JPH01157203A - 電動車両の速度制御装置 - Google Patents
電動車両の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01157203A JPH01157203A JP62314253A JP31425387A JPH01157203A JP H01157203 A JPH01157203 A JP H01157203A JP 62314253 A JP62314253 A JP 62314253A JP 31425387 A JP31425387 A JP 31425387A JP H01157203 A JPH01157203 A JP H01157203A
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- JP
- Japan
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- circuit
- field weakening
- voltage
- field
- seconds
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- Pending
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
この発明は、弱め界磁回路を備えた直流直巻電動機を動
力源とする電動車両の速度制御装置に関する。
力源とする電動車両の速度制御装置に関する。
（従来の技術）
電動車両の速度制御法の１つとして、直流直巻電動機の
界磁巻線に分路抵抗を並列に設ける等して界磁巻線の磁
束を減らし電動機の回転速度を上げ車両の速度を高める
弱め界磁制御がある（実開昭６０−１８６８０４＠公報
参照）。第４図は電動機の回転数Ｎと同トルクＴとの関
係を示すＮ−Ｔ特性を示しており、実線■は弱め界磁制
御を行った場合の特性で、弱め界磁制御を使用していな
い場合の実線■に対してより高いトルクが得られ、最高
速を高めることができる。
界磁巻線に分路抵抗を並列に設ける等して界磁巻線の磁
束を減らし電動機の回転速度を上げ車両の速度を高める
弱め界磁制御がある（実開昭６０−１８６８０４＠公報
参照）。第４図は電動機の回転数Ｎと同トルクＴとの関
係を示すＮ−Ｔ特性を示しており、実線■は弱め界磁制
御を行った場合の特性で、弱め界磁制御を使用していな
い場合の実線■に対してより高いトルクが得られ、最高
速を高めることができる。
第５図は上記した弱め界磁制御の回路を含んだ電動車両
の速度制御装置を示すもので、主電源である電圧４８Ｖ
のバッテリ１には、界磁巻線３および電機子５を有する
直流直巻電動機が接続され、界磁巻線３には互いに直列
接続された弱め界磁コンタクタ７および弱め界磁抵抗９
が並列に接続されて弱めの界磁回路１０を構成している
。ざらに、上記直流直巻電動機と直列に、互いに並列接
続されたサイリスタチョッパ１１およびバイパスコンタ
クタ１３が接続されている。
の速度制御装置を示すもので、主電源である電圧４８Ｖ
のバッテリ１には、界磁巻線３および電機子５を有する
直流直巻電動機が接続され、界磁巻線３には互いに直列
接続された弱め界磁コンタクタ７および弱め界磁抵抗９
が並列に接続されて弱めの界磁回路１０を構成している
。ざらに、上記直流直巻電動機と直列に、互いに並列接
続されたサイリスタチョッパ１１およびバイパスコンタ
クタ１３が接続されている。
電機子５と、サイリスタチョッパ１１およびバイパスコ
ンタクタ１３との間には電流検出素子１５が設けられ、
電流検出素子１５は電流検出回路１７に接続されている
。符号１９で示すものは、サイリスタチョッパ１１の通
流率を検出する通流率検出回路である。遅延回路２１は
、電流検出回路１７および通流率検出回路１９の各出力
信号を受けて、バイパスコンタクタ１３がオンとなって
から一定時間経過した後、弱め界磁制御（Ｆ／Ｗ）投入
回路２３の弱め界磁制御投入指令により弱め界磁コンタ
クタ７をオンさせる。これにより、界磁巻線３に流れる
界磁電流が減少し界磁が弱められるので、電動機の回転
は高まる。なお、符号２５ａ、２５ｂはメインコネクタ
である。
ンタクタ１３との間には電流検出素子１５が設けられ、
電流検出素子１５は電流検出回路１７に接続されている
。符号１９で示すものは、サイリスタチョッパ１１の通
