JPH0783905B2 - プレス機における搬送装置 - Google Patents
プレス機における搬送装置Info
- Publication number
- JPH0783905B2 JPH0783905B2 JP2074585A JP7458590A JPH0783905B2 JP H0783905 B2 JPH0783905 B2 JP H0783905B2 JP 2074585 A JP2074585 A JP 2074585A JP 7458590 A JP7458590 A JP 7458590A JP H0783905 B2 JPH0783905 B2 JP H0783905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating
- bar
- support bar
- press machine
- blank material
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プレス機における搬送装置に関するものであ
る。
る。
従来の技術 従来、例えばトランスファプレス機においては、ブラン
ク材をプレス工程に沿って搬送する搬送装置（トランス
ファ装置ともいう）が設けられている。この搬送装置
は、第５図に示すように、プレス機本体51の両側部に配
置された左右一対の昇降バー52と、これら各昇降バー52
上にそれぞれキャリッジ53を介してブランク材の搬送方
向で往復移動自在に支持された搬送部材54と、これら左
右一対の搬送部材54間にかつ所定間隔置きに複数個取り
付けられたブランク材の保持具55と、上記キャリッジ53
をブランク材の搬送方向で往復移動させる移動装置56
と、上記昇降バー52をブランク材のプレス位置と搬送位
置との間で昇降させる昇降装置57とから構成されてい
る。そして、この昇降装置57は、搬送経路に沿って所定
間隔置きに複数本配置された昇降軸体58と、これら各昇
降軸体58をラツク・ピニオン機構59を介して同調して昇
降させるシリンダー装置（例えば、油圧シリンダー）60
とから構成されていた。
ク材をプレス工程に沿って搬送する搬送装置（トランス
ファ装置ともいう）が設けられている。この搬送装置
は、第５図に示すように、プレス機本体51の両側部に配
置された左右一対の昇降バー52と、これら各昇降バー52
上にそれぞれキャリッジ53を介してブランク材の搬送方
向で往復移動自在に支持された搬送部材54と、これら左
右一対の搬送部材54間にかつ所定間隔置きに複数個取り
付けられたブランク材の保持具55と、上記キャリッジ53
をブランク材の搬送方向で往復移動させる移動装置56
と、上記昇降バー52をブランク材のプレス位置と搬送位
置との間で昇降させる昇降装置57とから構成されてい
る。そして、この昇降装置57は、搬送経路に沿って所定
間隔置きに複数本配置された昇降軸体58と、これら各昇
降軸体58をラツク・ピニオン機構59を介して同調して昇
降させるシリンダー装置（例えば、油圧シリンダー）60
とから構成されていた。
そして、さらに上記昇降軸体58については、金型が載置
されたボルスター台車61の引き出し時に邪魔にならない
ように、ボルスター台車61に対応する箇所には配置され
ていなかった。
されたボルスター台車61の引き出し時に邪魔にならない
ように、ボルスター台車61に対応する箇所には配置され
ていなかった。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の構成によると、ボルスター台車61の
引き出し部分については、昇降バー52を支持する昇降軸
体58が配置されていないため、昇降バー52が撓んだり、
振動が生じたりし、したがってブランク材の保持位置が
狂い、正確な搬送ができないという問題があった。
引き出し部分については、昇降バー52を支持する昇降軸
体58が配置されていないため、昇降バー52が撓んだり、
振動が生じたりし、したがってブランク材の保持位置が
狂い、正確な搬送ができないという問題があった。
なお、昇降バー52自体の剛性を増すことも考えられる
が、可動部分の重量が増すため問題がある。
が、可動部分の重量が増すため問題がある。
そこで、本発明は上記課題を解消し得るプレス機におけ
る搬送装置を提供することを目的とする。
る搬送装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明のプレス機における搬
送装置は、プレス機本体の両側部に左右一対の支持バー
を昇降可能に配置するとともに、この支持バーを所定高
さでもって昇降させる昇降装置を設け、これら両支持バ
ーに複数個の昇降体を昇降伝達装置を介して昇降可能に
設けるとともに、プレス機本体側に上記昇降伝達装置を
駆動させる昇降駆動装置を設け、上記各昇降体にブラン
ク材の保持具を有するフィードバーを搬送方向で移動自
在に支持し、かつ金型交換時に、上記昇降装置により、
上記支持バーを昇降させるようにしたものである。
送装置は、プレス機本体の両側部に左右一対の支持バー
を昇降可能に配置するとともに、この支持バーを所定高
さでもって昇降させる昇降装置を設け、これら両支持バ
ーに複数個の昇降体を昇降伝達装置を介して昇降可能に
設けるとともに、プレス機本体側に上記昇降伝達装置を
駆動させる昇降駆動装置を設け、上記各昇降体にブラン
ク材の保持具を有するフィードバーを搬送方向で移動自
在に支持し、かつ金型交換時に、上記昇降装置により、
上記支持バーを昇降させるようにしたものである。
