JPH01157733A - プレス機械の材料搬送装置 - Google Patents
プレス機械の材料搬送装置Info
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- JPH01157733A JPH01157733A JP31836287A JP31836287A JPH01157733A JP H01157733 A JPH01157733 A JP H01157733A JP 31836287 A JP31836287 A JP 31836287A JP 31836287 A JP31836287 A JP 31836287A JP H01157733 A JPH01157733 A JP H01157733A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- work
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- feed bar
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- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、構造簡単で大動力の不要な安価なプレス機械
の材料搬送装置に関するものである。
の材料搬送装置に関するものである。
［従来の技術］
第６図は従来のトランスファープレスの一例を示すもの
で、上部に設けられたプレス駆動装置１から伝達軸２を
介して取出された動力が駆動軸３に伝達され、該駆動軸
３に設けられたカム４及びリンク５を介して傾動バー６
を傾動させることによりフィードバー７の送りＣ及び戻
りｒの作動を行い、ワーク８の搬送を行うようにしてい
る。
で、上部に設けられたプレス駆動装置１から伝達軸２を
介して取出された動力が駆動軸３に伝達され、該駆動軸
３に設けられたカム４及びリンク５を介して傾動バー６
を傾動させることによりフィードバー７の送りＣ及び戻
りｒの作動を行い、ワーク８の搬送を行うようにしてい
る。
又、前記駆動軸３の一端側に嵌着されたカム９を設ける
と共に、機械的連動機構１０を介してベツドに支持され
た入力軸１１を往復移動させ、該入力軸１１上の所要間
隔位置に設けられたラック１２とピニオン１３により複
数の軸１４に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸１４
は傘歯車１５．１６によってスプライン軸１７に回転力
を伝え、スプライン軸１７に噛合ったビニオン１８とア
イドルピニオン１９により昇降ラック２０を介してフィ
ードバー昇降台２■を昇降させ、フィードバー７に設け
たフィンガー２２に挟持されたワーク８の上昇ｂ及び下
降ｄの作動を行うようにしている。
と共に、機械的連動機構１０を介してベツドに支持され
た入力軸１１を往復移動させ、該入力軸１１上の所要間
隔位置に設けられたラック１２とピニオン１３により複
数の軸１４に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸１４
は傘歯車１５．１６によってスプライン軸１７に回転力
を伝え、スプライン軸１７に噛合ったビニオン１８とア
イドルピニオン１９により昇降ラック２０を介してフィ
ードバー昇降台２■を昇降させ、フィードバー７に設け
たフィンガー２２に挟持されたワーク８の上昇ｂ及び下
降ｄの作動を行うようにしている。
前記駆動軸３の他端側に嵌着されたカム２３を設けると
共に、機械的連動機構２４を介してベツドに支持された
入力軸２５を往復移動させ、該入力軸２５上の所要間隔
位置に設けたラック２６とピニオン２７により複数の軸
２８に回転力を伝えるようにしている。回転力を受けた
軸２８はピニオン２９とラック３０によってラック軸８
１に推力を伝え、軸３１上のラック３２と同調ピニオン
３３、ラック軸８４のラック３２を介しラック軸３４が
推力を受け、ラック軸３１．３４の連結されたフィード
バー支持台３５を介し左右のフィードバー７を横方向に
近接・離反移動させてワーク８の掴みａ及び開放ｅの作
動を行うように構成されている。なお、このとき、前記
昇降ラック２０は、ピニオン１８がスプライン軸１７に
沿って軸線方向へ移動することによりピニオン１８と一
緒に横方向へ移動するようになっている。而して、プレ
ス駆動装置１からの動力により、フィードバー７は掴み
ａ１上昇ｂ１送りＣ１下降ｄ１開放ｅ１戻りｒの動作を
行う。
共に、機械的連動機構２４を介してベツドに支持された
入力軸２５を往復移動させ、該入力軸２５上の所要間隔
位置に設けたラック２６とピニオン２７により複数の軸
２８に回転力を伝えるようにしている。回転力を受けた
軸２８はピニオン２９とラック３０によってラック軸８
