JPH0676146B2 - リードフレーム分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は整列して積み重ねて置かれた多数の半導体装置
用リードフレームを１枚づつ分離して取出すためのリー
ドフレーム分離装置に関する。

［従来の技術］ リードフレーム分離装置としては、従来、特開昭57−11
1099号に示すものが知られている。この装置は、リード
フレームのもつ弾性を利用して積み重ねたリードフレー
ムの最下位のものをその中央を支持しながら両端を挟持
して下方へ引き上げ、これを湾曲させて生じる上位のリ
ードフレームとの間隙に分離爪を挿入して分離するもの
である。

また他の従来例としては、実公昭55−26349号に提案さ
れたものがある。この装置は、積み重ねたリードフレー
ムの最下位の１枚をプッシュブロックによって横から突
き押し、上位のリードフレームに対して横摺りさせて分
離するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来装置では、前者では弾性のない
素材を用いたリードフレームには不適当であり、また後
者では横摺りするためにリードフレームの表面に傷が付
く等の問題点があった。

本発明の目的は、このような問題点に鑑み、弾性、非弾
性など素材に関係なく、また表面に傷を付けることなく
確実に１枚づつリードフレームを分離することができる
リードフレーム分離装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、多数のリードフレームを傾斜
整列して積み重ねて置くように傾斜して配置された案内
板と、この案内板の下端部に設けられた固定挟み駒と、
この固定挟み駒に対向して該固定挟み駒の斜め上方に移
動可能に、最下位から２番目のリードフレームを挟むよ
うに設けられた移動挟み駒と、前記固定挟み駒及び移動
挟み駒の直下にそれぞれ設けられ、最下位のリードフレ
ームの下面を支持して開閉する好なくとも１対の支持爪
とを備え、前記固定挟み駒は、前記案内板に連続するよ
うにリードフレームを案内し、かつ案内板のリードフレ
ーム端面案内面の傾斜角より小さい傾斜角に形成された
側面と、この側面の下端に僅かに突出して形成された突
起部とを備え、前記移動挟み駒は、支持爪の閉位置にお
ける上面とリードフレーム１枚分の間隙をもって設ける
ことにより解決される。

［作用］ 支持爪を閉状態にして積み重ねたリードフレームを支持
し、移動挟み駒を移動させ最下位から２枚目のリードフ
レームを挟持した後、支持爪を開いて最下位のリードフ
レームのみを下方へ落下させ、再び支持爪を閉じて、移
動挟み駒による挟持を開放してリードフレーム全体を支
持爪で支持し、以後同様の動作を繰返してリードフレー
ムの分離を自動的に行う。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。整列して積み重ねられたリードフレーム１は、架
台２の上面に固定されたブラケット３の上端部に保持さ
れた２本のＬ形材を互いに平行に傾斜配置してなる案内
板４に沿って置かれている。この案内板４の下端部に
は、ブラケット３に固定された取付板５に支持された固
定挟み駒６が設けられている。この固定挟み駒６は、案
内板４に連続するようにリードフレーム１を案内し、か
つ案内板４の傾斜角より小さい傾斜角に形成された側面
6aを備え、更に下端は、リードフレーム１の厚みとほぼ
同等の幅で0.1mm程度突起した突起部6bを備えている。
そして、固定挟み駒６にリードフレーム１を挟むように
対向して移動挟み駒７が設けられている。この移動挟み
駒７の固定挟み駒６に対向する側面の最下端には１枚分
のリードフレーム１の幅の突起部7aが備えられており、
また、上端部は架台２に固定されたブラケット８の上端
部に固定支持されたエアシリンダ９のピストン9aに連結
支持され、ピストン9aの往復動によってリードフレーム
１を固定挟み駒６との間で挟持、開放することができ
る。

固定挟み駒６の直下には、取付板５にピン15を介して揺
動自在に支持された支持爪16が設けられている。支持爪
16の一端は、架台２にピン17によって軸承されたエアシ
リンダ18のピストン18aの先端とピン結合され、ピスト
ン18aの往復動によって支持爪16の他端が固定挟み駒６
の下端に接すると共に、固定挟み駒６より突出する位置
（支持爪16の閉位置）から下方へ移動することができ
る。この支持爪16に対をなして移動挟み駒７の直下に
は、ブラケット８にピン19を介して揺動自在に支持され
た支持爪20が設けられている。支持爪20の一端はブラケ
ット８にピン21によって軸承されたエアシリンダ22のピ
ストン22aの先端とピン結合され、ピストン22aの往復動
によって支持爪20の他端が移動挟み駒７の下端とリード
フレーム１の厚み分だけ間隙を持ち、かつ移動挟み駒７
より突出する位置（支持爪20の閉位置）から下方へ移動
することができる。また架台２の上面で案内板４の下方
には、レール23が設けられており、リードフレーム１を
図示しないボンデイング装置等へ搬送供給する。

