JPH0116116B2 - - Google Patents
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- JPH0116116B2 JPH0116116B2 JP57148080A JP14808082A JPH0116116B2 JP H0116116 B2 JPH0116116 B2 JP H0116116B2 JP 57148080 A JP57148080 A JP 57148080A JP 14808082 A JP14808082 A JP 14808082A JP H0116116 B2 JPH0116116 B2 JP H0116116B2
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- motor
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- synchronous motor
- load
- motors
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一つの負荷にそれぞれエアクラツ
チ等を介して接続される２台の同期電動機の運転
装置に関し、特に複数台の電動機の中の一方の誘
導同期電動機の界磁巻線の励磁に係るものであ
る。
チ等を介して接続される２台の同期電動機の運転
装置に関し、特に複数台の電動機の中の一方の誘
導同期電動機の界磁巻線の励磁に係るものであ
る。
従来のセメントミル駆動用ツインドライブシス
テムを説明する。第１図は２台の同期電動機にて
ミルを駆動する場合の概念図を示す。図におい
て、１は負荷であるミルであり、その外周の一部
に全周に歯車が設けられている。２，９はミル１
の歯車とかみ合う小歯車、３，１０は小歯車２，
９の軸にそれぞれ結合されたエアクラツチ、４，
１１はエアクラツチ３，１０を介してミル１を駆
動する同期電動機である。一方の電動機４の固定
子外周の一部に全周に歯車が設けられており、こ
の歯車に小歯車７がかみ合つている。８は小歯車
７を駆動するターニング装置で、ブレーキを有し
ている。このターニング装置８と小歯車７及び電
動機４固定子の歯車とで固定子転動装置が構成さ
れており、電動機４の固定子を必要な角度だけ回
動できるようになつている。１４は３相交流電
源、５，１２はそれぞれ同期電動機４′，１１の
界磁巻線であり、６，１３は界磁巻線５，１２に
それぞれ励磁電流を供給する直流電源である。
テムを説明する。第１図は２台の同期電動機にて
ミルを駆動する場合の概念図を示す。図におい
て、１は負荷であるミルであり、その外周の一部
に全周に歯車が設けられている。２，９はミル１
の歯車とかみ合う小歯車、３，１０は小歯車２，
９の軸にそれぞれ結合されたエアクラツチ、４，
１１はエアクラツチ３，１０を介してミル１を駆
動する同期電動機である。一方の電動機４の固定
子外周の一部に全周に歯車が設けられており、こ
の歯車に小歯車７がかみ合つている。８は小歯車
７を駆動するターニング装置で、ブレーキを有し
ている。このターニング装置８と小歯車７及び電
動機４固定子の歯車とで固定子転動装置が構成さ
れており、電動機４の固定子を必要な角度だけ回
動できるようになつている。１４は３相交流電
源、５，１２はそれぞれ同期電動機４′，１１の
界磁巻線であり、６，１３は界磁巻線５，１２に
それぞれ励磁電流を供給する直流電源である。
次に動作について説明する。２台の同期電動機
４，１１は同一の電源１４に接続されており、自
己始動を開始し加速して同期速度近傍に達した
ら、直流電源６，１３から界磁巻線５，１２に直
流が供給され電動機４，１１が同期運転に入る。
この際、エアクラツチ３，１０には空気が送られ
ておらず小歯車２，９とは機械的に切離されてい
るため、電動機４，１１は無負荷始動となつてい
る。次にエアクラツチ３，１０に圧縮空気を送り
こむとクラツチ３，１０が徐々に接続される。こ
の結果、ミル１に駆動力が与えられて回転を始
め、最終的に定格速度に達する。
４，１１は同一の電源１４に接続されており、自
