JPS633831B2 - - Google Patents

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JPS633831B2
JPS633831B2 JP57146211A JP14621182A JPS633831B2 JP S633831 B2 JPS633831 B2 JP S633831B2 JP 57146211 A JP57146211 A JP 57146211A JP 14621182 A JP14621182 A JP 14621182A JP S633831 B2 JPS633831 B2 JP S633831B2
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JP
Japan
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drive shaft
rotor shaft
shaft
load
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JP57146211A
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JPS5939693A (ja
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Kazuo Maeda
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Kito KK
Original Assignee
Kito KK
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Publication date
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Publication of JPS633831B2 publication Critical patent/JPS633831B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/20Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/58Safety gear responsive to excess of load
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/903Yieldable, constant engagement, friction coupling, e.g. slip clutch in drive for cable pulling drum

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Coils Of Transformers For General Uses (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、過負荷状態での巻上げ巻下ろしや牽
引を防止すると共に、負荷の大小にかゝわらず巻
き下げを確実に行なうことのできる電気式巻上兼
牽引装置に関するものである。
電気モータにより減速歯車機構を介してロード
シーブを駆動するようにした電気チエンブロツク
の如き電気式巻上兼牽引装置において、減速歯車
機構の従動軸に、ブレーキ受部材とブレーキ抑え
部材及びこれら両部材の間に介装した制動用爪車
ならびに摩擦板等からなるブレーキ装置を設ける
と共に、ブレーキ抑え部材とこれに嵌装した従動
歯車との間に摩擦接続部からなる過負荷防止装置
を介在させ、ロードシーブに過負荷が作用したと
きは、過負荷防止装置をスリツプさせて荷の巻上
げができないようにしたものがある。
しかしながら、このような電気式巻上兼牽引装
置においては、ブレーキ装置の締り過ぎのため、
ブレーキ装置の摩擦伝達力よりも過負荷防止装置
の摩擦伝達力の方が小さくなることがあり、この
場合は過負荷防止装置の摩擦接続部がスリツプし
て、一旦巻上げた荷を降ろせなくなることがあ
る。
このようなことを防止するため、例えば特公昭
53−42937号公報に示すように、従動歯車とブレ
ーキ抑え部材との間に一方向クラツチを介在さ
せ、巻下げの場合は過負荷防止装置を作用させな
いように構成したものがある。しかし、この場合
は巻下げ方向の過負荷を防止できないため、巻下
げ下限を検出するリミツトスイツチを省略するこ
とができず、常時これを設ける必要があり、装置
が複雑になる欠点がある。
本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ためになされたもので、ロータ軸と駆動軸との間
に複数の摩擦板を有する過負荷防止装置を介在さ
せ、巻上時には1枚の摩擦板により、また巻下げ
時は2枚の摩擦板によりそれぞれトルクを伝達
し、かつその切換えは一方向クラツチで行なうよ
うに構成したことにより、過負荷状態での巻上げ
巻下ろしや牽引を自動的に防止すると共に、負荷
の大小にかゝわらず一旦巻き上げた負荷の巻き下
げを確実に行なうことのできる電気式巻上兼牽引
装置を得ることを目的とするものである。
