JPH01158252A - 変速機構用運動制限機構 - Google Patents
変速機構用運動制限機構Info
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- JPH01158252A JPH01158252A JP63281506A JP28150688A JPH01158252A JP H01158252 A JPH01158252 A JP H01158252A JP 63281506 A JP63281506 A JP 63281506A JP 28150688 A JP28150688 A JP 28150688A JP H01158252 A JPH01158252 A JP H01158252A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
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- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般に変速機構、ことにシフト・ロッド（５
ｈｉｆｔ ｒｏａ ） ｔ ２速車軸アセンブリの２つ
の歯車かみあい位置の間で選択的に動かす新規なシフト
・モータ・アセンブリ（５ｈｉｆｔ ｍｏｔｏｒａｓｓ
ｅｍｂ’ｌｙ ）に関する。
ｈｉｆｔ ｒｏａ ） ｔ ２速車軸アセンブリの２つ
の歯車かみあい位置の間で選択的に動かす新規なシフト
・モータ・アセンブリ（５ｈｉｆｔ ｍｏｔｏｒａｓｓ
ｅｍｂ’ｌｙ ）に関する。
シフト−フォーク（５ｈｉｆｔ ｆｏｒｋ ）又は類似
の部材を２つの歯車かみあい位置の間で直線的に選択的
に゛動かすシフティング機構は当業界にはよく知られて
いる。このようなシフティング機構は通常、シフト・フ
ォークを所望の方向に動かすように間欠的に付勢される
モータのような駆動装置を備えている。この電動機はね
じ軸又はねじを時計回シ又は逆時計回りに回転する。こ
のねじ軸に駆動ナツトを回転しないように取付けて、こ
の軸の回転によりこの軸の長手に沿い駆動ナツトの直線
運動が生ずるようにしである。このような直線運動の方
向はねじ軸の回転方向によシ定まる。シフト・フォーク
は駆動ナットに連結されこのナツトと共に直線に沿い動
かされるようにしである。
の部材を２つの歯車かみあい位置の間で直線的に選択的
に゛動かすシフティング機構は当業界にはよく知られて
いる。このようなシフティング機構は通常、シフト・フ
ォークを所望の方向に動かすように間欠的に付勢される
モータのような駆動装置を備えている。この電動機はね
じ軸又はねじを時計回シ又は逆時計回りに回転する。こ
のねじ軸に駆動ナツトを回転しないように取付けて、こ
の軸の回転によりこの軸の長手に沿い駆動ナツトの直線
運動が生ずるようにしである。このような直線運動の方
向はねじ軸の回転方向によシ定まる。シフト・フォーク
は駆動ナットに連結されこのナツトと共に直線に沿い動
かされるようにしである。
な訃近年では若干のシフティング機構の代りに、駆動ナ
ツト及びシフト・フォークの間を弾性継手によシ直接連
結しである。このような弾性継手は、駆動ナツトを前記
したように直線に沿い動かしたときにシフ）−フォーク
を所望の直線方向に選定した歯車かみあい位置に向かつ
て付勢する手段を形成する。従って各歯車かみあい位置
の間のシフト・フォークの実際の運動は、弾性継手によ
シ生ずる付勢力がシフト棒の運動に抵抗する任意の力た
とえば各歯車かみあい要素間にトルクによシ生ずる摩擦
力を越えるまで、遅延する。このためにはね及び類似の
弾性装置を設けである。どちらの形式のシフティング機
構でも、ねじ軸に沿う駆動ナツトの最大量の移動を制限
する若干の手段を設けることが望ましい。
ツト及びシフト・フォークの間を弾性継手によシ直接連
結しである。このような弾性継手は、駆動ナツトを前記
したように直線に沿い動かしたときにシフ）−フォーク
を所望の直線方向に選定した歯車かみあい位置に向かつ
て付勢する手段を形成する。従って各歯車かみあい位置
の間のシフト・フォークの実際の運動は、弾性継手によ
シ生ずる付勢力がシフト棒の運動に抵抗する任意の力た
とえば各歯車かみあい要素間にトルクによシ生ずる摩擦
力を越えるまで、遅延する。このためにはね及び類似の
弾性装置を設けである。どちらの形式のシフティング機
構でも、ねじ軸に沿う駆動ナツトの最大量の移動を制限
する若干の手段を設けることが望ましい。
本発明は、たとえば２速車軸アセンブリに使うためにシ
フト・ロッド又は類似の部材を２つの歯車かみあい位置
の間で選択的に動かす新規なシフト・モータ・アセンブ
リに係わる。このシフト・モータ・アセンブリは、ねじ
軸に回転自在な出力軸を連結した電気的に付勢される二
方向性電動機を備えている。補形的なねじ穴を持つ回転
しない駆動ナツトはねじ軸のまわシに配置しである。二
方向性電動機によるねじ軸の回転によって駆動ナツトの
直線運動が生ずる。このような直線運動の方向は出力軸
及びねじの回転方向によシ定まる。
フト・ロッド又は類似の部材を２つの歯車かみあい位置
の間で選択的に動かす新規なシフト・モータ・アセンブ
リに係わる。このシフト・モータ・アセンブリは、ねじ
軸に回転自在な出力軸を連結した電気的に付勢される二
方向性電動機を備えている。補形的なねじ穴を持つ回転
しない駆動ナツトはねじ軸のまわシに配置しである。二
方向性電動機によるねじ軸の回転によって駆動ナツトの
直線運動が生ずる。このような直線運動の方向は出力軸
及びねじの回転方向によシ定まる。
駆動ナツトのまわシには中空円筒形のシフト・スリーブ
を同軸に配置しである。このシフト・スリーブは、変速
機構に連結したシフト・フォークに連結しである。駆動
ナツト及びシフト・スリーブの間には弾性継手を設けで
ある。ねじ軸の回転によシシフト・スリーブ及びシフト
・フォークを所望の方向に変速機構の２つの歯車かみあ
い位置のうちの選定した位置に向かい付勢する。
を同軸に配置しである。このシフト・スリーブは、変速
機構に連結したシフト・フォークに連結しである。駆動
