JPS6388614A - Ｎｃ装置の自動運転モードにおけるプログラムデータ入出力方法 - Google Patents
Ｎｃ装置の自動運転モードにおけるプログラムデータ入出力方法Info
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- JPS6388614A JPS6388614A JP61234209A JP23420986A JPS6388614A JP S6388614 A JPS6388614 A JP S6388614A JP 61234209 A JP61234209 A JP 61234209A JP 23420986 A JP23420986 A JP 23420986A JP S6388614 A JPS6388614 A JP S6388614A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 8
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ＮＣ装置の自動運転モードにおけるプログラ
ムデータ入出力方式に関するものである。
ムデータ入出力方式に関するものである。
（従来の技術）
工作機械用のＮＣ装置においては、プログラムデータエ
リアに入力された加工プログラムデータに従って工作機
械を自動運転モードで制御するようになっている。この
種のＮＣ装置において、実際の加工プログラムの実行が
終了した後、別の加工に移る際には、次の加工プログラ
ムデータをＮＣ装置に入力する必要があり、その入出力
方式としては、従来、次の３方式がある。
リアに入力された加工プログラムデータに従って工作機
械を自動運転モードで制御するようになっている。この
種のＮＣ装置において、実際の加工プログラムの実行が
終了した後、別の加工に移る際には、次の加工プログラ
ムデータをＮＣ装置に入力する必要があり、その入出力
方式としては、従来、次の３方式がある。
従来方式１は、自動運転モードはＮＣ装置に対するプロ
グラムデータの入出力ができず、編集モードにした時の
みプログラムデータの入出力を行なえるようにしたもの
である。
グラムデータの入出力ができず、編集モードにした時の
みプログラムデータの入出力を行なえるようにしたもの
である。
従来方式２は、自動運転モードにてテープ運転を行ない
、入力装置としての祇テープリーグにブログラムデータ
テープをセットし、１ブロツク又は複数ブロック分のプ
ログラブ、データをＮＣ装置に入力しては工作機械を駆
！ＪＪ Ｌ２、これを繰返す方式である。
、入力装置としての祇テープリーグにブログラムデータ
テープをセットし、１ブロツク又は複数ブロック分のプ
ログラブ、データをＮＣ装置に入力しては工作機械を駆
！ＪＪ Ｌ２、これを繰返す方式である。
従来方式３は、自動運転モー・ド中にフォア グランド
ジョブとして工作機械の駆動制御を行ない、バック
グランド ジョブとしてプログラムデータの入出力を行
なう方式である。
ジョブとして工作機械の駆動制御を行ない、バック
グランド ジョブとしてプログラムデータの入出力を行
なう方式である。
（発明が解決しようとする問題点）
これら従来方式には、次のような欠点がある。
即ち、従来方式１では、プログラムデータが大容量の場
合、ＮＣ装置内のプログラムデータ用のＲＡＭエリアを
追加しなければならず、高価となる欠点がある。またハ
ードウェア」二の制御より、ＲＡＭエリアを無限に大き
くすることは不可能である。
合、ＮＣ装置内のプログラムデータ用のＲＡＭエリアを
追加しなければならず、高価となる欠点がある。またハ
ードウェア」二の制御より、ＲＡＭエリアを無限に大き
くすることは不可能である。
従来方式２では、入力装置が祇テープリーグの場合は、
テープ長に物理的制限がある。また、入力装置がパソコ
ン等のコンピュータのに’４合、ＮＣ装置との入力（通
信）サイクルが短かく、殆んど１台（７）ＮＣｚ置に１
台のコンピッ、−・夕が必要となり高価となる。
テープ長に物理的制限がある。また、入力装置がパソコ
ン等のコンピュータのに’４合、ＮＣ装置との入力（通
信）サイクルが短かく、殆んど１台（７）ＮＣｚ置に１
台のコンピッ、−・夕が必要となり高価となる。
従来方式３では、ＮＣ装置内のＣＰＵの処理能力をバッ
ク グランド ジョブ分だけ高くしなければならず、ハ
ードウェア自体が高くなり、制御ソフトウェアも複雑に
なる。また従来方式２と同様、テープ長の物理的制限、
及び１台のＮＣ装置に１台のパソコン等のコンピュータ
が必要となる等の問題がある。
ク グランド ジョブ分だけ高くしなければならず、ハ
ードウェア自体が高くなり、制御ソフトウェアも複雑に
なる。また従来方式２と同様、テープ長の物理的制限、
及び１台のＮＣ装置に１台のパソコン等のコンピュータ
が必要となる等の問題がある。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、ＮＣ装置内のプ
ログラムによる自動入力指令にてプログラムデータを自
動的に入力するこ上により、経済的で簡単なプログラム
データの入力を可能にすると共に、プログラムデータエ