本発明に係る電気式巻上兼牽引装置は、上記の
目的を達成するため、モータと、該モータのロー
タ軸に連結された駆動軸と、該駆動軸の回転をロ
ードシーブに伝える減速機構及び該減速機構に介
装したメカニカルブレーキ等からなる装置におい
て、 前記ロータ軸と駆動軸とを連結し、該連結部
に、一方向クラツチを介してロータ軸に装着され
たケース部材と、スプライン等によりロータ軸に
嵌合された第1の受部材と、スプライン等により
前記駆動軸に嵌合された第2の受部材と、前記ケ
ース部材に固定された抑え部材と、前記第1、第
2の受部材の間及び第2の受部材と抑え部材の間
に介装された摩擦板及び前記抑え部材を押圧する
弾性体とからなる過負荷防止装置を設けたことを
特徴とするものである。以下図面を用いて本発明
を説明する。
第1図は本発明実施例の縦断面図、第2図はそ
の−断面図、第3図は−断面図、第4図
は第1図のメカニカルブレーキ装置部分の平断面
図である。図において、1は電気モータで、11
はロータ軸、12はこの軸11に固定されたロー
タ、13は磁極体、15は磁性材料からなる吸引
体で外周に摩擦板17が装着された盤体16を備
えている。この磁極体13と吸引体15とは、ロ
ータ軸11にスプライン等により摺動可能に嵌装
されており、両者の間にはばね18が介装され、
吸引体15はばね18により常時右方に付勢され
て摩擦板17を前部フレーム19に圧着してい
る。また、磁極体13は非磁性材料からなり、吸
引体15との対向面には放射状に多数の磁性材料
からなる吸引素子が埋設されている。20はステ
ータである。
2は一端にピニオン21を有する駆動軸で、ベ
アリング22を介してロータ軸11に連結されて
いる。3はロータ軸11と駆動軸2の連結部に介
装された過負荷防止装置である。過負荷防止装置
3において、31は円筒状のケース部材で、一方
向クラツチ32を介してロータ軸11に装着され
ている。この一方向クラツチ32は例えば第2図
に示すような構造のもので、過負荷防止装置3が
作動しつつロータ軸11が巻下ろし方向に回転す
るときはケース部材31に回転が伝達され、巻上
げ方向に回転するときはケース部材31には回転
が伝達されないように構成されている。
33はロータ軸11にセレーシヨン、スプライ
ン等によつて嵌合された第1の受部材、34は駆
動軸2にセレーシヨン、スプライン等によつて嵌
合された第2の受部材、35は軸受を介して駆動
軸2に装着され、かつケース部材31に固定され
た抑え部材である。36,37は受部材33と3
4の間及び受部材34と抑え部材35の間に配設
された摩擦板である。38は駆動軸2に介装され
た例えば皿ばねの如き弾性体で、調整ナツト39
により抑え部材35を押圧し、摩擦板36,37
を受部材33,34及び抑え部材35に圧着して
いる。
4は一端に軸41を備えたロードシーブで、駆
動軸2に遊嵌され、軸受を介してフレーム5,5
aに支持されている。42はスプライン等により
ロードシーブ4の軸41に嵌合固定された駆動歯
車、43はチエンガイドである。
6はねじ式のメカニカルブレーキ装置で、第3
図及び第4図に示すように、駆動軸2と平行に配
置され、ねじ部62とピニオン63を備えた従動
軸61、従動軸61のねじ部62に螺合かつ固定
されたボス65を有するブレーキ受部材64、ブ
レーキ受部材64のボスに遊嵌された制動用爪車
66、ねじ部62に螺合され駆動軸2のピニオン
21と噛合う従動歯車67及びブレーキ受部材6
4と爪車66、爪車66と従動歯車67との間に
それぞれ介装された摩擦板68,69とからな
り、従動軸61のピニオン63は駆動歯車42と
噛合つている。
71はフレーム5aに取付けた軸70に装着さ
れ、ばねで付勢されて爪車66と係合する制動用
爪片、81は後部フレーム、82は装置を懸垂す
るフツクである。なお、ロータ軸11と駆動軸2
は軸受を介して前部フレーム19、フレーム5及
び後部フレーム81に支持され、また従動軸61
は軸受を介してフレーム5aと後部フレーム81
に支持されている。
上記のように構成した本発明装置により、先ず
荷を巻上げる場合の作用を説明する。荷を巻上げ
るためモータ1に通電すると、磁極体13の吸引
素子14が磁化され、吸引体15はばね18に抗
して磁極体13に吸引され、盤体16を図の左方
に移動させて制動板17による制動作用を解除
し、ロータ軸11を回転させる。ロータ軸11の
回転は、受部材33、摩擦板36、受部材34を
介して駆動軸2に伝えられる。
駆動軸2の回転は、ピニオン21を介して従動
歯車67に伝えられ、従動歯車67は回転に伴な
つて従動軸61のねじ部62上を図の右方に移動
し、摩擦板68,69を介して従動歯車67、爪
車66及びブレーキ受部材64を一体に摩擦結合
する。これにより従動軸61が駆動され、ピニオ
ン63と噛合う駆動歯車42を介してロードシー
ブ4を回転させ、これに懸架されたチエン(図示
せず)により荷を巻上げる。なお、この場合、駆
動軸2の回転は、ピニオン21と従動歯車67、
ピニオン63と駆動歯車42からなる減速機構に
より大きく減速されてロードシーブに伝えられ
る。
若し、荷の重量が定格値を超える場合は、過負
荷防止装置3の摩擦板36が受部材33と34と
の間でスリツプすると共に、ケース部材31の一
方向クラツチ32は作用せず、ロータ軸11は空