１に推力を伝え、軸３１上のラック３２と同調ピニオン
３３、ラック軸８４のラック３２を介しラック軸３４が
推力を受け、ラック軸３１．３４の連結されたフィード
バー支持台３５を介し左右のフィードバー７を横方向に
近接・離反移動させてワーク８の掴みａ及び開放ｅの作
動を行うように構成されている。なお、このとき、前記
昇降ラック２０は、ピニオン１８がスプライン軸１７に
沿って軸線方向へ移動することによりピニオン１８と一
緒に横方向へ移動するようになっている。而して、プレ
ス駆動装置１からの動力により、フィードバー７は掴み
ａ１上昇ｂ１送りＣ１下降ｄ１開放ｅ１戻りｒの動作を
行う。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら上記トランスファープレスではワーク８の
掴みａ１上昇ｂ１送りＣ１下降ｄ１開放ｅ１戻りｒの各
動作を重量の大きいフィードバー７を作動させることに
より行っているため大動力を必要とし、又フィードバー
７を駆動する手段として多数のカム及びギヤを使用して
いるため装置が大型化して構造が複雑になり、価格が高
価になるという問題があった。
掴みａ１上昇ｂ１送りＣ１下降ｄ１開放ｅ１戻りｒの各
動作を重量の大きいフィードバー７を作動させることに
より行っているため大動力を必要とし、又フィードバー
７を駆動する手段として多数のカム及びギヤを使用して
いるため装置が大型化して構造が複雑になり、価格が高
価になるという問題があった。
本発明は上述の実情に鑑み、構造が簡単でしかも大動力
が不要の安価なプレス機械の材料搬送装置を提供するこ
とを目的としてなしたものである。
が不要の安価なプレス機械の材料搬送装置を提供するこ
とを目的としてなしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は下金型と昇降自在なスライドに取付けられた上
金型を備え上下金型によりワークをプレス成形し得るよ
うにしたプレス機械において、前記スライドに、ワーク
送り方向に対して直交する方向へ回動可能な平行四辺形
リンクを枢着し、該リンクに、案内面に沿いワーク送り
方向に対して直交する方向へ移動し得るフィードバーを
連結し、該フィードバーに、ワーク送り方向と平行な方
向へ往復動じ得るようにしたワーク支持用のフィンガー
を取付けた構成を備えている。
金型を備え上下金型によりワークをプレス成形し得るよ
うにしたプレス機械において、前記スライドに、ワーク
送り方向に対して直交する方向へ回動可能な平行四辺形
リンクを枢着し、該リンクに、案内面に沿いワーク送り
方向に対して直交する方向へ移動し得るフィードバーを
連結し、該フィードバーに、ワーク送り方向と平行な方
向へ往復動じ得るようにしたワーク支持用のフィンガー
を取付けた構成を備えている。
［作 用］
スライドの下降、上昇により、フィードバーは、リンク
を介してスライドに押し引きされ、プレスライン中心か
ら離れる方向へ移動したりプレスラインへ近接する方向
へ移動し、これによりワークは、下降してフィンガーか
ら下金型へ載せられたり、下金型からフィンガーにより
支持されて上昇し、又フィンガーのワーク送り方向への
移動によりワークは次の位置へ送られる。
を介してスライドに押し引きされ、プレスライン中心か
ら離れる方向へ移動したりプレスラインへ近接する方向
へ移動し、これによりワークは、下降してフィンガーか
ら下金型へ載せられたり、下金型からフィンガーにより
支持されて上昇し、又フィンガーのワーク送り方向への
移動によりワークは次の位置へ送られる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図〜第４図■Ｘ０）（Ａ＞は本発明の一実施例であ
る。
る。
適宜のプレス駆動装置により昇降し得るようにした、上
金型４２を備えたスライド４１の左右両測部前後に、ブ
ラケット４８を固着し、各ブラケット４３に、夫々平行
な２本のリンク４４．４５を、ピン４８．４７を介して
ワーク４８の送り方向に対して直交する方向へ回動し得
るよう平行四辺形リンク状に枢着し、ワーク４８の送り
方向へ延びる左右２本の中空状のフィードバー４９の前
後部に、ブラケット５０を固着し、該ブラケット５０に
ピン５１、５２を介して前記リンク４４．４５を枢着し
、フィードバー４９の下面に、固定された案内面５３上
をワーク４８の送り方向に対して直交する方向へ転勤し
得るようにした案内輪５４を取付ける。
金型４２を備えたスライド４１の左右両測部前後に、ブ
ラケット４８を固着し、各ブラケット４３に、夫々平行
な２本のリンク４４．４５を、ピン４８．４７を介して
ワーク４８の送り方向に対して直交する方向へ回動し得
るよう平行四辺形リンク状に枢着し、ワーク４８の送り
方向へ延びる左右２本の中空状のフィードバー４９の前
後部に、ブラケット５０を固着し、該ブラケット５０に
