JPH01162652A

JPH01162652A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH01162652A
Application number: JP62319807A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hashimoto; 宏橋本; Akio Noguchi; 野口　秋生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-12-16
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1989-06-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は複数の記録体搬送経路を有する画像記録装置の
記録体搬送機能の故障検知制御に関するものである。

［従来の技術］従来、片面プリントや両面プリント等の複数のプリント
モードか選択できる画像記録装置においては、複数の記
録体搬送経路を有しており、このうちの任意の記録体搬
送経路を選択し、記録体を搬送する事により複数のプリ
ントモートを可能にしている。

また、この種の装はの記録体搬送機能の故障検知は、電
源投入時に全ての搬送経路に対して搬送機能か正常か否
かの検知を行い、少なくとも一つ以上の搬送経路におい
て、搬送機能の故障を検知した場合には、直ちに記録不
可状態と判断し、その旨の通信手段を介しての外部機器
へ報知や、表示手段によるオペレータへの報知を行なっ
ている。

［発明か解決しようとしている問題点］しかしながら、
上記従来例では、オペレーターのプリントモートの指定
、すなわち、記録体搬送経路の選択状態にかかわらず、
１つでも記録体搬送経路に故障か検知されると、全て記
録不可状態になるためオペレーターの指定のプリント・
モートにおいて選択される記録体搬送経路以外の記録体
搬送経路の搬送機能故障であっても、記録不可状態とな
ってしまい、サービスマン等による故障要因の除去（パ
ーツ交換等）を行なうまでは記録装置の動作が不必要に
中断してしまうという欠点があった。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明によれ
ば、外部機器のプリントモード指定に基づき選択された
記録体搬送経路の搬送機能の故障か検知された場合のみ
、記録体搬送機能に起因する記録不可状態を、報知する
ことにより、記録部はの動作の不必要な中断を回避する
ものである。

［実施例］以下１本発明を適用した実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明を適用したレーザー・ビーム・プリンタ
ーの構造の概略を示したものである。同図において１．
２は記録紙が装填されている給紙カセット、３は第１の
給紙口（以下、上段給紙口と称する）にセットされてい
る給紙カセットｌから記録紙を装置内へ給紙する上段給
紙ローラ、４は第２の給紙口（以下、下段給紙口と称す
る）にセットされている給紙カセット２から記録紙を装
置内へ給紙する下段給紙ローラ、５は上段給紙ローラ３
、下段給紙ローラ４及び後述する再給紙ローラ１２から
給紙された記録紙の搬送タイミングを調整するレジスト
ローラ、６は周知のレーザ・ビーム・プリンターの印字
プロセスに用いられる感光ドラム、７は記録紙上のトナ
ー像を定着する為のヒート・ローラ、８は記録紙の搬送
方向を変更するフラッパー、９，１０，１１．１２は記
録紙の搬送を行なう為の搬送ローラ（以下９を出口ロー
ラ、１０を反転ローラ、１１を斜送ローラ、１２を再給
紙ローラと称する）、１３゜１４．１５は搬送路中のそ
れぞれの位はにおける記録紙の有無を検知するセンサー
、（以下１３を排紙センサー、１４を反転センサー、１
５を再給紙センサーと称する）、１６は記録が完了した
記録紙の最終記録面を下向にして記録紙を積載する積載
部（以下フェース・タウン・トレイと称する）、１７は
後述する外部装置２０から送出される画像情報に基づき
変調されたレーザ・ビーム、１８は変調されたレーザ・
ビーム１７を感光体ドラム６上にスキャンせしめるレー
ザ・スキャナー装置、１９は本レーザ・ビーム・プリン
ターの制御を行なう、プリンタ制御装置であり、記録紙
搬送制御、印字プロセス制御、外部装置との通信制御等
を行なうものである。２０は木レーザ・ビーム・プリン
ターに記録すべき画像情報を供給するところの外部装置
である。本レーザ・ビーム・プリンターの記録動作は外
部装置からの記録命令により起動される。尚第１図中で
は電子写真プロセスに必要な帯電装置、トナー像現像装
置、クリーニング装置等は省略しである。２１は横レジ
ストの調整を行なう横レジスト調整板である。

