JPH01160774A

JPH01160774A - ケーブル系懸垂鉄道

Info

Publication number: JPH01160774A
Application number: JP32089587A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uozumi; 魚住　幸雄
Original assignee: KOTSU SYST KIKAKU KK
Current assignee: KOTSU SYST KIKAKU KK
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1989-06-23
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2604183B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、軌道車両システム、とくに強度と剛性を保持
する構造主体にケーブルを用いた懸垂鉄道に関する。

従来技術軌道車両システムでは、建設の経済性向上の観点から軽
量な軌道構造が望まれ、また都市区域では、景観上ある
いは日照上の問題などから、上空の構造物はできるだけ
小さいことが望まれる。この観点からみれば、ロープウ
ェイが目的に適うように思われる。事実、ロープウェイ
では、ケーブルに弾性があるので、走行時の騒音が小さ
く、乗心地が良好である、という利点を有する。しかし
ながら、ロープウェーでは、鉄塔間でケーブルの垂れ下
がりがあるので、車両は鉄塔通過時に上昇し、鉄塔間で
下降する、というような上下動を生じることになり、高
速走行には適していない。また、車輪の転走面となるケ
ーブル面は平面でないので、車輪の接触面圧が局部的に
高くなり、車輪の摩耗が大きい、という欠点がある。ま
た、ロープウェイでは、一般に曲線路を形成することが
困難で、終端部においてのみ、軌道構造を異らせて、急
曲線の反転線を形成している。

発明が解決しようとする問題点本発明は、従来のケーブル系懸垂鉄道の軌道構造におけ
る上述の問題を解決するものである。

すなわち、本発明は、軌道構造が軽量で、建設費用が少
なく、支持鉄塔間のスパンを大きくできて地形対応性に
富み、乗心地が良好である、というケーブル構造の利点
を失うことがなく、スパン間で構造物の過大な撓み湾曲
をなくし、なおかつ塔部においても軌条に十分な上下方
向の弾性を与え得るようにすることを主目的とする。本
発明の他の目的は、登板性能にすぐれたケーブル系懸垂
鉄道を提供することである。

問題点を解決するための手段本発明の構成上の特徴は、支持ケーブルより下方のもの
を吊るハンガーに、上向きのキャンバ−を有する補剛ケ
ーブルを結合し、この補剛ケーブルの張力によってハン
ガーに常時張力を付加するようにし、該補剛ケーブルに
より軌条を支持することにより、軌道構造の剛性を高め
ることにある。

さらに、本発明においては、軌道に沿ってエンドレスの
循環ケーブルを配置するとともに、該循環ケーブルを地
上設備により、駆動し、車両には該循環ケーブルを釈放
自在に把持する把索機構を設け、常時は車両は循環ケー
ブルにより牽引されるようにする。軌道に沿って適宜設
けられる駅には、車両に作用して該車両に加減速および
駅内搬送作用を与える駆動手段が設けられる。

作　　用本発明の上記構成によれば、支持ケーブルに結合れさた
ハンガーに、上向きのキャンバ−を有する補剛ケーブル
が結合されており、ハンガーに常時張力が与えられるの
で、構造物全体の剛性が高まり、過大な撓みをなくする
ことができる。また、車両は、エンドレスの循環ケーブ
ルにより牽引されるので、急勾配の登板も支障なく行な
うことができる。さらに、駅での加減速および駅内搬送
は、循環ケーブルとは別の駆動手段により、行なわれる
ので、駅付近では車両を循環ケーブルから切り離し、駆
動手段により減速して停止させ、また加速にさいしては
、車両速度が循環ケーブルの速度に達したとき、把索機
構を作動させて車両を循環ケーブルに係合させることが
でき、車両の運行が能率的になる。

実施例第１図は、本発明の代表的な実施例を示すものである。

図に示された軌道構造は、鉄塔２１間に掛は渡された支
持ケーブル１０を有し、この支持ケーブル１０は、鉄塔
２１間で下向きに撓んだ形態にある。支持ケーブル１０
には、下向きに延びるハンガー１１が適当な間隔で結合
され、ハンガー１１の下端には、上向きのキャンバ−す
なわち上向きに凸形の補剛ケーブル１２が結合されてい
る。補剛ケーブル１２は、鉄塔２１間に張力をもって張
られてふり、その張力で、ハンガー１１と支持ケーブル
１０に常時張力を与えるように作用する。補剛ケーブル
１２には、軌道１５がトラックハンガー１６を解して結
合される。軌道１５上の懸垂支持された車両１７が走行
する。軌道１５の下方には、該軌道１５に沿って循環ケ
ーブル３０が配置される。この循環ケーブル３０は、往
復線路の軌道１５に沿ってエンドレス状に配置され、地
上設備により一方向に駆動される。車両１７は、この循
環ケーブル３０に係合して牽引される。

