JPH0116077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、原子炉燃料取扱い用グリツパ駆動
装置の改良に関するものであり、殊にカムクラツ
チを使用するグリツパ駆動装置に関する。

原子炉の炉心に対して、新燃料の装着、使用済
燃料の引抜きを行わせる燃料取扱い用グリツパ駆
動装置は、原子炉用としての特殊性から確実にし
て適確な動作が要求される。

ところが、従来のグリツパ駆動装置において、
グリツパを懸吊するテープ又はロープが事故ない
しは制動機構の性能低下によつて過大に巻出され
て燃料を保持したグリツパを炉内に落下させる恐
れがある。そこで、このような事故を防止する目
的でテープの巻取りドラムの駆動軸に回転トルク
を一方向にのみ伝達するカムクラツチを使用する
ことが提案されるが、このカムクラツチは摩擦に
よる動力伝達機構であるため、摩擦面のスリツプ
等によりドラムが逆回転してグリツパを炉内に落
下させる恐れが依然として解消されない。すなわ
ち、第１図及び第２図において、カムクラツチは
グリツパ１０をテープ１２を介して巻上げ及び巻
降しするドラム１４を回転させる駆動軸１６とこ
の駆動軸１６の従動軸側に装着された内筒１８と
この内筒を囲繞しかつ駆動軸の原動軸側に接続さ
れた外筒２０とこれらの外筒２０と内筒１８との
間に所定の間隔で半径方向に複数配設されるカム
片２２とから構成され、原動軸の回転トルクを外
筒２０、カム片２２及び内筒１８を経て駆動軸１
６に伝達し回転ドラム１４を回転させる。

しかしながら、グリツパ１０及び回転ドラム１
４を含む負荷側の動作が何んらかの原因で停止す
るか又は逆転する場合、出力側の最大トルクが原
動軸に加えられてカムクラツチの外筒２０を同一
方向に回転させるが回転ドラム１４に接続された
従動軸に装着される内筒１８は停止の状態を保持
するか又は逆転しようとしてカムクラツチ外筒２
０の回転方向と逆の方向に回動する結果、外筒２
０と内筒１８との間に介装されたカム片２２が第
２図に示すように係合状態を解かれて外筒２０と
内筒１８とが全く自由な状態となり、従つて内筒
１８側に連結された回転ドラム１４が負荷側の重
量で逆回転する結果グリツパ１０を落下させるこ
とになる。そこで、先に述べたようなカムクラツ
チの欠点を補いしかも燃料落下事故を防止できる
原子炉燃料取扱い用グリツパ駆動装置を得るべく
改良を重ねた結果、カムクラツチにラチエツト制
動機構を組み合わせることによりカムクラツチの
特性を生かしながら充分に逆転防止効果が得られ
ることを突き止めた。

すなわち、この考案の一般的な目的は、カムク
ラツチを使用した原子炉燃料取扱い用グリツパ駆
動装置において、燃料落下事故を完全に防止する
ことのできるカムクラツチの制動機構を提供する
にある。

前記の目的を達成するため、この考案に係る原
子炉燃料取扱い用グリツパ駆動装置は、原動軸に
カムクラツチを介して従動軸を連結し、従動軸の
端部にグリツパの巻上げ巻降し用ドラムを固着
し、前記カムクラツチを従動軸の周囲部に装着さ
れた内筒と該内筒を囲繞しかつ原動軸のフランジ
部に固着された外筒とこれらの外筒並びに内筒の
間に半径方向に複数配設されたカム片とから構成
し、前記カムクラツチの外筒の端部にホルダを取
付け、このホルダに掣子を枢着し、さらに前記掣
子に対応して前記従動軸に爪車を固着することを
特徴とする。

次に、この考案に係る原子炉燃料取扱い用グリ
ツパ駆動装置の構成例について以下図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第３図及び第４図において、この考案に係る原
子炉燃料取扱い用グリツパ駆動装置は、一端部を
モータ（図示せず）に接続した原動軸２４と、一
端部に回転ドラム２６を支持する従動軸２８と、
これらの原動軸２４と従動軸２８とを連結するカ
ムクラツチ３０と、カムクラツチ３０に組み合わ
されたラチエツト制動機構３２と、さらに原動軸
２４と従動軸２８とを軸受３４と３６とを介して
軸承する支持台３８とから構成される。

回転ドラム２６には、ステンレステープ３９を
巻装し、このステンレステープの先端部にグリツ
パ４０を懸吊する。

カムクラツチ３０は、原動軸２４の端部に取付
けられたフランジ盤４２に緊締ボルト４４を介し
て固着された外筒４６と従動軸２８にキー４８を
介して装着された内筒５０と、これらの外筒４６
と内筒５０との間に半径方向に所定の間隔で複数
配設されたカム片５２とからなり、これらのカム
片５２は保持部材５４により保持され、さらにベ
アリング５６とベアリングカバー５７とを介装す
る。

