JPH01158506A - 対話型自動プログラミング機能における加工形状定義方法 - Google Patents
対話型自動プログラミング機能における加工形状定義方法Info
- Publication number
- JPH01158506A JPH01158506A JP62317090A JP31709087A JPH01158506A JP H01158506 A JPH01158506 A JP H01158506A JP 62317090 A JP62317090 A JP 62317090A JP 31709087 A JP31709087 A JP 31709087A JP H01158506 A JPH01158506 A JP H01158506A
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- shape
- machining
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- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 title claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 77
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御（以下、ＮＣという）工作機械ある
いはＮＧ工作機械用対話型自動プログラミング装習にお
ける対話型自動プロゲラ社ミング機能によりＮＧプログ
ラムを自動作成する場合の加工形状定義方法に関する。
いはＮＧ工作機械用対話型自動プログラミング装習にお
ける対話型自動プロゲラ社ミング機能によりＮＧプログ
ラムを自動作成する場合の加工形状定義方法に関する。
（従来の技術）
従来の対話型自動プログラミング機能における加工形状
定義方法は、工具の径路又は加工する領域を囲む図形を
複数の直線や円弧に分割し、これらの直線や円弧の中か
ら該当する形状を選び出し、その形状のデータを指定す
ることにより行なっている。しかし、場合によっては加
工と直接関係の無い形状を補助図形として定義したり、
加工形状と一致する形状を改めて補助図形として足回し
なければ、加工形状を定義することができな加工形状定
義方法がある。
定義方法は、工具の径路又は加工する領域を囲む図形を
複数の直線や円弧に分割し、これらの直線や円弧の中か
ら該当する形状を選び出し、その形状のデータを指定す
ることにより行なっている。しかし、場合によっては加
工と直接関係の無い形状を補助図形として定義したり、
加工形状と一致する形状を改めて補助図形として足回し
なければ、加工形状を定義することができな加工形状定
義方法がある。
第５図は、かかる対話型自動プログラミング機能を有す
る装置の一例を示すブロック図であり、キイ・ボードｌ
より入力されたキイ・データＳＡを、その内容に従、っ
て入力補助図形格納部３．加工軌跡算出部４．加工条件
算出部５のいずれかへ出力するキイ・データ入力部２と
、このキイ・データ入力部２からの補助図形データＳＢ
を格納する入力補助図形格納部３と、キイ・データ入力
部２からの加工形状データＳＣを基に加工軌跡データＳ
Ｆを算出し、また入力補助図形格納部３からの補助図形
データＳＯを真の補助図形と判断した場合は加工軌跡デ
ータＳＦを算出する際のデータとする加工軌跡算出部４
とを有している。さらに、キイ・データ入力部２からの
加工方法データＳＥを基に加工条件データＳＧを算出す
る加工条件算出部５と、加工軌跡算出部４からの加工軌
跡データＳＦ及び加工条件算出部５からの加工条件デー
タＳＧを基にＮＣプログラムＳｌ＋を作成して紙テープ
７、磁気ディスク８．リスト９等へ出力するＮＧプログ
ラム作作成部上で構成されている。
る装置の一例を示すブロック図であり、キイ・ボードｌ
より入力されたキイ・データＳＡを、その内容に従、っ
て入力補助図形格納部３．加工軌跡算出部４．加工条件
算出部５のいずれかへ出力するキイ・データ入力部２と
、このキイ・データ入力部２からの補助図形データＳＢ
を格納する入力補助図形格納部３と、キイ・データ入力
部２からの加工形状データＳＣを基に加工軌跡データＳ
Ｆを算出し、また入力補助図形格納部３からの補助図形
データＳＯを真の補助図形と判断した場合は加工軌跡デ
ータＳＦを算出する際のデータとする加工軌跡算出部４