このような構造の一般構造物し＋　ＳＬ２が、鉄塔２１
を有する塔部Ｍを挟んで連続的に配置されており、適当
な位置に駅構造物２４を有する駅部Ｎが設けられる。駅
部Ｎの駅構造物２４には、軌道構造の支持ケーブル１０
と補剛ケーブル１２のそれぞれの一端が結合され、これ
によって軌道構造が駅構造物により支持される。

第２図に軌道構造と車両との関係を、また第３図に軌道
１５の詳細を示す。軌道１５は、Ｉ形断面の鋼製走行軌
条片１３ａと該走行軌条片１３ａの片側に設けられた案
内軌条片２６とからなる軌条１３を２条、並列に配置し
、ブラケット１４で互いに結合して構成される。このブ
ラケット１４にトラックハンガー１６の下端が結合され
る。各軌条１３には、その下面にリニアモーターのリア
クションレール用導体２７が取りつけられる。軌条１３
の上面は走行面を構成する。

車両１７は、車体１７ａと該車体ＩＴａの上部に設けら
れた台車枠１８とからなり、台車枠１８には対をなす走
行輪１９と、同じく対をなす案内輪２０とが支持されて
いる。走行輪１９は、一対の走行軌条片１３の各々の上
面を転走するように配置され、案内輪２０は、案内軌条
片２６の側面に形成される案内面を転勤するように配置
されている。台車枠１８には、軌条１３の下面に取りつ
けられたリアクションレール用導体２７に対応するリニ
アインダクションモーターの一次コイル２５が設けられ
ている。第３図に示すように、循環ケーブル３０は軌道
１５のブラケット１４の下方に該軌道１５に沿って配置
され、循環ケーブル３０の垂れ下りを防止するための受
索輪３１が受索輪ブラケット３２を介してブラケット１
４に支持されている。車両１７の台車枠１８には、ロー
プウェイ等において公知の構造の拒食機構３３が設けら
れ、地上設備からの指令により、循環ケーブル３０の把
持、釈放を行なう。拒食機構３３が循環ケーブル３０を
把持したとき、車両１７は該循環ケーブル３０により牽
引駆動される。

第４図および第５図は、塔部Ｍの詳細を示すもので、前
述した鉄塔２１の頂部５２の上を通って支持ケーブル１
０が張られており、鉄塔２１の中間部には、浮動粱２２
が設けられる。浮動粱２２には補剛ケーブル１２が固定
され、さらにこの浮動粱２２は上下方向の剛性のロッド
２３により支持ケーブル１０に連結されている。本例に
おいては、ロッド２３は、その上下端においてそれぞれ
支持ケーブル１０と浮劾粱２２とにビン結合されている
。すなわち、支持ケーブル１０にブラケット５０が、ま
た浮動梁２２にブラケット５１がそれぞれ設けられ、こ
れらブラケットにロッドの上下端がビン結合される。浮
動梁２２には剛性のトラックハンガー５３を介して軌道
１５が結合される。

一般構造部においては、補剛ケーブル１２の張力がハン
ガー１１と支持ケーブル１０に常時張力を与えるように
作用している。塔部Ｍでは、補剛ケーブル１２の張力の
分力が圧縮反応としてロッド２３に作用する。このよう
な補剛ケーブル１２を設けることにより、一般構造部の
剛性を飛躍的に高めることができる。塔部Ｍにおいては
、剛性は支持ケーブル１０のみにより与えられる。すな
わち、浮動粱２２が上下方向に剛性のロッド２８により
支持ケーブル１０に連結されているので、浮動粱２２は
、支持ケーブル１０の上下方向の弾性により、上下方向
に弾性をもって支持されることになり、塔部においても
、軌道１５を上下方向に弾性をもって支持することがで
きる。