ここで横レジスト調整とは以下の如き機能を示すもので
ある。

一般にレーザ・プリンターや複写機において両面記録乃
至多重記録を行なう場合、第１の画像を記録した後記録
紙を再び記録部に環流してｆ５２の画像の記録を行なう
方式かとられる。この方式においては第１の画像を記録
された記録紙が第２−の画像の記録を受けるべく記録部
に向かって紙搬送路を搬送される間に、記録紙が搬送方
向に対して直角な方向に位置ずれを起すのて、第２の画
像記録を行なう前に記録紙のその方向の位置ずれを修正
する必要かある。これを横レジスト調整機能と称する。

第２図は第１図に示したレーザ・ビーム・プリンターの
制御部を示すブロック図である。

３０はＭＰＵ　（マイクロ・プロセッサー）３１、ＲＯ
Ｍ（リード・オンリーメモリー）３２、ＲＡＭ　（ラン
ダム・アクセス・メモリ）３３、タイマー３４等を有す
るプリンタ主制御部てあり、ＲＯＭ３２に格納されてい
るプリンタ制御プログラムに基づいて、プリンターをシ
ーケンシャルに制御するものである。

プリンタ主制御部３０が行なう制御について、第２図に
したかい以下に述べる。

■　レーザー駆動回路４５を介してのレーザ・ユニット
６１内のレーザー０Ｎ１０ＦＦ制御及びレーザー光量調
整を行う。

■　高圧駆動回路４６を介しての電子写真プロセスに必
要な各帯電器及び現像器６２への高圧印加制御を行う。

■　表示駆動回路４７を介してのプリンターの状態を示
す表示部６３の制御を行う。

■　ポリゴン・スキャナ・モータ駆動回路４８を介して
のポリゴン・スキャナモータ６４の定速回転制御及びポ
リゴン・スキャナモータ回転検知手段６５からのポリゴ
ンスキャナ回転情報の入力を行う。

■　メインモータ駆動回路４９を介してのメインモータ
６６の定速回転制御及びメイン・モータ回転検知手段６
７からのメインモータ回転情報の入力を行う。ここてメ
イン・モータ６６は上段給紙ローラ３、下段給紙ローラ
４、レジストローラ５、感光トラム６、ヒートローラ７
及び出口ローラ９の各ローラに回転力を与えるものであ
る。

■　両面モータ駆動回路５０を介しての両面モータ６８
の定速回転制御、及び両面モータ回転検知手段６９から
の両面モータ回転情報の入力を行う。ここで両面モータ
６８は、反転ローラ１０、斜送ローラ１１、再給紙ロー
ラ１２の各ローラへの回転力及び横レジスト調整の駆動
力を与えるものである。

■　上段給紙ローラクラッチ駆動回路５１を介しての上
段給紙ローラクラッチ７０の０Ｎ１０ＦＦ制御を行う。

上段給紙ローラクラッチ７０は上段給紙ローラ３の回転
の０Ｎ１０ＦＦを制御するものである。

■　下段給紙ローラ・クラッチ駆動回路５２を介しての
下段給紙ローラクラッチ７１の０Ｎ１０ＦＦ制御を行う
。下段給紙ローラクラッチ７１は下段給紙ローラ４の回
転の０Ｎ１０ＦＦを制御するものである。

■　再給紙ローラ・クラッチ駆動回路５３を介しての再
給紙ローラ・クラッチ７２の０Ｎ１０ＦＦを制御を行う
。再給紙ローラ・クラッチ７２は再給紙ローラ１２の回
転の０Ｎ１０ＦＦを制御するものである。

［相］　排紙フラッパ・ソレノイド駆動回路５４を介し
ての排紙フラッパ・ソレノイド７３の０Ｎ１０ＦＦ制御
を行う。排紙フラッパ・ソレノイド７３は、排紙フラッ
パを動かし、記録紙の搬送方向の制御をするものである
。