己始動を開始し加速して同期速度近傍に達した
ら、直流電源６，１３から界磁巻線５，１２に直
流が供給され電動機４，１１が同期運転に入る。
この際、エアクラツチ３，１０には空気が送られ
ておらず小歯車２，９とは機械的に切離されてい
るため、電動機４，１１は無負荷始動となつてい
る。次にエアクラツチ３，１０に圧縮空気を送り
こむとクラツチ３，１０が徐々に接続される。こ
の結果、ミル１に駆動力が与えられて回転を始
め、最終的に定格速度に達する。
さて、定格が同一（同一設計内容）の２台の同
期電動機４，１１が同一電源に接続されて同一の
負荷を取つている場合、その固定子の３相巻線が
作る回転磁界の中心と、回転子である界磁巻線が
作る磁界の中心とが作る角度（内部相差角）は２
台とも同じであり、また、回転磁界の中心は機械
的にも両者で同一となるため、界磁巻線が作る磁
界の中心、即ち、磁極も全く同じ機械的位置で回
転することになる。
期電動機４，１１が同一電源に接続されて同一の
負荷を取つている場合、その固定子の３相巻線が
作る回転磁界の中心と、回転子である界磁巻線が
作る磁界の中心とが作る角度（内部相差角）は２
台とも同じであり、また、回転磁界の中心は機械
的にも両者で同一となるため、界磁巻線が作る磁
界の中心、即ち、磁極も全く同じ機械的位置で回
転することになる。
この状態で更にエアクラツチ３，１０が接続さ
れていき、完全に結合するときの機械的位置が両
者で全く同一であり、かつ、ミル１の歯車と小歯
車２，９との歯の当りが両者で完全に同じである
とすれば、両電動機４，１１の内部相差角は全く
同じとなり、完全に両電動機４，１１の負荷分担
は同一となる。
れていき、完全に結合するときの機械的位置が両
者で全く同一であり、かつ、ミル１の歯車と小歯
車２，９との歯の当りが両者で完全に同じである
とすれば、両電動機４，１１の内部相差角は全く
同じとなり、完全に両電動機４，１１の負荷分担
は同一となる。
しかしながら、実際にはエアクラツチにて結合
させるため、エアクラツチの圧縮空気の出具合等
によつて接続状態が２台で完全に一致せず、エア
クラツチの接続位置によつては両電動機の回転子
が作る磁極の中心角度が大幅にずれることが起
る。また、ミルの歯車とそれにかみ合う小歯車と
の当りの状態等の違いによつても両電動機の回転
子位置がずれることがある。これらの結果、両電
動の負荷分担が異なることになり、一方の電動機
の負荷が増加し、他方の電動機の負荷が減少する
ことが起る。このため、電動機の故障のみなら
ず、歯車等の故障を引起す。
させるため、エアクラツチの圧縮空気の出具合等
によつて接続状態が２台で完全に一致せず、エア
クラツチの接続位置によつては両電動機の回転子
が作る磁極の中心角度が大幅にずれることが起
る。また、ミルの歯車とそれにかみ合う小歯車と
の当りの状態等の違いによつても両電動機の回転
子位置がずれることがある。これらの結果、両電
動の負荷分担が異なることになり、一方の電動機
の負荷が増加し、他方の電動機の負荷が減少する
ことが起る。このため、電動機の故障のみなら
ず、歯車等の故障を引起す。
従つて、これを防ぐためには何らかの方法で両
電動機の内部相差角を一致させる必要がある。上
記磁極中心の角度のずれは極端な場合は機械的に
180゜、即ち、正反対の位置になることもあるの
で、360゜のずれの修正を行えるようにしておかね
ばならない。このため、第１図に示すものはター
ニング装置８等の固定子転動装置により一方の電
動機４の固定子を必要角度だけ転動させ、回転磁
界の中心位置を変えることによつて両電動機の内
部相差角を合わせるようにしている。
電動機の内部相差角を一致させる必要がある。上
記磁極中心の角度のずれは極端な場合は機械的に
180゜、即ち、正反対の位置になることもあるの
で、360゜のずれの修正を行えるようにしておかね
ばならない。このため、第１図に示すものはター
ニング装置８等の固定子転動装置により一方の電
動機４の固定子を必要角度だけ転動させ、回転磁
界の中心位置を変えることによつて両電動機の内
部相差角を合わせるようにしている。
従来の運転装置は以上のように構成されている
