JPH0815377B2 - 二固定子三相かご形誘導電動機 - Google Patents
二固定子三相かご形誘導電動機Info
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- JPH0815377B2 JPH0815377B2 JP1261446A JP26144689A JPH0815377B2 JP H0815377 B2 JPH0815377 B2 JP H0815377B2 JP 1261446 A JP1261446 A JP 1261446A JP 26144689 A JP26144689 A JP 26144689A JP H0815377 B2 JPH0815377 B2 JP H0815377B2
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- induction motor
- phase difference
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/34—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter
- H02K17/36—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter with another asynchronous induction motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Induction Machinery (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、同一回転軸上に軸着した二つの回転子コア
と二つ固定子とを有し、二つの固定子がこれに対峙する
回転子導体の周囲に生じる回転磁界間に位相差を生じさ
せ、スムーズな起動と低速から高速にかけて高トルクを
発生させることができる二固定子誘電電動機に関し、特
にその位相切換装置に関する。
と二つ固定子とを有し、二つの固定子がこれに対峙する
回転子導体の周囲に生じる回転磁界間に位相差を生じさ
せ、スムーズな起動と低速から高速にかけて高トルクを
発生させることができる二固定子誘電電動機に関し、特
にその位相切換装置に関する。
複数固定子構成の誘導電動機は、特開昭49−86807号
公報、特開昭54−29005号公報、特公平２−27920号公報
などにより既に公知である。これらの複数固定子誘導電
動機は、固定子巻線相互間に位相差を与えることによ
り、回転子の周りに起生する回転磁界にズレを生じさせ
てトルク制御または速度制御しようとするものである。
この位相差を変化させる方法には、機械的なものとして
複数の固定子を相対的に回動させて位相差を設けるも
の、電気的なものとして固定子巻線の結線を変えて何種
類かの位相差を設けるものがある。
公報、特開昭54−29005号公報、特公平２−27920号公報
などにより既に公知である。これらの複数固定子誘導電
動機は、固定子巻線相互間に位相差を与えることによ
り、回転子の周りに起生する回転磁界にズレを生じさせ
てトルク制御または速度制御しようとするものである。
この位相差を変化させる方法には、機械的なものとして
複数の固定子を相対的に回動させて位相差を設けるも
の、電気的なものとして固定子巻線の結線を変えて何種
類かの位相差を設けるものがある。
以上の方法は、誘導電動機のトルクと速度を自在に変
化させて負荷に対応する場合と、始動時の速度上昇をス
ムーズに行う場合等と、その負荷または用途に応じて様
々の手法を用いることになる。
化させて負荷に対応する場合と、始動時の速度上昇をス
ムーズに行う場合等と、その負荷または用途に応じて様
々の手法を用いることになる。
本発明は、何種類かの段階的な位相の変化を設けて負
荷に対応するものであり、前記従来技術により区別する
と電気的手法といえる。
荷に対応するものであり、前記従来技術により区別する
と電気的手法といえる。
さて、前記従来技術における電気的手法は、固定子巻
線の結線を切換えて行い、位相差は電気角０゜,60゜,12
0゜,180゜が実施可能である反面、その切換に要する開
閉器の数は十数個にも及ぶものであり、その装置は高価
となっていた。
線の結線を切換えて行い、位相差は電気角０゜,60゜,12
0゜,180゜が実施可能である反面、その切換に要する開
閉器の数は十数個にも及ぶものであり、その装置は高価
となっていた。
更に、一般の誘導電動機は、始動性改善の目的でスタ
ーデルタ切換装置を設けたものがある。これは単一の固
定子にもかかわらずその配線は複数なものであると共
に、スターデルタ切換時における負荷電流の一時的な切
断によるトルク変動が発生し、更には切換後の負荷電流
の急激な増加と発生トルクの急激な変動によるショック
は避けられないものであった。
ーデルタ切換装置を設けたものがある。これは単一の固
定子にもかかわらずその配線は複数なものであると共
に、スターデルタ切換時における負荷電流の一時的な切
断によるトルク変動が発生し、更には切換後の負荷電流
の急激な増加と発生トルクの急激な変動によるショック
は避けられないものであった。
ここで従来技術のスターデルタ切換によるトルク特性
曲線を第12図に示しておく。
曲線を第12図に示しておく。
本発明は、上記従来技術で得られる結線を切換えた各
位相差におけるトルク特性を有しつつも、切換に要する
開閉器の総数を最小限で構成して、開閉器の切換による
負荷電流の切断がなく、切換前後において負荷電流の増
加と負荷トルクの変動の少ない安価な位相切換装置を有
する二固定子誘導電動機を提供しようとするものであ
る。
位相差におけるトルク特性を有しつつも、切換に要する
開閉器の総数を最小限で構成して、開閉器の切換による
負荷電流の切断がなく、切換前後において負荷電流の増
加と負荷トルクの変動の少ない安価な位相切換装置を有
する二固定子誘導電動機を提供しようとするものであ
る。
本発明によれば、同一回転軸上に空間又は非磁性体部
を介在して軸着した第１及び第２回転子コアを有し、該
第１及び第２回転子コアに連通した複数個の導体を前記