支持ケーブルｌＯは鉄塔２１の頂部５２に固定されてい
るため、横方向の移動は拘束されるが、浮動梁２２に対
しては横方向の拘束がない。したがって、浮劾粱２２の
過大な横方向の変位を防止する手段が必要になる。本実
施例では、第５図に示すように、浮動梁２２にアーム２
９を設け、このアーム２９に横方向ロッド２８の一端を
ピン結合し、ロッド２８の他端は鉄塔２１にピン結合す
る。この構成により、浮動粱２２の上下方向の変位は拘
束せず、横方向の変位を制限することができる。ロッド
２８の長さを十分にとれば、軌道長さ方向の浮劾粱２２
の変位を十分に許容することができる。

第６図は軌道配列の一例を示す平面図で、本例において
は一対の軌道１５が平行に配列されて複線路を構成する
。駅部Ｎにおいては、軌道１５は比較的小さい半径の円
弧状をなして折り返し部を構成する。循環ケーブル３０
は、駅部Ｎにおいて折り返されたエンドレス形状の配置
である。先に述べたとうり、循環ケーブル３０は、軌道
１５の下方に配置されるが、第６図においては、配置を
分り易くするために、循環ケーブル３０を軌道１５の横
に示しである。循環ケーブル３０は、駅部Ｎ以外のとこ
ろでは軌道１５に沿って配置されるが、駅部Ｎでは、軌
道１５が循環ケーブル３０から外れて湾曲している。

第３図に示すリアクションレール用導体２７は、軌道１
５の全長にわたり設けられるのではなく、車両１７の加
速、減速および搬送が必要な個所にのみ設けられる。す
なわち、第６図に示すように、折り返し部の駅部Ｎでは
、リアクションレール２７は、駅部Ｎの入口部および出
口部と、駅部Ｎ内の軌道１５に沿って設けられる。、ま
た、駅部Ｎ′が両端の駅部Ｎの間に設けられ、この駅部
Ｎ′でも、軌道１５にそってリアクションレール２７が
配置される。

第７図に駅部Ｎの詳細を示す。循環ケーブル３０は駆動
輪３４のまわりを通って折り返され、該駆動輪３４は地
上の動力装置（図示せず）により駆動される。軌道１５
には、点Ｐから点Ｐ′に至る駅部Ｎの区間にリニアモー
ターのリアクションレール２７が配置される。したがっ
て、車両１７は、矢印方向に駅部Ｎに進入して来て点Ｐ
に達したとき拒食機構３３を解放して循環ケーブル３０
との係合を解除し、リニアモーターの作動により減速を
与えられる。車両１７は、駅ｍＮの適当な位置、たとえ
ばＳで示す位置に停止し、乗客の乗り降りを行なわせる
。次いで、、リニアや一ターの作動により、円弧状の反
転曲線軌道を搬送されて反対側車線に入る。反対側車線
では、車両１７はリニアモーターにより加速され、点Ｐ
′の位置に達するまでの間に循環ケーブル３０の速度に
達する。そこで、拒食機構３３が作動させられて、車両
１７を循環ケーブル３０に係合させる。

その後は、車両１７は循環ケーブル３０により牽引駆動
される。車両１７が曲率半径の比較的小さい反転曲線軌
道を通り抜けられるようにするためには、該車両１７は
特開昭６２−２４４９５４号に開示されているような屈
曲可能な構造とすることが望ましい。

第８図は、駅構内で軌道１５が上り勾配に入る位置での
受索輪３１の配置を示す正面図である。

循環ケーブル３０は下向きに折れ曲って形状に維持され
るため、受索輪３１は循環ケーブル３０の上方に位置し
て該循環ケーブル３０を下向きに押す。拒食機構３３は
釈放状態にあり、受索輪３１との干渉は生じない。

第９図は、駅構内の勾配中間部を示す。受索輪３１は循
環ケーブル３０の下方にあって、該循環ケーブルの垂れ
下りを防止する。第１０図は、上り勾配から水平路に移
行する位での受索輪３１の配置を示す。受索輪３１は高
い位置にあり、循環ケーブル３０の上向き屈曲点を支持
する。

