JPH0116191Y2 - - Google Patents
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- JPH0116191Y2 JPH0116191Y2 JP1984008019U JP801984U JPH0116191Y2 JP H0116191 Y2 JPH0116191 Y2 JP H0116191Y2 JP 1984008019 U JP1984008019 U JP 1984008019U JP 801984 U JP801984 U JP 801984U JP H0116191 Y2 JPH0116191 Y2 JP H0116191Y2
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- JP
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- screen
- image
- image sensor
- information
- stake
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- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の技術分野
この考案は、情報処理システムにおける手書情
報の表示装置に関するもので、スクリーン上にビ
デオプロジエクタにより手書情報を表示する装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention This invention relates to a display device for handwritten information in an information processing system, and relates to a device for displaying handwritten information on a screen using a video projector.
技術の背景
手書情報をいつたん電気信号に変換してビデオ
プロジエクタでスクリーン上に映し出す装置は、
電子黒板等の名称で実用化されており、この種の
装置を用いてやれば、手書情報ばかりでなくコン
ピユータからのイメージ情報を直接当該スクリー
ン上に映し出すことも可能であり、更にスクリー
ン上の情報を電気信号として記憶させたり、遠隔
地にリアルタイムで送信したりすることも可能と
なる。Background of the technology A device that converts handwritten information into electrical signals and projects them on a screen using a video projector.
It has been put into practical use under the name of electronic blackboard, and if this type of device is used, it is possible to directly project not only handwritten information but also image information from a computer on the screen. Information can also be stored as electrical signals and transmitted in real time to remote locations.
従来技術と問題点
従来のこの種装置は、第1図に示すように、手
書情報の入力ボード1とビデオプロジエクタ2と
両者1,2間の情報伝達を行う制御装置3とで構
成されており、タブレツト4を用いて入力ボード
1(通常デジタイザが用いられる。)上に記入し
た手書情報がビデオプロジエクタ2によりスクリ
ーン5上に映し出されるようになつており、制御
装置3にコンピユータ6や通信装置7、プリンタ
8等が接続されてスクリーン5上の各種イメージ
情報の加工、転送、印刷等が行われるようになつ
ている。Prior Art and Problems As shown in FIG. 1, a conventional device of this kind is composed of a handwritten information input board 1, a video projector 2, and a control device 3 for transmitting information between the two. The handwritten information entered on the input board 1 (usually a digitizer is used) using the tablet 4 is projected on the screen 5 by the video projector 2, and the control device 3 is connected to the computer 6. , a communication device 7 , a printer 8 , etc. are connected so that various image information on the screen 5 can be processed, transferred, printed, etc.
ところがこのような従来装置では、手書情報が
入力されるボード1と情報が表示されるスクリー
ン5とが別である為、操作性が悪く、特にコンピ
ユータ6等からスクリーン5上に出力された情報
に手書により加筆修正を行おうとすると、入力ボ
ード1上での記入位置をスクリーン5のイメージ
上の所望の位置に正確に合致させることが困難に
なる。更に入力ボード1に手書入力を行うのに用
いるタブレツト4は、制御装置3とコード9で連
結されている為に、タブレツト4の操作性が悪
く、入力操作を円滑に行い難い欠点がある。ま
た、カラーシステムの場合、手書入力情報の色指
定は、各色専用のタブレツトを設けて使用するタ
ブレツトの選択により行うか、制御装置3の操作
パネルから色指定を行う方法が採用されている
が、いずれの場合も操作が煩雑であるという欠点
があつた。 However, in such conventional devices, the board 1 on which handwritten information is input and the screen 5 on which information is displayed are separate, resulting in poor operability, especially when information output from the computer 6 or the like on the screen 5. If an attempt is made to make additions and corrections by hand, it will be difficult to accurately match the entry position on the input board 1 with the desired position on the image of the screen 5. Furthermore, since the tablet 4 used for handwriting input to the input board 1 is connected to the control device 3 by the cord 9, the tablet 4 has poor operability and has the disadvantage that it is difficult to perform input operations smoothly. In addition, in the case of a color system, the color of handwritten input information is specified by providing a dedicated tablet for each color and selecting the tablet to be used, or by specifying the color from the operation panel of the control device 3. However, in both cases, the disadvantage was that the operations were complicated.