回転子コアの外周部に装設してかご形に形成し、前記空
間又は非磁性体部において前記複数個の導体は抵抗材で
相互に短絡された一体かご形回転子と、前記各回転子コ
アにそれぞれ対向して第１固定子コアと第２固定子コア
が周設され、前記第１固定子コアに巻装された第１固定
子巻線と前記第２固定子コアに巻装された第２固定子巻
線が、前記第１固定子巻線の回転磁界の位相と前記第２
固定子巻線の回転磁界の位相との間に所定の位相差を生
じるように直列デルタに接続された第１固定子及び第２
固定子と、前記第１固定子及び第２固定子の各固定子巻
線の任意の相の直列接続中点と他の２相の直列接続中点
との間に設けられたスイッチからなり、前記各固定子巻
線への通電中に前記スイッチを閉成することにより、前
記第１固定子巻線と前記第２固定子巻線を直列デルタ結
線から並列スター結線に切換えて、前記第１固定子がこ
れに対峙する第１回転子コアの周囲に生じる回転磁界
と、前記第２固定子がこれに対峙する第２回転子コアの
周囲に生じる回転磁界との間の位相差を、起動時の所定
の位相差から所定電気角減少させる位相切換装置と、前
記位相切換装置のスイッチの開閉を制御する制御装置
と、を有することを特徴とする二固定子三相かご形誘導
電動機が提供される。
を介在して軸着した第１及び第２回転子コアを有し、該
第１及び第２回転子コアに連通した複数個の導体を前記
回転子コアの外周部に装設してかご形に形成し、前記空
間又は非磁性体部において前記複数個の導体は抵抗材で
相互に短絡された一体かご形回転子と、前記各回転子コ
アにそれぞれ対向して第１固定子コアと第２固定子コア
が周設され、前記第１固定子コアに巻装された第１固定
子巻線と前記第２固定子コアに巻装された第２固定子巻
線が、前記第１固定子巻線の回転磁界の位相と前記第２
固定子巻線の回転磁界の位相との間に所定の位相差を生
じるように直列デルタに接続された第１固定子及び第２
固定子と、前記第１固定子及び第２固定子の各固定子巻
線の任意の相の直列接続中点と他の２相の直列接続中点
との間に設けられたスイッチからなり、前記各固定子巻
線への通電中に前記スイッチを閉成することにより、前
記第１固定子巻線と前記第２固定子巻線を直列デルタ結
線から並列スター結線に切換えて、前記第１固定子がこ
れに対峙する第１回転子コアの周囲に生じる回転磁界
と、前記第２固定子がこれに対峙する第２回転子コアの
周囲に生じる回転磁界との間の位相差を、起動時の所定
の位相差から所定電気角減少させる位相切換装置と、前
記位相切換装置のスイッチの開閉を制御する制御装置
と、を有することを特徴とする二固定子三相かご形誘導
電動機が提供される。
本発明の固定子巻線は、始動時の結線方法が、巻線の
結線による電気的位相差を生じる直列デルタ結線として
ある。この時の巻線の結線による位相差は180゜,120゜,
60゜のいずれかが考えられる。このように結線された固
定子巻線の任意の相の直列接続中点と他の２相の直列接
続中点とを短絡する短絡スイッチを設けてある。たとえ
ば、ある直列接続中点間を短絡する第１短絡スイッチと
他の直列接続中点間を短絡する第２の短絡スイッチとが
設けてある。第１の短絡スイッチは、スイッチを閉じる
と一部の線間だけを短絡するよう設けてあるため巻線の
結線は不平衡となり、更に第２短絡スイッチを閉じると
並列スター結線に切換わることになる。したがって、起
動時には任意位相差を持った直列デルタ結線であり、第
１スイッチ投入で不平衡結線へ、更に第２スイッチの投
入で直列デルタ結線の位相差と異なる他の位相差の並列
スター結線へと切換えられる。つまり、電気的位相差を
設けた直列デルタ結線を並列スター結線に切換えると同
時に位相差も切換えられる。具体的には直列デルタ結線
から前記短絡スイッチを閉じて並列スター結線に切換え
るとそれぞれの位相差は180゜→120゜,120゜→60゜,60
゜→０゜に切換えられる。
結線による電気的位相差を生じる直列デルタ結線として
ある。この時の巻線の結線による位相差は180゜,120゜,
60゜のいずれかが考えられる。このように結線された固
定子巻線の任意の相の直列接続中点と他の２相の直列接
続中点とを短絡する短絡スイッチを設けてある。たとえ
ば、ある直列接続中点間を短絡する第１短絡スイッチと
他の直列接続中点間を短絡する第２の短絡スイッチとが
設けてある。第１の短絡スイッチは、スイッチを閉じる
と一部の線間だけを短絡するよう設けてあるため巻線の
結線は不平衡となり、更に第２短絡スイッチを閉じると
並列スター結線に切換わることになる。したがって、起
動時には任意位相差を持った直列デルタ結線であり、第
１スイッチ投入で不平衡結線へ、更に第２スイッチの投
入で直列デルタ結線の位相差と異なる他の位相差の並列
スター結線へと切換えられる。つまり、電気的位相差を
設けた直列デルタ結線を並列スター結線に切換えると同
時に位相差も切換えられる。具体的には直列デルタ結線
から前記短絡スイッチを閉じて並列スター結線に切換え
るとそれぞれの位相差は180゜→120゜,120゜→60゜,60
゜→０゜に切換えられる。
以上をまとめると次のように作用する。まず電源を投
入すると、電動機は固定子間の位相差が前記任意位相差
の直列デルタ結線で起動する。負荷は任意位相差のトル
ク特性曲線により起動される。次に任意時間経過後また
は任意回転数に至って第２の短絡スイッチは開放のまま
で、第１の短絡スイッチを投入し不平衡によるトルクに
変化させる。不平衡になった巻線は、その一部の分担電
圧が上昇してその分担電圧の上昇分だけトルクが上昇す
る。よって負荷は不平衡になった巻線によるトルク特性
で更に加速され、電動機の回転は上昇する。最後に第１
の短絡スイッチ投入から任意時間経過後または任意回転
数に至った時、第２の短絡スイッチを投入すると、位相
差は直列デルタ結線の位相差よりも60゜少ない位相差の
並列スター結線のトルク特性で負荷は駆動される。
入すると、電動機は固定子間の位相差が前記任意位相差
の直列デルタ結線で起動する。負荷は任意位相差のトル
ク特性曲線により起動される。次に任意時間経過後また
は任意回転数に至って第２の短絡スイッチは開放のまま
で、第１の短絡スイッチを投入し不平衡によるトルクに