ナツト及びシフト・スリーブの間には弾性継手を設けで
ある。ねじ軸の回転によシシフト・スリーブ及びシフト
・フォークを所望の方向に変速機構の２つの歯車かみあ
い位置のうちの選定した位置に向かい付勢する。
各方向における駆動ナツトの直線運動の量を制限するよ
うに本発明による運動制限機構を設けである。この運動
制限機構は、電動機を付勢するのに駒用する電気回路を
遮断することにより、所定の限度位置を越える態動ナツ
トの直解運動が生じないようにする。本運動制限機構は
、通常固定電気接点に接触する可動電気接点を備えてい
る。可動及び固定の各電気接点によシ単極単投電気スイ
ッチを形成する。このスイッチは電動機及び電気エネル
ギー源の間に直列に接続しである。駆動ナツトを第１の
直線方向に所定の限度位置まで動かすときは、この駆動
ナツトは、可動電気接点に接触し、この可動電気接点全
固定電気接点との接触状態から引離す。従って電動機は
非作動状態になシ駆動ナツトを第１方向にもはや動かな
いようにする。第２の直線方向における駆動ナツトの直
線運動を制限するように、第２の可動電気接点及び第２
の固定電気接点を設けである。
うに本発明による運動制限機構を設けである。この運動
制限機構は、電動機を付勢するのに駒用する電気回路を
遮断することにより、所定の限度位置を越える態動ナツ
トの直解運動が生じないようにする。本運動制限機構は
、通常固定電気接点に接触する可動電気接点を備えてい
る。可動及び固定の各電気接点によシ単極単投電気スイ
ッチを形成する。このスイッチは電動機及び電気エネル
ギー源の間に直列に接続しである。駆動ナツトを第１の
直線方向に所定の限度位置まで動かすときは、この駆動
ナツトは、可動電気接点に接触し、この可動電気接点全
固定電気接点との接触状態から引離す。従って電動機は
非作動状態になシ駆動ナツトを第１方向にもはや動かな
いようにする。第２の直線方向における駆動ナツトの直
線運動を制限するように、第２の可動電気接点及び第２
の固定電気接点を設けである。
本発明の目的は、２速車軸アセ／プリでシフト・ロッド
を２つの歯車かみあい位置の間で選択的に動カス新規な
シフト・モータ・アセンブリを提供することにある。
を２つの歯車かみあい位置の間で選択的に動カス新規な
シフト・モータ・アセンブリを提供することにある。
本発明の他の目的は、各方向におけるシフト・モータ・
アセンブリの若干の内部部品の運動の量を制限するよう
に運動制限機構を設けた前記のような新規なシフト・モ
ータ・アセンブリを提供ｆることにある。
アセンブリの若干の内部部品の運動の量を制限するよう
に運動制限機構を設けた前記のような新規なシフト・モ
ータ・アセンブリを提供ｆることにある。
さらに本発明の目的は、構造及び操作が比較的簡単で安
価な前記のような新規なシフト・モータ・アセンブリを
提供することにある。
価な前記のような新規なシフト・モータ・アセンブリを
提供することにある。
実施例について図面を０熱して説明すると、第１図、第
２図及び第３図には本発明による新規なシフト・モータ
・アセンブリ１０を例示しである。
２図及び第３図には本発明による新規なシフト・モータ
・アセンブリ１０を例示しである。
シフト・モータ・アセンブリ１０は、複数個のねじファ
スナ１３により電動機ハウジング１２金締付けたシフタ
ＩＩ ／”１ウジング（５ｈｉｔｅｒ ｈｏｕｓｉｎｇ
）１１を備えている。シック・ノ１ウジング１１は、複
数個のねじファスナ１４によシ締付けた取りはずし可能
のカバ一部分１１ａを備えている。電動機ハウジング１
２内には普通の電動機１５を配置しである。回転自在な
出力軸１６は電動機１５から外方に延びている。電動機
１５は、これに２本の導線１７ａ、１７ｂのうちの一方
を経て電流を供給することによυ付勢され出力軸１６を
回転する。電動機１５は出力軸１６を２つの回転方向の
うちのいずれかに回転することができる。よく知られて
いる方式では、特定の回転方向は、電動機１５に電流を
供給するのに導線１７ａ、１７ｂのいずれを利用するか
によって定める。すなわち電動機１５は、電動機１５に
第１の導線１７ａを経て電流を供給するときは第１の回
転方向に、又電動機１５に第２の導線１７ｂを経て電流
を供給するときは第１回転方向とは反対の第２の回転方
向に、それぞれ出力軸１６を回転する。
スナ１３により電動機ハウジング１２金締付けたシフタ
ＩＩ ／”１ウジング（５ｈｉｔｅｒ ｈｏｕｓｉｎｇ
）１１を備えている。シック・ノ１ウジング１１は、複
数個のねじファスナ１４によシ締付けた取りはずし可能
のカバ一部分１１ａを備えている。電動機ハウジング１
２内には普通の電動機１５を配置しである。回転自在な
出力軸１６は電動機１５から外方に延びている。電動機
１５は、これに２本の導線１７ａ、１７ｂのうちの一方
を経て電流を供給することによυ付勢され出力軸１６を
回転する。電動機１５は出力軸１６を２つの回転方向の
うちのいずれかに回転することができる。よく知られて
いる方式では、特定の回転方向は、電動機１５に電流を
供給するのに導線１７ａ、１７ｂのいずれを利用するか
によって定める。すなわち電動機１５は、電動機１５に
第１の導線１７ａを経て電流を供給するときは第１の回
転方向に、又電動機１５に第２の導線１７ｂを経て電流
を供給するときは第１回転方向とは反対の第２の回転方
向に、それぞれ出力軸１６を回転する。
電動機１５の出力軸１６にはこれと一緒に回転するよう
にねじ１８を連結しである。ねじ１８は、その軸線方向
長さの大部分にわたって延びるねじ付き外面を備えてい
る。しかしねじ１８は円柱形の端部部分に終っている。
にねじ１８を連結しである。ねじ１８は、その軸線方向
長さの大部分にわたって延びるねじ付き外面を備えてい
る。しかしねじ１８は円柱形の端部部分に終っている。
ねじ１８のこの円柱形端部部分は、シック・・・ウジフ
グ１１内に保持した軸受２０内に軸架しである。すなわ
ちねじ１８はシック・ハウジング１１内に回転するよう
に支えである。形状が一般に中空の円筒形駆動ナツト２
１を設けである。駆動ナツト２１は、これを貫いて形成
されねじ付き内面を持つ軸線方向に向いた穴を備えてい
る。駆動ナツト２１はねじ１８のまわシに回転できない
