JPH0115706B2 - - Google Patents
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- JPH0115706B2 JPH0115706B2 JP8204080A JP8204080A JPH0115706B2 JP H0115706 B2 JPH0115706 B2 JP H0115706B2 JP 8204080 A JP8204080 A JP 8204080A JP 8204080 A JP8204080 A JP 8204080A JP H0115706 B2 JPH0115706 B2 JP H0115706B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２つの異なるクランク角度を基準
位置信号として検出し、点火時期を制御する装置
において、基準位置信号を検出する２つの検出器
の配置を適切に定め、点火時期制御の精度の向上
を期するようにした点火時期制御装置に関するも
のである。
位置信号として検出し、点火時期を制御する装置
において、基準位置信号を検出する２つの検出器
の配置を適切に定め、点火時期制御の精度の向上
を期するようにした点火時期制御装置に関するも
のである。
自動車における燃料消費率の低減、排出ガス規
制の強化などが叫ばれている昨今、点火時期制御
に対しては、複雑な進角特性を高精度で制御でき
る装置を提供することが望まれている。
制の強化などが叫ばれている昨今、点火時期制御
に対しては、複雑な進角特性を高精度で制御でき
る装置を提供することが望まれている。
点火時期を制御する方式には各種あるが、前述
のような厳しい要求を満足するために、一般的に
は電子回路技術が応用される場合が多い。なかで
もマイクロコンピユータがその処理能力や、大き
さの点で注目を浴びている。
のような厳しい要求を満足するために、一般的に
は電子回路技術が応用される場合が多い。なかで
もマイクロコンピユータがその処理能力や、大き
さの点で注目を浴びている。
マイクロコンピユータを用いた点火時期制御装
置としては、１個の基準位置信号のみを用いる方
式が最も多く採用されているが、過渡特性の点で
問題がある。このため第１図に示すように、２個
の基準位置を検出する方法が考えられている。
置としては、１個の基準位置信号のみを用いる方
式が最も多く採用されているが、過渡特性の点で
問題がある。このため第１図に示すように、２個
の基準位置を検出する方法が考えられている。
第１図において、１はクランク軸に取り付けら
れ、クランク軸の回転に同期して回転駆動される
歯車で、外周面に被検出体となる２枚の歯Ａ，Ｂ
が形成されている。２，３はそれぞれ歯車１に対
向配置され、歯車１の歯Ａ，Ｂを検出してクラン
ク軸の回転位置信号を形成する近接スイツチタイ
プの検出器で、検出器２は内燃機関の上死点を検
出するように構成され、検出器３は上死点前90度
を検出するように構成されている。４は検出器
２，３の出力信号を受けて点火時期制御を行なう
マイクロコンピユータ等の処理装置で、この出力
信号は抵抗５を介してトランジスタ６のベースに
供給されている。７はトランジスタ６によつて通
電制御される点火コイルで、トランジスタ６がオ
フしたとき、２次コイルに高電圧を発生させ、こ
の高電圧を点火プラグに供給するように構成され
ている。
れ、クランク軸の回転に同期して回転駆動される
歯車で、外周面に被検出体となる２枚の歯Ａ，Ｂ
が形成されている。２，３はそれぞれ歯車１に対
向配置され、歯車１の歯Ａ，Ｂを検出してクラン
ク軸の回転位置信号を形成する近接スイツチタイ
プの検出器で、検出器２は内燃機関の上死点を検
出するように構成され、検出器３は上死点前90度
を検出するように構成されている。４は検出器
２，３の出力信号を受けて点火時期制御を行なう
マイクロコンピユータ等の処理装置で、この出力
信号は抵抗５を介してトランジスタ６のベースに
供給されている。７はトランジスタ６によつて通
電制御される点火コイルで、トランジスタ６がオ