考案の目的
この考案は、手書情報の入力面と情報の表示面
とを同一面とすることにより、より正確な位置に
簡易に手書情報の入力を行うことができる装置を
得ることを目的としてなされたものであり、更
に、手書情報の入力用ステイツク(従来装置のタ
ブレツト4に相当するもの)の操作性を向上させ
ると共に、カラーシステムにおける色指定をより
簡易に行うことができる手書情報の入力装置を得
ることを目的としてなされたものである。Purpose of the invention The purpose of this invention is to obtain a device that can easily input handwritten information in a more accurate position by making the handwritten information input surface and the information display surface the same surface. Furthermore, it improves the operability of the handwritten information input stick (corresponding to the tablet 4 of the conventional device), and also allows the handwritten information to be specified more easily in the color system. The purpose was to obtain an information input device.
考案の構成
図示実施例の符号を用いて説明すれば、本考案
の手書情報の入力装置は、リアプロジエクシヨン
型ビデオプロジエクタ10の透視型スクリーン1
1の投影器12側にこの透視型スクリーン11か
らの光線を結像レンズ17および赤外線透過フイ
ルター18を通してイメージセンサ19の受光面
に結像させるイメージ読取用の光学装置16が設
けられており、前記透視型スクリーン11上にお
ける赤外線発光体21の移動軌跡をイメージセン
サ19で読取つて当該軌跡を前記ビデオプロジエ
クタの投影器12により透視型スクリーン11上
に可視影像して投影することを特徴とするもので
ある。Configuration of the Invention To explain using the reference numerals of the illustrated embodiments, the handwritten information input device of the present invention includes a transparent screen 1 of a rear projection video projector 10.
An optical device 16 for reading an image is provided on the side of the projector 12 of 1 to form an image of the light beam from the see-through screen 11 on the light receiving surface of the image sensor 19 through an imaging lens 17 and an infrared transmission filter 18. The moving trajectory of the infrared light emitter 21 on the perspective screen 11 is read by an image sensor 19, and the trajectory is projected as a visible image onto the perspective screen 11 by the projector 12 of the video projector. It is.
考案の実施例
第2図および第3図は本考案の第1実施例を示
す図で、第2図は装置の全体構成を模式的に示す
図、第3図は情報入力用ステイツクを示す図であ
る。Embodiment of the invention Figures 2 and 3 are diagrams showing a first embodiment of the invention, with Figure 2 schematically showing the overall configuration of the device, and Figure 3 showing an information input stake. It is.
第2図は総体的に示す10はリアプロジエクシ
ヨン型のビデオプロジエクタで、11は透視型ス
クリーン、12は投影器、13は投影レンズ、1
4は反射鏡であり、制御装置3から与えられた影
像信号が投影器12により透視型スクリーン11
に裏面側より可視影像して映し出される。ビデオ
プロジエクタ10の投影光aの光路には、ハーフ
ミラー15が設けられており、投影器12からの
投影光aはこのハーフミラー15を透過してゆく
が、スクリーン11側から投影器12の方へと向
う光線はハーフミラー15で反射され、その反射
光bは結像レンズ17および赤外線透過フイルタ
ー18を通つて2次元イメージセンサ19に入る
ようになつている。 FIG. 2 generally shows 10 a rear projection type video projector, 11 a see-through screen, 12 a projector, 13 a projection lens, 1
Reference numeral 4 denotes a reflecting mirror, through which an image signal given from the control device 3 is transmitted to a see-through screen 11 by a projector 12.
A visible image is projected from the back side. A half mirror 15 is provided in the optical path of the projection light a of the video projector 10, and the projection light a from the projector 12 passes through this half mirror 15. The light rays directed toward the front are reflected by the half mirror 15, and the reflected light b passes through the imaging lens 17 and the infrared transmission filter 18 and enters the two-dimensional image sensor 19.