ように配置され、駆動ナツト２１のねじ付き内面がねじ
１８のねじ付き外面と協働するようにしである。当業界
にはよく仰られているように電動機１５によるねじ１８
の回転によって、駆動ナツト２１はねじ１８の軸線方向
の長手に沿い直線状に動かされる。駆動ナツト２１の直
線運動の方向はねじ１８の回転方向によシ定まる。すな
わちねじ１８を第１の回転方向に１１転すると、駆動ナ
ツト２１は第１の直線方向に動かされる。ねじ１８を第
２の回転方向に回転すると、駆動ナツト２１は第１直線
方向とは反対の第２の直線方向に動かされる。この説明
を通じて第１の直線方向は第２図及び第６図で左方から
右方に向っているが、第２の直線方向は右方から左方に
向かっている。
グ１１内に保持した軸受２０内に軸架しである。すなわ
ちねじ１８はシック・ハウジング１１内に回転するよう
に支えである。形状が一般に中空の円筒形駆動ナツト２
１を設けである。駆動ナツト２１は、これを貫いて形成
されねじ付き内面を持つ軸線方向に向いた穴を備えてい
る。駆動ナツト２１はねじ１８のまわシに回転できない
ように配置され、駆動ナツト２１のねじ付き内面がねじ
１８のねじ付き外面と協働するようにしである。当業界
にはよく仰られているように電動機１５によるねじ１８
の回転によって、駆動ナツト２１はねじ１８の軸線方向
の長手に沿い直線状に動かされる。駆動ナツト２１の直
線運動の方向はねじ１８の回転方向によシ定まる。すな
わちねじ１８を第１の回転方向に１１転すると、駆動ナ
ツト２１は第１の直線方向に動かされる。ねじ１８を第
２の回転方向に回転すると、駆動ナツト２１は第１直線
方向とは反対の第２の直線方向に動かされる。この説明
を通じて第１の直線方向は第２図及び第６図で左方から
右方に向っているが、第２の直線方向は右方から左方に
向かっている。
駆動ナツト２１の外面２１ａは第２図に明らかなように
スプラインを形成しである。駆動ナツト２１の壕わりに
は１対のばね２２．２３を同軸に配置しである。各ばね
２２．２３は、駆動ナツト２１のまわりに同様に同軸に
配置した１対の環状の内側止め板２５．２６の間に延び
ている。各内側１止め板２５．２６は、駆動ナツト２１
のスプライン付き外面２１ａに補形的なスプラインを設
けて形成した貫通中心穴を備えている。すなわち内側止
め板２５．２６は、駆動ナツト２１に沿い軸線方向に動
かすことができるが、駆動ナツト２１に対して回転しな
いようにしである。各内側止め板２５．２６の軸線方向
の運動は、それぞれ各スナップ・リング（５ｎａｐ ｒ
ｉｎｇ ） ２７．２８によシ制限される。各スナップ
・リング２７．２８は、駆動ナツト２１のスプライン付
き外面２１ａに形成した各みそ内に保持しである。内側
止め板２５（第２図及び第６図では左方の）はスナップ
・リング２７及び各ばね２２，２３の間に配置しである
が、内側１止め板２６（第２因及び第３図では右方の）
はスナップ・リング２８及び各ばね２２゜２３の間に配
置しである。すなわち各ばね２２゜２３は各内側止め板
２５．２６を軸綴方向に互いに遠ざかる向きに付勢して
各スナップ・リング２７．２８に衝合させる。
スプラインを形成しである。駆動ナツト２１の壕わりに
は１対のばね２２．２３を同軸に配置しである。各ばね
２２．２３は、駆動ナツト２１のまわりに同様に同軸に
配置した１対の環状の内側止め板２５．２６の間に延び
ている。各内側１止め板２５．２６は、駆動ナツト２１
のスプライン付き外面２１ａに補形的なスプラインを設
けて形成した貫通中心穴を備えている。すなわち内側止
め板２５．２６は、駆動ナツト２１に沿い軸線方向に動
かすことができるが、駆動ナツト２１に対して回転しな
いようにしである。各内側止め板２５．２６の軸線方向
の運動は、それぞれ各スナップ・リング（５ｎａｐ ｒ
ｉｎｇ ） ２７．２８によシ制限される。各スナップ
・リング２７．２８は、駆動ナツト２１のスプライン付
き外面２１ａに形成した各みそ内に保持しである。内側
止め板２５（第２図及び第６図では左方の）はスナップ
・リング２７及び各ばね２２，２３の間に配置しである
が、内側１止め板２６（第２因及び第３図では右方の）
はスナップ・リング２８及び各ばね２２゜２３の間に配
置しである。すなわち各ばね２２゜２３は各内側止め板
２５．２６を軸綴方向に互いに遠ざかる向きに付勢して
各スナップ・リング２７．２８に衝合させる。
一般に中空の円筒形の形状を持つシフト・スリーブ３０
を設けである。シフト・スリーブ３０は、軸線方向に向
いた円筒形の内面を持ち駆動ナツト２１のまわりに配置
しである。シフト・スリーブ３０の内面はスプラインを
形成した互いに対向する端部部分３０ａを備えているが
、この内面の中央部分は平滑である。シフト・スリーブ
３０円には１対の環状の外側止め板３１．３２を配置し
てある。各外佛止め板３１．３２の外面には、シフト・
スリーブ３０のスプライン付き端部部分３０ａに補形的
なスプライ／ｌ−形成しである。すなわち各外側止め板
３１，３２ば、シフト・スリーブ３０の内面の各端部部
分３０ａ内で軸線方向に動かすことができるが、各端部
部分３０ａに対して回転しないようにしである。各外側
止め板３１゜３２０軸線方向の運動は各スナップ・リン
グ３３゜３５により制限される。各スナップ−リング３
３゜３５は、シフト・スリーブ３０の内面に形成した各
みそ内に保持される。第２図及び第３図に明らかなよう
に各内＠１止め板２５．２６は外ｇ４ｎ止め板３１．３
２に宇宙方向に重なる。すなわち外９止め［３１（第２
図及び第６図では左方の）はスナップ・リング３３及び
内佃止め板２５の間に配置しであるが、外側止め板３２
（第２図及び第３図では右方の）はスナップ・リング３
５及び内佃止め板２６の間に配置しである。
を設けである。シフト・スリーブ３０は、軸線方向に向
いた円筒形の内面を持ち駆動ナツト２１のまわりに配置
しである。シフト・スリーブ３０の内面はスプラインを
形成した互いに対向する端部部分３０ａを備えているが
、この内面の中央部分は平滑である。シフト・スリーブ
３０円には１対の環状の外側止め板３１．３２を配置し
てある。各外佛止め板３１．３２の外面には、シフト・