フしたとき、２次コイルに高電圧を発生させ、こ
の高電圧を点火プラグに供給するように構成され
ている。
第２図は、第１図における点火時期制御装置の
動作を説明するためのタイムチヤートである。第
２図ａは検出器２の出力信号であり、立上りエツ
ジが上死点（TDC）を示す。第２図ｂは検出器
３の出力信号で、立上りエツジが上死点前90度を
示す。第２図ｃは処理装置４の出力信号であり、
抵抗５を通じてトランジスタ６のベースに印加さ
れる。
動作を説明するためのタイムチヤートである。第
２図ａは検出器２の出力信号であり、立上りエツ
ジが上死点（TDC）を示す。第２図ｂは検出器
３の出力信号で、立上りエツジが上死点前90度を
示す。第２図ｃは処理装置４の出力信号であり、
抵抗５を通じてトランジスタ６のベースに印加さ
れる。
次に、第１図の点火時期制御装置の動作を簡単
に説明する。以下、内燃機関を４サイクル４気筒
を例に挙げて説明する。
に説明する。以下、内燃機関を４サイクル４気筒
を例に挙げて説明する。
歯車１の２枚の歯Ａ，Ｂは互いに対向するよう
に構成されているから、内燃機関が一定回転数Ｎ
で回転している場合、第２図ａに示すように検出
器２の出力信号間隔は、時間にしてT0、クラン
ク高度で表わせば180度となる。一方検出器３は
第２図ｂに示すように、上死点前90度の点で立ち
上がる信号を出力する。
に構成されているから、内燃機関が一定回転数Ｎ
で回転している場合、第２図ａに示すように検出
器２の出力信号間隔は、時間にしてT0、クラン
ク高度で表わせば180度となる。一方検出器３は
第２図ｂに示すように、上死点前90度の点で立ち
上がる信号を出力する。
いま、内燃機関が一定回転数で回転している状
態を考える。処理装置４は検出器２の出力信号間
隔を計測し、周期がT0であることを時刻t2の点で
算出する。処理装置４は、次に周期T0と図示し
ていないがマニホールド負圧、冷却水温などの機
関の運転状態とから最適進角度をθとして算出す
る。
態を考える。処理装置４は検出器２の出力信号間
隔を計測し、周期がT0であることを時刻t2の点で
算出する。処理装置４は、次に周期T0と図示し
ていないがマニホールド負圧、冷却水温などの機
関の運転状態とから最適進角度をθとして算出す
る。
この方法としては、回転数とマニホールド負圧
に対する進角度を記憶素子から読み出し、補間計
算を行なつて進角度を求め、さらに、冷却水温に
応じた進角度を加えて進角度θを求める方法が一
般的である。
に対する進角度を記憶素子から読み出し、補間計
算を行なつて進角度を求め、さらに、冷却水温に
応じた進角度を加えて進角度θを求める方法が一
般的である。
前記進角度θを求める演算が終了した後、検出
器３が上死点前90度の信号を出力すると、処理装
置４は、進角度θを時間Tθとして演算する。こ
の演算は時刻t1とt2間で計測した周期T0を用いて Tθ＝T0／２−θ／180×T0として求められるから、 処理装置４は検出器３が立ち上がつた時点からの
時間Tθを計測して点火時期を決定する。
器３が上死点前90度の信号を出力すると、処理装
置４は、進角度θを時間Tθとして演算する。こ
の演算は時刻t1とt2間で計測した周期T0を用いて Tθ＝T0／２−θ／180×T0として求められるから、 処理装置４は検出器３が立ち上がつた時点からの
時間Tθを計測して点火時期を決定する。
一方、点火コイル７の最適通電時間は、処理装
置４が温度、電源電圧で決まる最適値を記憶素子
から読み出し、この値を周期T0から引いて時間
TOFFを算出する。次に処理装置４は点火時期から
の時間を計測して、点火コイルの通電時期を決定
する。このようにして点火時期の制御が行なわれ
る。
置４が温度、電源電圧で決まる最適値を記憶素子
から読み出し、この値を周期T0から引いて時間
TOFFを算出する。次に処理装置４は点火時期から
の時間を計測して、点火コイルの通電時期を決定
する。このようにして点火時期の制御が行なわれ
る。
以上の説明では、検出器２、検出器３の出力信
号はそれぞれ理想的な上死点と上死点前90度の位