流率を検出する通流率検出回路である。遅延回路２１は
、電流検出回路１７および通流率検出回路１９の各出力
信号を受けて、バイパスコンタクタ１３がオンとなって
から一定時間経過した後、弱め界磁制御（Ｆ／Ｗ）投入
回路２３の弱め界磁制御投入指令により弱め界磁コンタ
クタ７をオンさせる。これにより、界磁巻線３に流れる
界磁電流が減少し界磁が弱められるので、電動機の回転
は高まる。なお、符号２５ａ、２５ｂはメインコネクタ
である。
第６図はこのような弱め界磁制御のフローチャートであ
る。すなわち、通流率検出回路１９で検出された通流率
αが（ステップ６０１）、規定値αＩ （例えば８５％
）に達したと判断されると（ステップ６０３）、１２秒
（例えば２秒）経過した後（ステップ６０５）、弱め界
磁制御投入指令を行う（ステップ６０７）。こ°れによ
り、第７図の実線に示すように、１２秒後に車速か増大
する。なお、ｔｓ秒の時点にて通流率αが規定値α１に
達しており、ここから１０秒後にバイパスコンタクタ１
３がオンされている。
る。すなわち、通流率検出回路１９で検出された通流率
αが（ステップ６０１）、規定値αＩ （例えば８５％
）に達したと判断されると（ステップ６０３）、１２秒
（例えば２秒）経過した後（ステップ６０５）、弱め界
磁制御投入指令を行う（ステップ６０７）。こ°れによ
り、第７図の実線に示すように、１２秒後に車速か増大
する。なお、ｔｓ秒の時点にて通流率αが規定値α１に
達しており、ここから１０秒後にバイパスコンタクタ１
３がオンされている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の電動車両の速度制御装
置は、弱め界磁回路への作動信号の投入時期ｔ２が一定
となっているので、放電、あるいはバッテリの種類が代
わることによりバッテリ電圧が例えば４８Ｖから３６Ｖ
まで低下した場合、第７図の破線図示のように弱め界磁
制御による加速性が低下するという問題がある。また、
このような問題に対し、弱め界磁抵抗の値を代える等の
処置を行うことで、加速性の低下を抑制することが可能
であるが、この場合は抵抗値を代えるための機器等が必
要となり、装置の？！錐化、コストアップ等の問題が発
生する。
置は、弱め界磁回路への作動信号の投入時期ｔ２が一定
となっているので、放電、あるいはバッテリの種類が代
わることによりバッテリ電圧が例えば４８Ｖから３６Ｖ
まで低下した場合、第７図の破線図示のように弱め界磁
制御による加速性が低下するという問題がある。また、
このような問題に対し、弱め界磁抵抗の値を代える等の
処置を行うことで、加速性の低下を抑制することが可能
であるが、この場合は抵抗値を代えるための機器等が必
要となり、装置の？！錐化、コストアップ等の問題が発
生する。
そこでこの発明は、装置の複雑化、コストアップ等の大
きな変化を伴なうことなく、弱め界磁制御における電源
電圧低下による加速性の低下を防止した電動車両の速度
制御装置の提供を目的とする。
きな変化を伴なうことなく、弱め界磁制御における電源
電圧低下による加速性の低下を防止した電動車両の速度
制御装置の提供を目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
前述した問題点を解決するためにこの発明は、直流直巻
電動機の電源電圧を検出する電圧検出回路と、この電圧
検出回路が検出する電圧値の低下に対応して弱め界磁回
路への作動信号投入時期を、早めるよう制御する制御回
路とを有する構成とした。
電動機の電源電圧を検出する電圧検出回路と、この電圧
検出回路が検出する電圧値の低下に対応して弱め界磁回
路への作動信号投入時期を、早めるよう制御する制御回
路とを有する構成とした。
（作用）
このような構成によれば、電源電圧の低下に対応して弱
め界磁回路への作動信号投入時期が早まるので、加速性
の低下は抑制される。
め界磁回路への作動信号投入時期が早まるので、加速性
の低下は抑制される。
（実施例）
以下、第１図乃至第３図に基づきこの発明の詳細な説明
する。
する。
第１図はこの発明による電動車両の速度制御装置の一実
施例を示す全体構成図であり、図中で従来例を示した第
５図と同一あるいは同等の構成要素には同一符号を付し
である。この実施例は、界磁巻線３及び弱め界磁回路１
０とメインコネクタ２５ａとの間にバッテリ１の電圧を
検出する電圧検出回路２７をキースイッチ２９を介して
