JPH01161505A - プロセスコントローラの実時間管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は独立してプロセス制御を行う複数台のプロセス
コントローラの実時間を精度よく合せるのに好適なプロ
セスコントローラの実時間管理装置に関する。

〔従来の技術〕

原子カプラントなどにおいては独立した複数個のプロセ
スコントローラによって制御するように構成している。

各プロセスコントローラは各々持っている時計によって
実時間を管理し、プロセスデータに時刻データを付は表
示したり記憶している。しかし、各コントローラの時計
は必ずしも一致せずに誤差を有する０時計の時刻に誤差
があるとプロセス量の時間的変化を正確に把握できなく
なる。

従来、各コントローラの時計の時刻を一致させるために
は上位計算機から定期的に時刻データを各コントローラ
に送り時刻を一致させるようにしている。このようなこ
とは特開昭５９−８１７３３号公報に記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上位計算機の処理能力よりして多数のコ
ントローラに同時に時刻データを伝送することは困難で
あり、また各コントローラまでの伝送に要する伝送時間
の差によって、誤差を生じる。したがって、多数のコン
トローラ間において現在時刻の誤差が大きくなるという
問題がある。

本発明の目的は多数のコントローラの時刻誤差を著しく
低減できるプロセスコントローラの実時管理装置を提供
することにある。　・ （問題点を解決するための手段〕 上記目的は、基準とする１台の時間管理コントローラか
ら一定時間（固定時刻）毎にタイミング信号を多数のコ
ントローラに与え、多数のコントローラはタイミング信
号を割込み信号として自己の時計に固定時刻を再設定す
ることにより、達成される。ここで、固定時刻とは１時
、２時・・・のように絶対時刻のことを意味している。

（作用〕 多数のプロセスコントローラは時間管理コントローラの
発生するタイミング信号を割込み信号とした自己の時計
に固定時刻を再設定する。タイミング信号は例えば１時
間Ｔ毎に発生する。各コントローラは前回の割込み時の
時刻に時間Ｔを加算した時刻し絶対時刻を自己の時計に
再設定するので多数のコントローラ間の時刻誤差を小さ
くできる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図において、時間管理コントローラ１は中央処理袋
［３Ａ、時計４Ａ、時刻設定部５Ａおよびデジタル出力
部６より構成される。時刻は操作員により時刻設定部５
Ａより入力され、時計４Ａにセットされる。中央処理装
置３Ａは時計４Ａの時刻を判定し、一定時間Ｔ毎に時間
Ｔｏ間だけデジタル出力部６の出力をオン状態とする。

ｎ台のプロセスコントローラ２１〜２ｎは中央処理装置
３１〜３ｎ、時計４１〜４ｎ、時刻設定部５１〜５ｎ、
プロセスの信号入力部９１〜９ｎ、割込み入力部７１〜
７ｎおよび表示記録部８１〜８ｎにより各々構成される
。プロセスコントローラ２１〜２ｎは通常、プロセス入
出力部９１〜９ｎを介してプロセス量を取込み、かつプ
ロセスの制御信号を与えプロセスの制御を実行する。プ
ロセスに異常等が発生した場合にはプロセスデータに時
計４１〜４ｎより読み出した時刻データを付加して表示
記録部８１〜８ｎへ表示あるいは記録する。

各コントローラの時計４１〜４ｎの時刻は初期状態の時
（コントローラの起動時）に操作員により時刻設定部５
１〜５ｎから入力される。

時間管理コントローラ１より出力されるタイミング信号
は割込み入力部７１〜７ｎに入力され、中央処理袋［３
１〜３ｎへ割込み信号が与えられる。

中央処理装置３１〜３ｎは割込み信号を入力すると第２
図の処理を実行する。その動作を第３図に示すタイムチ
ャートを参照しながら説明する。

通常のプロセス制御の処理がステップＡ、Ｂ。

Ｃ，Ｄであるとする。今、ステップＢからステップＣに
移行するＫの時に割り込みが発生した場合にはステップ
ｆｔ、ｆｚｅ　ｆａの処理を優先して実行する。今回の
割込み処理はｔ＋Ｔ時点の処理とする。時間管理コント
ローラ１は第３図（ｂ）に示すような時間幅Ｔｏのタイ
ミング信号を発生する。割込み入力部７１〜７ｎはタイ
ミング信号の立上り時に第３図（Ｃ）に示す割込み信号
を発生する。中央処理装置３１〜３ｎはこの割込み信号
によって割込み処理を実行する。まず、ステップｆ１に
おいて自己の時計４１〜４ｎの時刻Ｔｎの読み出し処理
を行う。ステップｆ２では時刻を十Ｔが現在時刻と判断
し修正する。この修正動作を具体例を挙げ説明する。