置に発生するものとしたが、実際には歯車１の加
工精度およびその取付精度、検出器２、検出器３
の取付精度などから、その検出角度には誤差があ
る。
号はそれぞれ理想的な上死点と上死点前90度の位
置に発生するものとしたが、実際には歯車１の加
工精度およびその取付精度、検出器２、検出器３
の取付精度などから、その検出角度には誤差があ
る。
第３図は、歯車１を内燃機関のクランクシヤフ
トに取り付けた後、歯車１の歯Ａによつて発生す
る検出器２、検出器３の出力信号の立上がりが、
上死点と上死点前90度になるように調整した場合
の信号波形を示すもので、この場合は、歯車１の
歯Ａ，Ｂの加工誤差のみが誤差の要因となる。こ
の誤差は歯車１の歯Ａが上死点を正確に検出する
ものとした場合、歯Ａに対する歯Ｂの加工誤差に
よつて生ずるものと解することができ、この誤差
量を第３図に△θで示している。
トに取り付けた後、歯車１の歯Ａによつて発生す
る検出器２、検出器３の出力信号の立上がりが、
上死点と上死点前90度になるように調整した場合
の信号波形を示すもので、この場合は、歯車１の
歯Ａ，Ｂの加工誤差のみが誤差の要因となる。こ
の誤差は歯車１の歯Ａが上死点を正確に検出する
ものとした場合、歯Ａに対する歯Ｂの加工誤差に
よつて生ずるものと解することができ、この誤差
量を第３図に△θで示している。
次に、このような第３図に示す場合において、
演算された進角度にどの程度の誤差が発生するか
を述べる。ここで、内燃機関の回転数は一定で、
理想上死点の間隔をT0とする。周期T1とT2は交
互に計測され、時刻t2を基準に時間Tθ1経過後に
点火する場合は周期T2を使用してTθ1が演算され
るので、 Tθ1＝T2／２−θ／180×T2となることは第２図の説 明から明らかである。
演算された進角度にどの程度の誤差が発生するか
を述べる。ここで、内燃機関の回転数は一定で、
理想上死点の間隔をT0とする。周期T1とT2は交
互に計測され、時刻t2を基準に時間Tθ1経過後に
点火する場合は周期T2を使用してTθ1が演算され
るので、 Tθ1＝T2／２−θ／180×T2となることは第２図の説 明から明らかである。
いま、時間T2はΔθに相当する時間をΔTとす
ると第３図よりT2＝T0＋ΔTとして与えられるか
らTθ1＝（T0＋ΔT）／２−θ／180×（T0＋ΔT）とな
る。
ると第３図よりT2＝T0＋ΔTとして与えられるか
らTθ1＝（T0＋ΔT）／２−θ／180×（T0＋ΔT）とな
る。
この結果、時刻t2の後、時間Tθ1経過したとき、
点火コイル７の駆動電流がしや断されて点火す
る。
点火コイル７の駆動電流がしや断されて点火す
る。
この時の進角度θ1は実際のクランク軸上の角度
で何度に相当するかを求めると、 θ1＝T0−（T0／２＋Tθ1）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ1を代入して
整理すると、 θ1＝θ−（90−θ）×ΔT／T0となる。今T0は180 度、ΔTはΔθと表わせるから進角度θ1は次式のよ
うに表わせる。
で何度に相当するかを求めると、 θ1＝T0−（T0／２＋Tθ1）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ1を代入して
整理すると、 θ1＝θ−（90−θ）×ΔT／T0となる。今T0は180 度、ΔTはΔθと表わせるから進角度θ1は次式のよ
うに表わせる。
θ1＝θ−（90−θ）×Δθ／180 ……(10)
同様にして、時間Tθ2＝T0−ΔT／２−θ／180（T0
−ΔT）となり、これによつて与えられる実際の
進角度θ2は θ2＝T0−（T0／２−ΔT＋Tθ2）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ2を代入して
整理すると、 θ2＝θ＋（270−θ）×ΔT／T0となる。これは次式 のように表わせる。
進角度θ2は θ2＝T0−（T0／２−ΔT＋Tθ2）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ2を代入して