ので、固定子転動装置の構造が複雑で高価とな
り、保守がむつかしく、また、電動機固定子等の
寸法が大きくなつて電動機のトルクが大きいもの
は製作が困難であるという欠点があつた。
ので、固定子転動装置の構造が複雑で高価とな
り、保守がむつかしく、また、電動機固定子等の
寸法が大きくなつて電動機のトルクが大きいもの
は製作が困難であるという欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、２台の同期電動機
のうち、一方側の誘導同期電動機とし、他方側を
同期電動機又は誘導同期電動機とし、上記一方側
の誘導同期電動機の多相界磁巻線に流す励磁電流
の方向及び大きさを調整して界磁巻線が作る磁界
の中心を変化させることにより、誘導同期電動機
の内部相差角を調整し、クラツチに起因する２台
の同期電動機の内部相差角のずれを修正して、各
電動機の出力に応じた割合で分担して負荷を駆動
することができるようにした同期電動機の運転装
置を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、２台の同期電動機
のうち、一方側の誘導同期電動機とし、他方側を
同期電動機又は誘導同期電動機とし、上記一方側
の誘導同期電動機の多相界磁巻線に流す励磁電流
の方向及び大きさを調整して界磁巻線が作る磁界
の中心を変化させることにより、誘導同期電動機
の内部相差角を調整し、クラツチに起因する２台
の同期電動機の内部相差角のずれを修正して、各
電動機の出力に応じた割合で分担して負荷を駆動
することができるようにした同期電動機の運転装
置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明
する。第２図，第３図において、１〜３，５，
６，９，１０，１４は従来例のものと同様であ
る。１５及び１７は、負荷であるミル１をそれぞ
れの出力に応じた割合で分担して駆動する回転界
磁形同期電動機である。１７は一方の電動機であ
り、誘導同期電動機で構成される。１５は他方の
電動機であり、従来のものと同様の同期電動機で
構成されているが、固定子のターニング装置は設
けられていない。なお、この場合、両電動機１
５，１７は同一出力（同一定格）に構成されてい
る。１６は電動機１５の軸端に設けられた回転界
磁の磁極位置を検出する磁極位置検出器である。
第３図は誘導同期電動機１７の励磁装置を示す図
である。２０は誘導同期電動機１７の回転子に設
けられた界磁巻線であり、各相巻線２１，２２，
２３はそれぞれ独立しており、デルタ形３相巻線
を形成する。１９は６個のリングからなるスリツ
プリング、１８は低圧３相交流電源、３０，４
０，５０はそれぞれＲ相巻線２１、Ｓ相巻線２２
及びＴ相巻線２３が接続された励磁回路、３１，
４１，５１はしや断器、３２，３３は励磁回路３
０に逆並列に接続されたサイリスタ、３４，３６
はコンタクタ、３５は始動抵抗器である。また、
励磁回路４０の40番台、励磁回路５０の50番台の
符号のものが、励磁回路３０の30番台のものに対
応し設けられている。
する。第２図，第３図において、１〜３，５，
６，９，１０，１４は従来例のものと同様であ
る。１５及び１７は、負荷であるミル１をそれぞ
れの出力に応じた割合で分担して駆動する回転界
磁形同期電動機である。１７は一方の電動機であ
り、誘導同期電動機で構成される。１５は他方の
電動機であり、従来のものと同様の同期電動機で
構成されているが、固定子のターニング装置は設
けられていない。なお、この場合、両電動機１
５，１７は同一出力（同一定格）に構成されてい
る。１６は電動機１５の軸端に設けられた回転界
磁の磁極位置を検出する磁極位置検出器である。
第３図は誘導同期電動機１７の励磁装置を示す図
である。２０は誘導同期電動機１７の回転子に設
けられた界磁巻線であり、各相巻線２１，２２，
２３はそれぞれ独立しており、デルタ形３相巻線
を形成する。１９は６個のリングからなるスリツ
プリング、１８は低圧３相交流電源、３０，４
０，５０はそれぞれＲ相巻線２１、Ｓ相巻線２２
及びＴ相巻線２３が接続された励磁回路、３１，