リアを無限大に活用できるようにし、更には１台のプロ
グラム管理コンピュータにて複数台のＮＣ装置のプログ
ラムデータ管理が行なえるようにすることを目的とする
。
ログラムによる自動入力指令にてプログラムデータを自
動的に入力するこ上により、経済的で簡単なプログラム
データの入力を可能にすると共に、プログラムデータエ
リアを無限大に活用できるようにし、更には１台のプロ
グラム管理コンピュータにて複数台のＮＣ装置のプログ
ラムデータ管理が行なえるようにすることを目的とする
。
（問題点を解決するための手段）
・ 本発明は、そのための手段として、プログラムデー
タエリア５−１〜５−ｎに入力された加工プログラムデ
ータ１１１に従って工作機械４−１〜４−ｎを自動運転
モードで制御するＮＣ装置２−１〜２−ｎ と、複数の
加工プログラムデータが入力されたプログラム管理コン
ピュータ１とを通信回線６−１〜６−ｎで接続すると共
に、ＮＣ装置２−１〜２−ｎのプログラムデータエリア
５−１〜５−ｎに、加工プログラムデータ＃１の次のブ
ロックに自動入力指令を入力しておき、ＮＣ装置２−１
〜２−ｎの実際の加工プログラムの実行終了後に自動入
力指令により、プログラム管理コンピュータ１から次の
加工プログラムデータ＃２を前の加工プログラムデータ
＃ｌに代えて、プログラムデータエリア５−１〜５−ｎ
に入力するものである。
タエリア５−１〜５−ｎに入力された加工プログラムデ
ータ１１１に従って工作機械４−１〜４−ｎを自動運転
モードで制御するＮＣ装置２−１〜２−ｎ と、複数の
加工プログラムデータが入力されたプログラム管理コン
ピュータ１とを通信回線６−１〜６−ｎで接続すると共
に、ＮＣ装置２−１〜２−ｎのプログラムデータエリア
５−１〜５−ｎに、加工プログラムデータ＃１の次のブ
ロックに自動入力指令を入力しておき、ＮＣ装置２−１
〜２−ｎの実際の加工プログラムの実行終了後に自動入
力指令により、プログラム管理コンピュータ１から次の
加工プログラムデータ＃２を前の加工プログラムデータ
＃ｌに代えて、プログラムデータエリア５−１〜５−ｎ
に入力するものである。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図は１台のプログラム管理コンピュータ１にてｎ台のＮ
Ｃ装置２−１〜２−ｎを管理する場合を例示する。
図は１台のプログラム管理コンピュータ１にてｎ台のＮ
Ｃ装置２−１〜２−ｎを管理する場合を例示する。
プログラム管理コンピュータ１はプログラム管理機能及
び通信機能を有し、このプログラム管理コンピュータ１
には外部のフロッピーディスク、磁気ドラム等の外部メ
モリ３からＮＣ装置２−１〜２−ｎまでの加工プログラ
ムデータが入力される。
び通信機能を有し、このプログラム管理コンピュータ１
には外部のフロッピーディスク、磁気ドラム等の外部メ
モリ３からＮＣ装置２−１〜２−ｎまでの加工プログラ
ムデータが入力される。
ＮＣ装置２−１〜２−ｎはｎ台の工作機械４−１〜４−
ｎの夫々に対応して設けられたものであって、その各Ｎ
Ｃ装置２−１〜２−ｎのＲＡＭ等のプログラムデータエ
リア５−１〜５−ｎには、各工作機械４−１〜４−ｎを
自動運転モードで制御する実際の加工プログラムデータ
、自動入力指令（上書き）、及び自動出力指令用が夫々
入力さねでいる。また各ＮＣ装ｆ！ ２−１〜２−ｎば
通信ｍ＃ｊｊ’： ’□有し、通信回線６−１〜６−ｎ
を介して常時プログラム管理コンピュータ１に接続され
ている。なお、この場合の通信方式としては、非同期調
歩式、同期式等がある。また１台のプログラム管理コン
ピュータ１によりｎ台のＮＣ装置２−１〜２−ｎを管理
する場合のプログラム管理コンピュータ１例の通信制御
としては、ルックイン方式（ＮＣ装置側の制御線Ｒ３の
オンをルックインする方式）、割込方式（ＮＣ装置側の
制御線Ｒ３のオンにて割込み処理し起動する方式）等が
ある。
ｎの夫々に対応して設けられたものであって、その各Ｎ
Ｃ装置２−１〜２−ｎのＲＡＭ等のプログラムデータエ
リア５−１〜５−ｎには、各工作機械４−１〜４−ｎを
自動運転モードで制御する実際の加工プログラムデータ
、自動入力指令（上書き）、及び自動出力指令用が夫々
入力さねでいる。また各ＮＣ装ｆ！ ２−１〜２−ｎば
通信ｍ＃ｊｊ’： ’□有し、通信回線６−１〜６−ｎ
を介して常時プログラム管理コンピュータ１に接続され
ている。なお、この場合の通信方式としては、非同期調
歩式、同期式等がある。また１台のプログラム管理コン
ピュータ１によりｎ台のＮＣ装置２−１〜２−ｎを管理
する場合のプログラム管理コンピュータ１例の通信制御
としては、ルックイン方式（ＮＣ装置側の制御線Ｒ３の
オンをルックインする方式）、割込方式（ＮＣ装置側の
制御線Ｒ３のオンにて割込み処理し起動する方式）等が
ある。
次にＮＣ装置２−１のブｌフグラムデータエリア５−１
に対するプログラムデータを自動入出力する際の＝Ｉｙ
）１作を説明する。ＮＣ装置２−１上のプログラムデー
タエリア５−１には、実際の加工プログラムデータ＃１
が入力されると共に、次のブロックに自動入力指令、最
後のブロックに自動出力指令が夫々予め入力されている
。
に対するプログラムデータを自動入出力する際の＝Ｉｙ
