JPH01161503A - 工作機械の位置決め制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、メインＣＰＵにより制御される複数のサブＣ
ＰＵを備え、各サブＣＰＵで各々複数の制御対象を位置
決め一移動する工作機械の位置決め制御装置に関するも
のである。

［従来の技術］ ＣＰＵを用いて工作機械（穴明機、放電加工機。

マシニングセンタなど）の位置決め制御を行う場合、１
つのＣＰＵで制御できる制御対象の数（軸数）には自ず
と限界がある。

［発明が解決しようとする問題点］ このため従来は、制御対象を次々とふやすことは困難で
あり、仮にふやしたとすると、それらの同期制御のため
の構成が著しく複雑になるという問題点があった。

本発明の目的は、極めて簡単な構成で多数の制御対象を
同期制御でき、しかも制御対象の増設も簡単になし得る
工作機械の位置決め制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ メインＣＰＵで制御されるもので、各々が複数の制御対
象を位置決め移動する複数のサブＣＰＵのうちの１つの
サブＣＰＵをマスタＣＰＵとし、残余のサブＣＰＵをス
レイブＣＰＵとする。各サブＣＰＵには同期回路を備え
ており、同期回路相互間は同期用バスで接がれている。

マスタＣＰＵは、メインＣＰＵからの移動指令により、
各同期回路を介して各サブＣＰＵ　（マスタＣＰＵ自身
も含む）の動作を開始させ、開始時の同期をとる。

各サブＣＰＵの動作が完了すると、マスタＣＰＵに備え
られた完了情報出力回路に動作完了信号が送られる。動
作完了信号が全てそろうと、完了情報出力回路がメイン
ＣＰＵにその旨を知らせ、完了時の同期をとる。

［作用］ メインＣＰＵからマスタＣＰＵに移動指令が出されると
、マスタＣＰＵは開始情報を、バスを介して各サブＣＰ
Ｕの同期回路に送る。これにより、各同期回路は移動開
始信号を発し、メインＣＰＵからの移動指令に応じて各
サブＣＰＵにより各制御対象の移動を開始させるもので
、移動開始の同期がとれる。また、各制御対象が、メイ
ンＣＰＵからの移動指令に応じた移動を完了すると、同
期回路から移動完了信号が出力される。移動完了信号は
、バスを介してマスクＣＰＵの完了情報出力回路に送ら
れる。この完了情報出力回路は、各同期回路からの移動
完了信号が全てそろったところで完了情報をメインＣＰ
Ｕに送るもので、これにより移動完了の同期がとれる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する８第１図
は本発明による工作機械の位置決め制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は同じく要部を取り出して示
すブロック図で、これらの図において、１はメインＣＰ
Ｕである。このメインＣＰＵＩは、ＮＣ指令などの移動
指令を受け。

その指令を内容に応じてサブＣＰ　Ｕ　２ａ、　２ｂ、
　２ｃに分配する。ここで、サブＣＰＵ２ａ〜２ｃは、
そのうちの１つ（ここでは２ａ）がマスタＣＰＵとされ
、残りの２つ（ここでは２ｂ、　２ｃ）がスレイブＣＰ
Ｕとされている。また、メインＣＰＵＩがらの移動指令
は、ここでは各ＣＰＵＩ、２ａ〜２ｃとの間で各々読み
書き自在の共有メモリ３を介して分配される。

４は、サブＣＰＵ２ａ〜２ｃにより位置決め移動される
制御対象（例えばサーボモータで駆動されるテーブル、
ドリルチャックなど）で、ここでは１つのサブＣＰＵに
ついて３つ設けられている。

５はデータバス、６は同期用バスで１位置決め移動開始
同期用バス６ａ及び位置決め移動完了同期用バス６ｂか
らなる。

７は各サブＣＰＵ２ａ、２ｂ、２ｃに設けられた同期回
路で、ここではＲＳフリップ・フロップを用いてなり、
各々Ｓ入力端子が同期用バス６ａに。

Ｑ出力端子が同期用バス６ｂに接続されている。

８はマスタＣＰＵ２ａに設けられた完了情報出方回路で
、ここでは３人カアンドゲートを用いてなり、前記同期
回路７からの移動完了信号が同期用バス６ｂを介して３
つの入力端子に各別に六方されるようになされている。

次に、第３図及び第４図を併用して上述本発明装置の動
作について説明する。まず、ＮＧテープ読取装置（図示
せず）などからメインＣＰＵＩに移動指令が送られると
、メインＣＰＵＩはその指令内容を共有メモリ３に格納
する。これを、マスタＣＰＵ２ａがデータバス５を介し
て受は取ると。

