JPH01156243A - リードフレーム分離装置 - Google Patents
リードフレーム分離装置Info
- Publication number
- JPH01156243A JPH01156243A JP62315168A JP31516887A JPH01156243A JP H01156243 A JPH01156243 A JP H01156243A JP 62315168 A JP62315168 A JP 62315168A JP 31516887 A JP31516887 A JP 31516887A JP H01156243 A JPH01156243 A JP H01156243A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- sheet
- supported
- piston
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は整列して積み重ねて置かれた多数の半導体装置
用リードフレームを１枚づつ分離して取出すためのリー
ドフレーム分離装置に関する。
用リードフレームを１枚づつ分離して取出すためのリー
ドフレーム分離装置に関する。
［従来の技術］
リードフレーム分離装置としては、従来、特開昭５７−
１１１０９９号に示すものが知られている。この装置は
、リードフレームのもつ弾性を利用して積み重ねたリー
ドフレームの最下位のものをその中央を支持しながら両
端を挟持して下方へ引き下げ、これを湾曲させて生じる
上位のリードフレームとの間隙に分離爪を挿入して分離
するものである。
１１１０９９号に示すものが知られている。この装置は
、リードフレームのもつ弾性を利用して積み重ねたリー
ドフレームの最下位のものをその中央を支持しながら両
端を挟持して下方へ引き下げ、これを湾曲させて生じる
上位のリードフレームとの間隙に分離爪を挿入して分離
するものである。
また他の従来例としては、実公昭５５−２６３−４９号
に提案されたものがある。この装置は、積み重ねたリー
ドフレームの最下位の１枚をブツシュブロックによって
横から突き押し、上位のリードフレームに対して横摺り
させて分離するものである。
に提案されたものがある。この装置は、積み重ねたリー
ドフレームの最下位の１枚をブツシュブロックによって
横から突き押し、上位のリードフレームに対して横摺り
させて分離するものである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、このような従来装置では、前者では弾性のない
素材を用いたリードフレームには不適当であり、また後
者では横摺りするためにリードフレームの表面に傷が付
く等の問題点があった。
素材を用いたリードフレームには不適当であり、また後
者では横摺りするためにリードフレームの表面に傷が付
く等の問題点があった。
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、弾性、非弾
性など素材に関係なく、また表面に傷を付けることなく
確実に１枚づつリードフレームを分離することができる
リードフレーム分離装置を提供することにある９ ［問題点を解決するための手段コ 上記従来技術の問題点は、多数のリードフレームを整列
して積み重ねて置く傾斜案内板と、この傾斜案内板に置
かれた最下位を支持して開閉する少なくとも１対の支持
爪と、この支持爪の直」−にあってリードフレームを挟
んで対向して設けられ、その一方が移動可能な挟み駒と
を備え、移動する挟み駒が支持爪の閉位置における」二
面とリードフレーム１枚分の間隙をもって設けた構成に
より解決される。
性など素材に関係なく、また表面に傷を付けることなく
確実に１枚づつリードフレームを分離することができる
リードフレーム分離装置を提供することにある９ ［問題点を解決するための手段コ 上記従来技術の問題点は、多数のリードフレームを整列
して積み重ねて置く傾斜案内板と、この傾斜案内板に置
かれた最下位を支持して開閉する少なくとも１対の支持
爪と、この支持爪の直」−にあってリードフレームを挟
んで対向して設けられ、その一方が移動可能な挟み駒と
を備え、移動する挟み駒が支持爪の閉位置における」二
面とリードフレーム１枚分の間隙をもって設けた構成に
より解決される。
［作用］
支持爪を閉状態にして積み重ねたリードフレームを支持
し、挟み駒の一方を移動させ最下位から２枚目のリード
フレームを挟持した後、支持爪を開いて最下位のリード
フレームのみを下方へ落下させ、再び支持爪を閉じて、
挟み駒による挟持を開放してリードフレーム全体を支持
爪で支持し、以後、同様の動作を繰返してリードフレー
ムの分離を自動的に行う。
し、挟み駒の一方を移動させ最下位から２枚目のリード
フレームを挟持した後、支持爪を開いて最下位のリード
フレームのみを下方へ落下させ、再び支持爪を閉じて、
挟み駒による挟持を開放してリードフレーム全体を支持
爪で支持し、以後、同様の動作を繰返してリードフレー
ムの分離を自動的に行う。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。整列して積み重ねられたリードフレームｌは、架
台２の上面に固定されたブラケット３の」一端部に保持
された２本のＬ形材を互いに平行に傾斜配置してなる案
内板４に沿って置かれている。この案内板４の下端部に
は、ブラケット３に固定された取付板５に支持された固
定挟み駒６が設けられている。この固定挟み駒６は、案
内板４に連続するようにリードフレームｌを案内する側
面６ａを備え、更に下端は、リードフレーム１の厚みと
ほぼ同等の幅で０．１ｍｍ程度突起した突起部６ｂを備
