JPH047675U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は第１実施例を示すものであつて、
第１図ａ，ｂは床面走行用車輪の支承状態を示す
断面図、第２図は紡機機台と作業機の関係を示す
概略側面図、第３図は車輪昇降装置の平面図、第
４図は同じくその側面図、第５図は第２実施例の
断面図、第６図は変更例の断面図、第７図は従来
装置の側面図、第８図はその作動説明図、第９図
は別の従来装置の正面図、第１０，１１図はその
作動説明図である。 １……紡機機台、２……ガイドレール、４……
ガイドローラ、５……床面走行用車輪、７……シ
ヤフト、８……支持アーム、１０……油圧シリン
ダ、１２……車輪昇降装置、１６……支軸、２０
ａ，２０ｂ……付勢手段としての圧縮スプリング
、２６ａ，２６ｂ……同じくさらばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紡機機台にその長手方向に沿つて延設されガイ
   ドレールと係合して転動するガイドローラと、昇
   降装置により昇降動可能な床面走行用車輪とを備
   えた紡機機台に沿つて移動して順次作業を行うと
   ともに、床面の凹凸による作業機の傾きを検出し
   て前記床面走行用車輪を昇降動させてその傾きを
   作業に支障のない状態に制御する姿勢制御装置を
   装備した姿勢制御装置付作業機において、前記床
   面走行用車輪を前記昇降装置を構成する支持アー
   ムに対して作業機の進行方向と直交する状態で水
   平方向に延びるように支持された支軸に対してそ
   の軸方向に相対移動可能に支承し、かつ前記床面
   走行用車輪を前記支軸の基準位置に配置させる付
   勢手段を支持アームと床面走行用車輪との間に設
   けた姿勢制御装置付作業機の床面走行用車輪。