ａ）　反転ローラ・クラッチ駆動回路３５を介しての反
転ローラ・クラッチ５５の０Ｎ１０ＦＦ制御を行う。反
転ローラ・クラッチは反転ローラ１０の回転の０Ｎ１０
ＦＦを制御するものである。

■　反転ローラ正逆転切換ソレノイド駆動回路を介して
の反転ローラ正逆転切換ソレノイド５６の０Ｎ１０ＦＦ
制御を行う。反転ローラ正逆転切換ソレノイド５６は、
反転ローラの回転モード（正回転／逆回転）の切換を制
御するものである。

Ｏ斜送ローラクラッチ駆動回路３７を介しての斜送ロー
ラクラッチ５７の０Ｎ１０ＦＦ制御を行う。斜送ローラ
クラッチは斜送ローラ１１の回転の０Ｎ１０ＦＦを制御
するものである。

［相］　横レジスト調整板クラッチ駆動回路３８を介し
ての横レジスト調整板クラッチ５８の０Ｎ１０ＦＦ制御
を行う。横レジスト調整板クラッチ５８は、横レジスト
調整板２１の駆動を制御するものである。（横レジスト
調整板の動作についての詳細は後述する。）［相］　横レジホームポジション・センサー５９の情報
をバッファ３９を介して入力する。

θ　排紙センサー１３の紙有無情報をバッファ４０を介
して入力する。

Ｏ反転センサー１４の紙有無情報をバッファ４１を介し
て入力する。

０　再給紙センサー１５の紙有無情報をバッファ４２を
介して入力する。

ｏｈ／下段カセット検知センサー６０の上段及び下段カ
セットの記録紙サイズ情報をバッファ４３を介して入力
する。

０　外部装置オンターフエース回路５５を介しての外部
装置２０との通信制御を行う。

以上が、プリンタ主制御部が制御する内容の主たるもの
である。

次に上述第１図、第２図の構成における通常の印字動作
を、主に記録紙搬送に着目して説明する。まず基本的な
一例として給紙カセットｌからの一枚の記録紙に対する
両面印字動作を述へる。

まず、外部装置２０はプリンター制御装置１９に対して
記録紙の給紙口を給紙カセット１に、行先を再給紙部（
再給紙ローラ１２付近）に指示した後印字開始を命令す
る。′この印字開始命令を受けてプリンター制御装置１
９は次の様な制御を行なう。

上段給紙ローラ３を１回転し、給紙カセットｌから記録
紙をレジスト・ローラ５に向けて給紙搬送する。（給紙
ローラ３，４の断面は半月状になっており、レジストロ
ーラ５に紙先端が達した時点で搬送力がなくなる様にな
っている。）レジストローラ５に紙先端が達すると、プ
リンター制御装置１９は外部装置２０にその旨を伝達す
る。すると外部装置２０は第１の画像情報の伝送を、開
始すると共に、その旨をプリンター制御装置１９に伝達
する。そしてレーザ・ビーム１７を前記第１の画像情報
に基すいて変調し、感光トラム６上への走査を開始する
。さらにこのタイミングに同期させて、レジストローラ
５を回転し、記録紙を感光ドラム６、及びヒート・ロー
ラ７の方向へ導く。以後記録紙の搬送に伴ない、周知の
電子写真技術を用いたレーザ・ビーム・プリンターの印
字プロセスを施すことにより記録紙上に外部装置２０か
らの第１の画像情報に基づいた第１面目の画像か記録さ
れる。画像か記録された記録紙の先端か排紙センサー１
３に達した事を検知すると、フラッパー８を記録紙が反
転ローラｌＯへ導かれる様に動作させる。記録紙先端を
反転センサ１４にて検知すると、反転ローラーｌＯを記
録紙が装置外へ露出する方向に回転させる。