）１作を説明する。ＮＣ装置２−１上のプログラムデー
タエリア５−１には、実際の加工プログラムデータ＃１
が入力されると共に、次のブロックに自動入力指令、最
後のブロックに自動出力指令が夫々予め入力されている
。
そこで、自動運転モードによるワークの加工に際しては
、ＮＣ装置２−１が実際の加工プログラムデータ＃１に
従って工作機械４−１を制御し、工作機械４−１がその
加工プログラムを実行してワーク加工を施す。この場合
、一つの加工プログラムデータ１１１にて加工するワー
クの数は、１個でも良いし、複数個であっても良い。
、ＮＣ装置２−１が実際の加工プログラムデータ＃１に
従って工作機械４−１を制御し、工作機械４−１がその
加工プログラムを実行してワーク加工を施す。この場合
、一つの加工プログラムデータ１１１にて加工するワー
クの数は、１個でも良いし、複数個であっても良い。
加工プログラムの実行が終了すると、その実行終了後、
自動入力指令のプログラムデータによって通信回線６−
１経由してプログラム管理コンピュータ１側に自動入力
指令を送り、第２図に示すようにプログラム管理コンピ
ュータ１に既に入力されている次の加工プログラムデー
タ＃２を、通信回線６−１を経由して、プログラムデー
タエリア５−１に入力して、先の加工プログラムデータ
＃１に代λて次の加工プログラムデータ１１２を上書き
する。従って、限られたブ１コグラムデータエリア５−
１を無限に活用することができる。また、この自動人力
中、ＮＣ装置２−１は加工プログラムの制御を行なって
おらず、停止して次の加工プログラムデータｌＩ２を入
力しているので、ＮＣ装置２１のＣＰ ｔＪの処理能力
も高める必要はない。
自動入力指令のプログラムデータによって通信回線６−
１経由してプログラム管理コンピュータ１側に自動入力
指令を送り、第２図に示すようにプログラム管理コンピ
ュータ１に既に入力されている次の加工プログラムデー
タ＃２を、通信回線６−１を経由して、プログラムデー
タエリア５−１に入力して、先の加工プログラムデータ
＃１に代λて次の加工プログラムデータ１１２を上書き
する。従って、限られたブ１コグラムデータエリア５−
１を無限に活用することができる。また、この自動人力
中、ＮＣ装置２−１は加工プログラムの制御を行なって
おらず、停止して次の加工プログラムデータｌＩ２を入
力しているので、ＮＣ装置２１のＣＰ ｔＪの処理能力
も高める必要はない。
自動入力が終わると、最後のブロックの自動出力指令に
より、上書きした次の加工プログラムデータ＃２をプロ
グラム管理コンピュータ１に出力Ｌ２、プログラム管理
コンピュータ１側にて正常に入力できたか否かを照合す
る。従って、自動入力方式を採るにも拘らず、システム
の信頼性を向上することができる。
より、上書きした次の加工プログラムデータ＃２をプロ
グラム管理コンピュータ１に出力Ｌ２、プログラム管理
コンピュータ１側にて正常に入力できたか否かを照合す
る。従って、自動入力方式を採るにも拘らず、システム
の信頼性を向上することができる。
以下、順次各ＮＣ装置２に対して加工プログラムデータ
を入出力するが、加工プログラムの実行時間に比べて、
プログラムデータの入力及び出力時間は無視できる程度
に短かく、従って、１台のプログラム管理コンピュータ
１にて複数台のＮＣ’Ａ置２装１〜２−ｎのプログラム
データ管理を行なうことができる。
を入出力するが、加工プログラムの実行時間に比べて、
プログラムデータの入力及び出力時間は無視できる程度
に短かく、従って、１台のプログラム管理コンピュータ
１にて複数台のＮＣ’Ａ置２装１〜２−ｎのプログラム
データ管理を行なうことができる。
（発明の効果）
本発明によれば、加工プログラムデータの次に自動入力
指令を入力しておき、自動運転モードにて実際の加工プ
ログラムの実行終了後に自動入力指令によりプログラム
管理コンピュータから次の加工プログラムデータを入力
して前の加工プログラムデータに代えて書き込むので、
ＮＣ装置のプログラムデータエリアを無限大に活用でき
る。またプログラムデータの自動入力時には、ＮＣ装置
が工作機械を制御しておらず、停止状態にあるため、Ｎ
Ｃ装置のＣＰＬＩの処理能力も高める必要がない。更に
、プログラムデータの入力時間は加工プログラムの実行
時間に比べて極く短時間であるため、１台のプログラム
管理コンピュータにて複数台のＮＣ装置のプログラムデ
ータ管理が行なえる。従って、本発明方式は簡単で経済
性に優れたものとなり、その実用的価値は極めて大であ
る。
指令を入力しておき、自動運転モードにて実際の加工プ
ログラムの実行終了後に自動入力指令によりプログラム
管理コンピュータから次の加工プログラムデータを入力
して前の加工プログラムデータに代えて書き込むので、
ＮＣ装置のプログラムデータエリアを無限大に活用でき
る。またプログラムデータの自動入力時には、ＮＣ装置
が工作機械を制御しておらず、停止状態にあるため、Ｎ
Ｃ装置のＣＰＬＩの処理能力も高める必要がない。更に
、プログラムデータの入力時間は加工プログラムの実行
時間に比べて極く短時間であるため、１台のプログラム
管理コンピュータにて複数台のＮＣ装置のプログラムデ