整理すると、 θ2＝θ＋（270−θ）×ΔT／T0となる。これは次式 のように表わせる。
θ2＝θ＋（270−θ）×Δθ／180 ……(20)
ここで、歯Ａに対する歯Ｂの加工誤差Δθを0.5
度とし、演算結果の進角度を０度とすると、(10)式
および(20)式から θ1＝−0.25，θ2＝＋0.75となり、 周期T1における点火時期Tθ1は演算により算出
した希望点火時期よりも0.25度遅れることにな
り、周期T2における点火時期Tθ2は同じく0.75度
進んだものとる。このため、点火時期Tθ2は歯Ｂ
の加工誤差以上の誤差を招くことになり、また、
実際の点火位置が内燃機関の気筒間でばらつき、
その差は実に１度にもなり、機関の運転状態に悪
影響を及ぼすことになる。
度とし、演算結果の進角度を０度とすると、(10)式
および(20)式から θ1＝−0.25，θ2＝＋0.75となり、 周期T1における点火時期Tθ1は演算により算出
した希望点火時期よりも0.25度遅れることにな
り、周期T2における点火時期Tθ2は同じく0.75度
進んだものとる。このため、点火時期Tθ2は歯Ｂ
の加工誤差以上の誤差を招くことになり、また、
実際の点火位置が内燃機関の気筒間でばらつき、
その差は実に１度にもなり、機関の運転状態に悪
影響を及ぼすことになる。
さらに、実際上、このような誤差に歯車１のク
ランク軸に対する取付誤差、検出器２，３の取付
位置誤差が相乗されることになり、機関運転に支
障を与える恐れをも発生させる可能性があつた。
ランク軸に対する取付誤差、検出器２，３の取付
位置誤差が相乗されることになり、機関運転に支
障を与える恐れをも発生させる可能性があつた。
この発明は、上述の欠点に鑑みてなされたもの
で、二つの検出器の取付位置と歯車の回転方向を
適切に定めることによつて歯車の加工精度の影響
を最少限にとどめることができ、点火時期制御の
精度向上を図ることができる点火時期制御装置を
提供するものである。
で、二つの検出器の取付位置と歯車の回転方向を
適切に定めることによつて歯車の加工精度の影響
を最少限にとどめることができ、点火時期制御の
精度向上を図ることができる点火時期制御装置を
提供するものである。
以下、点火時期制御装置の実施例について図面
に基づき説明する。第４図はその一実施例の回路
図である。この第４図において、第１図と同一部
分には同一符号を付してその説明を省略する。第
４図においては、第１図と異なる部分は歯車１と
検出器２、検出器３の取付関係である。
に基づき説明する。第４図はその一実施例の回路
図である。この第４図において、第１図と同一部
分には同一符号を付してその説明を省略する。第
４図においては、第１図と異なる部分は歯車１と
検出器２、検出器３の取付関係である。
即ち、第１図の場合には歯ＡまたはＢが検出器
２を通過したのち90゜後に検出器３を通過する取
付関係であるが、第４図の場合には歯ＡまたはＢ
が検出器３を通過したのち90゜後に検出器２を通
過するような取付関係とする。
２を通過したのち90゜後に検出器３を通過する取
付関係であるが、第４図の場合には歯ＡまたはＢ
が検出器３を通過したのち90゜後に検出器２を通
過するような取付関係とする。
第５図は、第４図に示す回路図の動作を説明す
るためのタイムチヤートであり、第２図と同一記
号は同一部分の出力信号を示す。第４図におい
て、各部の動作は第１図の場合と同様である。第
５図のタイムチヤートは、第３図の場合と同様の
手順で、歯車１の歯Ａによつて発生する検出器
２、検出器３の出力信号の立上りが、上死点と上
死点前90度になるように調整した場合を示すもの
であり、このため、歯車１の歯Ａ，Ｂの加工誤差
のみが誤差要因となる。この誤差は、図中Δθで
示される。
るためのタイムチヤートであり、第２図と同一記
号は同一部分の出力信号を示す。第４図におい
て、各部の動作は第１図の場合と同様である。第
５図のタイムチヤートは、第３図の場合と同様の
手順で、歯車１の歯Ａによつて発生する検出器