４１，５１はしや断器、３２，３３は励磁回路３
０に逆並列に接続されたサイリスタ、３４，３６
はコンタクタ、３５は始動抵抗器である。また、
励磁回路４０の40番台、励磁回路５０の50番台の
符号のものが、励磁回路３０の30番台のものに対
応し設けられている。
次に動作について第２図、第３図によつて説明
する。エアクラツチ３，１０を開放しておいて、
電動機１５，１７を無負荷始動する。同期電動機
１５の始動は従来例のものと同様である。誘導同
期電動機１７の始動を第３図について説明する。
Ｒ相巻線において、しや断器３１を開いておい
て、コンタクタ３４，３６を閉じ始動を開始し、
電動機１７が定格速度近傍に達したら、しや断器
３１を閉じコンタクタ３６を開いて、サイリスタ
３２のゲートを点弧してア方向に直流を流してＲ
相巻線２１を励磁する。同様の動作によつて励磁
回路４０ではサイリスタ４３が点弧されてエ方向
に電流を流してＳ相巻線２２が励磁される。Ｔ相
巻線２３は電動機１７が定格速度近傍に達しても
電源１８に接続されず、電流を始動抵抗器５５を
通すようにしてダンパ回路のままにしておく。以
上のようにして誘導同期電動機１７が定格速度に
達する。両電動機１５，１７とも定格速度に達し
たらエアクラツチ３，１０に空気を投入し両電動
機１５，１７をミル１に接続すると、負荷が両電
動機に徐々に加わり始め、電動機の内部相差角も
徐々に開いていき、最終的に自由な角度にてエア
クラツチ３，１０は強引に接続を完了する。
する。エアクラツチ３，１０を開放しておいて、
電動機１５，１７を無負荷始動する。同期電動機
１５の始動は従来例のものと同様である。誘導同
期電動機１７の始動を第３図について説明する。
Ｒ相巻線において、しや断器３１を開いておい
て、コンタクタ３４，３６を閉じ始動を開始し、
電動機１７が定格速度近傍に達したら、しや断器
３１を閉じコンタクタ３６を開いて、サイリスタ
３２のゲートを点弧してア方向に直流を流してＲ
相巻線２１を励磁する。同様の動作によつて励磁
回路４０ではサイリスタ４３が点弧されてエ方向
に電流を流してＳ相巻線２２が励磁される。Ｔ相
巻線２３は電動機１７が定格速度近傍に達しても
電源１８に接続されず、電流を始動抵抗器５５を
通すようにしてダンパ回路のままにしておく。以
上のようにして誘導同期電動機１７が定格速度に
達する。両電動機１５，１７とも定格速度に達し
たらエアクラツチ３，１０に空気を投入し両電動
機１５，１７をミル１に接続すると、負荷が両電
動機に徐々に加わり始め、電動機の内部相差角も
徐々に開いていき、最終的に自由な角度にてエア
クラツチ３，１０は強引に接続を完了する。
次に誘導同期電動機１７の内部相差角を変化さ
せて両電動機１５，１７の内部相差角を一致させ
る方法について説明する。電動機１５の磁極位置
は軸端に配置されている磁極位置検出器１６によ
つて検出され、この検出器からの信号によつて図
示しない制御装置が動作し各励磁回路３０，４
０，５０のいずれか又は２個以上の励磁回路のサ
イリスタのゲートが点弧されてサイリスタが導通
する。これによつて誘導同期電動機１７の磁極中
心位置が電動機１５の磁極中心位置と同じ位置に
くるように電動機１７の各相界磁巻線２１，２
２，２３の全部又は２個以上の界磁巻線に直流電
流を流して励磁し、その直流電流の方向及び大き
さをサイリスタで制御すれば、界磁巻線２０が作
る磁界の中心が変化して電動機１７の内部相差角
が自由に変化し、両電動機１５，１７のもつ内部
相差角を一致させることができる。もちろんこの
場合、Ｔ相巻線２３を励磁する必要がある時は、
しや断器５１を閉じコンタクタ５６を開くように
する。
せて両電動機１５，１７の内部相差角を一致させ
る方法について説明する。電動機１５の磁極位置
は軸端に配置されている磁極位置検出器１６によ
つて検出され、この検出器からの信号によつて図
示しない制御装置が動作し各励磁回路３０，４
０，５０のいずれか又は２個以上の励磁回路のサ
イリスタのゲートが点弧されてサイリスタが導通
する。これによつて誘導同期電動機１７の磁極中
心位置が電動機１５の磁極中心位置と同じ位置に
くるように電動機１７の各相界磁巻線２１，２