ータ管理が行なえる。従って、本発明方式は簡単で経済
性に優れたものとなり、その実用的価値は極めて大であ
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
プログラムデータ入力時の説明Ｍである。 １−・−プログラム管理コンピュータ、２−１〜２−ｎ
・−ＮＣ装置、４４〜４−ｎ−工作機械、５−１〜５−
ｎ−・−プログラムデータエリア、６−１〜６−ｎ・−
通信回線。
プログラムデータ入力時の説明Ｍである。 １−・−プログラム管理コンピュータ、２−１〜２−ｎ
・−ＮＣ装置、４４〜４−ｎ−工作機械、５−１〜５−
ｎ−・−プログラムデータエリア、６−１〜６−ｎ・−
通信回線。
Claims (1)
- （１）プログラムデータエリア５−１〜５−ｎに入力さ
れた加工プログラムデータ＃１に従って工作機械４−１
〜４−ｎを自動運転モードで制御するＮＣ装置２−１〜
２−ｎと、複数の加工プログラムデータが入力されたプ
ログラム管理コンピュータ１とを通信回線６−１〜６−
ｎで接続すると共に、ＮＣ装置２−１〜２−ｎのプログ
ラムデータエリア５−１〜５−ｎに、加工プログラムデ
ータ＃１の次のブロックに自動入力指令を入力しておき
、ＮＣ装置２−１〜２−ｎの実際の加工プログラムの実
行終了後に自動入力指令により、プログラム管理コンピ
ュータ１から次の加工プログラムデータ＃２を前の加工
プログラムデータ＃１に代えて、プログラムデータエリ
ア５−１〜５−ｎに入力することを特徴とするＮＣ装置
の自動運転モードにおけるプログラムデータ入出力方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61234209A JPH0682299B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｎｃ装置の自動運転モードにおけるプログラムデータ入出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61234209A JPH0682299B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｎｃ装置の自動運転モードにおけるプログラムデータ入出力方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388614A true JPS6388614A (ja) | 1988-04-19 |
| JPH0682299B2 JPH0682299B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=16967403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61234209A Expired - Fee Related JPH0682299B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Ｎｃ装置の自動運転モードにおけるプログラムデータ入出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682299B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967127A (en) * | 1988-06-30 | 1990-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Robot with controlled tool tracking displacement |
| JP2007286998A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201306A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃデ−タ伝送方式 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61234209A patent/JPH0682299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201306A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃデ−タ伝送方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967127A (en) * | 1988-06-30 | 1990-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Robot with controlled tool tracking displacement |
| JP2007286998A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682299B2 (ja) | 1994-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |