JPH01157754A

JPH01157754A - トッグル式型締装置の型締力検出方法

Info

Publication number: JPH01157754A
Application number: JP28665388A
Authority: JP
Inventors: Masashi Uchida; 正志内田
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1988-11-15
Filing date: 1988-11-15
Publication date: 1989-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トッグル式型締装置の型締力検出方法に係り
、さらに詳しくは、型締力がオーバーしたか否か、正常
かを検出することができるように構成したトッグル式型
締装置の型締力検出方法に関するものである。

第１図に本発明が適用されるトッグル式型締装置の概略
構造を示す。

第１図において、トラブル型締装置１のマシンベース２
上にはリンクハウジング３と固定プラテン４とが対向し
て両端部に立設されており、これらは上下左右４個のタ
イバー５で連結されてタイバーナツト６で強固に固定さ
れている。７は４隅をタイバー５で摺動自在に嵌合支持
された可動プラテンであって、この可動プラテン７とリ
ンクハウジング３とは、上下または左右２組のトラブル
リンク８によって伸縮自在に連結されている。リンクハ
ウジング３には型締用の油圧シリンダ９が水平状に固定
されており、そのピストンロッド１０の作用端は、上下
のトラブルリンク８を連結するクロスヘツド１１の中央
部に固定されている。

１２は可動プラテン７の下面を摺接させて案内するガイ
ドシューである。そして固定プラテン４と可動プラテン
７とには、固定金型１３と移動金型１４とが対向して装
着されている。

以上のように構成されたトラブル型締装置ｌにおいて、
油圧シリンダ９のヘッド室１５へ圧油を送入すると、ピ
ストンロッド１０が前進してこれとクロスヘツド１１．
リンク８で連結された可動プラテン７が固定プラテン４
側へ移動することにより型締が行われる。また油圧シリ
ンダ９のロッド室１６へ圧油を送入するとピストンロッ
ド１０が後退し、可動プラテン７が固定プラテン４から
離間して型開が行われる。

第２図はトラブル機構を有する型締装置において型締開
始から型開完了に至る迄の成形１サイクルにおける型締
シリンダのストロークと油圧シリンダ内圧力との関係線
図であって、横軸に型締シリンダのストロークＳ、縦軸
に油圧シリンダ内圧力Ｐをとって示しているとともに、
実線は型締曲線、鎖線は型開曲線を示している。また、
第２図はどこにも異常のない正常な状態におけるストロ
ーク−圧力線図を示している０図において明らかなよう
に、型締開始点０１から両金型１３゜１４が接触するい
わゆる型合わせ点ｏ２に至るストロークＸの間は、圧力
ａと圧力すとの間で変動しながらほぼ圧力すを保ってい
る。また、型合わせ点０２を過ぎると、圧力Ｐはストロ
ークｘ４の間に圧力Ｃまで上昇し、いったん圧力が下が
ったのち再び上昇して点０３において型締を終る。型開
時には開始点０３から圧力Ｐが急下降し、このあと圧力
がやや上って圧力ｄをほぼ保ちながら型開が行われ、圧
力が上昇した点０４において型開が完了する。

ところで、第２図の圧力線図の山の頂点の圧力Ｃは金型
の厚みに応じた係数Ｋによって型締力Ｆを与えてくれる
。すなわちシリンダの面積をＡとすると、次式で表わさ
れる。

Ｆ＝Ａ＊Ｋｓ　ｃしたがって、この圧力を圧力制御弁によってコントロー
ルすれば、型締力はコントロールできることになる。

ところが、この圧力制御弁（リリーフ弁）のセット値を
前記圧力Ｃに対応するＰｃとすると。

オーバーライド特性のため、第３図に示すように、実際
には０．８５Ｐｃ程度の圧力のところから、弁からの逃
げ油の量が増え、型締シリンダへの供給油量が減り、型
締時間が延びてしまい、予定のサイクルで動作しなくな
ってしまう。

そこで、圧力制御弁のセラ）Ｐｃを金型の厚みに応じた
型締力発生に必要な圧力Ｃに対して前述したオーバーラ
イド分を補正するためにＰｃ＝１．１〜１．２ｃとし、
リンクハウジングのナツトを回し、金型が合わされる時
期をずらしてやると回路としてはＰｃまで圧力を立て得
る能力があっても、実際のシリンダの中の圧力はＣまで
しか立たないように調整できる。この状態が、サイクル
は予定通りで、型締力も目的のものが発生している時で
ある。

しかし、実際にはリンクハウジングのナツトを手で回し
て金型が合わさる時期を調整するのは、正確には行えず
、型締力がオーバーしてしまう危険もある。

型締力オーバーが生じるとプラテンやタイバーあるいは
タイバーナツト等が破損するという大きな事故が発生す
るという恐れがある。

本発明は以上のような事情に鑑みなされたもので、型締
カオーバー、不足、正常を確実に検出することができる
ようにしたトラブル成型締装置の型締力検出方法を提供
することを目的としている。

第４図は本発明の１実施例を説明するブロック回路図で
１図中第１図と同一部分には同一符号が付しである。

本実施例にあっては、リンクハウジング３側に固定バー
１７を水平配置で設け、これにリミットスイッチＬｌ、
Ｌ２を所定間隔離して設け、そして、クロスヘツドｌｌ
側にストライカ１８が設けである。