ピン５１、５２を介して前記リンク４４．４５を枢着し
、フィードバー４９の下面に、固定された案内面５３上
をワーク４８の送り方向に対して直交する方向へ転勤し
得るようにした案内輪５４を取付ける。
フィードバー４９の前端側部若しくは後端側部にブレー
キ付きの減速電動機５５を配設し、該減速電動機５５の
出力軸に、フィードバー４９中空部内に位置するスプロ
ケット５Ｂを固着し、フィードバー４９の後端中空部若
しくは前端中空部に回転自在にスプロケット５７を配設
し、スプロケット５８．５７間にワーク４８送り方向に
対し平行に延びる無端状のチェーン５８を掛は渡し、チ
ェーン５８に長手方向へ所要の間隔で複数のフィンガー
５９を固着する。
キ付きの減速電動機５５を配設し、該減速電動機５５の
出力軸に、フィードバー４９中空部内に位置するスプロ
ケット５Ｂを固着し、フィードバー４９の後端中空部若
しくは前端中空部に回転自在にスプロケット５７を配設
し、スプロケット５８．５７間にワーク４８送り方向に
対し平行に延びる無端状のチェーン５８を掛は渡し、チ
ェーン５８に長手方向へ所要の間隔で複数のフィンガー
５９を固着する。
なお、図中６０はリンク４４．４５をプレスライン中心
側へ引張るようスライド４１とリンク４４間に取付けた
スプリング、６１．６２はリンク４４．４５のプレスラ
イン中心側の位置を規制するようスライド４１及びリン
ク４４に固着したストッパ、６３はボルスタ、６４はボ
ルスタ６３に取付けた下金型である。
側へ引張るようスライド４１とリンク４４間に取付けた
スプリング、６１．６２はリンク４４．４５のプレスラ
イン中心側の位置を規制するようスライド４１及びリン
ク４４に固着したストッパ、６３はボルスタ、６４はボ
ルスタ６３に取付けた下金型である。
スライド４１が下降してワーク４８のプレス成形が行わ
れた直後は、第４図（イ）に示すように、フィルドパ−
４９はスライド４１によりリンク４４．４５を介してプ
レスライン中心から外方へ押され、案内面５３の外端部
側に位置している。
れた直後は、第４図（イ）に示すように、フィルドパ−
４９はスライド４１によりリンク４４．４５を介してプ
レスライン中心から外方へ押され、案内面５３の外端部
側に位置している。
而して、スプリング６０がリンク４４を引張っているた
め、スライド４１が上昇を始めるとフィードバー４９は
、第４図（ロ）に示すように案内面５３上に沿ってプレ
スライン中心側へストッパ６１．８２同志がぶつかるま
で移動しフィンガー５９がワーク４８の側端部に係合す
る。このため、更にスライド４１が上昇すると、ワーク
４８は、第４図１／Ｌ＞に示すようにフィンガー５９に
支持されて下金型６４から離れ、フィードバー４９と一
緒に上昇する。
め、スライド４１が上昇を始めるとフィードバー４９は
、第４図（ロ）に示すように案内面５３上に沿ってプレ
スライン中心側へストッパ６１．８２同志がぶつかるま
で移動しフィンガー５９がワーク４８の側端部に係合す
る。このため、更にスライド４１が上昇すると、ワーク
４８は、第４図１／Ｌ＞に示すようにフィンガー５９に
支持されて下金型６４から離れ、フィードバー４９と一
緒に上昇する。
ワーク４８が下金型６４から離れたら減速電動機５５を
駆動してスプロケット５６を回転させ、チェーン５８を
回動させてフィンガー５９をワーク４８送り方向へ１ピ
ッチ分だけ移動させ、減速電動機５５を停止させる。こ
れによりワーク４８は次の上金型４２下部へ到達する。
駆動してスプロケット５６を回転させ、チェーン５８を
回動させてフィンガー５９をワーク４８送り方向へ１ピ
ッチ分だけ移動させ、減速電動機５５を停止させる。こ
れによりワーク４８は次の上金型４２下部へ到達する。
ワーク４８が１ピッチ分だけ移動したら、スライド４１
が下降を始める。このためフィンガー５９に支持されて
いたワーク４８も下降して下金型６４上に載置され、同
時にフィードバー４９の案内輪５４も案内面５３上に接
触する。従って、スライド４１が更に下降すれば、フィ
ードバー４９はリンク４４．４５に押されて案内面５３
上をプレスライン中心から離れる方向へ移動し、フィン
ガー５９はワーク４８から離脱する。
が下降を始める。このためフィンガー５９に支持されて
いたワーク４８も下降して下金型６４上に載置され、同
時にフィードバー４９の案内輪５４も案内面５３上に接
触する。従って、スライド４１が更に下降すれば、フィ
ードバー４９はリンク４４．４５に押されて案内面５３
上をプレスライン中心から離れる方向へ移動し、フィン
ガー５９はワーク４８から離脱する。
フィンガー５９がワーク４８から離脱したら、減速電動
機５５を逆転させてチェーン５８を逆方向へ回動させ、
フィンガー５９を元の位置へ戻す。而して、スライド４
１が下限位置まで下降すれば、第４図（イ）に示すよう
に上下金型４２．６４によりワーク４８のプレス成形が