２，２３の全部又は２個以上の界磁巻線に直流電
流を流して励磁し、その直流電流の方向及び大き
さをサイリスタで制御すれば、界磁巻線２０が作
る磁界の中心が変化して電動機１７の内部相差角
が自由に変化し、両電動機１５，１７のもつ内部
相差角を一致させることができる。もちろんこの
場合、Ｔ相巻線２３を励磁する必要がある時は、
しや断器５１を閉じコンタクタ５６を開くように
する。
第４図は誘導同期電動機１７の界磁巻線２０が
作る合成磁束の方向が、励磁電流の方向と大きさ
を変えることによつて360゜変化する原理をベクト
ル図で示したものである。
作る合成磁束の方向が、励磁電流の方向と大きさ
を変えることによつて360゜変化する原理をベクト
ル図で示したものである。
第３図でＲ相巻線２１にア方向に、Ｓ相巻線２
２にエ方向に直流電流を流せば、Ｒ相巻線２１に
生ずる磁束（ベクトルで示す）は第４図における
Ａ，Ｓ相巻線２２に生ずる反転された磁束はＢと
なつて、両者の合成磁束はＥとなり、このベクト
ルＥと固定子の回転磁界の中心（例えば、これを
ベクトルＡの方向とする）との差の角度（即ち、
内部相差角）がφとなる。流れる電流を制御して
Ｒ相、Ｓ相巻線の磁束を変化させれば、両者の合
成磁束の方向と大きさは４角形OAEBの領域内
に存在することになる。
２にエ方向に直流電流を流せば、Ｒ相巻線２１に
生ずる磁束（ベクトルで示す）は第４図における
Ａ，Ｓ相巻線２２に生ずる反転された磁束はＢと
なつて、両者の合成磁束はＥとなり、このベクト
ルＥと固定子の回転磁界の中心（例えば、これを
ベクトルＡの方向とする）との差の角度（即ち、
内部相差角）がφとなる。流れる電流を制御して
Ｒ相、Ｓ相巻線の磁束を変化させれば、両者の合
成磁束の方向と大きさは４角形OAEBの領域内
に存在することになる。
ここで更にＴ相巻線２３にカ方向に直流電流を
流せばＲ相、Ｓ相の合成磁束ＥにＴ相巻線の反転
された磁束Ｄが加わり、それらの合成磁束Ｆは大
きさがOFとなり方向がベクトルＡに一致する。
このようにＲ，Ｓ，Ｔの３相巻線に流す直流電流
の大きさを変えて上記３相巻線の磁束Ａ，Ｂ，Ｄ
の大きさを変化させれば、３相巻線で作る合成磁
束の方向及び大きさは３角形OFEの領域内に作
られる。
流せばＲ相、Ｓ相の合成磁束ＥにＴ相巻線の反転
された磁束Ｄが加わり、それらの合成磁束Ｆは大
きさがOFとなり方向がベクトルＡに一致する。
このようにＲ，Ｓ，Ｔの３相巻線に流す直流電流
の大きさを変えて上記３相巻線の磁束Ａ，Ｂ，Ｄ
の大きさを変化させれば、３相巻線で作る合成磁
束の方向及び大きさは３角形OFEの領域内に作
られる。
ここでＴ相巻線に流す直流電流の向きを第３図
のオのように逆にし、Ｒ，Ｓ，Ｔの３相巻線の電
流の大きさを変えて磁束の大きさを変えれば、３
相巻線で作る合成磁束の方向及び大きさは第４図
の３角形OEGの領域内に作られる。
のオのように逆にし、Ｒ，Ｓ，Ｔの３相巻線の電
流の大きさを変えて磁束の大きさを変えれば、３
相巻線で作る合成磁束の方向及び大きさは第４図
の３角形OEGの領域内に作られる。
このようにして３相界磁巻線が作る合成磁束の
方向及び大きさを変化させて誘導同期電動機の内
部相差角を変えうるが、特に合成磁束を第４図の
点Ｏを中心とした円Ｈの円弧上に位置するように
変化させれば、力率を変えずに誘導同期電動機の
内部相差角を変化させることができる。なお、合
成磁束の大きさは円Ｈの円弧上に位置するときが
最大値であるから、これより小さくして斜線で示
す60゜の領域内にすることは自由である。
方向及び大きさを変化させて誘導同期電動機の内
部相差角を変えうるが、特に合成磁束を第４図の
点Ｏを中心とした円Ｈの円弧上に位置するように
変化させれば、力率を変えずに誘導同期電動機の
内部相差角を変化させることができる。なお、合
成磁束の大きさは円Ｈの円弧上に位置するときが
最大値であるから、これより小さくして斜線で示
す60゜の領域内にすることは自由である。
同様にしてＲ，Ｓ，Ｔの３相巻線に流す各直流
電流の大きさをそれぞれ変化させることにより合
成磁束のベクトルの方向は第５図に示すような円
Ｈの領域内の角度に自由に動かすことができる。
