JPH01157183U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01157183U JPH01157183U JP5226288U JP5226288U JPH01157183U JP H01157183 U JPH01157183 U JP H01157183U JP 5226288 U JP5226288 U JP 5226288U JP 5226288 U JP5226288 U JP 5226288U JP H01157183 U JPH01157183 U JP H01157183U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- working machine
- machine
- drive source
- pair
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の姿勢制御装置を実施した作
業機の正面図、第２図は第１図の右側面図、第３
，４図は動作説明図、第５，６図は従来の技術で
ある。 １…作業機、２…本体、２ａ…底面、３…上下
動機構、９…支持部材、１６…モータ、２０…支
持腕、２２…旋回軸、２３…走行輪、２５…検出
装置、３０…ガイドレール、３１…ガイドローラ
、５０…紡機。
業機の正面図、第２図は第１図の右側面図、第３
，４図は動作説明図、第５，６図は従来の技術で
ある。 １…作業機、２…本体、２ａ…底面、３…上下
動機構、９…支持部材、１６…モータ、２０…支
持腕、２２…旋回軸、２３…走行輪、２５…検出
装置、３０…ガイドレール、３１…ガイドローラ
、５０…紡機。
Claims (1)
- 作業機本体の下部に、床面上を転動自在な走行
輪を前後一対配設すると共に、本体の紡機側に支
持したガイドローラを紡機前面に沿つて配設した
ガイドレールに案内させるようにした作業機にお
いて、本体下部に、駆動源により本体底面に対し
て上下移動を行う一対の支持部材を備えた上下動
機構を設け、これらの支持部材に、本体底面に対
する垂直方向の旋回軸線回りに支持腕をそれぞれ
旋回自在に支持し、これらの支持腕には前記旋回
軸線上から外れた位置に前記走行輪を支持し、更
に本体には、床面に対する本体の幅方向の傾きを
検出する検出装置を設け、この検出装置の信号に
より前記駆動源を作動させて作業機の姿勢を制御
するように構成したことを特徴とする作業機の姿
勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226288U JPH01157183U (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226288U JPH01157183U (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01157183U true JPH01157183U (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=31278264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5226288U Pending JPH01157183U (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01157183U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067371A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-17 | Howa Mach Ltd | 紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置 |
| JPS6335837A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における自動機の姿勢制御方法 |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP5226288U patent/JPH01157183U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067371A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-17 | Howa Mach Ltd | 紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置 |
| JPS6335837A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における自動機の姿勢制御方法 |