変化させる。不平衡になった巻線は、その一部の分担電
圧が上昇してその分担電圧の上昇分だけトルクが上昇す
る。よって負荷は不平衡になった巻線によるトルク特性
で更に加速され、電動機の回転は上昇する。最後に第１
の短絡スイッチ投入から任意時間経過後または任意回転
数に至った時、第２の短絡スイッチを投入すると、位相
差は直列デルタ結線の位相差よりも60゜少ない位相差の
並列スター結線のトルク特性で負荷は駆動される。
このように第１と第２の僅か２個の短絡スイッチの開
閉だけで位相差およびトルク特性を三段階に変更可能で
あり、接点数を従来技術よりはるかに少なくすることが
できる。また、上記説明のとおり、直列デルタ結線で起
動して、第１と第２の短絡スイッチを投入または開放す
るものであるから、第１と第２の短絡スイッチに直列始
動電流に相当するような大きな電流が流れることがなく
第１及び第２のスイッチの接点容量は小さくできる。し
かも、第１と第２の短絡スイッチで巻線相互の直列接続
中点のみを短絡または開放するものであるから、負荷電
流は運転中遮断することなく、結線切換により瞬時でも
発生トルクが零になることはない。更に、第１及び第２
の短絡スイッチの両方を投入して使用する段階があるの
で、万一開閉スイッチの事故、たとえば接点の溶着等で
一方又は両方が投入状態のままになっても焼損等の電気
的な事故発生に結びつくことはない。また第１と第２の
短絡スイッチが短絡状態となっても、固定子巻線の結線
そのものは並列スター結線になるだけであり、電動機の
運転そのものには特に支障がない。
閉だけで位相差およびトルク特性を三段階に変更可能で
あり、接点数を従来技術よりはるかに少なくすることが
できる。また、上記説明のとおり、直列デルタ結線で起
動して、第１と第２の短絡スイッチを投入または開放す
るものであるから、第１と第２の短絡スイッチに直列始
動電流に相当するような大きな電流が流れることがなく
第１及び第２のスイッチの接点容量は小さくできる。し
かも、第１と第２の短絡スイッチで巻線相互の直列接続
中点のみを短絡または開放するものであるから、負荷電
流は運転中遮断することなく、結線切換により瞬時でも
発生トルクが零になることはない。更に、第１及び第２
の短絡スイッチの両方を投入して使用する段階があるの
で、万一開閉スイッチの事故、たとえば接点の溶着等で
一方又は両方が投入状態のままになっても焼損等の電気
的な事故発生に結びつくことはない。また第１と第２の
短絡スイッチが短絡状態となっても、固定子巻線の結線
そのものは並列スター結線になるだけであり、電動機の
運転そのものには特に支障がない。
本発明の誘導電動機を電源に接続し、第１と第２の短
絡スイッチからなる位相切換装置を接続する際に必要と
する配線数は、電源線三本、位相切換装置に四本の計七
本を必要とする。位相切換装置を電源側に設けた場合、
電動機側から七本の配線と電源側から三本の配線とを必
要とし、現場対応が難しい。ここで位相切換装置を電動
機と一体化することで、電源側からの三本の配線で事足
りることになる。一般の電動機においても大型となる
と、スターデルタ始動のため六本の配線作業は複雑とな
るが、本発明は２個のスイッチによる位相切換装置によ
り誘導電動機のトルク特性を変化させ、前記位相切換装
置を誘導電動機と一体にしたことにより配線数は電源の
三本だけでよい。したがって現場対応は電動機が大型に
なっても小形同様に電源の三本の配線と回転方向だけを
確認すればよく、配線材費用の低減と作業の簡素化が行
える。
絡スイッチからなる位相切換装置を接続する際に必要と
する配線数は、電源線三本、位相切換装置に四本の計七
本を必要とする。位相切換装置を電源側に設けた場合、
電動機側から七本の配線と電源側から三本の配線とを必
要とし、現場対応が難しい。ここで位相切換装置を電動
機と一体化することで、電源側からの三本の配線で事足
りることになる。一般の電動機においても大型となる
と、スターデルタ始動のため六本の配線作業は複雑とな
るが、本発明は２個のスイッチによる位相切換装置によ
り誘導電動機のトルク特性を変化させ、前記位相切換装
置を誘導電動機と一体にしたことにより配線数は電源の
三本だけでよい。したがって現場対応は電動機が大型に
なっても小形同様に電源の三本の配線と回転方向だけを
確認すればよく、配線材費用の低減と作業の簡素化が行
える。
以下、本発明の二固定子三相かご形誘導電動機の詳細
を説明する。
を説明する。
すでに本出願人は、特願昭61−128314号（特公平２−
27920号）として本発明の構成の一部である複数固定子
からなる誘導電動機の構成、作用の詳細な説明を行なっ
ている。
27920号）として本発明の構成の一部である複数固定子
からなる誘導電動機の構成、作用の詳細な説明を行なっ
ている。
第１図により本発明の構成の一部をなす電動機の一実
施例を説明する。符号１は本発明に係る二固定子誘導電
動機であり、該誘導電動機１は、概略、以下のような構
成を有する。磁性材料からなる回転子コア2,3を任意の
間隔を設けて回転子軸４に装着する。回転子コア2,3間
は非磁性体コア５を介設するか、または空間とする。回
転子コア2,3に装設した複数個の導体６のそれぞれを回
転子コア2,3に連通して連結し一体的な回転子７を形成
し、その直列に連結した複数個の導体６の両端部は短絡
環8,8により短絡される。また、本実施例においては回
転子７に装設された導体６は回転子コア2,3間の非磁性
体コア５部において、それぞれを任意のベクトルの差の
電流が流れると通電する抵抗材９を介して抵抗短絡して
ある。
施例を説明する。符号１は本発明に係る二固定子誘導電
動機であり、該誘導電動機１は、概略、以下のような構
成を有する。磁性材料からなる回転子コア2,3を任意の
間隔を設けて回転子軸４に装着する。回転子コア2,3間
は非磁性体コア５を介設するか、または空間とする。回
転子コア2,3に装設した複数個の導体６のそれぞれを回
転子コア2,3に連通して連結し一体的な回転子７を形成
し、その直列に連結した複数個の導体６の両端部は短絡
環8,8により短絡される。また、本実施例においては回
転子７に装設された導体６は回転子コア2,3間の非磁性