２、検出器３の出力信号の立上りが、上死点と上
死点前90度になるように調整した場合を示すもの
であり、このため、歯車１の歯Ａ，Ｂの加工誤差
のみが誤差要因となる。この誤差は、図中Δθで
示される。
次に、内燃機関の回転数は一定とし、その時の
理想上死点の間隔をT0として、実際の進角度に
どの程度の誤差が生じるかを述べる。
理想上死点の間隔をT0として、実際の進角度に
どの程度の誤差が生じるかを述べる。
まず、周期T1とT2は交互に計測され、時刻t2
を基準に時間Tθ1経過後に点火する場合は周期T2
を使用してTθ1が演算され、次式のように表わせ
る。
を基準に時間Tθ1経過後に点火する場合は周期T2
を使用してTθ1が演算され、次式のように表わせ
る。
Tθ1＝T0＋ΔT／２−θ／180×（T0＋ΔT）、ただしT
2 ＝T0＋ΔT この時間Tθ1で与えられる実際の点火進角度θ1
を求めると θ1＝T0−（T0／２−ΔT＋Tθ1）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ1を代入して
整理すると、 θ1＝θ＋（90＋θ）×ΔT／T0となる。この式は次式 のようにも表わせる。
2 ＝T0＋ΔT この時間Tθ1で与えられる実際の点火進角度θ1
を求めると θ1＝T0−（T0／２−ΔT＋Tθ1）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ1を代入して
整理すると、 θ1＝θ＋（90＋θ）×ΔT／T0となる。この式は次式 のようにも表わせる。
θ1＝θ＋（90＋θ）×Δθ／180 ……(30)
同様にして、時間Tθ2＝Ｔ−ΔT／２−θ／180×（Ｔ
−ΔT）となる。これによつて与えられる進角度
θ2は θ2＝T0−（T0／２＋Tθ2）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ2を代入して
整理すると θ2＝θ＋（90−θ）×ΔT／T0となる。これは次式の ようにも表わせる。
θ2は θ2＝T0−（T0／２＋Tθ2）／T0×180 と表わされるから、前述の時間Tθ2を代入して
整理すると θ2＝θ＋（90−θ）×ΔT／T0となる。これは次式の ようにも表わせる。
θ2＝θ＋（90−θ）×Δθ／180 ……(40)
ここで、歯車１の歯Ａ，Ｂの加工誤差Δθを0.5
度とし、演算による進角度θを０度とすると、(3
０）式および(40)式からθ1＝＋0.25、θ2＝＋0.25とな
り、周期T2における点火時期の誤差は第３図に
おける点火時期の誤差0.75に比して１／３とする
ことができる。また、周期T1，T2における点火
時期を上死点に対して同じ位置とすることがで
き、気筒間における点火時期のバラツキを解消す
ることができる。さらに、演算による進角度θが
20度の場合、θ1とθ2との差に相当するバラツキは
約0.1度となり、このバラツキ量は進角度θの増
加とともに多少増加する傾向を有するが、歯車１
の加工誤差Δθを越えることがない。
度とし、演算による進角度θを０度とすると、(3
０）式および(40)式からθ1＝＋0.25、θ2＝＋0.25とな
り、周期T2における点火時期の誤差は第３図に
おける点火時期の誤差0.75に比して１／３とする
ことができる。また、周期T1，T2における点火
時期を上死点に対して同じ位置とすることがで
き、気筒間における点火時期のバラツキを解消す
ることができる。さらに、演算による進角度θが
20度の場合、θ1とθ2との差に相当するバラツキは
約0.1度となり、このバラツキ量は進角度θの増
加とともに多少増加する傾向を有するが、歯車１
の加工誤差Δθを越えることがない。
このように、第１の検出器２が歯車１の歯Ａと
これに続く歯Ｂを検出して回転周期を計測し、こ
の周期に基づいて点火時期を演算した後、引き続
いて第２の検出器３が歯車１の歯Ａを検出した時
点を上記演算による点火時期の計測開始起点とす
るように第１の検出器２および第２の検出器３を
配列することによつて歯車１の加工誤差の影響を
小さくすることができる。これは、計測した周期