このようにして界磁巻線２０が作る磁束の方向及
び大きさを円Ｈ内に動かすことにより、誘導同期
電動機１７の内部相差角を360゜の範囲内に変える
ことができる。特に、合成磁束の大きさを円Ｈの
円弧上になるように一定にしておいて方向のみ変
えれば力率を変えずに内部相差角が変えられるの
で有利である。このように界磁巻線２０の各相巻
線RSTに加える励磁電流の調整によつて誘導同
期電動機１７の内部相差角を変えて同期電動機１
５の内部相差角に一致させ、両電動機１７，２０
の負荷分担を均等にすることができる。
電流の大きさをそれぞれ変化させることにより合
成磁束のベクトルの方向は第５図に示すような円
Ｈの領域内の角度に自由に動かすことができる。
このようにして界磁巻線２０が作る磁束の方向及
び大きさを円Ｈ内に動かすことにより、誘導同期
電動機１７の内部相差角を360゜の範囲内に変える
ことができる。特に、合成磁束の大きさを円Ｈの
円弧上になるように一定にしておいて方向のみ変
えれば力率を変えずに内部相差角が変えられるの
で有利である。このように界磁巻線２０の各相巻
線RSTに加える励磁電流の調整によつて誘導同
期電動機１７の内部相差角を変えて同期電動機１
５の内部相差角に一致させ、両電動機１７，２０
の負荷分担を均等にすることができる。
なお、上記システムのように一方が同期電動
機、他方が誘導同期電動機の場合のように両者の
電気的特性が異なる場合には同一負荷に対するそ
れぞれの内部相差角が異なるから、両者の入力電
力の値が等しくなるように誘導同期電動機の内部
相差角をずらして補正する必要がある。
機、他方が誘導同期電動機の場合のように両者の
電気的特性が異なる場合には同一負荷に対するそ
れぞれの内部相差角が異なるから、両者の入力電
力の値が等しくなるように誘導同期電動機の内部
相差角をずらして補正する必要がある。
以上のようにツインドライブシステムでも両電
動機の負荷分担が力率を変化させずに精度良く容
易に行なえるようになる。
動機の負荷分担が力率を変化させずに精度良く容
易に行なえるようになる。
なお、上記実施例で内部相差角の調整はエアク
ラツチの接続を開始した時点から始めてもよい
し、加速完了後から始めてもよいことはもちろん
である。また、一方の電動機の磁極位置検出器を
設けずに、一方と他方の電動機の入力電力の値を
比較して、その値が異つているときに出力する検
出器を設けて、両電動機の入力電力の値が同一に
なるように一方の誘導同期電動機の内部相差角を
変化させてもよい。なお、一方と他方の電動機の
出力が異なる場合は、各電動機の入力電力が出力
に対応していないとき、即ち、負荷分担の割合が
異常となつたときに検出器から検出信号を出すよ
うにする。上記実施例では他方の電動機１５は同
期電動機であつたが、これもまた誘導同期電動機
としてもよい。
ラツチの接続を開始した時点から始めてもよい
し、加速完了後から始めてもよいことはもちろん
である。また、一方の電動機の磁極位置検出器を
設けずに、一方と他方の電動機の入力電力の値を
比較して、その値が異つているときに出力する検
出器を設けて、両電動機の入力電力の値が同一に
なるように一方の誘導同期電動機の内部相差角を
変化させてもよい。なお、一方と他方の電動機の
出力が異なる場合は、各電動機の入力電力が出力
に対応していないとき、即ち、負荷分担の割合が
異常となつたときに検出器から検出信号を出すよ
うにする。上記実施例では他方の電動機１５は同
期電動機であつたが、これもまた誘導同期電動機
としてもよい。
以上のようにこの発明によれば、２台の同期電
動機で一つの負荷をそれぞれクラツチを介して、
各同期電動機の出力に応じた割合で分担して駆動
させるときに、２台の同期電動機のうち、少なく
とも一方を誘導同期電動機にしておき、上記クラ
ツチの接続状態によつて負荷分担の割合が変わつ
た場合、この変化を、一方と他方の電動機の入力
電力を比較する検出器もしくは他方の電動機に設
けられた界磁の磁極位置検出器で検出して、この
検出器からの検出信号にもとづいて、一方の誘導
同期電動機の多相界磁巻線の少なくとも一つに流
れる励磁電流の方向及び大きさを変えることによ