体コア５部において、それぞれを任意のベクトルの差の
電流が流れると通電する抵抗材９を介して抵抗短絡して
ある。
回転子コア2,3に対峙する外側部に巻線10,11を施した
第１固定子12と第２固定子13とを機枠14に並設し固定す
る。
第１固定子12と第２固定子13とを機枠14に並設し固定す
る。
また、第１固定子12と第２固定子13の巻線10,11の結
線の形態は一実施例として電気的位相差60゜が生じる直
列デルタ結線としている。次に本発明の誘導電動機の実
施例を第２図以降に示す。
線の形態は一実施例として電気的位相差60゜が生じる直
列デルタ結線としている。次に本発明の誘導電動機の実
施例を第２図以降に示す。
第２図に示すものは本発明の誘導電動機の結線図であ
る。固定子巻線11の各コイルの一方の端子（U1,V1,W1）
を電源開閉装置S0を介して電源A,B,Cに接続すると共
に、他方の端子（X1,Y1,Z1）を固定子巻線10の一方の端
子（Y2,Z2,X2）に直列接続し、また、固定子巻線10の他
方の端子（V2,W2,U2）を前記端子（U1,V1,W1）に直列デ
ルタ結線となるよう電源に接続してある。また短絡スイ
ッチS1の一方は、固定子巻線11の他方の端子X1に接続
し、他方は固定子巻線10の一方の端子Z2に接続してあ
る。また短絡スイッチS2は固定子巻線11の他方の端子Y1
と固定子巻線10の一方の端子X2に接続してある。
る。固定子巻線11の各コイルの一方の端子（U1,V1,W1）
を電源開閉装置S0を介して電源A,B,Cに接続すると共
に、他方の端子（X1,Y1,Z1）を固定子巻線10の一方の端
子（Y2,Z2,X2）に直列接続し、また、固定子巻線10の他
方の端子（V2,W2,U2）を前記端子（U1,V1,W1）に直列デ
ルタ結線となるよう電源に接続してある。また短絡スイ
ッチS1の一方は、固定子巻線11の他方の端子X1に接続
し、他方は固定子巻線10の一方の端子Z2に接続してあ
る。また短絡スイッチS2は固定子巻線11の他方の端子Y1
と固定子巻線10の一方の端子X2に接続してある。
以上の構成における作用を説明する。まず、短絡スイ
ッチS1,S2を開いた状態で電源開閉装置S0を閉じると、
固定子巻線11と固定子巻線10とは電気的位相差60゜を有
する直列デルタ結線となる。これを第３図に示す。つま
り、固定子巻線11のコイルU1〜X1の分担電圧E1とこれに
対応する巻線10のコイルU2〜X2の分担電圧E1′が電気的
位相差60゜を有するように結線してある。またこの時の
各コイルの分担電圧は電源電圧Eabの1/2である。その他
の相についても同様である。
ッチS1,S2を開いた状態で電源開閉装置S0を閉じると、
固定子巻線11と固定子巻線10とは電気的位相差60゜を有
する直列デルタ結線となる。これを第３図に示す。つま
り、固定子巻線11のコイルU1〜X1の分担電圧E1とこれに
対応する巻線10のコイルU2〜X2の分担電圧E1′が電気的
位相差60゜を有するように結線してある。またこの時の
各コイルの分担電圧は電源電圧Eabの1/2である。その他
の相についても同様である。
続いて短絡スイッチS1（以下スイッチS1とする）を閉
じると、固定子巻線11の端子X1と固定子巻線10の端子Z2
は短絡され、直列デルタ結線は不平衡となる。これを第
４図に示す。
じると、固定子巻線11の端子X1と固定子巻線10の端子Z2
は短絡され、直列デルタ結線は不平衡となる。これを第
４図に示す。
不平衡になると巻線の一部（V2〜Y2,V1〜Y1）は並列
となり、線間CA以外のコイルの分担電圧は上昇する。分
担電圧が上昇するとそれによって発生トルクも上昇す
る。このとき得られるトルク特性は、直列デルタ結線と
次に述べる並列スター結線の中間のトルク特性を示すも
のとなる。この時の分担電圧の上昇は、後述する並列ス
ター結線の電圧上昇に近似したものとなる。
となり、線間CA以外のコイルの分担電圧は上昇する。分
担電圧が上昇するとそれによって発生トルクも上昇す
る。このとき得られるトルク特性は、直列デルタ結線と
次に述べる並列スター結線の中間のトルク特性を示すも
のとなる。この時の分担電圧の上昇は、後述する並列ス
ター結線の電圧上昇に近似したものとなる。
また第４図−２は第４図−１の結線図を解り易くする
ために線間の短絡、つまりスイッチS1を中心に書き直し
たものである。
ために線間の短絡、つまりスイッチS1を中心に書き直し
たものである。
次にスイッチS1を閉じたまま短絡スイッチS2（以下ス
イッチS2）を閉じると、前述した通り位相差は電気角０
゜の並列スター結線となる。またこの時の結線の状態を
第５図に示す。
イッチS2）を閉じると、前述した通り位相差は電気角０
゜の並列スター結線となる。またこの時の結線の状態を
第５図に示す。
コイルU1〜X1の分担電圧をE1とし、Eabを電源の線間
電圧とすると、E1の大きさは直列デルタ結線の場合の となっている。この電圧上昇は電源電圧変動の許容範囲
内にあり支障ないが、この電圧をコイルの定格電圧とし
て設計するとよい。また電圧の上昇はトルク特性が向上
するという利点を有する。
電圧とすると、E1の大きさは直列デルタ結線の場合の となっている。この電圧上昇は電源電圧変動の許容範囲
内にあり支障ないが、この電圧をコイルの定格電圧とし
て設計するとよい。また電圧の上昇はトルク特性が向上
するという利点を有する。
以上のようにスイッチS1とスイッチS2との２つの短絡
スイッチにより３段階のトルク特性を設けることが可能
となる。つまり、直列デルタ結線の起動用、不平衡接続
の中速用、並列スター結線の運転用でありこの時の各ト
ルク特性を第６図に示す。
スイッチにより３段階のトルク特性を設けることが可能
となる。つまり、直列デルタ結線の起動用、不平衡接続
の中速用、並列スター結線の運転用でありこの時の各ト
ルク特性を第６図に示す。
位相の切換えを行うスイッチS1,S2の開閉は、直列デ
ルタ結線による運転中の線間の短絡であるから開閉のた
め一時的に負荷電流が遮断されることがないこと、及び
極間電圧が電源電圧の1/2であることなどから結線開閉
スイッチの電気的容量は小さいものを使用することが可
能で、スイッチS1,S2による位相切換装置を小型化でき