とを有している。さらに、キイ・データ入力部２からの
加工方法データＳＥを基に加工条件データＳＧを算出す
る加工条件算出部５と、加工軌跡算出部４からの加工軌
跡データＳＦ及び加工条件算出部５からの加工条件デー
タＳＧを基にＮＣプログラムＳｌ＋を作成して紙テープ
７、磁気ディスク８．リスト９等へ出力するＮＧプログ
ラム作作成部上で構成されている。
このような構成において、その動作を第６図のフローチ
ャートで説明すると、オペレータ等が加工形状を定義す
るための加工形状データに補助図形を必要とするか否か
を判断しくステップＳｌ）、加工形状データに補助図形
を必要としないと判断した場合には、その加工形状デー
タを入力して（ステップＳ２）、全ての処理を終了する
。一方、前記判断ステップＳｌにおいて、オペレータ等
が加工形状データに補助図形を必要とすると判断した場
合には、オペレータ等の判断により加工図面の中から補
助図形゛と成り得そうな形状を捜し出して名称を付加し
、その補助図形データを入力する（ステップＳ３．Ｓ４
）。更に、オペレータ等か自身の判断により加工図面の
中から補助図形と成り得そうな形状の有無を確認しくス
テップＳ５）、補助図形と成り得そうな形状が有ると判
断した場合には、ステップＳ３にリターンして上述した
動作を繰返す。一方、前記判断ステップＳ５において、
オペレータ等が補助図形と成り得そうな形状が無いと判
断した場合には、入力された補助図形データを基に自動
計算によって加工形状データを求めて加工形状を定義す
るように指令する（ステップＳＳ）。そして、オペレー
タ等は加工形状を定義することができたか否かを確認し
くステップＳ７）、加工形状を定義することができない
と判断した場合には、ステップＳ３にリターンして上述
した動作を繰返し、また加工形状を定義することができ
たと判断した場合には、全ての処理を終了する。
ャートで説明すると、オペレータ等が加工形状を定義す
るための加工形状データに補助図形を必要とするか否か
を判断しくステップＳｌ）、加工形状データに補助図形
を必要としないと判断した場合には、その加工形状デー
タを入力して（ステップＳ２）、全ての処理を終了する
。一方、前記判断ステップＳｌにおいて、オペレータ等
が加工形状データに補助図形を必要とすると判断した場
合には、オペレータ等の判断により加工図面の中から補
助図形゛と成り得そうな形状を捜し出して名称を付加し
、その補助図形データを入力する（ステップＳ３．Ｓ４
）。更に、オペレータ等か自身の判断により加工図面の
中から補助図形と成り得そうな形状の有無を確認しくス
テップＳ５）、補助図形と成り得そうな形状が有ると判
断した場合には、ステップＳ３にリターンして上述した
動作を繰返す。一方、前記判断ステップＳ５において、
オペレータ等が補助図形と成り得そうな形状が無いと判
断した場合には、入力された補助図形データを基に自動
計算によって加工形状データを求めて加工形状を定義す
るように指令する（ステップＳＳ）。そして、オペレー
タ等は加工形状を定義することができたか否かを確認し
くステップＳ７）、加工形状を定義することができない
と判断した場合には、ステップＳ３にリターンして上述
した動作を繰返し、また加工形状を定義することができ
たと判断した場合には、全ての処理を終了する。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した加工形状の定義方法てはオペレータ等が自身の
判断によって加工図面の中から補助図形と成り得そうな
形状を捜し出しているので、これらの補助図形によって
加工形状を定義することができるか否かを事前に判断す
ることは困難であった。そして、オペレータ等の判断に
よる補助図形では加工形状を定義することかできなかっ
たり、異なる加工形状を定義してしまうことがあった。
判断によって加工図面の中から補助図形と成り得そうな
形状を捜し出しているので、これらの補助図形によって
加工形状を定義することができるか否かを事前に判断す
ることは困難であった。そして、オペレータ等の判断に
よる補助図形では加工形状を定義することかできなかっ
たり、異なる加工形状を定義してしまうことがあった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、オペレータ等の判断によらずに補助図形
を定義して加工形状を定義することがてきる対話型自動
プログラミング機能における加工形状定義方法を提供す