えている。そして、固定挟み駒６にリードフレーム１を
挟むように対向して移動挟み駒７が設けられている。こ
の移動挟み駒７の固定挟み駒６に対向する側面の最下端
には１枚分のリードフレーム１の幅の突起部７ａが備え
られており、また」一端部は架台２に固定されたブラケ
ット８の」二輪部に固定支持されたエアシリンダ９のピ
ストン９ａに連結支持され、ピストン９ａの往復動によ
ってリードフレーム１を固定挟み駒６との間で挟持、開
放することができる。
する。整列して積み重ねられたリードフレームｌは、架
台２の上面に固定されたブラケット３の」一端部に保持
された２本のＬ形材を互いに平行に傾斜配置してなる案
内板４に沿って置かれている。この案内板４の下端部に
は、ブラケット３に固定された取付板５に支持された固
定挟み駒６が設けられている。この固定挟み駒６は、案
内板４に連続するようにリードフレームｌを案内する側
面６ａを備え、更に下端は、リードフレーム１の厚みと
ほぼ同等の幅で０．１ｍｍ程度突起した突起部６ｂを備
えている。そして、固定挟み駒６にリードフレーム１を
挟むように対向して移動挟み駒７が設けられている。こ
の移動挟み駒７の固定挟み駒６に対向する側面の最下端
には１枚分のリードフレーム１の幅の突起部７ａが備え
られており、また」一端部は架台２に固定されたブラケ
ット８の」二輪部に固定支持されたエアシリンダ９のピ
ストン９ａに連結支持され、ピストン９ａの往復動によ
ってリードフレーム１を固定挟み駒６との間で挟持、開
放することができる。
固定挟み駒６の直下には、取伺板５にピン１５を介して
揺動自在に支持された支持爪１６が設けられている。支
持爪１６の一端ば、架台２にピン１７によってＮ］承さ
れたエアシリンダ１８のピストン１８ａの先端とピン結
合され、ピストン１８ａの往復動によって支持爪１６の
他端が固定挟み駒６の下端に接すると共に、固定挟み駒
６より突出する位置（支持爪１６の閉位置）から下方へ
移動することができる。この支持爪１６に対をなして移
動挟み駒７の直下には、ブラケット８にピン１９を介し
て揺動自在に支持された支持爪２０が設けられている。
揺動自在に支持された支持爪１６が設けられている。支
持爪１６の一端ば、架台２にピン１７によってＮ］承さ
れたエアシリンダ１８のピストン１８ａの先端とピン結
合され、ピストン１８ａの往復動によって支持爪１６の
他端が固定挟み駒６の下端に接すると共に、固定挟み駒
６より突出する位置（支持爪１６の閉位置）から下方へ
移動することができる。この支持爪１６に対をなして移
動挟み駒７の直下には、ブラケット８にピン１９を介し
て揺動自在に支持された支持爪２０が設けられている。
支持爪２０の一端はブラケット８にピン２１によって軸
承されたエアシリンダ２２のピストン２２ａの先端とピ
ン結合され、ビス（・ン２２ａの往復動によって支持爪
２０の他端が移動挟み駒７の下端とリードフレーム１の
厚み分だけ間隙を持ち、かつ移動挟み駒７より突出する
位置（支持爪２０の閉位置）から下方へ移動することが
できる。また架台２の」−面で案内板４の下方には、レ
ール２３が設けられており、リードフレーム１を図示し
ないポンディング装置等へ搬送供給する。
承されたエアシリンダ２２のピストン２２ａの先端とピ
ン結合され、ビス（・ン２２ａの往復動によって支持爪
２０の他端が移動挟み駒７の下端とリードフレーム１の
厚み分だけ間隙を持ち、かつ移動挟み駒７より突出する
位置（支持爪２０の閉位置）から下方へ移動することが
できる。また架台２の」−面で案内板４の下方には、レ
ール２３が設けられており、リードフレーム１を図示し
ないポンディング装置等へ搬送供給する。
次に作用について説明する。リードフレーム１は支持爪
１６．２０が共に閉位置にある時、最下位の１枚が支持
爪１６．２０によって支持されている。そして、エアシ
リンダ９が動作してピストン９ａが突出して移動挟み駒
７の突起部７ａが最下位より２枚目のリードフレーム１
の側縁を押えて、固定挟み駒６の側面６ａに押圧するこ
とで２枚目のリードフレーム１を支持する。しかる後、
エアシリンダ１８．２２が同時に動作してピストン１８
ａを突出、ピストン２２ａを後退させ、支持重工６．２
０をその閉位置からそれぞれ下方へ移動させると、支持
爪１６．２０によって支持されていた最下位のリードフ
レームｌは固定挟み駒６と移動挟み駒７によって挟持さ
れた下から２枚目以上のリードフレーム１を残してレー
ル２３に落下し、整列群から確実に１枚が分離されて図
示しない方法によりボンディング装置等に供給されてい
く。
１６．２０が共に閉位置にある時、最下位の１枚が支持
爪１６．２０によって支持されている。そして、エアシ
リンダ９が動作してピストン９ａが突出して移動挟み駒
７の突起部７ａが最下位より２枚目のリードフレーム１
の側縁を押えて、固定挟み駒６の側面６ａに押圧するこ
とで２枚目のリードフレーム１を支持する。しかる後、
エアシリンダ１８．２２が同時に動作してピストン１８
ａを突出、ピストン２２ａを後退させ、支持重工６．２
０をその閉位置からそれぞれ下方へ移動させると、支持
爪１６．２０によって支持されていた最下位のリードフ
レームｌは固定挟み駒６と移動挟み駒７によって挟持さ
れた下から２枚目以上のリードフレーム１を残してレー
ル２３に落下し、整列群から確実に１枚が分離されて図
示しない方法によりボンディング装置等に供給されてい
く。
この後、エアシリンダ１８．２２が逆に動作して支持爪
１６．２０を再びその閉位置に戻し、その後エアシリン
ダ９が復帰動作して移動挟み駒７を後退させてリードフ
レーム１の挟持を開放し、整列したリードフレームｌは
下方にすべり落ちて最下位のリードフレーム１が支持爪
１６．２０によって支持される。以下、この動作を繰返