る。
ルタ結線による運転中の線間の短絡であるから開閉のた
め一時的に負荷電流が遮断されることがないこと、及び
極間電圧が電源電圧の1/2であることなどから結線開閉
スイッチの電気的容量は小さいものを使用することが可
能で、スイッチS1,S2による位相切換装置を小型化でき
る。
ところで第２図に示す通り短絡スイッチS1,S2からな
る位相切換装置及び該スイッチS1,S2の開閉を制御する
ための制御装置を電動機側に設けると、電源側から電動
機への配線は三本でよく、一般の大型電動機に見られる
ようなスターデルタ始動のための複雑な配線を要するこ
となく、低速から高速に至るまで高トルクで運転可能な
電動機とすることが可能である。
る位相切換装置及び該スイッチS1,S2の開閉を制御する
ための制御装置を電動機側に設けると、電源側から電動
機への配線は三本でよく、一般の大型電動機に見られる
ようなスターデルタ始動のための複雑な配線を要するこ
となく、低速から高速に至るまで高トルクで運転可能な
電動機とすることが可能である。
次に位相切換装置の制御について、第７図、第８図に
おいて説明する。まず第７図の構成は、誘導電動機１は
開閉装置を備えた三相電源22に接続してある。また誘導
電動機には一体的に位相切換装置20が設けてあり、該位
相切換装置にはタイマーからなるシーケンス回路を組み
込んだ制御装置21を接続してある。続いて第８図の構成
を説明する。誘導電動機１は開閉装置を備えた三相電源
22に接続してある。また誘導電動機には一体的に位相切
換装置20が設けてあり、該位相切換装置にはハードロジ
ック回路等で構成された制御装置23を接続してあると共
に制御装置23には電動機の速度検出を行う速度検出器24
の信号を接続してある。
おいて説明する。まず第７図の構成は、誘導電動機１は
開閉装置を備えた三相電源22に接続してある。また誘導
電動機には一体的に位相切換装置20が設けてあり、該位
相切換装置にはタイマーからなるシーケンス回路を組み
込んだ制御装置21を接続してある。続いて第８図の構成
を説明する。誘導電動機１は開閉装置を備えた三相電源
22に接続してある。また誘導電動機には一体的に位相切
換装置20が設けてあり、該位相切換装置にはハードロジ
ック回路等で構成された制御装置23を接続してあると共
に制御装置23には電動機の速度検出を行う速度検出器24
の信号を接続してある。
以上の作用を説明する。それぞれの制御装置21,23
は、タイマーによる時限又は速度検出器24の信号により
位相切換装置20の前述した第1,第２の短絡スイッチを開
閉制御するものである。たとえば制御装置21の場合、一
般のスターデルタ始動は標準約10秒で切換を行うことか
ら、位相差60゜で始動し、位相差０゜の定常運転までの
切換えを次のように行う。たとえば、位相差60゜で始動
して次の不平衡接続に切換える時間を始動後４〜５秒、
そして不平衡接続から０゜に切換える時間を不平衡接続
に切換後４〜５秒後にセットして、位相切換装置20によ
り順次60゜から０゜まで３段階に切換えるものとする。
このときのスイッチS1,S2の開閉状態、位相差及び運転
状態を図に示すと第13図−１の如くなる。言うまでもな
いが、負荷によって前述した時限は最適値に変更される
べきである。
は、タイマーによる時限又は速度検出器24の信号により
位相切換装置20の前述した第1,第２の短絡スイッチを開
閉制御するものである。たとえば制御装置21の場合、一
般のスターデルタ始動は標準約10秒で切換を行うことか
ら、位相差60゜で始動し、位相差０゜の定常運転までの
切換えを次のように行う。たとえば、位相差60゜で始動
して次の不平衡接続に切換える時間を始動後４〜５秒、
そして不平衡接続から０゜に切換える時間を不平衡接続
に切換後４〜５秒後にセットして、位相切換装置20によ
り順次60゜から０゜まで３段階に切換えるものとする。
このときのスイッチS1,S2の開閉状態、位相差及び運転
状態を図に示すと第13図−１の如くなる。言うまでもな
いが、負荷によって前述した時限は最適値に変更される
べきである。
また制御装置23の場合、制御装置は単純なロジック回
路か又は必要に応じてマイクロプロセッサを載せること
もある。更に検出器24の信号を受けて、その信号を必要
に応じて変換する回路と、変換された信号と予め定めた
基準値とを比較する回路と、予め定めた基準値を記憶さ
せる回路と、先の比較により信号を出力する信号出力回
路等を備えるものとなる。この信号出力回路の信号で、
位相切換装置20を順次切換えて位相差を変更してゆく。
また検出器をここでは速度検出器24としているが、回転
数を検出するもの等電動機の状態を検出する手段を用い
る。回転数検出器を用いた場合において、直列デルタ結
線で始動後第１の一定速度に達した時点で不平衡接続に
一旦切換え、更に加速後第２の一定速度に達した時点で
並列スター結線に切換えて定常運転となる場合のスイッ
チS1,S2の開閉状態、位相差及び運転状態を図に示すと
第13図−２の如くなる。
路か又は必要に応じてマイクロプロセッサを載せること
もある。更に検出器24の信号を受けて、その信号を必要
に応じて変換する回路と、変換された信号と予め定めた
基準値とを比較する回路と、予め定めた基準値を記憶さ
せる回路と、先の比較により信号を出力する信号出力回
路等を備えるものとなる。この信号出力回路の信号で、
位相切換装置20を順次切換えて位相差を変更してゆく。
また検出器をここでは速度検出器24としているが、回転
数を検出するもの等電動機の状態を検出する手段を用い
る。回転数検出器を用いた場合において、直列デルタ結
線で始動後第１の一定速度に達した時点で不平衡接続に
一旦切換え、更に加速後第２の一定速度に達した時点で
並列スター結線に切換えて定常運転となる場合のスイッ
チS1,S2の開閉状態、位相差及び運転状態を図に示すと
第13図−２の如くなる。
上記制御装置による位相切換装置の制御でトルク特性
は第９図の如くなり、従来のスターデルタ切換に比較し
てトルクの変動は小さく始動電流も小さく抑えることが
可能となった。
は第９図の如くなり、従来のスターデルタ切換に比較し
てトルクの変動は小さく始動電流も小さく抑えることが
可能となった。