接続したもので、その他の構成は第５図と同様である。
施例を示す全体構成図であり、図中で従来例を示した第
５図と同一あるいは同等の構成要素には同一符号を付し
である。この実施例は、界磁巻線３及び弱め界磁回路１
０とメインコネクタ２５ａとの間にバッテリ１の電圧を
検出する電圧検出回路２７をキースイッチ２９を介して
接続したもので、その他の構成は第５図と同様である。
一方、この発明の実施例では、遅延回路２１がｔｌ （
例えば１秒）、ｔｌ （例えば２秒）の遅延時間を設定
できるようになっており、電圧検出回路２７の検出する
バッテリ１の電圧が、例えば３６■の時はｊ＋、４８Ｖ
の時はｔｌと、弱め界磁回路１０への作動信号投入時期
を変えることができる。従って、遅延回路２１および弱
め界磁制御（Ｆ／Ｗ）投入回路２３は、この実施例にお
いて、電圧検出回路２７が検出する電圧値の低下に対応
して弱め界磁回路１０への作動信号投入時期を早めるよ
う制御する制御回路を構成する。
例えば１秒）、ｔｌ （例えば２秒）の遅延時間を設定
できるようになっており、電圧検出回路２７の検出する
バッテリ１の電圧が、例えば３６■の時はｊ＋、４８Ｖ
の時はｔｌと、弱め界磁回路１０への作動信号投入時期
を変えることができる。従って、遅延回路２１および弱
め界磁制御（Ｆ／Ｗ）投入回路２３は、この実施例にお
いて、電圧検出回路２７が検出する電圧値の低下に対応
して弱め界磁回路１０への作動信号投入時期を早めるよ
う制御する制御回路を構成する。
第２図は、車両が発進してからの経過時間に対する車速
の変化を示し、第３図は弱め界磁制御のフローチャート
を示している。すなわち、ステップ３０１で電流検出素
子１５によって検出されたサイリスタチョッパ１１の通
流率αが、ステップ３０３にて車両が発進してからｔｓ
秒後に規定の通流率αＩ （８５％）以上に達したと判
断されると、この検出点からｔｏ秒後にバイパスコンタ
クタ１３がオンとなり車速が高まる。次のステップ３０
５でバッテリ電圧検出回路２７により検出されたバッテ
リ１の電圧ＶＢが４８Ｖの場合は、遅延回路２１は遅延
時間を１２秒に設定し、ステップ３０７に進む。ステッ
プ３０７では規定通流率（８５％）検出後１２秒（例え
ば２秒）経過したかどうかが判断され、１２秒経過した
場合にはステップ３１１にてＦ／Ｗ投入回路２３により
弱め界磁コンタクタ７をオンさせる。この結果、界磁巻
線３に流れる電流が減少して弱め界磁効果により車速が
増大する（第２図中破線図示）。
の変化を示し、第３図は弱め界磁制御のフローチャート
を示している。すなわち、ステップ３０１で電流検出素
子１５によって検出されたサイリスタチョッパ１１の通
流率αが、ステップ３０３にて車両が発進してからｔｓ
秒後に規定の通流率αＩ （８５％）以上に達したと判
断されると、この検出点からｔｏ秒後にバイパスコンタ
クタ１３がオンとなり車速が高まる。次のステップ３０
５でバッテリ電圧検出回路２７により検出されたバッテ
リ１の電圧ＶＢが４８Ｖの場合は、遅延回路２１は遅延
時間を１２秒に設定し、ステップ３０７に進む。ステッ
プ３０７では規定通流率（８５％）検出後１２秒（例え
ば２秒）経過したかどうかが判断され、１２秒経過した
場合にはステップ３１１にてＦ／Ｗ投入回路２３により
弱め界磁コンタクタ７をオンさせる。この結果、界磁巻
線３に流れる電流が減少して弱め界磁効果により車速が
増大する（第２図中破線図示）。
一方、バッテリ１を交換して、電圧ＶＢが３６Ｖになっ
たとぎはステップ３０５の判断を経て遅延回路２１は遅
延時間を１１秒に設定し、ステップ３０９に進む。ステ
ップ３０９では規定通流率（８５％）検出後、１１秒（
例えば１秒）経過したかどうかが判断され、ｔ１秒経過
した場合にはステップ３１１にてＦ／Ｗ投入回路２３に
より弱め界磁コンタクタ７をオンさせる。この結果、Ｖ
Ｂ ＝４８Ｖに対しＶｅ−３６Ｖの、！：きＬＬ、Ｆ／
Ｗ投入回路２３による指令がこの実施例において、ｔ２
−ｔ＋＝１秒早まるため、その時点から界磁巻線３に流
れる電流が減少し、バッテリ電圧が３゜６ｖの場合でも
弱め界磁効果により充分な加速特性が得られる（第２図
中−点鎖線図示）。
たとぎはステップ３０５の判断を経て遅延回路２１は遅
延時間を１１秒に設定し、ステップ３０９に進む。ステ
ップ３０９では規定通流率（８５％）検出後、１１秒（
例えば１秒）経過したかどうかが判断され、ｔ１秒経過