すことでリードフレーム１は次々に１枚づつ確実に分離
される。
１６．２０を再びその閉位置に戻し、その後エアシリン
ダ９が復帰動作して移動挟み駒７を後退させてリードフ
レーム１の挟持を開放し、整列したリードフレームｌは
下方にすべり落ちて最下位のリードフレーム１が支持爪
１６．２０によって支持される。以下、この動作を繰返
すことでリードフレーム１は次々に１枚づつ確実に分離
される。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、積み
重ねて置いたリードフレームを確実に１枚づつ分離する
ことができ、しかもリードフレーム素材の弾性に影響な
く、また分離の際にリードフレーム表面に傷を付けるこ
ともない。
重ねて置いたリードフレームを確実に１枚づつ分離する
ことができ、しかもリードフレーム素材の弾性に影響な
く、また分離の際にリードフレーム表面に傷を付けるこ
ともない。
第１図は本発明の一実施例を示す概略一部断面正面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図である。 １：リードフレーム、 ２：架台、４：案内板、
６：固定挟み駒、７：移動挟み駒、
１６．２ｏ：支持爪、１８．２２：エアシリンダ。
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図である。 １：リードフレーム、 ２：架台、４：案内板、
６：固定挟み駒、７：移動挟み駒、
１６．２ｏ：支持爪、１８．２２：エアシリンダ。
Claims (1)
- 多数のリードフレームを整列して積み重ねて置く傾斜案
内板と、この傾斜案内板に置かれた最下位を支持して開
閉する少なくとも１対の支持爪と、この支持爪の直上に
あってリードフレームを挟んで対向して設けられ、その
一方が移動可能な挟み駒とを備え、移動する挟み駒が支
持爪の閉位置における上面とリードフレーム１枚分の間
隙をもって設けられたことを特徴とするリードフレーム
分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62315168A JPH0676146B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | リードフレーム分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62315168A JPH0676146B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | リードフレーム分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156243A true JPH01156243A (ja) | 1989-06-19 |
| JPH0676146B2 JPH0676146B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=18062242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62315168A Expired - Lifetime JPH0676146B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | リードフレーム分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676146B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56122740A (en) * | 1980-02-25 | 1981-09-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Fiber sheets supply device |
| JPS6061797U (ja) * | 1983-10-04 | 1985-04-30 | 日本テクノロジ株式会社 | Ｉｃ供給装置用ステイツクロ−ダ |
| JPS6231628A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-10 | Nec Kansai Ltd | プリント基板供給装置 |
| JPS6286348U (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP62315168A patent/JPH0676146B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56122740A (en) * | 1980-02-25 | 1981-09-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Fiber sheets supply device |
| JPS6061797U (ja) * | 1983-10-04 | 1985-04-30 | 日本テクノロジ株式会社 | Ｉｃ供給装置用ステイツクロ−ダ |
| JPS6231628A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-10 | Nec Kansai Ltd | プリント基板供給装置 |
| JPS6286348U (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676146B2 (ja) | 1994-09-28 |
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