ることにある。
発明の目的は、オペレータ等の判断によらずに補助図形
を定義して加工形状を定義することがてきる対話型自動
プログラミング機能における加工形状定義方法を提供す
ることにある。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は、ＮＧ工作機械を制御するためのＮＧプログラ
ムを自動作成する対話型自動プログラミング機能におけ
る加工形状定義方法に関するものであり、本発明の上記
目的は、前記加工形状を定義するための加工形状データ
を求めるために補助図形を必要とする場合は、氏示され
るメニューから前記補助図形に該当するパターンを選択
して前記補助図形のデータを入力し、前記補助図形を定
義して前記加工形状データを求め、この加工形状データ
によって前記加工形状を定義することによって達成され
る。
ムを自動作成する対話型自動プログラミング機能におけ
る加工形状定義方法に関するものであり、本発明の上記
目的は、前記加工形状を定義するための加工形状データ
を求めるために補助図形を必要とする場合は、氏示され
るメニューから前記補助図形に該当するパターンを選択
して前記補助図形のデータを入力し、前記補助図形を定
義して前記加工形状データを求め、この加工形状データ
によって前記加工形状を定義することによって達成され
る。
（作用）
本発明の対話型自動プログラミング機能における加工形
状定義方法は、予め記憶されている補助図形のパターン
の中から該当するパターンを選択して補助図形を定義し
ているので、加工形状を容易かつ正確に定義することが
できるものである。
状定義方法は、予め記憶されている補助図形のパターン
の中から該当するパターンを選択して補助図形を定義し
ているので、加工形状を容易かつ正確に定義することが
できるものである。
（実施例）
第１図は、本発明の加工形状定義方法を実現する対話型
自動プログラミング機能を有する装置の一例を第５図に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。この対話型自動プログラミ
ング機能を有する装置は、入力補助図形格納部３の代わ
りに、複数の補助図形パターンで構成されるメニューを
表示させる指令Ｓｌを画面表示部１３に出力し、また、
キイ・データ入力部２からの補助図形データＳ［＋に基
づいて加工形状データＳＪを算出する補助図形形状算出
部１１と、複数の補助図形パターンで構成されるメニュ
ーが予め格納されている補助図形メニュー格納エリア１
２と、補助図形形状算出部１１からのメニュー表示指令
Ｓｌに従って補助図形メニュー格納エリア１２からメニ
ューＳにを読出してＣＲＴＩＯに表示させる画面表示部
１３とを有している。さらに、従来の加工軌跡算出部４
の代わりに、キイ・データ入力部２からの加工形状デー
タＳＣ及び補助図形形状算出部１１からの加工形状デー
タＳＪを基に加工軌跡データＳＦを算出する加工軌跡算
出部１４が設けられている。
自動プログラミング機能を有する装置の一例を第５図に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。この対話型自動プログラミ
ング機能を有する装置は、入力補助図形格納部３の代わ
りに、複数の補助図形パターンで構成されるメニューを
表示させる指令Ｓｌを画面表示部１３に出力し、また、
キイ・データ入力部２からの補助図形データＳ［＋に基
づいて加工形状データＳＪを算出する補助図形形状算出
部１１と、複数の補助図形パターンで構成されるメニュ
ーが予め格納されている補助図形メニュー格納エリア１
２と、補助図形形状算出部１１からのメニュー表示指令
Ｓｌに従って補助図形メニュー格納エリア１２からメニ
ューＳにを読出してＣＲＴＩＯに表示させる画面表示部
１３とを有している。さらに、従来の加工軌跡算出部４
の代わりに、キイ・データ入力部２からの加工形状デー
タＳＣ及び補助図形形状算出部１１からの加工形状デー
タＳＪを基に加工軌跡データＳＦを算出する加工軌跡算
出部１４が設けられている。
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートで説明すると、オペレータ等が加工形状を定義す
るための加工形状データに補助図形を必要とするか否か
を判断しくステップ５１１）、加工形状データに補助図
形を必要としないと判断した場合には、その加工形状デ
ータを入力して（ステップ５１２）、ステップ５１Ｂに