ここで、反転ローラｌＯは、双方向に回転か可能な構造
になっており記録紙の後端を反転センサー１４か検知し
た時点て、反転ローラｌＯを逆転し、記録紙をローラ１
１へ向けて搬送する。（−旦、反転センサ１４を紙後端
が通過すると、反転ローラｌＯを逆転した場合、記録紙
は、ヒート・ローラ７の方向にもどらず、斜送ローラ１
１の方向へ導かれる構造になっている。）反転ローラｌ
Ｏを逆転してから記録紙先端か（反転ローラｌｏの逆転
により記録紙の先端、後端の関係も逆転している。ここ
では紙搬送の方向に基づいて記録紙の先端、後端を規定
する。）またこの時、横レジスト調整板２２の制御を起
動する。横レジスト調整板の制御は、記録紙が、横レジ
スト調整板２２に達する以前に終了する構成になってい
る。横レジスト調整板の制御については後に詳説する。

記録紙が斜送ローラ１１に達すると、斜送ローラ１１を
所定時間回転させ、記録紙を斜送ローラ１１からさらに
再給紙ローラ１２に向けて搬送し、記録紙の先端が再給
紙センサー１５に達した事を検知したら再給紙ローラ１
２を所定時間回転させ、記録紙先端か再給紙ローラ１２
から所定量比た時点で記録紙の搬送を停止し、その旨を
外部装置２０に通報する。これで第１面に対する記録動
作が終了する。つぎに外部装置２ｏは前述の通報を受け
るとプリンター制御装置１９に対して給紙口を再給紙部
、行先をフェース・タウン・トレイ１６に指定し第２面
目に対する印字開始を命令する。するとプリンタ制御装
置１９は、再給紙ローラ１２を回転させ、レジスト・ロ
ーラ５に先端が達した時点で停止させる。以後は第１面
の印字と同様の動作により第２面の画像が記録される。

但し再給紙ローラ１２は記録紙後端が通過するまで回転
させる。

またフラッパー８は記録紙を出口ローラ９へ導く様に動
作させる。よって出ロロニラ９を通過し、フェース・タ
ウン・トレイ１６に排紙される。

以上が、給紙カセットｌからの両面印字動作である。尚
給紙カセット２からの両面印字動作は上述説明のうち゛
上段給紙ローラ３”を“下段給紙ローラ４゛′と置換え
るたけて同様に説明される。また片面のみの印字は、フ
ラッパー８を、記録紙か出口ローラ９に導かれる様に動
作させて第１面の印字と同様の動作をさせればよい。

次に前述した横レジスト調整板の制御を詳細に説明する
最初に本実施例によるレーザ・ビーム・プリンターにお
いては、記録紙のサイズにかかわらず、記録紙の主走査
方向（記録紙搬送に対して直角方向）に関しての中心か
常に回し位置て、給紙及び搬送する構成になっている。

（以後中央基準搬送という。）したがって横レジスト調
整板の制御は中央基準に対しての記録紙の位置ずれを補
正するものである。

第３図は、反転ローラｌＯから、再給紙ローラ１２にか
けての記録紙搬送路をプリンター上方から透視した図で
ある。

第３図かられかる様に、本プリンターては、記録紙を斜
送ローラ１１て、紙搬送方向に対してαの角度をもって
、横レジスト調整板方向に斜送し、横レジスト調整板２
１につきあてながら搬送しながら横レジスト調整を行う
ものである。また、横レジスト調整板２１は記録紙か横
レジスト調整板２１に達するまてに、記録紙の主走査方
向のサイズに対応した所定の位置（中央基準搬送を達成
てきる位置）に移動するものである。（ここて記録紙が
反転ローラ１０の正回転により装置外方向へ搬送されて
いる時は反転ローラｌＯはβの角度て搬送方向と直角の
方向から傾くような構造になっており、記録紙は横レジ
スト調整板２１と反対の方向へ所定量ずらして搬送する
ことにより、記録紙の横レジスト調整板端への突き当り
ジャムを回避してしする。）横レジスト調整板２１の移
動は横レジスト調整板に結合された部材８０に係合して
しする。カム８１の回転により実現される。一方カム８
１の回転は、複数の係止爪８３を備えた制御環８２を有
するハネクラッチ（横レジスト調整板クラッチ５８）に
より制御される。またカムの所定の基準位置をフォト・
インタラプタ（横レジスト・ホーム・ポジションセンサ
ー）にて検知てきる様になっている。以上のカム８０及
び横レジスト調整板クラッチ５８の構造を示した図か第
４図である。制御環８２の複数係止爪の位置は、カム８
０すなわち、横レジスト調整板２１の記録紙サイズ（Ａ
４．レターＢ５ｅｔｃ）に準した停止位置に対応してし
する。