り、多相界磁巻線が作る合成磁界の方向及び大き
さが変わつて、この合成磁界と固定子回転磁界と
の差である内部相差角が変わつて、上記一方と他
方の電動機の負荷分担の割合を制御できるように
したので２台の同期電動機の負荷分担が精度良く
容易に行えるようになり、クラツチがどのように
接続されても電動機や歯車等の故障のおそれがな
く、固定子転動装置のような複雑な装置のいらな
い高信頼性で応答性の速いものが得られる。ま
た、電動機のトルクの大きいものの製作も容易と
なる。
動機で一つの負荷をそれぞれクラツチを介して、
各同期電動機の出力に応じた割合で分担して駆動
させるときに、２台の同期電動機のうち、少なく
とも一方を誘導同期電動機にしておき、上記クラ
ツチの接続状態によつて負荷分担の割合が変わつ
た場合、この変化を、一方と他方の電動機の入力
電力を比較する検出器もしくは他方の電動機に設
けられた界磁の磁極位置検出器で検出して、この
検出器からの検出信号にもとづいて、一方の誘導
同期電動機の多相界磁巻線の少なくとも一つに流
れる励磁電流の方向及び大きさを変えることによ
り、多相界磁巻線が作る合成磁界の方向及び大き
さが変わつて、この合成磁界と固定子回転磁界と
の差である内部相差角が変わつて、上記一方と他
方の電動機の負荷分担の割合を制御できるように
したので２台の同期電動機の負荷分担が精度良く
容易に行えるようになり、クラツチがどのように
接続されても電動機や歯車等の故障のおそれがな
く、固定子転動装置のような複雑な装置のいらな
い高信頼性で応答性の速いものが得られる。ま
た、電動機のトルクの大きいものの製作も容易と
なる。
第１図は従来のツインドライブシステムを示す
概念図、第２図はこの発明の一実施例によるツイ
ンドライブシステムを示す概念図、第３図は第２
図の誘導同期電動機の励磁装置を示す回路図、第
４図及び第５図はこの発明の一実施例の誘導同期
電動機の界磁巻線が作る磁束の方向及び大きさが
変る原理を示す図である。 図中、１はミル（負荷）、２，９は小歯車、３，
１０はエアクラツチ、１６は磁極位置検出器、１
７は一方の電動機（誘導同期電動機）、１８は交
流電源、１５は他方の電動機（同期電動機）、２
０は多相界磁巻線、２１，２２，２３は各相界磁
巻線、３０，４０，５０は励磁回路、３２，３
３，４２，４３，５２，５３はサイリスタであ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
概念図、第２図はこの発明の一実施例によるツイ
ンドライブシステムを示す概念図、第３図は第２
図の誘導同期電動機の励磁装置を示す回路図、第
４図及び第５図はこの発明の一実施例の誘導同期
電動機の界磁巻線が作る磁束の方向及び大きさが
変る原理を示す図である。 図中、１はミル（負荷）、２，９は小歯車、３，
１０はエアクラツチ、１６は磁極位置検出器、１
７は一方の電動機（誘導同期電動機）、１８は交
流電源、１５は他方の電動機（同期電動機）、２
０は多相界磁巻線、２１，２２，２３は各相界磁
巻線、３０，４０，５０は励磁回路、３２，３
３，４２，４３，５２，５３はサイリスタであ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 無負荷始動された２台の回転界磁形同期電動
機を一つの負荷にそれぞれクラツチを介して接続
し、上記負荷を各同期電動機の出力に応じた割合
で分担して駆動させるようにした同期電動機の運
転装置において、上記２台の同期電動機のうち、
少なくとも一方を複数相の界磁巻線を有する誘導
同期電動機とし、この一方の誘導同期電動機の各
相界磁巻線のそれぞれに交流電源と接続された逆
並列サイリスタからなる励磁回路を接続し、上記
他方の電動機の界磁の磁極位置を検出する検出器
もしくは上記一方と他方の電動機の入力電力を比
較する検出器を設け、上記クラツチの接続状態に
よつて上記負荷分担の割合が変つたとき上記検出
器からの検出信号にもとづいて上記逆並列サイリ
スタを点孤制御し、上記一方の誘導同期電動機の
界磁巻線の少なくとも一つに流れる励磁電流の方
向及び大きさを制御して上記界磁巻線が作る磁界