進む。一方、前記判断ステップＳｌｌにおいて、オペレ
ータ等が加工形状を定義するための加工形状データに補
助図形を必要とすると判断した場合には、Ｃｒ１Ｔ１０
に表示されているメニューから補助図形に該当するパタ
ーンを選択しくステップ５１３）、対話形式で補助図形
を定義する。その後、オペレータ等が補助図形の定義の
ために更に補助図形を必要とするか否かを判断しくステ
ップ５１４）、更に補助図形を必要とすると判断した場
合には、ＣｎＴ１０に表示されているメニューからその
補助図形に該当するパターンを選択して対話形式でその
補助図形を定義しくステップ５１５）、ステップ５１７
に進む。一方、前記判断ステップ５１４において、オペ
レータ等が補助図形の定義のための補助図形を必要とし
ないと判断した場合には、補助図形データを入力する（
ステップ５１６）。そして、オペレータ等が加工形状デ
ータを求めるのに十分な補助図形データ、または更なる
補助図形データの入力を終了したか否かを確認しくステ
ップ５１７）、加工形状データを求めるのに十分な補助
図形データの入力を終了していないと判断した場合には
、ステップ５１４にリターンして上述した動作を繰返す
。一方、前記判断ステップ５１７において、オペレータ
等が加工形状データを求めるのに十分な補助図形データ
の入力を終了したと判断した場合、又は、加工形状デー
タを入力した場合（ステップ５１２）には、加工形状を
定義するための加工形状データの入力を終了したか否か
を確認しくステップ５１８）、加工形状を定義するため
の加工形状データの入力を終了していないと判断した場
合には、ステップＳｌｌ にリターンして上述した動作
を繰返し、また、加工形状を定義するための加工形状デ
ータの入力を終了したと判断した場合には加工形状を定
義して全ての処理を終了する。
ャートで説明すると、オペレータ等が加工形状を定義す
るための加工形状データに補助図形を必要とするか否か
を判断しくステップ５１１）、加工形状データに補助図
形を必要としないと判断した場合には、その加工形状デ
ータを入力して（ステップ５１２）、ステップ５１Ｂに
進む。一方、前記判断ステップＳｌｌにおいて、オペレ
ータ等が加工形状を定義するための加工形状データに補
助図形を必要とすると判断した場合には、Ｃｒ１Ｔ１０
に表示されているメニューから補助図形に該当するパタ
ーンを選択しくステップ５１３）、対話形式で補助図形
を定義する。その後、オペレータ等が補助図形の定義の
ために更に補助図形を必要とするか否かを判断しくステ
ップ５１４）、更に補助図形を必要とすると判断した場
合には、ＣｎＴ１０に表示されているメニューからその
補助図形に該当するパターンを選択して対話形式でその
補助図形を定義しくステップ５１５）、ステップ５１７
に進む。一方、前記判断ステップ５１４において、オペ
レータ等が補助図形の定義のための補助図形を必要とし
ないと判断した場合には、補助図形データを入力する（
ステップ５１６）。そして、オペレータ等が加工形状デ
ータを求めるのに十分な補助図形データ、または更なる
補助図形データの入力を終了したか否かを確認しくステ
ップ５１７）、加工形状データを求めるのに十分な補助
図形データの入力を終了していないと判断した場合には
、ステップ５１４にリターンして上述した動作を繰返す
。一方、前記判断ステップ５１７において、オペレータ
等が加工形状データを求めるのに十分な補助図形データ
の入力を終了したと判断した場合、又は、加工形状デー
タを入力した場合（ステップ５１２）には、加工形状を
定義するための加工形状データの入力を終了したか否か
を確認しくステップ５１８）、加工形状を定義するため
の加工形状データの入力を終了していないと判断した場
合には、ステップＳｌｌ にリターンして上述した動作
を繰返し、また、加工形状を定義するための加工形状デ
ータの入力を終了したと判断した場合には加工形状を定
義して全ての処理を終了する。
次に、第３図に示す四角形の対角線Ｉｌｌ、ｕ２の交点
０を中心とする円Ｃ１の加工形状を定着する場合につい
て説明する。まず、オペレータ等が円Ｃ１の加工形状デ
ータである中心点Ｏを求めるために補助図形を必要とす
るか否かを判断するくステップ５ｌｌ）。この場合、中
心点Ｏは対角線立ｌ及びＩｌ、２の交点であるというこ
としか判らないので、オペレータ等は補助図形を必要と
すると判断し、ＣＲＴＩＯに表示さねている例えば第４
図に示すメニューから２直線の交点を定義することがで