スリーブ３０のスプライン付き端部部分３０ａに補形的
なスプライ／ｌ−形成しである。すなわち各外側止め板
３１，３２ば、シフト・スリーブ３０の内面の各端部部
分３０ａ内で軸線方向に動かすことができるが、各端部
部分３０ａに対して回転しないようにしである。各外側
止め板３１゜３２０軸線方向の運動は各スナップ・リン
グ３３゜３５により制限される。各スナップ−リング３
３゜３５は、シフト・スリーブ３０の内面に形成した各
みそ内に保持される。第２図及び第３図に明らかなよう
に各内＠１止め板２５．２６は外ｇ４ｎ止め板３１．３
２に宇宙方向に重なる。すなわち外９止め［３１（第２
図及び第６図では左方の）はスナップ・リング３３及び
内佃止め板２５の間に配置しであるが、外側止め板３２
（第２図及び第３図では右方の）はスナップ・リング３
５及び内佃止め板２６の間に配置しである。
シフト・スリーブ３０は半径方向外向きに延びるボス３
Ｑ’ｂをシフト・スリーブ３０に一体に形成し又はシフ
ト・スリーブ３０に固定してちる。・ボス３０ｂは、変
速機構に連結した普通のシフト・フォーク（図示してな
いンに係合するようにしである。変速機構は、当業界に
はよく仰られ、シフト・フォークの直線運動に応答して
車軸アセンブリの入力部材を互いに異なる２つの歯車比
径路のうちの選定した径路を経て出力部材に連結する手
段を備えている。第１の歯車比径路はシフト・フォーク
を第１の歯車かみあい位置に動かすことにより選定する
が、第２の歯車比径路はシフト−フォーク？第２の歯車
かみあい位置に動かすことによシ選定する。これ等の歯
車かみあい位置はたとえば、シフト・スリーブ３０の直
１Ｍ運動の各限度により定める。すなわちシフト・スリ
ーブ３０をねじ１８の回転によりシフト瞭モータ・アセ
ンブリ１０の一端部に直線に沿って動かすときは、この
変速機構は第１の歯車かみあい位置を選定する。
Ｑ’ｂをシフト・スリーブ３０に一体に形成し又はシフ
ト・スリーブ３０に固定してちる。・ボス３０ｂは、変
速機構に連結した普通のシフト・フォーク（図示してな
いンに係合するようにしである。変速機構は、当業界に
はよく仰られ、シフト・フォークの直線運動に応答して
車軸アセンブリの入力部材を互いに異なる２つの歯車比
径路のうちの選定した径路を経て出力部材に連結する手
段を備えている。第１の歯車比径路はシフト・フォーク
を第１の歯車かみあい位置に動かすことにより選定する
が、第２の歯車比径路はシフト−フォーク？第２の歯車
かみあい位置に動かすことによシ選定する。これ等の歯
車かみあい位置はたとえば、シフト・スリーブ３０の直
１Ｍ運動の各限度により定める。すなわちシフト・スリ
ーブ３０をねじ１８の回転によりシフト瞭モータ・アセ
ンブリ１０の一端部に直線に沿って動かすときは、この
変速機構は第１の歯車かみあい位置を選定する。
シフト・スリーブ３０をねじ１８の回転によりシフト・
モータ・アセンブリ１０の他端部に直線に沿って動かす
ときは、この変速機構は第２の歯車かみあい位置を選定
する。
モータ・アセンブリ１０の他端部に直線に沿って動かす
ときは、この変速機構は第２の歯車かみあい位置を選定
する。
以上述べたシフト・モータ・アセンブリ１０の作用？以
下に述べる。前記したように電動機１５に通電して出力
軸１６及びねじ１８を第１の回転方向に回転するときは
、駆動ナツト２１は第１の直線方向に（すなわち第２図
及び第３図の右方に向かって）勤かされる。従って左側
のスナップ・リング２７は左方の内側止め板２５を駆動
ナツト２１と共に右方に向かい動かす。この作用が生じ
たときに変速機構が負荷を加えられ或はトルクを受けた
場合に、シフト・スリーブ３０はその位置にシフト・フ
ォークにより保持される。従ってはね２２．２３は、駆
動ナツト２１と共に動く左方内Ｉｌｌ止め板２５と、右
方の外側止め板３２に対する衝合によシ固定状態に保持
される右何止め鈑２６との間で圧縮される。このように
して右方内側止め板２６、右方外側止め板３２及びシフ
ト・スリーブ３０に対し付勢力が加わる。この付勢力は
、この変速機構の負荷が解放されるまで保持される。こ
の解放時にはシフト・スリーブ３０は右方に向かい他方
の歯車かみあい位置に動かされる。
下に述べる。前記したように電動機１５に通電して出力
軸１６及びねじ１８を第１の回転方向に回転するときは
、駆動ナツト２１は第１の直線方向に（すなわち第２図
及び第３図の右方に向かって）勤かされる。従って左側
のスナップ・リング２７は左方の内側止め板２５を駆動
ナツト２１と共に右方に向かい動かす。この作用が生じ
たときに変速機構が負荷を加えられ或はトルクを受けた
場合に、シフト・スリーブ３０はその位置にシフト・フ
ォークにより保持される。従ってはね２２．２３は、駆
動ナツト２１と共に動く左方内Ｉｌｌ止め板２５と、右
方の外側止め板３２に対する衝合によシ固定状態に保持
される右何止め鈑２６との間で圧縮される。このように
して右方内側止め板２６、右方外側止め板３２及びシフ
ト・スリーブ３０に対し付勢力が加わる。この付勢力は
、この変速機構の負荷が解放されるまで保持される。こ
の解放時にはシフト・スリーブ３０は右方に向かい他方
の歯車かみあい位置に動かされる。
反対の直線方向のシフト・スリーブ３０の移動は、電動
機１５によりねじ１８を第２の回転方向に回転すること
により同様にして生ずる。
機１５によりねじ１８を第２の回転方向に回転すること
により同様にして生ずる。
本発明は、各方向における駆動ナツト２１の直線運動の
量を制限する制限機構を含むものである。
量を制限する制限機構を含むものである。
このような制限機構は、駆動ナラ）２１をねじ１８のい
ずれかの端部の所定の位置に動かしたときに、電動機１
５に供給される電流を遮断する〔これにより電動機１５
″′Ｆ！：非作動にする〕ようにしである。
ずれかの端部の所定の位置に動かしたときに、電動機１
５に供給される電流を遮断する〔これにより電動機１５
″′Ｆ！：非作動にする〕ようにしである。
この運動制限機構は第３図、第４図及び第５図に例示し
である。第４図に明らかなように電動機１５からの第１
の導線１７ａは大体り字形の端子４０に接続しである。
である。第４図に明らかなように電動機１５からの第１
の導線１７ａは大体り字形の端子４０に接続しである。
端子４０はねじファスナ４１によシシ７り・ハクリング
１１のカバ一部分１１ａに締付けである。又固定電気接
点４２もねじファスナ４１によりシフタ・ハウジング１
１０力バ一部分１１ａに締付けである。固定電気接点４
２の構造は第６図に々訃詳しく示しである。図示のよう
に固定電気接点４２は貫通穴と１対の接触部分４２ａ、
４２ａとを備えている。各接触部分４２ａは相互に反対
の向きに一方は上向き又〒方は下向きに傾けである。ね
じファスナ４１は、固定電気接点４２をカバ一部分１１
ａに締付けるように固定電気接点４２に形成した穴を貫
いて延びている。
１１のカバ一部分１１ａに締付けである。又固定電気接
点４２もねじファスナ４１によりシフタ・ハウジング１
１０力バ一部分１１ａに締付けである。固定電気接点４
２の構造は第６図に々訃詳しく示しである。図示のよう
に固定電気接点４２は貫通穴と１対の接触部分４２ａ、
４２ａとを備えている。各接触部分４２ａは相互に反対
の向きに一方は上向き又〒方は下向きに傾けである。ね
じファスナ４１は、固定電気接点４２をカバ一部分１１
ａに締付けるように固定電気接点４２に形成した穴を貫
いて延びている。
可動電気接点４３はシフタ・ハウジング１１内に設けで
ある。可動電気接点４３は第７図にさらに詳しく例示し
てちる。第７図に示すように可動電気接点４３は、細長
いアーム部分４３ａと、貫通穴を形成した円形の頭部部
分４３ｂと、貫通穴を形成した仰斜突出部分４３ｃと、
１対の接触部分４３ｄ、４３ａとを備えている。各接触
部分４３ａは相互に反対の向きに一方は上向き一方は下
向きに頷けである。可動電気接点４３はねじファスナ４
５によシシフタ・ハウジング１１のカバ一部分１１ａに
締付けである。ねじファスナ４５は、可動電気接点４３
をカバ一部分１１ａに締付けるように、頭部部分４３ｂ
に形成した穴を貫いて延びカバ一部分１１ａに衝合させ
である。ねじファスナ４５及び頭部部分４３ｂの間に座
金４６を配置しである。座金４６によシ可動電気接点４
３をねじファスナ４５のまわシに枢動させることができ
る。
ある。可動電気接点４３は第７図にさらに詳しく例示し
てちる。第７図に示すように可動電気接点４３は、細長
いアーム部分４３ａと、貫通穴を形成した円形の頭部部
分４３ｂと、貫通穴を形成した仰斜突出部分４３ｃと、
１対の接触部分４３ｄ、４３ａとを備えている。各接触
部分４３ａは相互に反対の向きに一方は上向き一方は下
向きに頷けである。可動電気接点４３はねじファスナ４
５によシシフタ・ハウジング１１のカバ一部分１１ａに
締付けである。ねじファスナ４５は、可動電気接点４３
をカバ一部分１１ａに締付けるように、頭部部分４３ｂ
に形成した穴を貫いて延びカバ一部分１１ａに衝合させ
である。ねじファスナ４５及び頭部部分４３ｂの間に座
金４６を配置しである。座金４６によシ可動電気接点４
３をねじファスナ４５のまわシに枢動させることができ
る。
第１の端部を持つコイルばね４７を設けである。
この第１端部は可動電気接点４３を貫いて形成した穴に
引掛けである。コイルばね４Ｔの第２の端部は直立柱４
８のまわりに引掛けである。直立柱４８は、カバ一部分
１１ａに詳しく後述するようにして固定しである。直立
柱４８は拡大頭部部分を備えている。この頭部部分によ
シ、コイルはね４７の第２端部が直立柱４Ｂの頂部から
滑って薄れないようにする。コイルばね４１は可動電気
接点４３を付勢して固定電気接点４２に向かい内方に（
第４図の逆時計回シに）枢動させるように設けである。
引掛けである。コイルばね４Ｔの第２の端部は直立柱４
８のまわりに引掛けである。直立柱４８は、カバ一部分
１１ａに詳しく後述するようにして固定しである。直立
柱４８は拡大頭部部分を備えている。この頭部部分によ
シ、コイルはね４７の第２端部が直立柱４Ｂの頂部から
滑って薄れないようにする。コイルばね４１は可動電気
接点４３を付勢して固定電気接点４２に向かい内方に（
第４図の逆時計回シに）枢動させるように設けである。
固定電気接点４２は、その接触部分４２ａが第４図に明
らかなように可動電気接点４３の接触部分４３ａに整合
するように配置しである。上向きに傾けた固定接触部分
４２ａは下向きに傾けた可動接触部分４３ｄに整合し又
この逆の場合も同様である。すなわちコイルはね４７が
可動電気接点４３′を前記したように枢動するように付
勢するときは、可動接触部分４３（１は固定接触部分４
２ａに滑動可能に接触する。可動電気接点４３を固定電
気接点４２から遠ざかる向きに枢動させると、可動電気
接点４３が引続いて枢動して戻るときに可動接触部分４
３ｄは固定接触部分４２ａにふたたび自由に接触する。
らかなように可動電気接点４３の接触部分４３ａに整合
するように配置しである。上向きに傾けた固定接触部分
４２ａは下向きに傾けた可動接触部分４３ｄに整合し又
この逆の場合も同様である。すなわちコイルはね４７が
可動電気接点４３′を前記したように枢動するように付
勢するときは、可動接触部分４３（１は固定接触部分４
２ａに滑動可能に接触する。可動電気接点４３を固定電
気接点４２から遠ざかる向きに枢動させると、可動電気
接点４３が引続いて枢動して戻るときに可動接触部分４
３ｄは固定接触部分４２ａにふたたび自由に接触する。
すなわち可動電気接点４３及び固定電気接点４２の組合
せは、第１の導線１７ａに直列に接続した単極単投電気
スイッチ〔第８図に例示した電気スイッチ６３〕を形成
する。コイルばね４７の付勢作用によって電気スイッチ
６３は通常閉位置に保持される。
せは、第１の導線１７ａに直列に接続した単極単投電気
スイッチ〔第８図に例示した電気スイッチ６３〕を形成
する。コイルばね４７の付勢作用によって電気スイッチ
６３は通常閉位置に保持される。
コイルはね４７及び直立柱４８は共に導電性材料から形
成しである。直立柱４８は、カバ一部分１１ａに形成し
た通路５１内に配置した中空管５０内にプレスばめして
ちる。中・空管５０も又導電性材料から形成しである。
成しである。直立柱４８は、カバ一部分１１ａに形成し
た通路５１内に配置した中空管５０内にプレスばめして
ちる。中・空管５０も又導電性材料から形成しである。
中空管５０には導線５２を接続しである。導線５２は、
シフタ・ノ・ウジング１１から通路５１を貫いて電気エ
ネルギー源〔第８図にエネルギ源６０として例示しであ
る〕に延びている。
シフタ・ノ・ウジング１１から通路５１を貫いて電気エ
ネルギー源〔第８図にエネルギ源６０として例示しであ
る〕に延びている。
前記したようにコイルはね４７は可動電気接点４３を固
定電気接点４２に向かい内方に枢動するように付勢して
、可動接触部分４３（１を通常固定接触部分４２ ａに
接触した状態に保つようにする。
定電気接点４２に向かい内方に枢動するように付勢して
、可動接触部分４３（１を通常固定接触部分４２ ａに
接触した状態に保つようにする。
可動電気接点４３の細長いアーム部分４３ａはシフタ・
ハウジング１１内に配置され、駆動ナツト２１を第・１
の方向に動かしたときに、アーム部分４３ａが駆動ナツ
ト２１の直線運動の径路内に延びるようにしである。す
なわち駆動ナツト２１を前記したように第２因及び第６
図の右方に向かい動かすときは、駆動ナツト２１の右縁
部は、第３図に示すように動いて所定の右端部限度位置
で可動電気接点４３の細長いアーム部分４３ａに衝合す
るようになる。この状態になると、駆動ナツト２１がさ
らに動くことによシ、可動電気接点４３をその接触部分
４３ｄが固定電気接点４２の接触部分４２ａから離れる
まで、時計回シに（第４図において）枢動させる。詳し
く後述するように固定接触部分４２ａからの可動接触部
分４３ｃｌのこの分離によシ単極単投スイッチ６３をそ
の通常開じた位置から開く作用をする。
ハウジング１１内に配置され、駆動ナツト２１を第・１
の方向に動かしたときに、アーム部分４３ａが駆動ナツ
ト２１の直線運動の径路内に延びるようにしである。す
なわち駆動ナツト２１を前記したように第２因及び第６
図の右方に向かい動かすときは、駆動ナツト２１の右縁
部は、第３図に示すように動いて所定の右端部限度位置
で可動電気接点４３の細長いアーム部分４３ａに衝合す
るようになる。この状態になると、駆動ナツト２１がさ
らに動くことによシ、可動電気接点４３をその接触部分
４３ｄが固定電気接点４２の接触部分４２ａから離れる
まで、時計回シに（第４図において）枢動させる。詳し
く後述するように固定接触部分４２ａからの可動接触部
分４３ｃｌのこの分離によシ単極単投スイッチ６３をそ
の通常開じた位置から開く作用をする。
な訃詳しく後述するように本発明運動制限機構の前記し
た各部品は、駆動ナツト２１を第・１の方向に（第２図
及び第６図の右方に向かい）動かしたときに駆動ナツト
２１の直線運動を制限する作用をする。又この運動制限
機構では類似の組の部品を設けて、駆動ナツト２１を第
２の方向に（第２図及び第３図の左方に）動かしたとき
に、駆動ナツト２１の直線運動を制限するようにしであ
る。
た各部品は、駆動ナツト２１を第・１の方向に（第２図
及び第６図の右方に向かい）動かしたときに駆動ナツト
２１の直線運動を制限する作用をする。又この運動制限
機構では類似の組の部品を設けて、駆動ナツト２１を第
２の方向に（第２図及び第３図の左方に）動かしたとき
に、駆動ナツト２１の直線運動を制限するようにしであ
る。
これ等の類似の部品も又第３図ないし第５図に例示され
同様な部品を表わすのに同様な参照数字を使っである。
同様な部品を表わすのに同様な参照数字を使っである。
たとえばこの運動制限機構は第２の固定電気接点４２′
及び第２の可動電気接点４３′ヲ備えている。固定電気
接点４２′は電動機１５から延びる第２の導線ＩＴｏに
接続しである。第２固定電気接点４２′及び第２可動電
気接点４３′は第２の単極単投スイッチ〔第８図にスイ
ッチ６５として示しである〕として作用する。第２固定
電−気接点４２′の構造は第１固定電気接点４２の構造
と同じであるが、第２可動電気接点４３′の構造は第１
可動電気接点４３の構造に対し鏡像の関係になっている
。型動ナツト２１は、この駆動ナツト２１を所定の左方
限度位置に向かい動かしたときに、前記したのと同様に
して第２可動電気接点４３′に係合しこれを枢動させる
。
及び第２の可動電気接点４３′ヲ備えている。固定電気
接点４２′は電動機１５から延びる第２の導線ＩＴｏに
接続しである。第２固定電気接点４２′及び第２可動電
気接点４３′は第２の単極単投スイッチ〔第８図にスイ
ッチ６５として示しである〕として作用する。第２固定
電−気接点４２′の構造は第１固定電気接点４２の構造
と同じであるが、第２可動電気接点４３′の構造は第１
可動電気接点４３の構造に対し鏡像の関係になっている
。型動ナツト２１は、この駆動ナツト２１を所定の左方
限度位置に向かい動かしたときに、前記したのと同様に
して第２可動電気接点４３′に係合しこれを枢動させる
。
本発明制限機構の作用を第８図に例示した配疎図につい
て説明する。電動機１５に電流を選択的に供給するよう
に電気エネルギー源６０を設けである。電気エネルギー
源６０はたとえば自動車蓄電池である。電気エネルギー
源６０は線路６１を経て普通の単極双投スイッチ（ｓｉ
ｎｇｌｅ ｐｏｌｅ ＊ｄｏｕｂｌｅ ｔｈｒｏｗ ５
ｗ１ｔｃｈ ） ５２の極に接続しである。
て説明する。電動機１５に電流を選択的に供給するよう
に電気エネルギー源６０を設けである。電気エネルギー
源６０はたとえば自動車蓄電池である。電気エネルギー
源６０は線路６１を経て普通の単極双投スイッチ（ｓｉ
ｎｇｌｅ ｐｏｌｅ ＊ｄｏｕｂｌｅ ｔｈｒｏｗ ５
ｗ１ｔｃｈ ） ５２の極に接続しである。
単極双投スイッチ６２は運転者が掃作しやすいように自
動車の運転嘗に配置しである。単体双投スイッチ６２は
前記した変速機構の２つの歯車かみあい位置の一方を選
定するのに利用する。単極双投スイッチ６２の可動アー
ムを動かして第１のスイッチ接点６２ａに接触させると
きは、電気エネルギー源６０が導線５２に接続される。
動車の運転嘗に配置しである。単体双投スイッチ６２は
前記した変速機構の２つの歯車かみあい位置の一方を選
定するのに利用する。単極双投スイッチ６２の可動アー
ムを動かして第１のスイッチ接点６２ａに接触させると
きは、電気エネルギー源６０が導線５２に接続される。
単極双投スイッチ６２の可動アームを動かして第２のス
イッチ接点６２ｂに接触させるときは、電気エネルギー
源６０が第２の導６５２’に接続される。 □導線５２
は、電動機１５に接続した第１の導線１７ａに単極単投
スイッチ（ｓｉｎｇｌｅ ｐｏｌｅ ｅ前記し九ように
単極単投スイッチ６３は第１の固定電気接点４２及び可
動電気接点４３の組合せにより形成しである。同様に導
線５２′は、電動機１５に接続した第２の導線１７ｂに
単極単投スイッチ、６５を経て接続しである。単極単投
スイッチ６５は第２の固定電気接点４２′及び可動電気
接点４３′の組合せによシ形成しである。
イッチ接点６２ｂに接触させるときは、電気エネルギー
源６０が第２の導６５２’に接続される。 □導線５２
は、電動機１５に接続した第１の導線１７ａに単極単投
スイッチ（ｓｉｎｇｌｅ ｐｏｌｅ ｅ前記し九ように
単極単投スイッチ６３は第１の固定電気接点４２及び可
動電気接点４３の組合せにより形成しである。同様に導
線５２′は、電動機１５に接続した第２の導線１７ｂに
単極単投スイッチ、６５を経て接続しである。単極単投
スイッチ６５は第２の固定電気接点４２′及び可動電気
接点４３′の組合せによシ形成しである。
説明のために、駆動ナツト２１は初めに第２図及び第３
図に示すようにシック・ハウジング１１の右側の方に位
置し、本変速機構が初めに第１の歯車かみあい位置にあ
り、そして単極双投スイッチ６２が初めに第１のスイッ
チ接点６２ａに接触しているものとする。運転者が変速
機構ｆｔ第２の歯車かみあい位置に移そうとする場合に
は、単極双投スイッチ６２の可動アームを動かして第２
のスイッチ接点６２ｂに接触させる。従って電気エネル
ギー源６０は導＃５２’、単極単投スイッチ６５及び第
２導線１７ｂを経て電動機１５に接続される。この状態
は、単極単投スイッチ６５が前記したように通常コイル
はね４１′により閉じであるので生ずる。
図に示すようにシック・ハウジング１１の右側の方に位
置し、本変速機構が初めに第１の歯車かみあい位置にあ
り、そして単極双投スイッチ６２が初めに第１のスイッ
チ接点６２ａに接触しているものとする。運転者が変速
機構ｆｔ第２の歯車かみあい位置に移そうとする場合に
は、単極双投スイッチ６２の可動アームを動かして第２
のスイッチ接点６２ｂに接触させる。従って電気エネル
ギー源６０は導＃５２’、単極単投スイッチ６５及び第
２導線１７ｂを経て電動機１５に接続される。この状態
は、単極単投スイッチ６５が前記したように通常コイル
はね４１′により閉じであるので生ずる。
゛第２導線１ｒｂを経て電動機１５への電気エネルギー
源６０の接続によシ、電動機１５によってねじ１８ｆ：
第２の回転方向に回転させる。このような回転により駆
動ナラ）２１を直線に沿い左方に向かい動かす。駆動ナ
ツト２１の移動に伴い、シフ）−スリーブ３０が付勢さ
れ変速機構を第１′の歯車かみあい位置から第２の歯車
かみあい位置に移す。しかし駆動ナツト２１は、直線に
沿い左方に向かい動き続は第２の可動電気接点４３′の
細長い部分４３ａ′に衝合する。駆動ナツト２１がさら
に動くと、単極単投スイッチ６５が開くまで、゛′前゛
記したように第２の可動電気接点４３′を枢動させる。
源６０の接続によシ、電動機１５によってねじ１８ｆ：
第２の回転方向に回転させる。このような回転により駆
動ナラ）２１を直線に沿い左方に向かい動かす。駆動ナ
ツト２１の移動に伴い、シフ）−スリーブ３０が付勢さ
れ変速機構を第１′の歯車かみあい位置から第２の歯車
かみあい位置に移す。しかし駆動ナツト２１は、直線に
沿い左方に向かい動き続は第２の可動電気接点４３′の
細長い部分４３ａ′に衝合する。駆動ナツト２１がさら
に動くと、単極単投スイッチ６５が開くまで、゛′前゛
記したように第２の可動電気接点４３′を枢動させる。
どのように単極単投スイッチ６５が開くと、電気エネル
ギー源６０が電動機１５から接続が切れることによシ、
電動機１５によって駆動ナツト２１を左方にさらに動か
すことができなくなる。
ギー源６０が電動機１５から接続が切れることによシ、
電動機１５によって駆動ナツト２１を左方にさらに動か
すことができなくなる。
本変速機構を第１の歯車か与あい位置に戻すよりにスイ
ッチ６２の可動アームを動かして第１のスイッチ接点６
２ａに接触させるときは、同じ運動制限事象順序が生ず
る。駆動ナツト２１が第１の可動電気接点４３の細長い
部分４３ａに係合するときは、単極単投スイッチ６３が
開くことにより、電動機１５によって駆動ナツト２１を
右方に向かいさらに動かすことができなくなる。
ッチ６２の可動アームを動かして第１のスイッチ接点６
２ａに接触させるときは、同じ運動制限事象順序が生ず
る。駆動ナツト２１が第１の可動電気接点４３の細長い
部分４３ａに係合するときは、単極単投スイッチ６３が
開くことにより、電動機１５によって駆動ナツト２１を
右方に向かいさらに動かすことができなくなる。
以上本発ｔｉＡをその実施例について詳細に説明したが
本発明はな訃その精神を逸脱しないで種種の変化変型を
行うことができるのはもちろんである。
本発明はな訃その精神を逸脱しないで種種の変化変型を
行うことができるのはもちろんである。
第１図は本発明の１実施例による変速機構のシフト・モ
ータ・アセンブリの端面図、第２図は第１図のシフト・
モータ・アセンブリの２−２線に沿う断面図、第３図は
第２図の６−６腺に沿う断面図、第４図は前記のシフト
・モータ・アセンブリの本発明運動制限機構の第１図の
４−４線に沿う拡大断面図、第５図は第４図の５−５線
に沿う断面図、第６図は第４図及び第５図に例示した本
運動制限機構に使った固定電気接点の拡大斜視図、第７
図は第４図及び第５図に例示した本運動制限機構の可動
電気接点の拡大斜視図、第８図は第４図及び第５図に例
示した本運動制限機構の電気回路の配線図である。 １０・・・シフト６モータ・アセンブリ、１１ａ・・・
ハウジング・カバ一部分、１５・・・電動機、２１・・
・駆動ナツト、４２ 、４２”・・・固定電気接点、４
３゜４３′・・・可動電気接点、４３ ａ 、 ４３
ａ’・・・細長いアーム部分、６０・・・電気エネルギ
ー源、６３．６５・・・単極単投スイッチ ＦＩＧ、 ４
ータ・アセンブリの端面図、第２図は第１図のシフト・
モータ・アセンブリの２−２線に沿う断面図、第３図は
第２図の６−６腺に沿う断面図、第４図は前記のシフト
・モータ・アセンブリの本発明運動制限機構の第１図の
４−４線に沿う拡大断面図、第５図は第４図の５−５線
に沿う断面図、第６図は第４図及び第５図に例示した本
運動制限機構に使った固定電気接点の拡大斜視図、第７
図は第４図及び第５図に例示した本運動制限機構の可動
電気接点の拡大斜視図、第８図は第４図及び第５図に例
示した本運動制限機構の電気回路の配線図である。 １０・・・シフト６モータ・アセンブリ、１１ａ・・・
ハウジング・カバ一部分、１５・・・電動機、２１・・
・駆動ナツト、４２ 、４２”・・・固定電気接点、４
３゜４３′・・・可動電気接点、４３ ａ 、 ４３
ａ’・・・細長いアーム部分、６０・・・電気エネルギ
ー源、６３．６５・・・単極単投スイッチ ＦＩＧ、 ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１及び第２の歯車かみあい位置の間で可動な駆動
ナット装置と、この駆動ナット装置を動かすように電気
エネルギー源に選択的に接続される電動機装置とを備え
た変速機構に設けられ、前記駆動ナット装置の運動の量
を制限する運動制限機構において、 前記電動機装置に接続した第１の電気接点装置と、 前記電気エネルギー源に接続され、前記第１の電気接点
装置と共に、相互に選択的に接触して前記電気エネルギ
ー源を前記電動機装置に接続し前記駆動ナット装置を動
かすのに適する第２の電気接点装置と、 前記第１及び第２の電気接点装置のうちの一方の電気接
点装置に形成され、所定の限度位置において前記駆動ナ
ット装置の移動径路内に延びる細長いアーム装置と、 前記第１及び第２の電気接点装置のうちの前記一方の電
気接点装置を、前記第１及び第２の電気接点装置のうち
の他方の電気接点装置に対して動くように支える支持装
置とを備えることにより、前記駆動ナット装置が、前記
所定限度位置で前記細長いアーム装置に係合し前記第１
及び第２の電気接点装置のうちの前記一方の電気接点装
置を動かして前記第１及び第２の電気接点装置のうちの
前記他方の電気接点装置との接触を離すことによつて、
前記電動機装置を前記電気エネルギー源から接続を断ち
、前記駆動ナット装置がさらに動くのを妨げるようにす
る運動制限機構。 ２、前記細長いアーム装置を、前記第２の電気接点装置
に形成し、この第２の電気接点装置を、前記第１の電気
接点装置に対して可動なように支える請求項１記載の運
動制限機構。 ３、前記第２の電気接点装置を、前記第１の電気接点装
置に接触した状態に通常保持する保持装置を備えた請求
項２記載の運動制限機構。 ４、前記通常保持する保持装置がコイルばねを備えてい
る請求項３記載の運動制限機構。 ５、前記通常保持する保持装置を導電性材料で形成し、
前記第２の電気接点装置と前記電気エネルギー源との間
に接続した請求項３記載の運動制限機構。 ６、第１及び第２の歯車かみあい位置の間で可動な駆動
ナット装置と、この駆動ナット装置を動かすように電気
エネルギー源に選択的に接続される電動機装置とを備え
た変速機構に設けられ、前記駆動ナット装置の運動の量
を制限する運動制限機構において、 前記電動機装置に接続した第１の固定電気接点装置と、 前記電動機装置に接続した第２の固定電気接点装置と、 前記電気エネルギー源に接続され、前記第１の固定電気
接点装置と共に、相互に選択的に接触して前記電気エネ
ルギー源を前記電動機装置に接続し前記駆動ナット装置
を第１の方向に動かすのに適する第１の可動電気接点装
置と、 前記電気エネルギー源に接続され、前記第２の固定電気
接点装置と共に、相互に選択的に接触して前記電気エネ
ルギー源を前記電動機装置に接続し前記駆動ナット装置
を第２の方向に動かすのに適する第２の可動電気接点装
置と、 前記第１及び第２の可動電気接点装置の両方に形成した
第１及び第２の細長いアーム装置から成り、この第１の
細長いアーム装置を、第１の所定限度位置において前記
駆動ナット装置の移動径路内に延ばすが、前記第２の細
長いアーム装置を、第２の所定限度位置において前記駆
動ナット装置の移動径路内に延びるようにして成る細長
いアーム装置と、 前記第１及び第２の可動電気接点装置を、それぞれ前記
第１及び第２の固定電気接点装置に対して動くように支
える支持装置とを備えることにより、 前記駆動ナット装置が、前記第１の所定限度位置におい
て前記第１の細長いアーム装置に係合し、前記第１の可
動電気接点装置を動かして前記第１の固定電気接点装置
との接触を離し、又前記駆動ナット装置が、前記第２の
所定限度位置において前記第２の細長いアーム装置に係
合し、前記第２の可動電気接点装置を動かして前記第２
の固定電気接点装置との接触を離すことによつて、前記
電動機装置を、前記電気エネルギー源から接続を断ち、
前記駆動ナット装置が前記第１及び第２の所定限度位置
のいずれかを越えてさらに動くのを妨げるようにする運
動制限機構。 ７、前記第１及び第２の細長いアーム装置をそれぞれ、
前記第１及び第２の可動電気接点装置に形成し、これ等
の第１及び第２の可動電気接点装置を、前記第１及び第
２の固定電気接点装置に対して可動なように支える請求
項６記載の運動制限機構。 ８、前記第１及び第２の各可動電気接点装置を、それぞ
れ前記第１及び第２の固定電気接点装置に接触した状態
に通常保持する保持装置を備えた請求項７記載の運動制
限機構。 ９、前記通常保持する保持装置が、前記第１の可動及び
固定の電気接点装置間と、前記第２の可動及び固定の電
気接点装置間とに接続されたコイルばねを備えた請求項
８記載の運動制限機構。 １０、前記通常保持する各保持装置を、導電性材料で形
成し、前記各可動電気接点装置と前記電気エネルギー源
との間に接続した請求項８記載の運動制限機構。
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