
る。この場合、これに先立つてリフター昇降用モ
ータ５６を付勢してリフター５０を降下させ、エ
アシリンダの付勢によるリング制御下にフインガ
ー６８を閉じて、シート状物品１４を担持したト
レー１６（これは物品最終生産ラインにおけるコ
ンベア１７により連続的に位置Ａまで搬送されて
来る）を把持し、次いでリフター５０を上限にま
で上昇させておくことが必要である。また、ピニ
オン３０と同軸的に配設したガイド輪４９がガイ
ドレール４８と当接摺動して案内されるようにな
つているので、ピニオン３０がラツク軌道２０の
垂直走行路においてラツクから脱落する惧れはな
い。前記ピニオン３０の回転を継続させると、ピ
ニオン３０はラツク軌道２０の垂直走行路から水
平走行路への移行部であるギヤセグメント２２
ａ，２２ｂを経由し、次いで水平走行路をなすラ
ツク軌道２０に載り、ここを水平に走行して物品
積降位置Ｂにおいて停止する。ここでリフター５
０が降下すると共に、前記トレー受取装置１８が
作動して昇降部材７４が上昇して前記リフター５
０を出迎え、リフター５０のフインガー６８が開
いて解放したトレー１６を昇降部材７４に設けた
フインガーにより把持して受取る。トレー１６の
受渡しを終了したリフター５０は再び上限にまで
上昇復帰し、台車２４は物品吊上位置Ａに向けて
帰還する。またトレー１６を受取つた昇降部材７
４は下降を開始し、物品搬出用台車７０にトレー
１６を移載した後フインガー７６を開放して、再
び次の動作待機状態に入る。

このように本願発明によれば、自走台車自体が
物品吊上位置において降下するように構成されて
いるため、リフターを昇降させるラツク付ロツド
のストロークを比較的小さくすることが出来、従
つて台車上に突出するラツク付ロツドの高さも抑
制し得るので、装置全体の有効高さの節減が図ら
れるものである。

次に、本願の第２の発明に係る物品搬送装置
（第４図乃至第６図）では、物品吊上位置Ａにお
いてコンベアにより搬送されて来たトレー１６を
先に説明したフインガー機構のフインガー６８に
より把持した後、自走台車２４をラツク軌道２０
に沿つて上昇させる。この台車２４の走行作動状
態については、既に構造の説明に関連して詳細に
説明した通りであるので、ここでは反復しない。
そして、物品積降位置Ａにおいてフインガー６８
が開放して、トレー１６をコンベア１４０に移載
した後、自走台車２４は再び位置Ａに向けて帰還
する。このように、本願の第２の発明に係る装置
によれば、自走台車は物品吊上位置Ａにおいて垂
直に下降して物品を把持し、ラツク軌道上を垂直
上昇走行及び水平走行した後物品積降位置Ｂにお
いても自走台車自体が下降して物品を搬出用コン
ベア等に解放するよう構成されているので、本願
の第１の発明装置に比べてリフターを必要とせ
ず、従つて装置全体の有効高さを更に低減させる
ことができる。また、物品積御位置においてトレ
ー受取装置を必要としないので、製造コストを一
層低廉なものとすることができる。その他、本願
の第１及び第２の発明に係る装置では、従来の装
置に比して、タイムロスが少く、電気的制御が容
易で操作応答時間が迅速であり、装置全体が低廉
に製作することができ、保守点検が容易である等
の多くの利点を有しているものである。

以上本願発明につき、好適な実施例を挙げて詳
細に説明したが、本発明はこれらの図示した実施
例に限定されるものではなく、発明の精神の範囲
内で多くの改良・変更を施し得るものである。例
えば、本願の第２の発明においては、門形のラツ
ク軌道を必要に応じて２以上直列に隣接配置して
自走台車を順次このラツク軌道を移行させること
が可能であり、これも本願発明の範囲に含まれる
と諒解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本願の第１の発明に係る
物品搬送装置の一実施例を示すものであつて、第
１図は本発明装置の正面図、第２図はその平面
図、第３図は第１図に示す装置の右側面図であ
る。また第４図乃至第６図は本願の第２の発明に
係る物品搬送装置の一実施例を示すものであつ
て、第４図は本発明装置の正面図、第５図はその
平面図、第６図は第４図に示す装置の右側面図で
ある。 ２０：ラツク軌道、２４：自走台車、３０：ピ
ニオン、４８：案内手段（ガイドレール）、４
９：ガイド輪、５０：リフター、６８：フインガ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直走行路の上端に水平走行路の後端を接続
   した２条のラツク軌道を前後に位置をずらして互
   いに平行に配置し、該２条のラツク軌道に各々か
   み合う２個のピニオンを駆動輪とする自走台車
   と、前記２条のラツク軌道の少なくとも垂直走行
   路において前記２個のピニオンと前記２条のラツ
   ク軌道のかみ合いを確保する案内手段とを設けた
   ことを特徴とする物品搬送装置。 ２ 前記各ラツク軌道を、夫々左右一対とし、一
   方の対のラツク軌道の幅が他方の対のラツク軌道
   の幅と相違するように設定されている特許請求の
   範囲第１項記載の物品搬送装置。 ３ 前記ラツク軌道の垂直走行路から水平走行路
   に移行する部分が、四分円の円弧を描くラツク面
   で連続的に形成されている特許請求の範囲第１項
   記載の物品搬送装置。 ４ ピニオンとラツク軌道の噛合を確保する案内
   手段は、前記ピニオンと同軸に配置したガイド輪
   と、このガイド輪に当接するようラツク軌道の垂
   直走行路部分に平行に配置されたガイドレールと
   から構成されている特許請求の範囲第１項記載の
   物品搬送装置。 ５ 前記自走台車は、開閉自在なフインガーを有
   するリフターを台車下部に昇降自在に備え、前記
   リフターは自走台車上に搭載した駆動装置により
   昇降駆動される特許請求の範囲第１項記載の物品
   搬送装置。 ６ 前後に間隔を空けた第１の垂直走行路と第２
   の垂直走行路の上端に水平走行路の後端と前端を
   接続した２条のラツク軌道を前後に位置をずらし
   て互いに平行に配置し、該２条のラツク軌道に
   各々かみ合う２個のピニオンを駆動輪とする自走
   台車と、前記２条のラツク軌道の少なくとも垂直
   走行路において前記２個のピニオンと前記２条の
   ラツク軌道のかみ合いを確保する案内手段を設け
   たことを特徴とする物品搬送装置。 ７ 前記各ラツク軌道を夫々左右一対とし、前記
   ２条のラツク軌道の軌道幅が相等しくなるよう設
   定されている特許請求の範囲第６項記載の物品搬
   送装置。 ８ 前記ラツク軌道の第１の垂直走行路から水平
   走行路に移行する部分及び水平走行路から第２の
   垂直走行路に移行する部分が、四分円の円弧を描
   くラツク面で連続的に形成されている特許請求の
   範囲第６項記載の物品搬送装置。 ９ ピニオンとラツク軌道の噛合を確保する案内
   手段が、前記ピニオンと同軸配置したガイド輪
   と、このガイド輪に当接するようラツク軌道の垂
   直走行路部分に平行に配置されたガイドレールと
   から構成されている特許請求の範囲第６項記載の
   物品搬送装置。 １０ 前記自走台車はその台車底部に開閉自在な
   フインガーを備え、前記フインガーはリンク機構
   を介して駆動源に接続されている特許請求の範囲
   第６項記載の物品搬送装置。