結像レンズ17は、スクリーン11上の影像を
2次元イメージセンサ19の受光面上に結像させ
るように配置されており、赤外線透過フイルター
18は可視光線を遮断して赤外光のみを通過させ
るものである。即ち、透視型スクリーン11上の
影像ないし輝点は、2次元イメージセンサ19の
受光面上に結像させられるが、投影器12からス
クリーン11上に投影されている影像は、それが
可視領域の影像である為、赤外線透過フイルター
18で遮断されてイメージセンサ19には受光さ
れない。 The imaging lens 17 is arranged to form an image on the screen 11 onto the light receiving surface of the two-dimensional image sensor 19, and the infrared transmission filter 18 blocks visible light and allows only infrared light to pass through. It is something. That is, an image or a bright spot on the transparent screen 11 is formed on the light-receiving surface of the two-dimensional image sensor 19, but the image projected onto the screen 11 from the projector 12 is in the visible region. Since it is an image, it is blocked by the infrared transmission filter 18 and is not received by the image sensor 19.
20は透視型スクリーン11の表側(スクリー
ン11上の影像が観察される側)から手書情報を
入力する為に用いられるステイツクで、このステ
イツク20の先端には赤外線発光ダイオード21
が装着されている。赤外線発光ダイオード21
は、第3図に示すように、ホルダ22で保持され
ており、このホルダ22は感圧センサ23を介し
てステイツク本体24に装着されている。破線で
示す25はステイツク本体24に内蔵されたスイ
ツチ回路、26は電池であり、赤外線発光ダイオ
ード21が設けられているステイツク20の先端
部を押圧すると感圧センサ23がその押圧力を検
知してスイツチ回路25を作動させ、内蔵電池2
6により赤外線発光ダイオード21を発光させる
ようになつている。 20 is a stake used to input handwritten information from the front side of the transparent screen 11 (the side where the image on the screen 11 is observed), and an infrared light emitting diode 21 is installed at the tip of this stake 20.
is installed. Infrared light emitting diode 21
is held by a holder 22, as shown in FIG. 3, and this holder 22 is attached to a stake body 24 via a pressure sensor 23. 25, indicated by a broken line, is a switch circuit built into the stake body 24, and 26 is a battery. When the tip of the stake 20, where the infrared light emitting diode 21 is provided, is pressed, the pressure sensor 23 detects the pressing force. The switch circuit 25 is activated, and the built-in battery 2
6 causes the infrared light emitting diode 21 to emit light.
ステイツク20の先端を透視型スクリーン11
に表側より接圧して赤外線発光ダイオード21を
発光させると、透視型スクリーン11の裏面には
当該発光ダイオード21の発光により赤外領域の
輝点があらわれ、この輝点からの光線は、ハーフ
ミラー15で反射されて結像レンズ17および赤
外線透過フイルター18を通過して2次元イメー
ジセンサ19で受光される。従つて、スクリーン
11上の輝点の位置、即ちステイツク20の先端
の位置がイメージセンサ19で検出され、この検
出信号は制御装置3に内蔵されたビデオRAMに
記憶されることとなる。ステイツク20を透視型
スクリーン11上で移動させると、その移動軌跡
は2次元イメージセンサ19により逐次検出され
て制御装置3のビデオRAMに記憶されてゆくか
ら、該ビデオRAMからの影像信号を投影器12
に与えてやれば、スクリーン11上にステイツク
20の先端の軌跡が可視影像として映し出される
こととなる。なお、イメージセンサとして従来か
ら一般に用いられているCCD型のイメージセン
サは、近赤外線領域の光線に感応するから、本考
案のイメージセンサ19として用いることができ
る。 A transparent screen 11 is shown at the tip of the stick 20.
When the infrared light emitting diode 21 is caused to emit light by applying pressure from the front side, a bright spot in the infrared region appears on the back side of the see-through screen 11 due to the light emission from the light emitting diode 21, and the light from this bright spot is transmitted to the half mirror 15. The light is reflected by the light, passes through the imaging lens 17 and the infrared transmission filter 18, and is received by the two-dimensional image sensor 19. Therefore, the position of the bright spot on the screen 11, that is, the position of the tip of the stake 20 is detected by the image sensor 19, and this detection signal is stored in the video RAM built in the control device 3. When the stake 20 is moved on the transparent screen 11, its movement trajectory is sequentially detected by the two-dimensional image sensor 19 and stored in the video RAM of the control device 3, so that the image signal from the video RAM is transmitted to the projector. 12
, the locus of the tip of the stake 20 will be projected on the screen 11 as a visible image. Note that a CCD type image sensor, which has been commonly used as an image sensor, can be used as the image sensor 19 of the present invention because it is sensitive to light in the near-infrared region.