T2が長い場合、その周期から求めた時間Tθ1は、
実進角度上では遅角させる効果をもつが、検出器
３の出力信号自身が進角側にずれているため、互
いに相殺する効果をもつためである。即ち、点火
時期の計測開始起点の誤差と周期計測誤差とが打
消し合うように検出器の取付位置を選定している
ためである。
これに続く歯Ｂを検出して回転周期を計測し、こ
の周期に基づいて点火時期を演算した後、引き続
いて第２の検出器３が歯車１の歯Ａを検出した時
点を上記演算による点火時期の計測開始起点とす
るように第１の検出器２および第２の検出器３を
配列することによつて歯車１の加工誤差の影響を
小さくすることができる。これは、計測した周期
T2が長い場合、その周期から求めた時間Tθ1は、
実進角度上では遅角させる効果をもつが、検出器
３の出力信号自身が進角側にずれているため、互
いに相殺する効果をもつためである。即ち、点火
時期の計測開始起点の誤差と周期計測誤差とが打
消し合うように検出器の取付位置を選定している
ためである。
なお、実際の装置においては、歯車１の歯Ａ，
Ｂの加工誤差に加えて歯車１の取付位置誤差、検
出器２，３の取付位置誤差が加算されることにな
るが、歯車１の加工誤差による影響を最小限に抑
制することができるため、大きな点火時期の誤差
発生を制限することが可能となる。
Ｂの加工誤差に加えて歯車１の取付位置誤差、検
出器２，３の取付位置誤差が加算されることにな
るが、歯車１の加工誤差による影響を最小限に抑
制することができるため、大きな点火時期の誤差
発生を制限することが可能となる。
以上は、クランク軸に取りつけた例を説明した
が、クランク軸と同期して回転する配電器内部に
同様の検出器を設置する場合も、同様にして、歯
車の加工誤差の影響と相殺するように、歯車と検
出器の関係を選択することができる。
が、クランク軸と同期して回転する配電器内部に
同様の検出器を設置する場合も、同様にして、歯
車の加工誤差の影響と相殺するように、歯車と検
出器の関係を選択することができる。
第６図は配電器内部に組み込まれた歯車と２個
の検出器を示し、第４図と同一記号は同一部分を
示す。
の検出器を示し、第４図と同一記号は同一部分を
示す。
第７図は、第６図に示す検出器２，３と歯車１
を用いて、第４図の場合と同様にして点火時期を
制御した場合の各部の信号波形を示すタイムチヤ
ートであり、第５図と同一記号は同一部分の信号
を示す。
を用いて、第４図の場合と同様にして点火時期を
制御した場合の各部の信号波形を示すタイムチヤ
ートであり、第５図と同一記号は同一部分の信号
を示す。
なお、第７図においては、角度をクランク角度
で表わしているため、配電器角度で90度は、クラ
ンク角度で180度である。これは、クランク回転
数の半分の回転数で回転するためである。
で表わしているため、配電器角度で90度は、クラ
ンク角度で180度である。これは、クランク回転
数の半分の回転数で回転するためである。
第７図は、第５図の場合と同様にして歯Ａを基
準にして検出器２、検出器３の出力信号が上死
点、上死点前90度の点で発生するように調整した
場合の図を示す。
準にして検出器２、検出器３の出力信号が上死
点、上死点前90度の点で発生するように調整した
場合の図を示す。
この場合、詳細な説明は省略するが、第５図の
場合と同様に、歯車の歯の加工誤差の影響が相殺
するように歯と２個の検出器の関係が定められて
いる。例えば、時刻t3における検出器２の信号は
歯Ｂによつて発生されΔθ1の誤差をもつ。この誤
差は計測周期を長くする要因となり進角度θ3を遅
らせる要因である。
場合と同様に、歯車の歯の加工誤差の影響が相殺
するように歯と２個の検出器の関係が定められて
いる。例えば、時刻t3における検出器２の信号は
歯Ｂによつて発生されΔθ1の誤差をもつ。この誤
差は計測周期を長くする要因となり進角度θ3を遅
らせる要因である。
時刻t6には、歯Ｂによつて検出器３に信号が生
じ、この信号も同じ誤差Δθ1をもつことになり、
これは進角度θ3を進める要素をもち両者の関係は