ところで前記制御装置21の時限と、制御装置23の予め
定めた基準値とは、負荷トルクやGD2と電動機の出力に
より決定されるものである。またそれぞれの制御装置
は、２個の短絡スイッチの開閉を制御するだけの単純な
ものであり、三段階の位相差を設けた誘導電動機の制御
装置として前記短絡スイッチの位相切換装置に組み込ん
で構成することも可能である。
定めた基準値とは、負荷トルクやGD2と電動機の出力に
より決定されるものである。またそれぞれの制御装置
は、２個の短絡スイッチの開閉を制御するだけの単純な
ものであり、三段階の位相差を設けた誘導電動機の制御
装置として前記短絡スイッチの位相切換装置に組み込ん
で構成することも可能である。
さて、前記実施例において短絡スイッチは単純な開閉
接点によるものを示したが、第10図に示すように、トリ
ガー素子等にも使用される、オフ状態からオン状態に、
またはその逆の切換えを行なうことのできる素子、つま
りサイリスタ又は、トライアック等の半導体素子を含む
ものである。このような短絡スイッチを使用し、たとえ
ば、直列デルタ結線から徐々に不平衡状態に移行させる
と第９図にあるような切換時の小さなトルク変動もなく
なり第11図に示す段差のないトルク特性とすることがで
きるものである。
接点によるものを示したが、第10図に示すように、トリ
ガー素子等にも使用される、オフ状態からオン状態に、
またはその逆の切換えを行なうことのできる素子、つま
りサイリスタ又は、トライアック等の半導体素子を含む
ものである。このような短絡スイッチを使用し、たとえ
ば、直列デルタ結線から徐々に不平衡状態に移行させる
と第９図にあるような切換時の小さなトルク変動もなく
なり第11図に示す段差のないトルク特性とすることがで
きるものである。
また、これまで三段階のトルク特性を実施例の中心と
してきたが、短絡スイッチを同時に閉じて線間のすべて
を同時に短絡する方法も負荷の状態により実現可能であ
ることは言うまでもなく、通常のスターデルタ切換と異
なり、切換による負荷電流の遮断がなく、複数固定子で
あるから位相の切換を同時に行なえトルク特性を始動用
トルク特性から運転用トルク特性へと切換えられる。そ
してその切換装置は単純で安価に構成できることは前記
実施例と同様の効果を有するものとなる。
してきたが、短絡スイッチを同時に閉じて線間のすべて
を同時に短絡する方法も負荷の状態により実現可能であ
ることは言うまでもなく、通常のスターデルタ切換と異
なり、切換による負荷電流の遮断がなく、複数固定子で
あるから位相の切換を同時に行なえトルク特性を始動用
トルク特性から運転用トルク特性へと切換えられる。そ
してその切換装置は単純で安価に構成できることは前記
実施例と同様の効果を有するものとなる。
以上のように複数固定子誘導電動機のトルクの設定
は、単純な位相切換装置により三段階に設定可能とな
り、しかもそのトルクは、起動用、中速用、運転用の三
種である。これらのトルク特性は起動時において起動電
流は小さく起動トルクが大きいという複数固定子誘導電
動機特有のトルク特性であり、特に常に可変速を必要と
する機器を除いて、定トルク特性または二乗低減トルク
特性の始動性の改善、起動時間の低減を目的とした場合
に好適な電動機となり、インバーター等の高価な制御装
置を必要としない。また、電動機への配線も、単純に構
成される位相切換装置を電動機に一体にして構成するた
め、電動機には三本の配線でよく回転方向さえ見誤らな
ければ、誰にでも配線が可能である。
は、単純な位相切換装置により三段階に設定可能とな
り、しかもそのトルクは、起動用、中速用、運転用の三
種である。これらのトルク特性は起動時において起動電
流は小さく起動トルクが大きいという複数固定子誘導電
動機特有のトルク特性であり、特に常に可変速を必要と
する機器を除いて、定トルク特性または二乗低減トルク
特性の始動性の改善、起動時間の低減を目的とした場合
に好適な電動機となり、インバーター等の高価な制御装
置を必要としない。また、電動機への配線も、単純に構
成される位相切換装置を電動機に一体にして構成するた
め、電動機には三本の配線でよく回転方向さえ見誤らな
ければ、誰にでも配線が可能である。
したがって、トルクの多様化を図り低速から定格回転
域まで高いトルクを発生することのできる複数固定子誘
導電動機の用途の拡大と高トルクの電動機を必要とする
あらゆる分野に、更に大きく貢献できるようになった。
域まで高いトルクを発生することのできる複数固定子誘
導電動機の用途の拡大と高トルクの電動機を必要とする
あらゆる分野に、更に大きく貢献できるようになった。
第１図は二固定子誘導電動機の側断面図、第２図は位相
切換装置の結線図、第３図は位相差60゜における結線
図、第４図は不平衡における結線図、第５図は位相差０
゜、並列スター結線における結線図、第６図は各結線に
おけるトルク特性曲線図、第７図はタイマーシーケンス
による制御ブロック図、第８図はロジック回路による制
御ブロック図である、第９図は本発明の位相切換装置を
使用した時のトルク特性曲線図、第10図は短絡スイッチ
にサイリスタを使用した結線図、第11図はサイリスタ等
を使用した場合のトルク特性曲線図、第12図は従来のス
ターデルタ切換によるトルク特性曲線図、第13図は制御
装置及び位相切換装置によるスイッチ，位相差及び運転
状態を示すフロー図である。 １……二固定子誘導電動機、 2,3……回転子コア、 ４……回転子軸、 ５……非磁性体コア、 ６……回転子導体、 ７……回転子、 ８……短絡環、 ９……抵抗材、 10,11……固定子巻線、 12……第１固定子、 13……第２固定子、 14……機枠、 20……位相切換装置、 21……制御装置、 22……供給電源側、 23……制御装置、 24……速度検出器、 S1……第１短絡スイッチ、 S2……第２短絡スイッチ。
切換装置の結線図、第３図は位相差60゜における結線
図、第４図は不平衡における結線図、第５図は位相差０
゜、並列スター結線における結線図、第６図は各結線に
おけるトルク特性曲線図、第７図はタイマーシーケンス
による制御ブロック図、第８図はロジック回路による制
御ブロック図である、第９図は本発明の位相切換装置を