行われ、スライド４１が上昇して前述の手順が繰り返さ
れる。
機５５を逆転させてチェーン５８を逆方向へ回動させ、
フィンガー５９を元の位置へ戻す。而して、スライド４
１が下限位置まで下降すれば、第４図（イ）に示すよう
に上下金型４２．６４によりワーク４８のプレス成形が
行われ、スライド４１が上昇して前述の手順が繰り返さ
れる。
第５図は本発明に使用するワーク送り機構の他の例で、
前記実施例ではチェーン及びスプロケットを用いてワー
ク４８を送るようにしているのに対し、本実施例では流
体圧シリンダ６５によりワーク４８を送るようにしてい
る。図中６６は複数のフィンガー５９が固着され、流体
圧シリンダ６５によりワーク４８送り方向と平行な方向
へ往復動じ得るようにしたアームであり、該アーム６６
はフィードバー４９内に収納されている。ワーク４８を
送る場合は、流体圧シリンダ６５を作動させることにな
る。又流体圧シリンダ６５は全てのフィンガへ５９に共
通にせず、２本のフィンガー５９に対して１本の流体圧
シリンダを配設するようにしでも良い。
前記実施例ではチェーン及びスプロケットを用いてワー
ク４８を送るようにしているのに対し、本実施例では流
体圧シリンダ６５によりワーク４８を送るようにしてい
る。図中６６は複数のフィンガー５９が固着され、流体
圧シリンダ６５によりワーク４８送り方向と平行な方向
へ往復動じ得るようにしたアームであり、該アーム６６
はフィードバー４９内に収納されている。ワーク４８を
送る場合は、流体圧シリンダ６５を作動させることにな
る。又流体圧シリンダ６５は全てのフィンガへ５９に共
通にせず、２本のフィンガー５９に対して１本の流体圧
シリンダを配設するようにしでも良い。
なお、本発明の実施例では、ワークの送りをチェーン及
びスプロケット、或いは、流体圧シリンダにより行う場
合について説明したが、リニアモータを使用して行い得
ること、トランスファープレスに限らず種々のプレス機
械に適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
びスプロケット、或いは、流体圧シリンダにより行う場
合について説明したが、リニアモータを使用して行い得
ること、トランスファープレスに限らず種々のプレス機
械に適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
［発明の効果コ
本発明のプレス機械の材料搬送装置によれば、ワークを
送る際にフィードバーをワーク送り方向に対し平行な方
向へ往復動させる必要がないため、ワーク送りのための
動力の節減を図れ、ワーク送りに複雑且つ大型の各種カ
ム、ラックピニオン等を使用する三次元送り機構が不要
となるため装置が小型化し、価格が安価になる、等種々
の優れた効果を奏し得る。
送る際にフィードバーをワーク送り方向に対し平行な方
向へ往復動させる必要がないため、ワーク送りのための
動力の節減を図れ、ワーク送りに複雑且つ大型の各種カ
ム、ラックピニオン等を使用する三次元送り機構が不要
となるため装置が小型化し、価格が安価になる、等種々
の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明のプレス機械の材料搬送装置の一実施例
の説明図、第２図は第１図の■−■方向矢視図、第３図
は第１図の■−■方向矢視図、第４図（イ）（ロ）（Ａ
＞は本発明のプレス機械の材料搬送装置の作動の説明図
、第５図は本発明のプレス機械の材料搬送装置に使用す
るワーク送り装置の他の例の説明図、第６図は従来のト
ランスファープレスの説明図である。 図中４１はスライド、４２は上金型、４４．４５はリン
ク、４８はワーク、４９はフィードバー、５３は案内面
、５５は減速電動機、５８．５７はスプロケット、５８
はチェーン、５９はフィンガー、６３はボルスタ、Ｂ４
は下金型、８５は流体圧シリンダ、８Ｂはアームを示す
。
の説明図、第２図は第１図の■−■方向矢視図、第３図
は第１図の■−■方向矢視図、第４図（イ）（ロ）（Ａ
＞は本発明のプレス機械の材料搬送装置の作動の説明図
、第５図は本発明のプレス機械の材料搬送装置に使用す
るワーク送り装置の他の例の説明図、第６図は従来のト
ランスファープレスの説明図である。 図中４１はスライド、４２は上金型、４４．４５はリン
ク、４８はワーク、４９はフィードバー、５３は案内面
、５５は減速電動機、５８．５７はスプロケット、５８
はチェーン、５９はフィンガー、６３はボルスタ、Ｂ４
は下金型、８５は流体圧シリンダ、８Ｂはアームを示す
。
Claims (1)
- １）下金型と昇降自在なスライドに取付けられた上金型
を備え上下金型によりワークをプレス成形し得るように
したプレス機械において、前記スライドに、ワーク送り
方向に対して直交する方向へ回動可能な平行四辺形リン
クを枢着し、該リンクに、案内面に沿いワーク送り方向