きるパターン“１． ２直線の交点°゛を選択する（ス
テップ５１３）。そして、オペレータ等は対角線Ｉ１．
．１を定義するのに更に補助図形を必要とするか否かを
判断する（ステップ５１４）。この場合、対角線Ｉ１．
ｌは２点Ｐｉ、Ｐ２を通過していることが明らかである
ので、オペレータ等は補助図形を必要としないと判断し
、対話形式で対角線、Ｑｌの形状データを入力する（ス
テップ５１６）。そして、オペレータ等が中心点Ｏを求
めるのに十分な補助図形データの入力を終了したか否か
を確認しくステップ５１７）、この場合まだ対角線ρ２
が残っているので上述した動作を繰返しくステップ５１
４〜５１７）、中心点Ｏを求める。そして、オペレータ
等は円Ｃ１を定義するための加工形状データの入力を終
了したか否かを確認しくステップ５１８）、この場合ま
だ円ＣＩの半径が残っているので、円Ｃ１の直径りから
半径を算出して入力しくステップ５１２）、円ＣＩを定
義する。
０を中心とする円Ｃ１の加工形状を定着する場合につい
て説明する。まず、オペレータ等が円Ｃ１の加工形状デ
ータである中心点Ｏを求めるために補助図形を必要とす
るか否かを判断するくステップ５ｌｌ）。この場合、中
心点Ｏは対角線立ｌ及びＩｌ、２の交点であるというこ
としか判らないので、オペレータ等は補助図形を必要と
すると判断し、ＣＲＴＩＯに表示さねている例えば第４
図に示すメニューから２直線の交点を定義することがで
きるパターン“１． ２直線の交点°゛を選択する（ス
テップ５１３）。そして、オペレータ等は対角線Ｉ１．
．１を定義するのに更に補助図形を必要とするか否かを
判断する（ステップ５１４）。この場合、対角線Ｉ１．
ｌは２点Ｐｉ、Ｐ２を通過していることが明らかである
ので、オペレータ等は補助図形を必要としないと判断し
、対話形式で対角線、Ｑｌの形状データを入力する（ス
テップ５１６）。そして、オペレータ等が中心点Ｏを求
めるのに十分な補助図形データの入力を終了したか否か
を確認しくステップ５１７）、この場合まだ対角線ρ２
が残っているので上述した動作を繰返しくステップ５１
４〜５１７）、中心点Ｏを求める。そして、オペレータ
等は円Ｃ１を定義するための加工形状データの入力を終
了したか否かを確認しくステップ５１８）、この場合ま
だ円ＣＩの半径が残っているので、円Ｃ１の直径りから
半径を算出して入力しくステップ５１２）、円ＣＩを定
義する。
（発明の効果）
以上のように本発明の対話型自動プログラミング機能に
おける加工形状定義方法によれば、予め記憶されている
補助図形パターンから容易に補助図形を定義して加工形
状を定義することができるのて、オペレータ等の判断ミ
スを防止してＮＧプログラム作成の際の工数を大幅に低
減することができる。
おける加工形状定義方法によれば、予め記憶されている
補助図形パターンから容易に補助図形を定義して加工形
状を定義することができるのて、オペレータ等の判断ミ
スを防止してＮＧプログラム作成の際の工数を大幅に低
減することができる。
第１図は、本発明の加工形状定義方法を実現する対話型
自動プログラミング機能を有する装置の一例を示すブロ
ック図、第２図はその動作を説明するフローチャート、
第３図は加工形状の具体例を示す図、第４図はメニュー
の一例を示す図、第５図は従来の加工形状定義方法を実
現する対話型自動プログラミング機能を有する装置の一
例を示すブロック図、第６図はその動作を説明するフロ
ーチャートである。 ｌ・・・キイ・ボード、２・・・キイ・データ入力部、
５・・・加工条件算出部、６・・・ＮＣプログラム作成
部、７・・・系氏テープ、８・・・磁気ディスク、９・
・・リスト、ｌＯ・・・ＣＲＴ％１１・・・補助図形形
状算出部、１２・・・補助図形メニュー格納エリア、１
３・・・画面表示部、１４・・・加工軌跡算出部。 出願人代理人 安 形 雄 三 第３ 図
自動プログラミング機能を有する装置の一例を示すブロ
ック図、第２図はその動作を説明するフローチャート、
第３図は加工形状の具体例を示す図、第４図はメニュー
の一例を示す図、第５図は従来の加工形状定義方法を実
現する対話型自動プログラミング機能を有する装置の一
例を示すブロック図、第６図はその動作を説明するフロ
ーチャートである。 ｌ・・・キイ・ボード、２・・・キイ・データ入力部、
５・・・加工条件算出部、６・・・ＮＣプログラム作成
部、７・・・系氏テープ、８・・・磁気ディスク、９・
・・リスト、ｌＯ・・・ＣＲＴ％１１・・・補助図形形