使用した時のトルク特性曲線図、第10図は短絡スイッチ
にサイリスタを使用した結線図、第11図はサイリスタ等
を使用した場合のトルク特性曲線図、第12図は従来のス
ターデルタ切換によるトルク特性曲線図、第13図は制御
装置及び位相切換装置によるスイッチ，位相差及び運転
状態を示すフロー図である。 １……二固定子誘導電動機、 2,3……回転子コア、 ４……回転子軸、 ５……非磁性体コア、 ６……回転子導体、 ７……回転子、 ８……短絡環、 ９……抵抗材、 10,11……固定子巻線、 12……第１固定子、 13……第２固定子、 14……機枠、 20……位相切換装置、 21……制御装置、 22……供給電源側、 23……制御装置、 24……速度検出器、 S1……第１短絡スイッチ、 S2……第２短絡スイッチ。
Claims (7)
- 【請求項１】同一回転軸上に空間又は非磁性体部を介在
して軸着した第１及び第２回転子コアを有し、該第１及
び第２回転子コアに連通した複数個の導体を前記回転子
コアの外周部に装設してかご形に形成し、前記空間又は
非磁性体部において前記複数個の導体は抵抗材で相互に
短絡された一体かご形回転子と、 前記各回転子コアにそれぞれ対向して第１固定子コアと
第２固定子コアが周設され、前記第１固定子コアに巻装
された第１固定子巻線と前記第２固定子コアに巻装され
た第２固定子巻線が、前記第１固定子巻線の回転磁界の
位相と前記第２固定子巻線の回転磁界の位相との間に所
定の位相差を生じるように直列デルタに接続された第１
固定子及び第２固定子と、 前記第１固定子及び第２固定子の各固定子巻線の任意の
相の直列接続中点と他の２相の直列接続中点との間に設
けられたスイッチからなり、前記各固定子巻線への通電
中に前記スイッチを閉成することにより、前記第１固定
子巻線と前記第２固定子巻線を直列デルタ結線から並列
スター結線に切換えて、前記第１固定子がこれに対峙す
る第１回転子コアの周囲に生じる回転磁界と、前記第２
固定子がこれに対峙する第２回転子コアの周囲に生じる
回転磁界との間の位相差を、起動時の所定の位相差から
所定電気角減少させる位相切換装置と、 前記位相切換装置のスイッチの開閉を制御する制御装置
と、 を有することを特徴とする二固定子三相かご形誘導電動
機。 - 【請求項２】起動時における前記所定の位相差が180゜,
120゜,60゜の何れかであり、且つ前記スイッチによる直
列デルタ結線から並列スター結線への切換え後の位相差
がそれぞれ120゜,60゜,0゜であることを特徴とする請求
項（１）記載の二固定子三相かご形誘導電動機。 - 【請求項３】前記第１固定子及び第２固定子の各固定子
巻線の任意の相の直列接続中点と他の２相の直列接続中
点との間に設けられた２個の前記スイッチのうち何れか
一方のみを閉成したとき、第１固定子がこれに対峙する
第１回転子コアの周囲に生じる回転磁界と、前記第２固
定子がこれに対峙する第２回転子コアの周囲に生じる回
転磁界との間に特定の位相差を生じる不平衡接続となる
ことを特徴とする請求項（１）記載の二固定子三相かご
形誘導電動機。 - 【請求項４】前記位相切換装置及び制御装置が、誘導電
動機の本体に一体的に装着されていることを特徴とする
請求項（１）記載の二固定子三相かご形誘導電動機。 - 【請求項５】前記制御装置が、前記スイッチの閉成の時
期を起動時から予め設定された時限に基づき制御するタ
イマー回路を有することを特徴とする請求項（１）記載
の二固定子三相かご形誘導電動機。 - 【請求項６】前記制御装置が、前記スイッチの閉成の時
期を起動時から予め設定された回転数に基づき制御する
回転速度検出器を有することを特徴とする請求項（１）
記載の二固定子三相かご形誘導電動機。 - 【請求項７】前記第１固定子及び第２固定子の各固定子
巻線の任意の相の直列接続中点と他の２相の直列接続中
点との間に設けられた前記スイッチが、回転を開閉可能
で且つ導通量を制御可能な半導体素子で構成したことを
特徴とする請求項（１）記載の二固定子三相かご形誘導
電動機。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1261446A JPH0815377B2 (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 二固定子三相かご形誘導電動機 |
| MYPI90001629A MY105980A (en) | 1989-10-05 | 1990-09-20 | Induction motor switchable between series delta and parallel wye |
| FI904666A FI904666A7 (fi) | 1989-10-05 | 1990-09-21 | Induktiomoottori |
| AU63112/90A AU643637B2 (en) | 1989-10-05 | 1990-09-21 | Induction motor switchable between series delta and parallel wye |
| CA002026096A CA2026096C (en) | 1989-10-05 | 1990-09-24 | Induction motor switchable between series delta and parallel wye |
| EP90310469A EP0421655B1 (en) | 1989-10-05 | 1990-09-25 | Induction motor |
| DK90310469.3T DK0421655T3 (da) | 1989-10-05 | 1990-09-25 | Induktionsmotor |
| DE90310469T DE69002575T2 (de) | 1989-10-05 | 1990-09-25 | Asynchronmotor. |
| US07/588,921 US5068559A (en) | 1989-10-05 | 1990-09-27 | Induction motor switchable between series delta and parallel wye |
| KR1019900015533A KR950009296B1 (ko) | 1989-10-05 | 1990-09-28 | 유도 전동기 |
| NO904264A NO180429C (no) | 1989-10-05 | 1990-10-01 | Induksjonsmotor |
| CN90108271A CN1030024C (zh) | 1989-10-05 | 1990-10-05 | 感应电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1261446A JPH0815377B2 (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 二固定子三相かご形誘導電動機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23162592A Division JP2707924B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 二固定子三相かご形誘導電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03124248A JPH03124248A (ja) | 1991-05-27 |
| JPH0815377B2 true JPH0815377B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17362008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1261446A Expired - Lifetime JPH0815377B2 (ja) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | 二固定子三相かご形誘導電動機 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5068559A (ja) |
| EP (1) | EP0421655B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0815377B2 (ja) |
| KR (1) | KR950009296B1 (ja) |
| CN (1) | CN1030024C (ja) |
| AU (1) | AU643637B2 (ja) |
| CA (1) | CA2026096C (ja) |
| DE (1) | DE69002575T2 (ja) |
| DK (1) | DK0421655T3 (ja) |
| FI (1) | FI904666A7 (ja) |
| MY (1) | MY105980A (ja) |
| NO (1) | NO180429C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104779892A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-15 | 福州大学 | 基于y-△变换扩大交流电动机恒转矩变频调速范围的系统与方法 |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI103230B1 (fi) * | 1989-09-27 | 1999-05-14 | Satake Eng Co Ltd | Induktiomoottori |
| US5194773A (en) * | 1990-01-08 | 1993-03-16 | Clarke Patrick W | Adjustable speed split stator rotary machine |
| US5200659A (en) * | 1990-01-08 | 1993-04-06 | Clarke Patrick W | Axial and radial field electric rotating machines having relatively rotatable first and second stators |
| US5274291A (en) * | 1990-01-08 | 1993-12-28 | Clarke Patrick W | Rotary transformer with multiple angularly adjustable stators |
| SE9201761L (sv) * | 1991-06-17 | 1992-12-18 | Elektronik Regelautomatik | Foerfarande foer varvtalsreglering av induktionsmotorer |
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| US5342279A (en) * | 1992-08-18 | 1994-08-30 | Alfa Laval Separation Inc. | Decanter centrifuge having dual motor drive |
| JP3306977B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2002-07-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電気自動車用駆動装置 |
| JPH07298682A (ja) * | 1994-04-18 | 1995-11-10 | Fanuc Ltd | 誘導電動機の誘導電圧低減方法、及び誘導電圧低減装置 |
| US5477115A (en) * | 1994-05-26 | 1995-12-19 | Ingersoll-Rand Company | Apparatus and method for controlling start-up of electrically-powered machines |
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