に対して直交する方向へ移動し得るフィードバーを連結
し、該フィードバーに、ワーク送り方向と平行な方向へ
往復動し得るようにしたワーク支持用のフィンガーを取
付けたことを特徴とするプレス機械の材料搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31836287A JPH01157733A (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | プレス機械の材料搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31836287A JPH01157733A (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | プレス機械の材料搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01157733A true JPH01157733A (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=18098302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31836287A Pending JPH01157733A (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | プレス機械の材料搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01157733A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000055700A (ko) * | 1999-02-09 | 2000-09-15 | 에릭 발리베 | 단조소재의 자동이송장치 |
| US6843171B1 (en) * | 2002-06-11 | 2005-01-18 | Altman Manufacturing Company | Product feed mechanism for hydraulic press |
| JP2006289478A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Komatsu Sanki Kk | ワーク搬送装置、プレス機械、およびバー取外方法 |
| CN104525665A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 广州市金峰机械科技有限公司 | 一种自动冲压方法及其生产线 |
| CN105149401A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-16 | 陈小平 | 一种全自动钥匙胚冲压机 |
| CN115780646A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-03-14 | 新乡市万新电气有限公司 | 一种电容器底盖的加工装置及其加工方法 |
-
1987
- 1987-12-16 JP JP31836287A patent/JPH01157733A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000055700A (ko) * | 1999-02-09 | 2000-09-15 | 에릭 발리베 | 단조소재의 자동이송장치 |
| US6843171B1 (en) * | 2002-06-11 | 2005-01-18 | Altman Manufacturing Company | Product feed mechanism for hydraulic press |
| JP2006289478A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Komatsu Sanki Kk | ワーク搬送装置、プレス機械、およびバー取外方法 |
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| CN115780646A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-03-14 | 新乡市万新电气有限公司 | 一种电容器底盖的加工装置及其加工方法 |
| CN115780646B (zh) * | 2023-02-06 | 2023-04-28 | 新乡市万新电气有限公司 | 一种电容器底盖的加工装置及其加工方法 |
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