したかって横レジスト調整板クラッチのソレノイド８４
のＯＮ１０　Ｆ　Ｆタイミングにより所定の係止爪を選
択し、横レジスト調整板２１を所定の位置に導くもので
ある。またソレノイド８４の０Ｎ１０ＦＦタイミングの
基準は横レジストホーム・ポジション・センサーの入力
により与えられる。

第５図、第６図は上記横レジスト調整板クラッチの制御
のフローチャートとタイミング・チャートを示すもので
ある。第５図のフローチャートかられかる様に、横レジ
スト調整板２１の移動の際には必ずホームポジションを
検知して行う事により、横レジスト調整機構の故障検知
を行っている（ｓｔｅｐ１〜６）。またホームポジショ
ン・センサーのＯＮ→ＯＦＦへの変化点を基準としてソ
レノイド（８４）をＯＦＦするタイマーを起動する事に
よりソレノイド（８４）ＯＮ指令から実際にクラッチか
動作するまての時間のバラツキを無視てきる制御を行っ
ている（ｓｔｅｐ７〜５ｔｅｐ　１０）。

横レジスト調整機構の故障を検知した場合、プリンタ主
制御部３０は外部装置インターフェース回路５５を介し
て外部装置２ｏへ記録不能状態を報知する（ｓｔｅｐ１
２）。ここて横レジスト調整機構の故障検知は、横レジ
スト調整板２１の制御か起動されてはじめて行われるも
のである。すなわち外部装置２ｏによる記録モードの指
定か両面印字である場合のみ横レジスト調整板の制御が
起動され横レジスト調整機構の故障は検知されるもので
ある。したがって、外部装置２０による記録モードの指
定か片面印字である場・合には、たとえ横レジスト調整
機構か故障状態てあったとしてもその故障は検知されず
、片面印字動作を通常どうりに行うことができる。

さらに前述の両面プリントモードを選択した際、該横レ
ジスト調整機構の故障又は、両面モータ故障の少なくと
もいずれか一方を該プリンタ主Ｍｉ御部が検出した場合
の実施例について記述する。つまり、本実施例では、外
部装置が、両面プリントを指定した時、自動的に、記録
モードを通常記録である片面記録モートとし、記録動作
を続行させる。従って、プリント指定をし当該記録装置
から離れてしまった様な場合でも、外部装置からのコマ
ンド指定を介さずに、記録・動作を中断する事なく続行
する事が可能となる。

［他の実施例］次に本発明の第２の実施例に°ついて説明する。

第２の実施例は、本発明を適用したレーザ・ビーム・プ
リンターであり、その構成は全実施例の第１図、第２図
に示されたものとほぼ同様である。第２の実施例の全実
施例との違いは、メインモータ及び両面モータの故障検
知機能を有するところである。第７−は第２の実施例に
おけるブロック図を示すものである。但しメインモータ
及び両面モータに関する部分以外は第２図と同様である
為、図示していない。

第７図において、メインモータ１０５の駆動部を説明す
ると、メインモータ１０５はメインモータ・ドライバー
回路１０４からの出力（ＶＤＥＶ）により駆動される。

メインモータ・ドライバー回路１０４はＰＬＬ回路１０
２の出力信号（ＡＦＣ・・速度制御系信号、ＡＰＣ・・
位相制御系信号）に基づきメインモータｌＯ５に所定の
電圧Ｖ　ＤＲＶを供給するものである。