転し、ロータ軸11のトルクは駆動軸2に伝達さ
れないので、荷を巻上げることができず、このた
め過負荷の巻上げや牽引引を自動的に防止するこ
とができる。
モータ1への通電を遮断すれば、吸引体15は
ばね18に付勢されて復帰し、摩擦板17がカバ
ー19に圧着されて制動するので、巻上げられた
荷はその位置に保持される。
荷を巻下げる場合は、モータ1に通電してロー
タ軸11を逆方向に回転させる。ロータ軸11の
回転は、受部材33と摩擦板36及び受部材34
に伝えられ、駆動軸2に伝達される。駆動軸2の
回転は、ピニオン21、従動歯車67に伝えら
れ、荷の荷重とメカニカルブレーキ6との相互作
用により、荷を巻下げることができる。
荷の巻下ろし中に過負荷が生じた場合は、過負
荷防止装置3の摩擦板36が受部材33又は受部
材34との間でスリツプするとともに、ケース部
材31の一方向クラツチ32の作用により、ロー
タ軸11の回転は、ケース部材31及び抑え部材
35を介して駆動軸2を回転しようとするが、摩
擦板37が受部材34又は抑え部材35との間で
スリツプするので、合計2ケ所のスリツプによつ
てロータ軸11は空転することとなり(伝達トル
クは2倍となる)、ロータ軸11のトルクは駆動
軸2は伝達されない。このため、例えば巻下げ下
限において、ロードシーブ4に懸架されたチエン
の荷を吊つていない端部に設けたストツパ(図示
せず)がチエンガイド43に突当つた場合でも、
チエンガイド43を破損することなく巻下ろしを
停止させ、過負荷の巻下ろしを自動的に防止する
ことができ、巻下げ下限を検出するリミツトスイ
ツチを省略することができる。
また、巻上げ停止時にメカニカルブレーキ6の
締り過ぎがあつても、過負荷防止装置3の巻下げ
トルクはメカニカルブレーキ6の摩擦伝達力より
大きく設定しているので、荷は途中で停止するこ
となく、確実に巻下げることができる。
上記の説明では、過負荷防止装置に用いる一方
向クラツチの一例を第2図に示したが、その他の
機構の一方向クラツチを使用してもよく、またね
じ式メカニカルブレーキに代えてカム式メカニカ
ルブレーキを使用してもよい。その他各部の機
構、構成も実施例に限定するものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが
できる。
以上の説明から明らかなように、本発明は、ロ
ータ軸と駆動軸との連結部に、一方向クラツチを
備え巻上トルクより巻下げトルクの方が大きくな
るように構成した過負荷防止装置を介装したの
で、過負荷状態での巻上げ巻下ろしや牽引を自動
的に防止し、かつ負荷の大小にかゝわらず一旦巻
上げた負荷を確実に巻下げることができる。した
がつて、実施による効果大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の縦断面図、第2図はそ
の−断面図、第3図は−断面図、第4図
は第1図のメカニカルブレーキ部分の平断面図で
ある。 1:電気モータ、11:ロータ軸、2:駆動
軸、21:ピニオン、3:過負荷防止装置、3
1:ケース部材、32:一方向クラツチ、33,
34:受部材、35:抑え部材、36,37,6
8,69:摩擦板、38:弾性体、4:ロードシ
ーブ、42:駆動歯車、6:メカニカルブレー
キ、61:従動軸、62:ねじ部、63:ピニオ
ン、64:ブレーキ受部材、66:制動用爪車、
67:従動歯車、71:爪片。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 モータと、該モータのロータ軸に連結された
    駆動軸と、該駆動軸の回転をロードシーブに伝え
    る減速機構及び該減速機構に介装したメカニカル
    ブレーキ等からなる装置において、 前記ロータ軸と駆動軸とを連結し、該連結部
    に、一方向クラツチを介してロータ軸に装着され
    たケース部材と、スプライン等によりロータ軸に
    嵌合された第1の受部材と、スプライン等により
    前記駆動軸に嵌合された第2の受部材と、前記ケ
    ース部材に固定された抑え部材と、前記第1、第
    2の受部材の間及び第2の受部材と抑え部材の間
    に介装された摩擦板及び前記抑え部材を押圧する
    弾性体とからなる過負荷防止装置を設けたことを
    特徴とする電気式巻上兼牽引装置。
JP57146211A 1982-08-25 1982-08-25 電気式巻上兼牽引装置 Granted JPS5939693A (ja)

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US06/524,634 US4508318A (en) 1982-08-25 1983-08-19 Electric hoist
DE3330560A DE3330560C2 (de) 1982-08-25 1983-08-24 Elektrisches Hebezeug

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JPS633831B2 true JPS633831B2 (ja) 1988-01-26

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