次に、ラチエツト制動機構３２は、カムクラツ
チ３０の外筒４６の開口端部にボルト５８により
取付けられたホルダ６０と、このホルダ６０にピ
ン６２を介して枢着された掣子６４と、掣子６４
に対応して従動軸２８にキー４８を介して装着さ
れた爪車６６とからなり、掣子６４を常時押圧す
る板ばね６８を付設して掣子６４を爪車６６と噛
合させる。

先に説明したグリツパ駆動装置を稼動させてグ
リツパ４０を巻上げるに際し、原動軸２４の回転
トルクはフランジ盤４２を経て、カムクラツチ３
０の外筒４６、カム片５２および内筒５０を介し
て従動軸２８に伝達されて回転ドラム２６を回転
させグリツパ４０を巻上げる。この際、原動軸側
のホルダ６０に枢着された掣子６４と従動軸２８
に装着された爪車６６とは係合された状態で同一
方向に回転することが了解されよう。しかしなが
ら、カムクラツチ３０のカム片５２による外筒４
６と内筒５０との係合が摺擦等の原因で解かれる
とグリツパ４０の自重により回転ドラム２６は逆
回転しようとし、この逆回転トルクは従動軸２８
を介して爪車６６に加えられて爪車６６を逆回転
させようとする。一方、原動軸２４側の外筒４６
に取付けられたホルダ６０は外筒４６と共に正回
転を続けるので掣子６４と爪車６６とが互いに逆
方向に回転しようとして噛み合う結果、従動軸２
８と回転ドラム２６との逆回転が阻止される。

前述したように、爪車６６と掣子６４は、カム
片５２が正常に働かない場合、すなわち従来技術
においても説明したように、グリツパ４０側に荷
重があつて、カムクラツチ３０の外筒４６と内筒
５０がカム片５２によつて係合されない場合にお
ける、従動軸２８側と原動軸２４側を連結するバ
ツクアツプ機構である。

そこで、グリツパ４０の巻降し時は、グリツパ
４０側の負荷によつて、カムクラツチ３０の外筒
４６と内筒５０がカム片５２によつて係合され、
原動軸２４の下降速度制御によつてグリツパ４０
は下降する。この際、爪車６６と掣子６４は機能
しない。

この考案に係る原子炉燃料取扱い用グリツパ駆
動装置によれば、カムクラツチに構造の簡単なラ
チエツト制動機構を取り付けたことにより、グリ
ツパ等のステイツクやカムクラツチの性能低下を
原因とする燃料落下事故を防止できしかも構造が
簡単でコンパクトなため駆動装置全体を小型化で
きる。

以上、この考案を原子炉燃料集合体を取扱う燃
料取扱い用グリツパ駆動装置として説明したが、
同様の機能を持つ一般的な装置、例えばクレー
ン、巻上機、エレベータ等はもとより最も安全性
を必要とする巻上装置に広く応用できる。

さらに、先に述べた構成例に限定されることな
く、この考案の精神を逸脱しない範囲において多
くの改変を行うことができる。例えば、先の説明
においてカムクラツチの内筒と爪車とは独立して
設けられているが、これらの部材を一体的に構成
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のカムクラツチを使用
する原子炉燃料取扱い用グリツパ駆動装置の横断
面図、第３図はこの考案に係るグリツパ駆動装置
の縦断面図、第４図は第３図に示すグリツパ駆動
装置の−線横断面図である。 ２４……原動軸、２６……回転ドラム、２８…
…従動軸、３０……カムクラツチ、３２……ラチ
エツト制動機構、３４，３６……軸受、、３８…
…支持台、３９……ステンレステープ、４０……
グリツパ、４２……フランジ盤、４４……緊締ボ
ルト、４６……外筒、４８……キー、５０……内
筒、５２……カム片、５４……保持部材、５６…
…ベアリング、５７……ベアリングカバー、５８
……ボルト、６０……ホルダー、６２……ピン、
６４……掣子、６６……爪車、６８……ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 原動軸にカムクラツチを介して従動軸を連結
   し、従動軸の端部にグリツパの巻上げ巻降し用
   ドラムを固着し、前記カムクラツチを従動軸の
   周囲部に装着された内筒と該内筒を囲繞しかつ
   原動軸のフランジ部に固着された外筒とこれら
   の外筒並びに内筒の間に半径方向に複数配設さ
   れたカム片とから構成し、前記カムクラツチの
   外筒の端部にホルダを取付け、このホルダに掣
   子を枢着し、さらに前記掣子に対応して前記従
   動軸に爪車を固着することを特徴とする原子炉
   燃料取扱い用グリツパ駆動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の原子炉
   燃料取扱い用グリツパ駆動装置において、爪車
   とカムクラツチの内筒とを一体的に構成してな
   る原子炉燃料取扱い用グリツパ駆動装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の原子炉
   燃料取扱い用グリツパ駆動装置において、掣子
   を常時押圧するためのばね部材を付設してなる
   原子炉燃料取扱い用グリツパ駆動装置。