JPH01162700A - 無限軌道の張力調整用液空圧ジャッキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設現場の機械あるいはスキー走行コースの
雪を圧縮する小型の無限軌道車輌のような、特に関節式
無限軌道車輌に使用される液空圧式ジヤツキで、無限軌
道の適切な張力を確保するために使用されるジヤツキに
関する。

従　の技術及び発明が解ンしようとする問題専ジヤツキ
をその一方で無限軌道の上端に配置された引っ張りプー
リの引っ張りアームに関節接合し、他方をこの無限軌道
に取り付けられた第１０−ラの懸架アームあるいは車輌
のシャシに関節接合して、液圧式ジヤツキにより無限軌
道の張力を維持する方法は公知である。この装置は、無
限軌道の張力の低下を検知し、張力を保持するためにジ
ヤツキに対応する命令を送る、マイクロプロセッサを採
用した制御ユニットを装備した「能動的（ａｃｔｉｖｅ
）　Ｊ制御システムを完備している。

この装置は重く、複雑かつ高価であり、何よりも、無限
軌道のゆるみの検知とジヤツキによる命令の実行との間
の時間が非常に長いため、本当に十分には作動しない。

従って、無限軌道は実際には要求された時間内に再緊張
せず、そのため第１０−ラが底に触れ、過度の力がかか
つてしまう。

「受動的（ｐａｓｓｉｖｅ）　Ｊ方法により制御され、
第１０−ラの無限軌道のフロントリーチの正しい張力を
機械的に確保する引っ張りプーリに対する動きに関連す
る無限軌道緊張装置も又公知である。この張力は、軸と
軸との間の対応する距離に設定された機械的ジヤツキあ
るいはグリース作動式ジヤツキにより与えられる。しか
しながら、この消極的緊張装置は、無限軌道の張力に不
利益な効果を与える二次パラメータ、つまりその他のロ
ーラの動き、その摩耗、無限軌道の摩耗、及びこれらの
素子の熱膨張など、を勘定に入れることができない。

従って、ジヤツキの張力を正しく維持する必要があるな
らば、ジヤツキは頻繁に調整されなければならない。

間　点を解決するための手段 そのため、本発明の目的は、調節のため手入れの必要な
しに無限軌道の張力を自動的に正しく維持するような方
式に配列された消極的制御形式の液空圧式ジヤツキを提
供することにある。

本発明は、一端が閉じ、他端が開放されている管状胴部
があり、封止された状態で前記房部内に取り付けられた
中空のロッドがあり、その内部に自由摺動可能なピスト
ンを含む第１室を形成し、前記ピストンが前記室を相互
に封止された２つの区画に分割し、中空のロッドを形成
する横方向の端壁と胴部の内部端壁との間を区分してい
る第２室があり、前記横方向の端壁が前記第２室を隣接
する中空のロンドの区画と連絡するノズルを備えてなり
、前記区画及び前記第２室が加圧液体により充填され、
第２区画が加圧気体により充填されている、液空圧式ジ
ヤツキを提供する。

本発明に従えば、ジヤツキは、一端において端壁により
封止され、他端において開放されて、その部分に封止さ
れた状態のル部がその内部で摺動可能な管状ケースを備
え、それにより第３室が、グリースを充填されて、ケー
スの端壁と胴部の端を閉じている横方向の端壁との間に
備えられている。

この状態において、例えば無限軌道の拡張あるいは無限
軌道の摩耗あるいはローラの動きのために無限軌道の静
的張力が減少すると、ロッドが胴部内で摺動して２つの
区画の間の圧力が不均衡となる。そうすると自由摺動ピ
ストンが気体の圧力により自動的に押圧され、液体が徐
々に１つの区画から他の区画へと前記ノズルを経て流れ
る。、液圧は次第に均衡して同一の水準となり、無限軌
道の正しい張力がほぼ静的方式で維持される。

本発明の更にその他の利点は、以下の記述及び本発明の
これに限定するのではない事例の２つの実施例を描写し
た添附の図面から明らかである。

五−五一重 第１図に示されているのは、公共作業機械あるいはスキ
ーの走行コース上を圧縮する無限軌道車輌の関節接合さ
れた前部である。無限軌道１は多数のローラを取り巻い
ているが、そのうち前部に配置された第１０−ラ２とロ
ーラ２の上部に配置された無限軌道用の引っ張りプーリ
３だけが示されている。後者（ローラ）にはローラ２の
スピンドル５とシャシに連結されたピボット１０とに関
節接合された懸架アーム４が装備されている。プーリ３
は、プーリに固定された引っ張りアーム６を備え、その
一端は車輌の胴部に固定されたピボット７に関節接合さ
れ、他端は、懸架アーム４にそのロッド９が関節接合さ
れた液空圧式ジヤツキ８に関節接合されている。