した場合にはステップ３１１にてＦ／Ｗ投入回路２３に
より弱め界磁コンタクタ７をオンさせる。この結果、Ｖ
Ｂ ＝４８Ｖに対しＶｅ−３６Ｖの、！：きＬＬ、Ｆ／
Ｗ投入回路２３による指令がこの実施例において、ｔ２
−ｔ＋＝１秒早まるため、その時点から界磁巻線３に流
れる電流が減少し、バッテリ電圧が３゜６ｖの場合でも
弱め界磁効果により充分な加速特性が得られる（第２図
中−点鎖線図示）。
このように、バッテリ１の電圧が３６Ｖのときには、弱
め界磁回路１０への作動信号投入時期を、４８Ｖのとき
に対して例えば１秒早めることで、バッテリ電圧低下に
よる加速性低下を抑制できる。
め界磁回路１０への作動信号投入時期を、４８Ｖのとき
に対して例えば１秒早めることで、バッテリ電圧低下に
よる加速性低下を抑制できる。
なお、上記実施例では弱め界磁回路１０への作動信号の
投入時期のみを早めているが、さらにバイパスコンタク
タ１３への投入時期をも早めることにより、さらに効果
を上げることができる。また、第２図から明らかなよう
に、バイパスコンタクタ１３への投入時期のみを早めて
も、弱め界磁回路１０の投入時期が必然的に早まるので
、これによっても加速性低下を防止できる。従って、弱
め界磁回路への作動信号投入時期を早めることは、バイ
パスコンタクタ１３への投入時期のみを早めることも意
味する。
投入時期のみを早めているが、さらにバイパスコンタク
タ１３への投入時期をも早めることにより、さらに効果
を上げることができる。また、第２図から明らかなよう
に、バイパスコンタクタ１３への投入時期のみを早めて
も、弱め界磁回路１０の投入時期が必然的に早まるので
、これによっても加速性低下を防止できる。従って、弱
め界磁回路への作動信号投入時期を早めることは、バイ
パスコンタクタ１３への投入時期のみを早めることも意
味する。
また、弱め界磁回路１０への作動信号投入時期をバッテ
リ１の電圧値の低下量に対応して線形的に早めるように
制御することで、より安定した加速性を得ることもでき
る。
リ１の電圧値の低下量に対応して線形的に早めるように
制御することで、より安定した加速性を得ることもでき
る。
［発明の効果］
以上説明してぎたようにこの発明によれば、主電源の電
圧値を検出し、この電圧値の低下に対応して弱め界磁回
路への作動信号の投入時期を早めるようにしたので、主
電源の電圧値が低下しても、簡単な構成により加速性の
低下を抑制することができる。
圧値を検出し、この電圧値の低下に対応して弱め界磁回
路への作動信号の投入時期を早めるようにしたので、主
電源の電圧値が低下しても、簡単な構成により加速性の
低下を抑制することができる。
第１図はこの発明の一実施例の弱め界磁回路を備えた電
動車両の速度制御装置の全体構成図、第２図は車両が発
進してからの経過時間に対する車速の変化を示す説明図
、第３図は第１図の速度制御装置による制御動作を示す
フローチャート、第４図は電ａｍの回転数とトルクとの
関係を弱め界磁制御を使用した場合とそうでない場合と
を比較したＮ−Ｔ特性図、第５図は従来の電動車両の速
度制御装置の全体構成図、第６図は第５図の速度制御装
置による制御動作を示すフローチャート、第７図は電圧
値が４８Ｖと３６Ｖとにおける車速の変化を比較した説
明図である。 ３・・・界磁巻線 ２１・・・遅延回路（制御回路）
２３・・・Ｆ／Ｗ投入回路（制御回路）２７・・・電圧
検出回路 代理人 弁理士 三 好 保 男 第２図 第６図 菓７図
動車両の速度制御装置の全体構成図、第２図は車両が発
進してからの経過時間に対する車速の変化を示す説明図
、第３図は第１図の速度制御装置による制御動作を示す
フローチャート、第４図は電ａｍの回転数とトルクとの
関係を弱め界磁制御を使用した場合とそうでない場合と
を比較したＮ−Ｔ特性図、第５図は従来の電動車両の速
度制御装置の全体構成図、第６図は第５図の速度制御装
置による制御動作を示すフローチャート、第７図は電圧
値が４８Ｖと３６Ｖとにおける車速の変化を比較した説
明図である。 ３・・・界磁巻線 ２１・・・遅延回路（制御回路）
２３・・・Ｆ／Ｗ投入回路（制御回路）２７・・・電圧
検出回路 代理人 弁理士 三 好 保 男 第２図 第６図 菓７図
Claims (1)
- 直流直巻電動機の界磁巻線に弱め界磁回路が接続された
電動車両の速度制御装置において、前記直流直巻電動機
の電源電圧を検出する電圧検出回路と、この電圧検出回