の方向及び大きさを変えて、上記一方の誘導同期
電動機の内部相差角を変化させ、上記一方と他方
の電動機の負荷分担の割合を制御しうるようにし
たことを特徴とする同期電動機の運転装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148080A JPS5937898A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 同期電動機の運転装置 |
| US06/523,797 US4525656A (en) | 1982-08-24 | 1983-08-16 | Apparatus for operating plural poly phase A.C. motors having a common load |
| DE19833330027 DE3330027A1 (de) | 1982-08-24 | 1983-08-19 | Vorrichtung zum betrieb einer vielzahl von mehrphasigen wechselstrommotoren mit gemeinsamer last |
| AU18335/83A AU549709B2 (en) | 1982-08-24 | 1983-08-23 | Apparatus for operating plural polyphase a.c. motors having a common load |
| CA000435303A CA1211786A (en) | 1982-08-24 | 1983-08-24 | Apparatus for operating plural poly phase a.c. motors having a common load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148080A JPS5937898A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 同期電動機の運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937898A JPS5937898A (ja) | 1984-03-01 |
| JPH0116116B2 true JPH0116116B2 (ja) | 1989-03-22 |
Family
ID=15444773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148080A Granted JPS5937898A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 同期電動機の運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937898A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2732155B2 (ja) * | 1991-06-10 | 1998-03-25 | 株式会社芝浦製作所 | スイッチング素子の制御装置およびこれを用いた装置 |
| JP6289825B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2018-03-07 | 株式会社東芝 | 発電機励磁装置および電力変換システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139128U (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP57148080A patent/JPS5937898A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5937898A (ja) | 1984-03-01 |
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