作用 上記構成によると、ブランク材搬送用のフィードバーは
支持バーにより支持されるとともに、この支持バーは昇
降装置により昇降自在にされており、したがって昇降装
置により支持バーを介してフィードバーを金型上面より
上方位置に上昇させることにより、金型をプレス機本体
の側方に引き出すことができる。
支持バーにより支持されるとともに、この支持バーは昇
降装置により昇降自在にされており、したがって昇降装
置により支持バーを介してフィードバーを金型上面より
上方位置に上昇させることにより、金型をプレス機本体
の側方に引き出すことができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づき説明
する。
する。
第１図において、１はプレス機本体で、その両側部には
剛性が大きい左右一対の支持バー２が昇降可能に配置さ
れ、またプレス機本体１のアップライト３に対応する前
後位置には両支持バー２を上下方向で昇降させるシリン
ダー装置（昇降装置の一例で、例えば油圧シリンダーが
使用されている）４が配置されている。そして、この支
持バー２の複数適所には、昇降体５が昇降伝達装置６を
介して昇降可能に設けられ、またこれら各昇降体５に
は、ブランク材の保持具（例えば、クロスバー８および
このクロスバー８に取り付けられた吸着カップなどから
なる）７を有するフィードバー９がガイド用のカムフォ
ロワ10を介してブランク材の搬送方向（以下、前後方向
という）で移動自在に支持されている。なお、フィード
バー９の下部フランジ部9aが上下のカムフォロワ10によ
って挟持案内されている。さらに、プレス機本体１側に
は、上記昇降伝達装置６を駆動させる昇降駆動装置11が
設けられている。以下、上記昇降伝達装置６および昇降
駆動装置11について詳細に説明する。昇降伝達装置６
は、第１図〜第３図に示すように、支持バー２の複数適
所に取り付けられたケーシング12と、これら各ケーシン
グ12を上下方向で昇降可能に挿通されるとともにその上
端部が上記昇降体５に連結された昇降ラック軸体13と、
上記各ケーシング12内を水平方向で挿通されるとともに
各支持バー２に沿って前後方向で移動可能に支持された
移動ラツク軸体14と、上記ケーシング12内に支持軸体15
を介して回転自在に支持されるとともに外周部に上記各
ラツク軸体13,14の中間部に形成されたラツク歯13a,14a
に噛み合う歯部16a,16bを有するピニオン体16とから構
成されている。また、昇降駆動装置11は、第４図に示す
ように、支持バー２の端部に配置された歯車箱21と、こ
の歯車箱21に下部が回転自在に支持されるとともに上部
にスプライン歯22aが形成された鉛直方向のスプライン
軸体（回転軸体）22と、このスプライン歯22aに昇降自
在に外嵌されて外周部に上記移動ラツク軸体14の端部に
形成されたラツク歯14bに噛み合う歯部23aを有するとと
もに支持バー２側の保持箱24に保持された駆動用ピニオ
ン23と、プレス機本体１側に配置されるとともに上記ス
プライン軸体22を一対のかさ歯車25,26を介して回転駆
動させる電動機（回転駆動装置）27とから構成されてい
る。したがって、電動機27が駆動されると、スプライン
軸体22が回転して駆動用ピニオン23が回転され、移動ラ
ツク軸体14が前後方向で移動される。この移動ラツク軸
体14が前後方向で移動すると、ピニオン体16が回転し、
昇降ラツク軸体13が昇降され、このため昇降体５を介し
てフィードバー９すなわち保持具７が昇降されることに
なる。また、フィードバー９の端部は、フィードバー９
を前後方向で移動させる移動装置（図示せず）に連結さ
れている。したがって、この移動装置および上記昇降駆
動装置11によってブランク材の搬送を行うことができ
る。なお、上記支持バー２の昇降動作は、ブランク材の
搬送動作可能位置と、金型の引き出し動作に邪魔になら
ない金型取出し位置との間で行われるようにされてい
る。
剛性が大きい左右一対の支持バー２が昇降可能に配置さ
れ、またプレス機本体１のアップライト３に対応する前
後位置には両支持バー２を上下方向で昇降させるシリン
ダー装置（昇降装置の一例で、例えば油圧シリンダーが
使用されている）４が配置されている。そして、この支
持バー２の複数適所には、昇降体５が昇降伝達装置６を
介して昇降可能に設けられ、またこれら各昇降体５に
は、ブランク材の保持具（例えば、クロスバー８および
このクロスバー８に取り付けられた吸着カップなどから
なる）７を有するフィードバー９がガイド用のカムフォ
ロワ10を介してブランク材の搬送方向（以下、前後方向
という）で移動自在に支持されている。なお、フィード
バー９の下部フランジ部9aが上下のカムフォロワ10によ
って挟持案内されている。さらに、プレス機本体１側に
は、上記昇降伝達装置６を駆動させる昇降駆動装置11が
設けられている。以下、上記昇降伝達装置６および昇降
駆動装置11について詳細に説明する。昇降伝達装置６
は、第１図〜第３図に示すように、支持バー２の複数適
所に取り付けられたケーシング12と、これら各ケーシン
グ12を上下方向で昇降可能に挿通されるとともにその上
端部が上記昇降体５に連結された昇降ラック軸体13と、
上記各ケーシング12内を水平方向で挿通されるとともに
各支持バー２に沿って前後方向で移動可能に支持された
移動ラツク軸体14と、上記ケーシング12内に支持軸体15
を介して回転自在に支持されるとともに外周部に上記各
ラツク軸体13,14の中間部に形成されたラツク歯13a,14a
に噛み合う歯部16a,16bを有するピニオン体16とから構