マスタＣ：ＰＵ２ａは開始情報を発生し、位置決め移動
開始同期用バス６ａを介して各サブＣＰ　Ｕ　２ａ。

２ｂ、２ｃの同期回路７（すなわち全同期回路７゜７．
７）に与える。各同期回ｆ１７のＳ人力端子に開始情報
が与えられると、そのＱ出力端子がら移動開始信号が出
力され、サブＣＰＵ　（マスタＣＰＵ２ａ及びスレイブ
ＣＰＵ２ｂ、２ｃ）は、データバス５を介してメインＣ
ＰＵＩがら（ここでは、直接には共有メモリ３から）送
られてくる移動指令に対する処理を行い、それに応じて
各制御対象４を移動する。

上記移動指令に対する処理、すなわち位置決め移動が完
了すると、各サブＣＰＵ２ａ、２ｂ、２ｃは、自身の同
期回路７のＲ入力端子にその旨の信号を与える。これに
より、各同期回路７のＱ出力端子から移動完了信号（こ
こでは、移動開始信号の反転信号）が出力される。各移
動完了信号は、位置決め移動完了同期用バス６ｂを介し
て、マスタＣＰＵ２ａに設けられた完了情報出力回路８
に送られる。この出力回路８は、全ての同期回路７゜７
．７からの移動完了信号が入力されると、データバス５
を介してメインＣＰＵＩに（ここでは、共有メモリ３を
介してメインＣＰＵＩに）完了情報を送り、移動の完了
を報告する。

以上のようにして、メインｃｐｍｔからの指令でサブＣ
Ｐ　Ｕ　２　ａ　ｅ　２　ｂ　＊　２　ｃが同時に位置
決め制御を開始し、また、全てのサブＣＰＵ２ａ、２ｂ
。

２ｃによる位置決め制御が完了したときに、メインＣＰ
Ｕ１がその報告を受けることになり、多数の制御対象４
・・・の同期制御が達成される。

〔発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、サブＣＰＵと、簡単
な回路１例えばＲＳフリップ・フロップ回路、アンドゲ
ートなどを付加するだけで多数の制御対象を同期制御で
きる。また、制御対象の増設も、スレイブＣＰＵと、上
記簡単な回路を付加して容易に（第４図において、「移
動指令に対する処理」を除くステップは全て同内容であ
るので容易に）、対処できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第２
図は同じく要部を取り出して示すブロック図、第３図は
第２図中のマスタＣＰＵの動作を示すフローチャート、
第４図は同じくスレイブＣＰＵの動作を示すフローチャ
ートである。 １　・・・メインＣＰＵ、２ａ〜２ｃｍサブＣＰＵ　（
２ａ・・’マスタＣＰＵ、２ｂ、２ｃｍスレイブＣＰＵ
）、４・・・制御対象、５・・・データバス、６用量期
用バス、６ａ・・・位置決め移動開始同期用バス、６ｂ
・１１位置決め移動完了同期用バス、７・・・同期回路
（Ｒ８７１Ｊツブ・フロップ回路）、８・・・完了情報
出力回路（アンドゲート）。 特許出願人　　日立精工株式会社 代理人　弁理士　　秋　本　正　実（外１名）第　　１
　　　瞑 ６−間期ｍ八゛ス 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、メインＣＰＵにより制御される複数のサブＣＰＵで
   複数の制御対象を位置決め移動する工作機械の位置決め
   制御装置において、前記サブＣＰＵの各々に設けられ、
   各々が、前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵ中の１つ
   のＣＰＵ（以下、マスタＣＰＵという）に移動指令が出
   されたときにそのマスタＣＰＵで発する開始情報を受け
   て移動開始信号を発し、前記メインＣＰＵからの移動指
   令に応じて各サブＣＰＵにより各制御対象の移動を開始
   させると共に、各制御対象が前記移動指令に応じた移動
   を完了したときに移動完了信号を発する同期回路と、前
   記開始情報を前記同期回路の各々に与える位置決め移動
   開始同期用バスと、前記移動完了信号を前記マスタＣＰ
   Ｕに送る位置決め移動完了同期用バスと、この位置決め
   移動完了同期用バスを介して前記マスタＣＰＵに全ての
   同期回路からの移動完了信号が送られたときに前記メイ
   ンＣＰＵに移動完了情報を与える完了情報出力回路とを
   具備することを特徴とする工作機械の位置決め制御装置
   。