リミットスイッチＬ１は型締開始位置を検出し、リミッ
トスイッチＬ２は型締限を検出する。そして、それぞれ
インバータＩを介してゲート回路１９に接続されている
。２０は型締スタートから型締限までの時間を計測して
いるタイマである。

このタイマ２０とゲート回路１９の出力はもう１つのゲ
ート回路２１に入力される。ゲート回路２１の出力はラ
ッチカウンタ２２に入力される。

一方、型締シリンダ９は圧力検出器２３を備え、その出
力は増幅器２４を介して圧力比較器２５に入力される。

２６は圧力設定器で、前記設定圧Ｐｃを設定し、圧力比
較器２５に入力している。

ここで、圧力設定器２６と増幅器２４の両方の入力が比
較され、圧力比較器２５からの出力はラッチカウンタ２
２に入力される。

ラッチカウンタ２２の出力は時間比較演算器２７に入力
され、時間設定器２８によって設定された型締開始から
型締限までの正しい時間と比較される。そして、この時
間の差によって、型締力の過不足や正常が判断される。

この場合、時間がオーバーした場合には、警報器２９あ
るいは機械稼動停止回路３０へその信号を入力する。そ
して作業者に型締力オーバーを知らせたり、装置を完全
に止めたりすることができる。

次に、以上のように構成された本実施例の動作を説明す
る。

まず、型締シリンダ９が作動し、可動金型が移動して固
定金型と型合わせが行われると型締動作が開始される。

このとき、圧力検出器２３によって型締開始時の急に上
昇しはじめた圧力を検出し、その出力信号を増幅器２４
によって増幅し、圧力比較器２５に入力する。この型締
開始時の圧力信号発生と同時にラッチカウンタ２２を時
間計測用としてスタートさせる。そして、型締限におけ
る圧力信号が発生した時、これが圧力設定器２６による
設定圧と比較され、両者が一致した時、ラッチカウンタ
２２も作動を停止する。

ラッチカウンタ２２による係数結果は時間比較演算器２
７に入力され、時間設定器２８によって設定された基準
時間と比較される。この比較された時間によって、型締
力の過不足、正常が判断される。そして、計測時間が基
準時間よりオーバーしていた場合は、型締力オーバーで
あるため、警報器２９あるいは稼動停止回路３０に信号
が出力され、警報を発するかあるいは装置を停止させる
。

実際には、この型締力オーバーの状態が数回続けて発生
する時、オペレータに警報を発するとともに稼動を停止
させる。

勿論、型締力が正常または不足のときは、それをランプ
や数値によって表わすことができる。

このようにして、型締力の過不足、正常が検出されるの
で常に正常な運転状態を保ちやすく、万一、型締力オー
バーの状態が検出されたときは、これに対処するために
警報を発したり、装置を停止させることができるため、
型締力オーバーによるタイバーの破損その他の事故が生
じることがない。

なお、前記実施例においては、型締限までの時間に基づ
いて型締力オーバーを検出し、警報あるいは装置停止を
指令するようにしたが、これは、前記時間を設定値と比
較し、その差およびどちらが大きいかによって、型締力
が超過しているか不足しているか、あるいは所定の正常
範囲内に入っているか等を検知し、それを型締力自動調
節装置にフィードバックし、型締力を常に正常な状態に
保ちうるようにすることもできる。

以上の説明から明らかなように、本発明においては、圧
力信号を基にして、型締開始時点から型締限までの時間
を基準時間と比較することにより、型締力の過不足、正
常を検出するので、運転を正常に保ちやすくなる。そし
て、オーバーを検出した場合は、警報を発するかあるい
は装置を停止させることができる構成とされているため
、タイバーやタイバーナツト、あるいは、プラテン等の
破損を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるトラブル成型締装置の正面
図（１部所面図）、第２図は型締シリンダのストローク
と圧力の関係を示す線図、第３図はリリーフ弁のオーバ
ーライド特性を説明する線図、第４図は本発明の１実施
例を示すブロック回路図である。ｌ・・・トラブル成型締装置、３・・・リンクハウジング、４・・・固定プラテン、５
・・・タイバー、　　　　　６・・・タイバーナツト、
７・・・可動プラテン、　　　９・・・型締シリンダ、
１０・・・ピストンロッド、１９．２１・・・ゲート回
路、２０・・・タイマ、　　　　　２２・・・ラッチカ
ウンタ、２３・・・圧力検出器、　　２５・・・圧力比
較器、２６・・・圧力設定器、　　　２７・・・時間比
較演算器、２８・・・時間設定器、　　２９・・・警報
器。３０・・・稼動停止回路。特許出願人　　宇部興産株式会社第４図

Claims

【特許請求の範囲】

トッグル式型締装置の型締シリンダの出力をコントロー
ルする圧力制御弁を設け、このセット圧を目標型締力を
発生する必要圧力より少し大き目に設定し、型締限以前
の所定位置における圧力信号から、型締限の圧力信号ま
での時間を計測し、この時間をあらかじめ設定された時
間と比較し、この比較結果により型締力の過不足、正常
を判定するように構成したことを特徴とするトッグル式
型締装置の型締力検出方法。