成されている。また、昇降駆動装置11は、第４図に示す
ように、支持バー２の端部に配置された歯車箱21と、こ
の歯車箱21に下部が回転自在に支持されるとともに上部
にスプライン歯22aが形成された鉛直方向のスプライン
軸体（回転軸体）22と、このスプライン歯22aに昇降自
在に外嵌されて外周部に上記移動ラツク軸体14の端部に
形成されたラツク歯14bに噛み合う歯部23aを有するとと
もに支持バー２側の保持箱24に保持された駆動用ピニオ
ン23と、プレス機本体１側に配置されるとともに上記ス
プライン軸体22を一対のかさ歯車25,26を介して回転駆
動させる電動機（回転駆動装置）27とから構成されてい
る。したがって、電動機27が駆動されると、スプライン
軸体22が回転して駆動用ピニオン23が回転され、移動ラ
ツク軸体14が前後方向で移動される。この移動ラツク軸
体14が前後方向で移動すると、ピニオン体16が回転し、
昇降ラツク軸体13が昇降され、このため昇降体５を介し
てフィードバー９すなわち保持具７が昇降されることに
なる。また、フィードバー９の端部は、フィードバー９
を前後方向で移動させる移動装置（図示せず）に連結さ
れている。したがって、この移動装置および上記昇降駆
動装置11によってブランク材の搬送を行うことができ
る。なお、上記支持バー２の昇降動作は、ブランク材の
搬送動作可能位置と、金型の引き出し動作に邪魔になら
ない金型取出し位置との間で行われるようにされてい
る。
上記構成において、金型を交換する場合、シリンダー装
置４により支持バー２を金型上面より上方の金型取出し
位置まで上昇させ、そしてボルスター台車31を引き出せ
ばよい。この時、支持バー２側に配置されている昇降伝
達装置６と、プレス機本体１側に配置されている昇降駆
動装置11との駆動連結用の駆動用ピニオン23は、スプラ
イン軸体22のプライン歯22aに外嵌されているため、支
持バー２の上昇動作においても連結状態が維持されてい
る。また、フィードバー９と移動装置との連結も、フィ
ードバー９が上昇した場合でも離れないようにされてい
る。すなわち、移動装置側のキャリッジはプレス機本体
１側に前後方向で移動自在に配置されており、このキャ
リッジの先端部には上下方向の係合溝が形成されるとと
もにフィードバー９側にはこの係合溝に係合される係合
ピンが設けられている。勿論、この係合溝の長さすなわ
ち高さは支持バー２の昇降動作範囲に等しいかまたはそ
れよりも長くされている。
置４により支持バー２を金型上面より上方の金型取出し
位置まで上昇させ、そしてボルスター台車31を引き出せ
ばよい。この時、支持バー２側に配置されている昇降伝
達装置６と、プレス機本体１側に配置されている昇降駆
動装置11との駆動連結用の駆動用ピニオン23は、スプラ
イン軸体22のプライン歯22aに外嵌されているため、支
持バー２の上昇動作においても連結状態が維持されてい
る。また、フィードバー９と移動装置との連結も、フィ
ードバー９が上昇した場合でも離れないようにされてい
る。すなわち、移動装置側のキャリッジはプレス機本体
１側に前後方向で移動自在に配置されており、このキャ
リッジの先端部には上下方向の係合溝が形成されるとと
もにフィードバー９側にはこの係合溝に係合される係合
ピンが設けられている。勿論、この係合溝の長さすなわ
ち高さは支持バー２の昇降動作範囲に等しいかまたはそ
れよりも長くされている。
このように、フィードバー９を、その昇降駆動系統を切
り離すことなく支持バー２に支持させるようにしたの
で、支持バー２の剛性を大きくするとともに昇降体５の
設置個数を増やすことにより、フィードバー９自体の剛
性が小さくてもフィードバーに生じる撓みおよび振動の
発生を抑えることができる。しかも、移動ラツク軸体14
は支持バー２側に支持されるとともに、昇降ラック軸体
13の長さは従来のものに比べて短くてよく、したがって
可動部分の重量を非常に軽くすることができるので、駆
動力が少なくて済むとともに、搬送動作もより正確とな
る。
り離すことなく支持バー２に支持させるようにしたの
で、支持バー２の剛性を大きくするとともに昇降体５の
設置個数を増やすことにより、フィードバー９自体の剛
性が小さくてもフィードバーに生じる撓みおよび振動の
発生を抑えることができる。しかも、移動ラツク軸体14
は支持バー２側に支持されるとともに、昇降ラック軸体
13の長さは従来のものに比べて短くてよく、したがって
可動部分の重量を非常に軽くすることができるので、駆
動力が少なくて済むとともに、搬送動作もより正確とな
る。
発明の効果 以上のように本発明の構成によると、ブランク材搬送用
のフィードバーを支持バーに支持させたので、支持バー
の剛性を大きくしておくことにより、金型の引き出しに
必要な空間を確保した場合に生じていたフィードバーの
撓みおよび振動を抑制することができ、したがってブラ
ンク材の正確に搬送することができる。また、フィード
バーは支持バーに対して複数の箇所で支持することがで
きるので、フィードバー自体を小型化して可動部の重量
の軽減化を図り、より正確な搬送動作を行わせることが
できる。
のフィードバーを支持バーに支持させたので、支持バー
の剛性を大きくしておくことにより、金型の引き出しに
必要な空間を確保した場合に生じていたフィードバーの
撓みおよび振動を抑制することができ、したがってブラ
ンク材の正確に搬送することができる。また、フィード
バーは支持バーに対して複数の箇所で支持することがで
きるので、フィードバー自体を小型化して可動部の重量
の軽減化を図り、より正確な搬送動作を行わせることが
できる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は搬送装置の要部側面図、第２図は昇降伝達装置の一
部切欠側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ断面図、第４図
は昇降駆動装置の断面図、第５図は従来例の搬送装置の
全体側面図である。 １……プレス機本体、２……支持バー、４……シリンダ
ー装置、５……昇降体、６……昇降伝達装置、７……保
持具、11……昇降駆動装置、13……昇降ラック軸体、13
a……ラツク歯、14……移動ラツク軸体、14a……ラツク
歯、16……ピニオン体、16a,16b……歯部、22……スプ
ライン軸体、22a……スプライン歯、23……駆動用ピニ
オン、27……電動機、31……ボルスター台車。
図は搬送装置の要部側面図、第２図は昇降伝達装置の一
部切欠側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ断面図、第４図
は昇降駆動装置の断面図、第５図は従来例の搬送装置の
全体側面図である。 １……プレス機本体、２……支持バー、４……シリンダ
ー装置、５……昇降体、６……昇降伝達装置、７……保
持具、11……昇降駆動装置、13……昇降ラック軸体、13
a……ラツク歯、14……移動ラツク軸体、14a……ラツク
歯、16……ピニオン体、16a,16b……歯部、22……スプ
ライン軸体、22a……スプライン歯、23……駆動用ピニ
オン、27……電動機、31……ボルスター台車。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス機本体の両側部に左右一対の支持バ
ーを昇降可能に配置するとともに、この支持バーを所定
高さでもって昇降させる昇降装置を設け、これら両支持
バーに複数個の昇降体を昇降伝達装置を介して昇降可能
に設けるとともに、プレス機本体側に上記昇降伝達装置
を駆動させる昇降駆動装置を設け、上記各昇降体にブラ
ンク材の保持具を有するフィードバーを搬送方向で移動
自在に支持し、かつ金型交換時に、上記昇降装置によ
り、上記支持バーを昇降させるようにしたことを特徴と
するプレス機における搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2074585A JPH0783905B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | プレス機における搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2074585A JPH0783905B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | プレス機における搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03275231A JPH03275231A (ja) | 1991-12-05 |
| JPH0783905B2 true JPH0783905B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=13551387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2074585A Expired - Lifetime JPH0783905B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | プレス機における搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783905B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576631U (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-19 | 日立造船株式会社 | トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 |
| JP5966580B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-08-10 | 型研精工株式会社 | トランスファフィーダ |
| JP5966579B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-08-10 | 型研精工株式会社 | トランスファフィーダ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321776Y2 (ja) * | 1986-01-16 | 1991-05-13 | ||
| JPS63180125U (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-21 | ||
| JPH01254330A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP2074585A patent/JPH0783905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03275231A (ja) | 1991-12-05 |
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