互いに相殺する傾向をもつ。
じ、この信号も同じ誤差Δθ1をもつことになり、
これは進角度θ3を進める要素をもち両者の関係は
互いに相殺する傾向をもつ。
第７図では歯Ｂ，Ｃ，Ｄに夫々誤差を有する場
合を示しているが、歯Ｃに誤差がなく歯Ｂ，Ｄに
全く同じ誤差を有している場合はクランク角に検
出器２，３を取付けた場合と全く同じになるの
で、配電器に検出器を内蔵した場合も同様の効果
が得られることは明らかである。
合を示しているが、歯Ｃに誤差がなく歯Ｂ，Ｄに
全く同じ誤差を有している場合はクランク角に検
出器２，３を取付けた場合と全く同じになるの
で、配電器に検出器を内蔵した場合も同様の効果
が得られることは明らかである。
第６図に示す配電器の場合は、回転方向に見
て、２つの検出器の相差角は（180度−45度）で
与えられ、135度である。これは、同じ出力信号
関係を得るために、２つの検出器の相差角を45
度、225度、315度に設定した場合に生ずる進角度
の誤差を最も少なくする方法である。
て、２つの検出器の相差角は（180度−45度）で
与えられ、135度である。これは、同じ出力信号
関係を得るために、２つの検出器の相差角を45
度、225度、315度に設定した場合に生ずる進角度
の誤差を最も少なくする方法である。
以上のように、この発明は、相対位置関係に誤
差をもつて設けられた少なくとも第１、第２の２
個の被検出体を有するロータに対向して第１の検
出器および第２の検出器を設け、第１の検出器に
よつて第１の被検出体から第２の被検出体までの
周期を計測した後、この周期に基づいて点火時期
を演算するとともにこの演算結果による点火時期
を第２の検出器が第１の被検出体を検出した時点
から計測することにより決定するように構成した
もので、被検出体の加工誤差による周期計測に与
える誤差と点火時期の計測開始の位置に与える誤
差とを相殺させることによつてロータの加工誤差
による点火時期への悪影響を最小限に止めること
ができ、しかも、気筒間における点火時期のばら
つきを抑制することができ、この結果、点火時期
制御を精度よく行わせることが可能となる。
差をもつて設けられた少なくとも第１、第２の２
個の被検出体を有するロータに対向して第１の検
出器および第２の検出器を設け、第１の検出器に
よつて第１の被検出体から第２の被検出体までの
周期を計測した後、この周期に基づいて点火時期
を演算するとともにこの演算結果による点火時期
を第２の検出器が第１の被検出体を検出した時点
から計測することにより決定するように構成した
もので、被検出体の加工誤差による周期計測に与
える誤差と点火時期の計測開始の位置に与える誤
差とを相殺させることによつてロータの加工誤差
による点火時期への悪影響を最小限に止めること
ができ、しかも、気筒間における点火時期のばら
つきを抑制することができ、この結果、点火時期
制御を精度よく行わせることが可能となる。
第１図は従来の点火時期制御装置の回路図、第
２図ａないし第２図ｃおよび第３図ａないし第３
図ｃはそれぞれ第１図の点火時期制御装置の動作
を説明するためのタイムチヤート、第４図はこの
発明の点火時期制御装置の一実施例を示す回路
図、第５図ａないし第５図ｃはそれぞれ第４図の
点火時期制御装置の動作を説明するためのタイム
チヤート、第６図は配電器と検出器の関係を示す
図、第７図ａないし第７図ｃは歯車Ａを基準にし
て両検出器の出力信号が上死点、上死点前90度の
点で発生する場合の動作を説明するためのタイム
チヤートである。 図中、１……歯車、２，３……検出器、４……
処理装置、５……抵抗、６……トランジスタ、７
……点火コイル。なお、図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
２図ａないし第２図ｃおよび第３図ａないし第３
図ｃはそれぞれ第１図の点火時期制御装置の動作
を説明するためのタイムチヤート、第４図はこの
発明の点火時期制御装置の一実施例を示す回路
図、第５図ａないし第５図ｃはそれぞれ第４図の
点火時期制御装置の動作を説明するためのタイム