ステイツク20に装着された赤外線発光ダイオ
ード21は、前述したように、スクリーン11上
へのステイツク20の先端の接離により点滅する
から、従来の黒板に白墨で記入すると同様な操作
でスクリーン11上にステイツク20で適宜情報
を記入してやれば、当該影像スクリーン11上に
可視影像として映し出されることとなる。そして
この手書情報は、電気信号として制御装置3に記
憶されているから、制御装置3にコンピユータ6
やプリンタ8、通信装置7などを接続して公知の
手段によりこれら手書情報の加工、転送、ハード
コピーの作成等を自由に行うことができる。 As mentioned above, the infrared light emitting diode 21 attached to the stake 20 blinks when the tip of the stake 20 comes into contact with and leaves the screen 11, so it can be written on the screen 11 in the same way as writing in chalk on a conventional blackboard. If appropriate information is entered on the stake 20, it will be projected on the image screen 11 as a visible image. Since this handwritten information is stored in the control device 3 as an electrical signal, the computer 6
By connecting a computer, a printer 8, a communication device 7, etc., the handwritten information can be freely processed, transferred, and created as a hard copy using known means.
カラーシステムにおける手書情報の色指定は、
ステイツク20にカラーコード発生回路27を内
蔵し、ステイツク20の最初の接圧時に選択され
た色に対応するカラーコードに従つて赤外線発光
ダイオード21を点滅させ、当該カラーコードを
イメージセンサ19で読取らせることによつて行
うことができる。この場合には、ステイツク20
に色指定用の選択スイツチ28が設けられる。2
9は選択スイツチ28のダイヤルリングである。 The color specification for handwritten information in the color system is as follows:
A color code generation circuit 27 is built into the stake 20, and the infrared light emitting diode 21 is blinked according to a color code corresponding to the color selected when the stake 20 is first pressed, and the image sensor 19 reads the color code. This can be done by In this case, the status 20
A selection switch 28 for specifying a color is provided. 2
9 is a dial ring of the selection switch 28.
スクリーン11上の影像を部分的に消去すると
きには、指定色をスクリーン11のバツクグラン
ドカラーとしてステイツク20を操作してやれば
よい。影像を消去する際に消去したい影像部分を
ステイツク20の細い先端で正確にトレースする
のは面倒であるから、バツクグランドカラーに色
指定されたときにはステイツク20の先端で指定
された点を中心とする所定のエリア内の影像が総
てバツクグランドカラーに変更されるようにする
のが便利で、イメージセンサ19から出力された
位置情報に基づいて適当な消去エリアが設定され
るように制御装置3のソフトウエアを組んでやれ
ばよい。 When partially erasing the image on the screen 11, it is sufficient to operate the stake 20 with the designated color as the background color of the screen 11. When erasing an image, it is troublesome to accurately trace the part of the image to be erased with the thin tip of the stake 20, so when the background color is specified, the point specified by the tip of the stake 20 is used as the center. It is convenient to change all the images within a predetermined area to the background color, and the control device 3 is configured to set an appropriate erasing area based on the position information output from the image sensor 19. All you have to do is put together the software.
上述の如く構成されたステイツク20は、制御
装置3に対する各種情報の伝達が赤外線発光ダイ
オード21とイメージセンサ19との間で赤外光
線を媒体として行われるので、ステイツク20を
制御装置3に電気コードで結線する必要がなく、
手書情報の入力時におけるステイツク20の操作
が極めて容易となる。 The stake 20 configured as described above transmits various information to the control device 3 using infrared light as a medium between the infrared light emitting diode 21 and the image sensor 19. There is no need to connect with
The operation of the stake 20 when inputting handwritten information becomes extremely easy.
なお第2図の実施例は、スクリーン11からの
光線をハーフミラー15で反射させてイメージセ
ンサ19に導くようにしたものであるが、第4図
に示すように、イメージセンサ19をビデオプロ
ジエクタ10の光軸からシフトさせて設けること
により、ハーフミラー15を用いない構成とする
こともできる。 In the embodiment shown in FIG. 2, the light beam from the screen 11 is reflected by a half mirror 15 and guided to the image sensor 19, but as shown in FIG. 4, the image sensor 19 is connected to a video projector. By shifting the half mirror 15 from the optical axis of the mirror 10, it is also possible to create a configuration in which the half mirror 15 is not used.
考案の効果
以上説明したように、本考案の手書情報の表示
装置は、手書情報の入力面と情報表示面とが同一
面となるので、情報の入力操作および表示情報の
視認が極めて容易となり、特に表示された情報を
手書により加筆修正することが容易である。更に
入力操作用のステイツクにコードが連結されない
構成とすることができ、カラーシステムにおいて
も手書情報の入力操作を極めて容易に行うことが
できるようになるという効果がある。Effects of the invention As explained above, in the handwritten information display device of the present invention, the handwritten information input surface and the information display surface are on the same surface, making it extremely easy to input information and visually confirm the displayed information. Therefore, it is particularly easy to add and correct the displayed information by hand. Furthermore, the structure can be such that no code is connected to the stake for input operation, and there is an effect that input operation of handwritten information can be performed extremely easily even in a color system.
第1図は従来の手書情報の表示装置を示す図、
第2図ないし第4図は本考案の実施例を示す図
で、第2図は第1実施例の全体構成を示す図、第
3図は手書情報の入力操作に用いられるステイツ
クを示す図、第4図は本考案の第2実施例を示す
図である。
図中、3は制御装置、6はコンピユータ、7は
通信装置、8はプリンタ、10はリアプロジエク
シヨン型ビデオプロジエクタ、11は透視型スク
リーン、12は投影器、15はハーフミラー、1
6は光学装置、17は結像レンズ、18は赤外線
透過フイルター、19は2次元イメージセンサ、
20はステイツク、21は赤外線発光ダイオー
ド、22はホルダ、23は感圧センサ、25はス
イツチ回路、26は電池、aは投影光、bは反射
光である。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional handwritten information display device;
Figures 2 to 4 are diagrams showing embodiments of the present invention. Figure 2 is a diagram showing the overall configuration of the first embodiment, and Figure 3 is a diagram showing a stick used for inputting handwritten information. , FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, 3 is a control device, 6 is a computer, 7 is a communication device, 8 is a printer, 10 is a rear projection type video projector, 11 is a perspective type screen, 12 is a projector, 15 is a half mirror, 1
6 is an optical device, 17 is an imaging lens, 18 is an infrared transmission filter, 19 is a two-dimensional image sensor,
20 is a stake, 21 is an infrared light emitting diode, 22 is a holder, 23 is a pressure sensor, 25 is a switch circuit, 26 is a battery, a is a projected light, and b is a reflected light.
Claims (1)
の透視型スクリーンの投影器側にこの透視型ス
クリーンからの光線を結像レンズおよび赤外線
透過フイルターを通してイメージセンサの受光
面に結像させるイメージ読取用の光学装置が設
けられており、前記透視型スクリーン上におけ
る赤外線発光体の移動軌跡をイメージセンサで
読取つて当該軌跡を前記ビデオプロジエクタの
投影器により透視型スクリーン上に可視影像と
して投影することを特徴とする、手書情報の表
示装置。 (2) 赤外線発光体の点滅コードにより可視影像の
色指定が行われる、実用新案登録請求の範囲第
1項記載の手書情報の表示装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) Light rays from the see-through screen of a rear projection video projector are passed through an imaging lens and an infrared transmission filter to the light-receiving surface of an image sensor. An optical device for reading an image is provided, and an image sensor reads the moving trajectory of the infrared light emitter on the perspective screen, and the trajectory is made visible on the perspective screen by the projector of the video projector. A display device for handwritten information, which is characterized by projecting it as an image. (2) The handwritten information display device according to claim 1 of the utility model registration claim, in which the color of the visible image is specified by a blinking code of an infrared light emitter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984008019U JPS60123038U (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Handwritten information display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984008019U JPS60123038U (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Handwritten information display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123038U JPS60123038U (en) | 1985-08-19 |
| JPH0116191Y2 true JPH0116191Y2 (en) | 1989-05-12 |
Family
ID=30486915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984008019U Granted JPS60123038U (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Handwritten information display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123038U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007334697A (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Taisei Corp | Pointing position detection system |
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1984
- 1984-01-24 JP JP1984008019U patent/JPS60123038U/en active Granted
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