JPH0229421B2

JPH0229421B2 -

Info

Publication number: JPH0229421B2
Application number: JP58022106A
Authority: JP
Inventors: Masashi Uchida
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1990-06-29
Also published as: JPS59147766A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トツグル式型締装置の型締力検出方
法に係り、さらに詳しくは、型締力がオーバーし
たか否か、正常かを検出することができるように
構成したトツグル式型締装置の型締力検出方法に
関するものである。

第１図に本発明が適用されるトツグル式型締装
置の概略構造を示す。

第１図において、トツグル型締装置１のマシン
ベース２上にはリンクハウジング３と固定プラテ
ン４とが対向して両端部に立設されており、これ
らは上下左右４個のタイバー５で連結されてタイ
バーナツト６で強固に固定されている。７は４隅
をタイバー５で摺動自在に嵌合支持された可動プ
ラテンであつて、この可動プラテン７とリンクハ
ウジング３とは、上下または左右２組のトツグル
リンク８によつて伸縮自在に連結されている。リ
ンクハウジング３には型締用の油圧シリンダ９が
水平状に固定されており、そのピストンロツド１
０の作用端は、上下のトツグルリンク８を連結す
るクロスヘツド１１の中央部に固定されている。
１２は可動プラテン７の下面を摺接させて案内す
るガイドシユーである。そして固定プラテン４と
可動プラテン７とには、固定金型１３と移動金型
１４とが対向して装着されている。

以上のように構成されたトツグル型締装置１に
おいて、油圧シリンダ９のヘツド室１５へ圧油を
送入すると、ピストンロツド１０が前進してこれ
とクロスヘツド１１、リンク８で連結された可動
プラテン７が固定プラテン４側へ移動することに
より型締が行われる。また油圧シリンダ９のロツ
ド室１６へ圧油を送入するとピストンロツド１０
が後退し、可動プラテン７が固定プラテン４から
離間して型開が行われる。

第２図はトツグル機構を有する型締装置におい
て型締開始から型開完了に至る迄の成形１サイク
ルにおける型締シリンダのストロークと油圧シリ
ンダ内圧力との関係線図であつて、横軸に型締シ
リンダのストロークＳ、縦軸に油圧シリンダ内圧
力Ｐをとつて示しているとともに、実線は型締曲
線、鎖線は型開曲線を示している。また、第２図
はどこにも異常のない正常な状態におけるストロ
ーク一圧力線図を示している。図において明らか
なように、型締開始点O₁から両金型１３，１４
が接触するいわゆる型合わせ点O₂に至るストロ
ークｘの間は、圧力ａと圧力ｂとの間で変動しな
がらほぼ圧力ｂを保つている。また、型合わせ点
O₂を過ぎると、圧力Ｐはストロークx₄の間に圧
力ｃまで上昇し、いつたん圧力が下がつたのち再
び上昇して点O₃において型締を終る。型開時に
は開始点O₃から圧力Ｐが急下降し、このあと圧
力がやや上つて圧力ｄをほぼ保ちながら型開が行
なわれ、圧力が上昇した点O₄において型開が完
了する。

ところで、第２図の圧力線図の山の頂点の圧力
Ｃは金型の厚みに応じた係数Ｋによつて型締力Ｆ
を与えてくれる。すなわちシリンダの面積をＡと
すると、次式で表わされる。

Ｆ＝Ａ・Ｋ・Ｃ従つて、この圧力を圧力制御弁によつてコント
ロールすれば、型締力はコントロールできること
になる。

ところが、この圧力制御弁（リリーフ弁）のセ
ツト値を前記圧力Ｃに対応するPcとすると、オ
ーバーライド特性のため、第３図に示すように、
実際には0.85Pc程度の圧力のところから、弁から
の逃げ油の量が増え、型締シリンダへの供給油量
が減り、型締時間が延びてしまい、予定のサイク
ルで動作しなくなつてしまう。

そこで、圧力制御弁のセツトPcを金型の厚み
に応じた金締力発生に必要な圧力Ｃに対して前述
したオーバーライド分を補正するためにPc＝1.1
〜1.2Cとし、リンクハウジングのナツトを回し、
金型が合わされる時期をずらしてやると回路とし
てはPcまで圧力を立て得る能力があつても、実
際のシリンダの中の圧力はＣまでしか立たないよ
うに調整できる。この状態が、サイクルは予定通
りで、型締力も目的のものが発生している時であ
る。

しかし、実際にはリンクハウジングのナツトを
手で回して金型が合わさる時期を調整するのは、
正確には行えず、型締力がオーバーしてしまう危
険もある。

型締力オーバーが生じるとプラテンやタイバー
あるいはタイバーナツト等が破損するという大き
な事故が発生するという恐れがある。

本発明は以上のような事情に鑑みなされたもの
で、型締力オーバー、不足、正常を確実に検出す
ることができるようにしたトツグル式型締装置の
型締力検出方法を提供することを目的としてい
る。

第４図は本発明の１実施例を説明するブロツク
回路図で、図中第１図と同一部分には同一符号が
符してある。

本実施例にあつてはリンクハウジング３側に固
定バー１７を水平配置で設け、これにリミツトス
イツチL₁，L₂を所定間隔離して設け、そして、
クロスヘツド１１側にストライカ１８が設けてあ
る。

リミツトスイツチL₁は型締開始位置を検出し、
リミツトスイツチL₂は型締限を検出する。そし
て、それぞれインバータＩを介してゲート回路１
９に接続されている。ゲート回路１９の出力はも
う１つのゲート回路２１に入力される。ゲート回
路２１の出力は流量積算カウンタ３６に入力され
る。

一方、型締シリンダ９は圧力検出器２３と備
え、その出力は増幅器２４を介して圧力比較器２
５に入力される。２６は圧力設定器で、前記設定
圧Pcを設定し、圧力比較器２５に入力している。

ここで、圧力設定器２６と増幅器２４の両方の
入力が比較され、圧力比較器２５からの出力は流
量積算カウンタ３６に入力される。

型締シリンダ９と油圧源３１とを連結する配管
３２の途中に流量検出器３３を設け、流量検出器
３３と油圧源３１との間にリリーフ弁３４を設
け、これに設定圧Pcがセツトされている。流量
検出器３３とゲート回路２１との間には流量をデ
ジタル信号に変換する交換増幅器３５が設けられ
ている。

ゲート回路２１の出力は流量積算カウンタ３６
に入力され、このカウンタからの出力は流量比較
演算器３７に入力され、流量設定器３８からの基
準流量と比較される。そして、この流量の差によ
つて、型締力の過不足や正常が判断される。この
場合、流量がオーバーした場合には、警報器２９
あるいは機械稼動停止回路３０へその信号を入力
する。そして作業者に型締力オーバーを知らせた
り、装置を完全に止めたりすることができる。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
を説明する。

まず、型締シリンダ９が作動し、可動金型が移
動して固定金型と型合わせが行われると型締動作
が開始される。この時、ストライカ１８はリミツ
トスイツチL₁から離れこのリミツトスイツチL₁
がオフとなる。この結果、インバータＩを介して
信号がゲート回路１９に入力される。同時にタイ
マ２０が作動を開始し、時間の計測を開始し、計
測結果を順次ゲート回路２１に入力させる。この
状態ではゲート回路１９，２１のいずれも開かれ
ていない。

やがて、型締限に至ると、ストライカ１８が、
リミツトスイツチL₂から離れるため、L₂がオフ
となり、インバータＩによつて反転された信号が
ゲート回路１９に入力される。

この結果、ゲート回路１９が開き、信号が出力
されるため、ゲート回路２１も開く。ゲート回路
１９に信号が入力されたら、この時から流量検出
器３３が作動を開始し、交換増幅器３５を介して
流量信号がゲート回路２１に入力される。

一方、型締限に至ると、リミツトスイツチL₂
がオフとなり、ゲート回路１９が開き、その出力
信号によりゲート回路２１が開き、流量積算カウ
ンタ３６が今までの流量をカウントし、その流量
信号を流量比較演算器３７に入力する。そして、
型締限までの基準流量信号と比較され、基準流量
よりオーバーしている場合には、警報器２９、駆
動停止回路３０を駆動し、警報を発するか装置を
停止させる。勿論、この流量の比較により型締力
の正常、不足が判断されたときは、別途表示する
ことができる。

このように型締限までの流量を基準流量と比較
することによつて型締力オーバーを検出でき、対
策を講じることができる。

実際には、この型締力オーバーの状態が数回続
けて発生する時、オペレータに警報を発するとと
もに稼動を停止させる。

勿論、型締力が正常または不足のときは、それ
をランプや数値によつて表わすことができる。

上述した方法は型締シリンダ９の位置信号を基
にして流量を計測したものであるが、これは型締
開始時の圧力信号と、型締限における圧力信号と
の間の流量を計測しても同様の結果が得られる。

すなわち、圧力検出器２３によつて型締開始時
の圧力を検出し、その検出信号を増幅器２４によ
つて増幅し、圧力比較器２５に入力する。この型
締開始時の圧力信号発生と同時に流量積算カウン
タ３６を流量計測用としてスタートさせる。そし
て、型締限における圧力信号が発生した時、これ
が圧力設定器２６による設定圧と比較され、両者
が一致した時、流量積算カウンタ３６も作動を停
止する。

流量積算カウンタ３６による計数結果は流量比
較演算器３７に入力され、基準流量と比較され
る。この結果、万一、流量がオーバーしていた場
合には、前述したと同様にして警報を発するかあ
るいは装置の稼動を停止すればよい。

このようにして、型締力の過不足、正常が検出
されるので常に正常な運転状態を保ちやすく、万
一、型締力オーバーの状態が検出されたときは、
これに対処するために警報を発したり、装置を停
止させることができるため、型締力オーバーによ
るタイバーの破損その他の事故が生じることがな
い。

なお、前記実施例においては、型締限までの流
量に基づいて型締力オーバーを検出し、警報ある
いは装置停止を指令するようにしたが、これは、
前記流量を設定値と比較し、その差およびどちら
が大きいかによつて、型締力が超過しているか不
足しているか、あるいは所定の正常範囲内に入つ
ているか等を検知し、それを型締力自動調節装置
にフイードバツクし、型締力を常に正常な状態に
保ちうるようにすることもできる。

以上の説明から明らかなように、型締開始時点
から型締限までの流量を基準流量と比較すること
により、型締力の過不足、正常を検出するので、
計測に時間遅れもなく、型締力を常に正確に検出
することができ、運転を正常に保ちやすくなる。
そして、オーバーを検出した場合は、警報を発す
るかあるいは装置を停止させることができる構成
とされているため、タイバーやタイバーナツト、
あるいは、プラテン等の破損を未然に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるトツグル式型締装
置の正面図（１部断面図）、第２図は型締シリン
ダのストロークと圧力の関係を示す線図、第３図
はリリーフ弁のオーバーライド特性を説明する線
図、第４図は本発明の１実施例を示すブロツク回
路図である。１……トツグル式型締装置、３……リンクハウ
ジング、４……固定プラテン、５……タイバー、
６……タイバーナツト、７……可動プラテン、９
……型締シリンダ、１０……ピストンロツド、１
９，２１……ゲート回路、２３……圧力検出器、
２５……圧力比較器、２６……圧力設定器、２９
……警報器、３０……稼動停止回路、３３……流
量検出器、３５……変換増幅器、３６……流量積
算カウンタ、３８……流量設定器。

Claims

【特許請求の範囲】

１トツグル式型締装置の型締シリンダの出力を
コントロールする圧力制御弁を設け、このセツト
圧を目標型締力を発生する必要圧力より少し大き
目に設定し、型締限以前の所定位置における位置
信号もしくは圧力信号から、型締限の位置信号も
しくは圧力信号までの型締シリンダに供給された
流量を計測し、この流量をあらかじめ設定された
流量と比較し、この比較結果により型締力の過不
足、正常を判定するように構成したことを特徴と
するトツグル式型締装置の型締力検出方法。