ＰＬＬ回路１０２は、プリンタ主制御部１０１の出力信
号（モータＯＮ信号）によりモータＯＮを指示されると
、メインモータ１０５に連動するエンコータ１０６の回
転検知手段１０７からのパルス信号（ＦＧ）と１発振回
路１０３の基準パルス信号の周波数１位相を比較し、そ
の比較結果に基づき速度制御系信号ＡＦＣ，位相制御信
号１０２を出力するものである。またＰＬＬ回路１０２
は回転検知手段１０７のパルス信号（ＦＧ）によりメイ
ンモータ１０５か所定の回転数ブロックされたことを検
知すると、その旨なＲＥＡＤＹ信号としてプリンタ主制
御部へ報知するものである。両面モータ１１５の駆動部
は前述メインモータ１０５の駆動部と殆ど同様であり、
違う所は、発振回路１１３の基準パルス信号の周波数た
けである（メインモータ１０５と両面モータ１１５の回
転数が異なる為）。

次に本実施例の制御動作について、＄８図（ａ）、（ｂ
）を参照して説明する。

プリンター主制御部１０１はプリンタ・バーワーＯＮ直
後、メインモータＯＮ及び両面モータＯＮ信号をＴＲＵ
Ｅとし、故障検知タイマーをスタートして、所定時間後
、メインモータ及び両面モータのＲＥＡＤＹ信号をチエ
ツクする（ステップ２１〜２５）。所定時間後に各ＲＥ
ＡＤＹ信号がＴＲＵＥとならない場合には、それぞれメ
インモータ故障或は両面モータ故、障と認識し、その上
方をプリンター主制御部ｌＯ１内の不図示のメモリーに
記憶する（ステップ２６〜２９）。そしてメインモータ
及び両面モータをストップしくステップ３０．３１）モ
ータ故障検知ルーチンを終了する。

プリンター主制御部１０１はまたモータ故障報知ルーチ
ンを実行し、前述の情報にメインモータ故障か含まれる
場合は即ちその旨を外部機器に報知する（ステップ４１
．４２）。しかし両面モータ故障のみの場合は、外部機
器による記録モード指定が両面指定となった時点でその
旨を報知する（ステップ４３〜４５）。つまり、両面モ
ータか故障状態であっても、片面印字は通常どうり行な
う事ができる。

［発明の効果］以上説明したように、外部機器のプリントモート指定に
基づき選択され記録体搬送経路の搬送機能に故障か検知
された場合のみに故障であることを外部機器に報知する
ことにより、不必要な、プリント動作の中断を回避する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した第１の実施例におけるレーザ
・ビーム・プリンターの概略構造図、第２図は第１図のレーザ・ビーム・プリンターの制御ブ
ロック図、第３図及び第４図は横レジスト調整機構を示した図、第５図は横レジスト調整制御のフローチャート、第６図は横レジスト調整制御のタイミングチャート、第７図は第２の実施例におけるレーザ・ビーム・プリン
ターの制御ブロック図、ｍ８図（ａ）、（ｂ）は第２の実施例における制御の流
を示すフローチャートである。２０・・・外部装置３０・・・プリンタ主制御部５９・・・横レジストホーム・ポジション・センサー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の記録体搬送経路と外部機器との通信手段と
、前記通信手段の情報に基づき、前記複数の記録体搬送経路のうちから、任意の一つを選択する選択手段と、前記複数の記録体搬送経路のうち所定の記録体搬送経路に関して搬送機能の故障を検知する故障検知手段を有し、前記選択手段によって選択された記録体搬送経路が、前記故障検知手段によって故障を検知された記録体搬送経路である場合のみ、搬送機能故障である旨を報知する事を特徴とする画像記録装置。
（２）前記選択手段によって選択された記録体搬送経路
が故障を検知された記録体搬送経路である場合は、外部機器からの情報にかかわらず、前記選択手段により故障でない他の記録体搬送経路を選択する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像記録装置。