時間管理コントローラ１が１時間間隔でタイミング信号
を発生し、ｔ＋Ｔ時点が午前９時とする。

この場合のコントローラ２１，２２，２ｎの時刻Ｔｎが
例えば次のようであったとする。

コントローラ２１：午前９時１０分 コントローラ２２：午前８時５５分 コントローラ２ｎ：午前９時２５分 この場合には３台のコントローラ２１，２２゜２ｎの各
時刻に最も近い固定時刻は午前９時であるから時刻を午
前９時に修正する。

ステップｆ２で修正を行った後にステップｆ３に移り時
計４１〜４ｎに時刻９時を設定する。このような割込み
処理はｔ＋１Ｔ（ｉは１，２，３・・・）毎に行われる
。

このような割込み処理を行い時計４１〜４ｎに絶対時刻
（固定時刻）を再設定するようにしているが、割込み処
理時間Ｔｂは１ｒｎｓ以下であり、単に割込み信号を与
えるだけで正確な時刻を時計４１〜４ｎに設定すること
ができる。したがって、プロセスデータの時間管理を正
確に行うことができる。

次に、コントローラ２１の時計４１が第３図（ａ）に示
すように時刻Ｔ＆だけ誤差を生じる場合における時刻デ
ータの用い方の一例を説明する。

例えば時計４１の誤差時刻Ｔ、を上述の例のように１０
分さし９時３０分に記録を行う場合には次式によって正
確な時刻Ｔｇを求めるようにする。

この場合には時計４１の時刻である９時３０分から５分
だけ差し引いた９時２５分を記録するようにする。この
ようにすることにより１時計４１〜４ｂが固有に有して
いる誤差を補正することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、多数のプロセスコントローラ内の時計
の時刻を精度よく補正できると共に多数のプロセスコン
トローラ間の時刻の差をなくすことができるので、多数
のコントローラから出力する時刻情報を比較して、プロ
セスの動作を正確に評価できる。

なお、時間管理コントローラの発生するタイミング信号
は複数台のコントローラに対して間隔Ｔの異なる数種類
の信号に分け、時差が目的とする精度内に入る様な信号
をそれぞれのコントローラ毎に入力することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図はタイミン
グ信号入力時の処理フロー図、第３図は時刻修正のタイ
ムチャートである。 １・・・時間管理コントローラ、２１〜２、ｎ・・・プ
ロセスコントローラ、３Ａ、３１．〜３ｎ・・・中央処
理装置、４　Ａ　、　４１〜４　ｎ−時計、５Ａ、５１
〜５ｎ・・・時刻設定部、６・・・デジタル出力部、７
１〜７ｎ・・・割込み入力部、８１〜８ｎ・・・表示／
記録部、９１〜９ｎ・・・プロセス信号の入出力部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各々有する時計によつて実時刻を管理してプロセス
   制御を行う複数台のプロセスコントローラと、固定時刻
   毎の一定時間周期でタイミング信号を発生し前記複数台
   のコントローラに与える時間管理コントローラとを有し
   、各プロセスコントローラは前記タイミング信号を割込
   み入力として取込み、この割込み時の自己の時計をみて
   、前記タイミング信号の発生周期で定まる固定時刻の中
   で最も近い固定時刻を自己の現時点での時刻として時計
   に設定するようにしたことを特徴とするプロセスコント
   ローラの実時間管理装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、プロセスコントロ
   ーラは前記タイミング信号の発生周期Ｔ、前回タイミン
   グ信号発生時の時刻誤差Ｔａおよび今回のタイミング信
   号を入力してから現在までの時間ををとするとき、自己
   の時計の時刻から（Ｔ＿０／Ｔ）ｔを減じた値を実時刻
   として用いることを特徴とするプロセスコントローラの
   実時間管理装置。