状算出部、１２・・・補助図形メニュー格納エリア、１
３・・・画面表示部、１４・・・加工軌跡算出部。 出願人代理人 安 形 雄 三 第３ 図
Claims (1)
- 数値制御工作機械を制御するための数値制御プログラム
を自動作成する対話型自動プログラミング機能で加工形
状を定義する際、前記加工形状を定義するための加工形
状データを求めるために補助図形を必要とする場合は、
表示されるメニューから前記補助図形に該当するパター
ンを選択して前記補助図形のデータを入力し、前記補助
図形を定義して前記加工形状データを求め、この加工形
状データによって前記加工形状を定義するようにしたこ
とを特徴とする対話型自動プログラミング機能における
加工形状定義方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62317090A JPH01158506A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 対話型自動プログラミング機能における加工形状定義方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62317090A JPH01158506A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 対話型自動プログラミング機能における加工形状定義方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158506A true JPH01158506A (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=18084320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62317090A Pending JPH01158506A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 対話型自動プログラミング機能における加工形状定義方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01158506A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009420A1 (fr) * | 1992-10-12 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | Appareil et procede de commande numerique |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941011A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の図形定義回路 |
| JPS62274308A (ja) * | 1986-05-22 | 1987-11-28 | Kobe Steel Ltd | ロボツトのオフライン教示方法 |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP62317090A patent/JPH01158506A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS5941011A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の図形定義回路 |
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| WO1994009420A1 (fr) * | 1992-10-12 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | Appareil et procede de commande numerique |
| US5493193A (en) * | 1992-10-12 | 1996-02-20 | Fanuc Ltd. | Numerical control apparatus and numerical control method |
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