第１１図は曲線路の形状を示すもので、この曲線路は、
曲線に成形された２条の軌条１３をブラケット１４で結
合し、一体とした軌道１５と、その上方に地上から柱６
０で支持された剛部材である曲線桁６１を設け、直線路
で構造主体として用いられた支持ケーブル１０の延長を
曲線にほぼ一致する多角形状（第４図参照）に張り、曲
線桁６１に曲線の切線方向にのみ揺動可能に枢着された
揺動部材６３の先端６２に前記多角形の頂点を結合し、
支持ケーブル１０による多角形の辺の中間部Ａがトラッ
クハンガー１６を介して軌道１５を支持するようになっ
ている。さらに、軌道１５の適当な位置において、ブラ
ケット１４には受索輪３１が支持され、循環ケーブル３
０はこの受索輪３１により曲線路に沿って案内支持され
る。なお、曲線路では、軌条１３にリニアモーターのリ
アクションレールを設け、車両１７は、拒食機構３３を
解放して、リニアモーターにより曲線路を通り抜けるよ
うにすることもできる。

効果以上述べたように、本発明においては、支持ケーブルに
結合されたハンガーに、上向きに凸形のキャンバ−を有
する補剛ケーブルが結合されて該ハンガーと支持ケーブ
ルに常時張力を与えるように配列されているので、死荷
重と活荷重の全部を負担するケーブル構造の剛性が従来
の装置に比較して飛躍的に高められ、車両の高速運行が
可能になる。また、線路の大部分では循環ケーブルによ
り牽引駆動されるので、急勾配の登板も支障なく行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すケーブル系懸垂鉄道
の側面図、第２図は、本発明の実施例における軌道と車
両との藺係を示す正面図、第３図は、軌道構造の詳細を
示す正面図、第４図は、塔部における軌道構造を示す側
面図、第５図は、第４図に示す部分の正面図、第６図は
、軌道配置の一例を示す平面図、第７図は、第６図の配
置における駅部の詳細を示す平面図、第８図は、第７図
の■−■線断面図、第９ｙＡは、第７図のＩＸ−ＩＸ線
断面図、第１０図は、第７図のｘ−Ｘ線断面図、第１１
図は、曲線路の構造の一例を示す斜視図である。ｌＯ・・・・・・支持ケーブル、１１・・・・・・ハン
ガー、１２・・・・・・補剛ケーブル、１３・・・・・
・軌条、１４・・・・・・ブラケット、１５・・・・・
・軌道、１６・・・・・・トラックハンガー、１７・・
・・・・車両、２１・・・・・・鉄塔、３０・・・・・
・循環ケーブル、３１・・・・・・受索輪、３３・・・
・・・拒食機構。第２図第８図第９図１７ａ：単体１７ａ−単体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）間隔をもって配置された塔間にカテナリー状に張
られ、死荷重と活荷重のすべてを支持する支持ケーブル
と、前記支持ケーブルより下方のものを吊るハンガーと
、前記ハンガーに結合され、上向きのキャンバーを有す
るように張られて、その張力により前記ハンガーに張力
を与えて補剛ケーブルと、前記補剛ケーブルから垂下し
たトラックハンガーにより支持された軌道とからなる軌
道構造を有し、前記軌道に沿って走行するように車両が
設けられ、前記軌道構造には、地上から駆動されるエン
ドレスの循環ケーブルが前記軌道に沿って配置され、前
記車両は前記循環ケーブルを釈放自在に把持する把索機
構を有し、前記軌道に沿って設けられる駅には前記車両
に作用して該車両を加減速および駅内搬送する駆動手段
が設けられたことを特徴とするケーブル系懸垂鉄道。
（２）特許請求の範囲第（１）項のケーブル系懸垂鉄道
において、前記軌道は両端に反転曲線軌道を有し、全体
が閉ループ状に構成されるケーブル系懸垂鉄道。
（３）特許請求の範囲第（１）項または第２項のケーブ
ル系懸垂鉄道において、前記循環ケーブルは前記軌道の
下方に該軌道に沿って配置され、前記循環ケーブルの垂
下を防止する受索輪が設けられたケーブル系懸垂鉄道。
（４）特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項のい
ずれかに記載したケーブル系懸垂鉄道において、駆動手
段はリニアモータ装置であるケーブル系懸垂鉄道。
（５）特許請求の範囲第（１）項ないし第（４）項のい
ずれかに記載したケーブル系懸垂鉄道において、前記軌
道には曲線路が設けられ、該曲線路に沿って前記受索輪
が配置され、前記軌道には、該曲線路の部分にも前記車
両に作用して該車両を駆動する第２の駆動手段が設けら
れるケーブル系懸垂鉄道。