チヤート、第６図は配電器と検出器の関係を示す
図、第７図ａないし第７図ｃは歯車Ａを基準にし
て両検出器の出力信号が上死点、上死点前90度の
点で発生する場合の動作を説明するためのタイム
チヤートである。 図中、１……歯車、２，３……検出器、４……
処理装置、５……抵抗、６……トランジスタ、７
……点火コイル。なお、図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 第１の被検出体と、この被検出体に対し相対
位置関係に誤差をもつて設けられた第２の被検出
体とを有し、機関のクランク軸に同期して回転駆
動されるロータ、このロータに対向して配置さ
れ、上記被検出体を検出して電気信号を発生する
第１の検出器、この検出器と所定の角度差をもつ
て取付けられ、上記ロータの被検出体を検出して
電気信号を発生する第２の検出器、上記第１の検
出器の出力信号間隔を回転周期として計測し、こ
の回転周期および機関の運転状態に基づいて点火
時期を演算により求め、さらに、上記第２の検出
器の出力信号に基づいて上記演算による点火時期
を計測して出力信号を発生する処理装置、この処
理装置の出力信号により制御され、高電圧を発生
する点火コイルを備え、上記第１の検出器が上記
ロータにおける第２の被検出体を検出して上記第
１の被検出体からの周期を計測した後、上記第２
の検出器が上記第１の被検出体を検出したとき、
これを上記点火時期を決定する際の計測起点とす
るように上記第１の検出器および第２の検出器を
配列したことを特徴とする点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8204080A JPS575551A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Ignition timing controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8204080A JPS575551A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Ignition timing controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS575551A JPS575551A (en) | 1982-01-12 |
| JPH0115706B2 true JPH0115706B2 (ja) | 1989-03-20 |
Family
ID=13763399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8204080A Granted JPS575551A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Ignition timing controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS575551A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03145547A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御方法 |
| JP3355959B2 (ja) * | 1996-10-09 | 2002-12-09 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の安定度検出装置 |
-
1980
- 1980-06-13 JP JP8204080A patent/JPS575551A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS575551A (en) | 1982-01-12 |
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