次に作用について説明する。リードフレーム１は支持爪
16、20が共に閉位置にある時、最下位の１枚が支持爪1
6、20によって支持されている。そして、エアシリンダ
９が動作してピストン9aが突出して移動挟み駒７の突起
部7aが最下位より２枚目のリードフレーム１の側縁を押
えて、固定挟み駒６の側面6aに押圧することで２枚目の
リードフレーム１を支持する。しかる後、エアシリンダ
18、22が同時に動作してピストン18aを突出、ピストン2
2aを後退させ、支持爪16、20をその閉位置からそれぞれ
下方へ移動させると、支持爪16、20によって支持されて
いた最下位のリードフレーム１は固定挟み駒６と移動挟
み駒７によって挟持された下から２枚目以上のリードフ
レーム１を残してレール23に落下し、整列群から確実に
１枚が分離されて図示しない方法によりボンデイング装
置等に供給されていく。

この後、エアシリンダ18、22が逆に動作して支持爪16、
20を再びその閉位置に戻し、その後エアシリンダ９が復
帰動作して移動挟み駒７を後退させリードフレーム１の
挟持を開放し、整列したリードフレーム１は下方にすべ
り落ちて最下位のリードフレーム１が支持爪16、20によ
って支持される。以下、この動作を繰返すことでリード
フレーム１は次々に１枚づつ確実に分離される。

固定挟み駒６の側面6aは、案内板４のリードフレーム端
面案内面の傾斜角より小さい傾斜角に形成されているの
で、リードフレーム１が側面6aに沿って下降する時、第
１図に示すように僅かづつ移動挟み駒７の方に動かされ
て階段状になる。このため、リードフレーム１同士の密
着が防止され、リードフレーム１がより確実に分離され
る。

また移動挟み駒７は、固定挟み駒６の斜め上方に配設さ
れているので、固定挟み駒６と移動挟み駒７で保持され
たリードフレーム１は傾斜した状態となり、リードフレ
ーム１の重力が固定挟み駒６の方に加わる。更に固定挟
み駒６の側面6aの下端に僅かに突出した突起部6bを有す
るので、固定挟み駒６の突起部6bでリードフレーム１の
下方の側縁を支持し、かつリードフレーム１の重力を突
起部6bで受けるようになる。このため、リードフレーム
１が重みで滑り落ちることがなく、固定挟み駒６と移動
挟み駒７によりリードフレーム１を確実に保持すること
ができる。また一対の支持爪16、20は最下位のリードフ
レーム１の下面を支持するので、リードフレーム１に悪
影響を及ぼさない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、積み
重ねて置いたリードフレームを確実に保持することがで
きると共に、確実に１枚づつ分離することができ、しか
もリードフレーム素材の弾性に影響なく、また分離の際
にリードフレーム表面に傷を付けることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略一部断面正面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図である。 1:リードフレーム、2:架台、 4:案内板、6:固定挟み駒、 7:移動挟み駒、16、20:支持爪、 18、22:エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−122740（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−216834（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−86348（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のリードフレームを傾斜整列して積み
   重ねて置くように傾斜して配置された案内板と、この案
   内板の下端部に設けられた固定挟み駒と、この固定挟み
   駒に対向して該固定挟み駒の斜め上方に移動可能に、最
   下位から２番目のリードフレームを挟むように設けられ
   た移動挟み駒と、前記固定挟み駒及び移動挟み駒の直下
   にそれぞれ設けられ、最下位のリードフレームの下面を
   支持して開閉する少なくとも１対の支持爪とを備え、前
   記固定挟み駒は、前記案内板に連続するようにリードフ
   レームを案内し、かつ案内板のリードフレーム端面案内
   面の傾斜角より小さい傾斜角に形成された側面と、この
   側面の下端に僅かに突出して形成された突起部とを備
   え、前記移動挟み駒は、支持爪の閉位置における上面と
   リードフレーム１枚分の間隙をもって設けられたことを
   特徴とするリードフレーム分離装置。