路が検出する電圧値の低下に対応して前記弱め界磁回路
への作動信号投入時期を早めるよう制御する制御回路と
を有することを特徴とする電動車両の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314253A JPH01157203A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 電動車両の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314253A JPH01157203A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 電動車両の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01157203A true JPH01157203A (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=18051125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314253A Pending JPH01157203A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 電動車両の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01157203A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5569995A (en) * | 1993-08-10 | 1996-10-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for driving and controlling synchronous motor using permanent magnets as its field system |
| EP0921629A1 (de) * | 1997-11-25 | 1999-06-09 | AKO-Werke GmbH & Co. KG | Ansteuerschaltung für einen Universalmotor |
| CN111238099A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 压缩机弱磁控制装置、空调、方法及存储介质 |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP62314253A patent/JPH01157203A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5569995A (en) * | 1993-08-10 | 1996-10-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for driving and controlling synchronous motor using permanent magnets as its field system |
| EP0921629A1 (de) * | 1997-11-25 | 1999-06-09 | AKO-Werke GmbH & Co. KG | Ansteuerschaltung für einen Universalmotor |
| CN111238099A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 压缩机弱磁控制装置、空调、方法及存储介质 |
| US11480374B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-10-25 | Qingdao Haier Air-Conditioning Electronic Co., Ltd. | Device and method for field weakening control of compressor, air conditioner and storage medium |
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