第２図に示された実施例において、ジヤツキ８は管状ケ
ース１１を備え、その一端が開口部１２を有して引っ張
りアーム６の対応する端にケースを関節接合している。

ケース１１は開口部１２に隣接する端壁１３により閉じ
られ、その反対側の端で開いている。ケースｌｌ内で摺
動可能であるのは管状胴部１４であり、これは横方向の
壁１５により一端が閉じられ、反対側の端で開いており
、この肩部１４は、端壁１３と１５との間にグリースが
充填される封止室１６を備えるようにケースｌｌ内に位
置している。中空のロッド９は胴部１４内に封止された
方式で摺動可能に取り付けられ、このロッド９内に縦長
室１８があり、これが自由摺動ピストン１９を含み、前
記ピストン１９は前記室を２つの区画１８ａ　、　１８
ｂに分割し、これらは相互に封止されている６区画１８
ｂを形成するロッドの端には端壁２１が構成され、これ
には好ましくは軸方向に配置されて非常に小さい直径の
ノズル２２が備えられている。そのためノズル２２は区
画１８ｂを、胴部１４の端壁１５とロッド９の端壁２１
との間にある室２３へ連絡している０区画１８ｂと室２
３とには液体（油）が充填され、区画１８ａには窒素の
ような気体が充填され、この気体と液体とは適当な圧力
を保っている。

中空のロッド９の横方向の端壁２１には減圧弁２６（バ
イパス）が備えられ、前記弁は端壁２１にあるボア２９
を通って伸長し、室２３内にある弁の頭部３１は通常は
ばね３２によりその弁座に押圧されている、つまりばね
３２は弁３１の反対側のステムの端２６上に押圧力を発
生して端壁２１により支えられている。

端壁２１には安全弁２８が備えられ、弁２８はこの端壁
にある軸方向のボア３３を通って伸長している。

弁２８はステム３４を構成し、これの頭部３５は、ロッ
ド９の区画１８ｂ内に配置されているが、通常はステム
３４と同軸になっているばね３６のコイルによりその座
に押圧されてボア３３を閉じる位置にある。

ばね３６は室２３内に配置され、端壁２１に支えられて
ステム３４の＠３７を室２３の内部に向けて押圧してい
る、つまり、頭部３５によりボア３３を閉じる方向に押
圧している。

胴部１４の外側にあるロッド９の端はロッドを懸架アー
ム４に関節接合するためのアイ２４を備えている。

液空圧式ジヤツキは以下に記述されているような方式で
作動する。

このジヤツキ８は引っ張りアーム６と懸架アーム４との
間のリンクとして作用する。無限軌道１の静的張力は、
ケース１１内のノズル２０を経て室２３内にグリースを
注入することにより調節される。

この静的張力の値に対応しているのは、ジヤツキ８の関
節接合点のアーム４とアーム６とに接合する各軸の間の
所与の距離であり、区画１８ａ内の気体の対応する圧力
と、区ｉｉ！１ｉ１８ｂと室２３内の液体の対応する圧
力とである。

ローラおよび無限軌道の徐々に生ずる摩耗、あるいは無
限軌道の大きな熱膨張の結果として、後者の静的張力は
減少する。この張力の低下はジヤツキ８が少しだけ伸長
し、ロッド９が胴部１４の外側に少しだけ（第２図にお
いて図面の左へ）移動する結果を生ずる。従って、室２
３の容積は増加し、少量の液体がノズル２２を通って室
２３へ流入し、その結果液圧は室１８ｂと室２３との間
で再び均衡する０区画１８ａ内にある（例えば窒素のよ
うな）加圧気体は自動的かつ即座にピストン１９をノズ
ル２２へ向かって移動させ、ノズル２２は室２３と区画
１８ｂ内の液圧は復旧する。

そのため、車輌の前部における無限軌道１の張力は低下
するたびに、ジヤツキに関して手入れをすることなしに
、自動的かつ即座に補正される。

ノズル２２は力学的にジヤツキ８に剛性を与え、圧力の
損失なしにほぼ静的作動で張力を補正させるが、これは
公知の装置におけると同じように、相当の利点を構成す
る。

更に、無限軌道を引き伸ばす傾向を生ずるように無限記
号１が揺動する場合は、室２３の容積が増加し、それに
よりその液圧が減少する。この圧力の低下によりバイパ
ス弁２６が開き、区画１８ａ内に含まれる気体の圧力に
より、急速に油を減圧室２３内へ流入させる。

障害物があったため引っ張りプーリ３に突然衝撃が加わ
った場合、あるいは無限軌道に対して重大な張力が生じ
た場合、室２３内に突然過大な圧力が生じて、ばね３６
から発生する力と反対方向に安全弁２８が開く。これは
区画１８ｂと室２３内の液圧を復旧させる。

そのようにして弁２８は破壊的液圧あるいはジヤツキを
破壊する力を排除する。

グリース室１６が存在することで、以下の重要な利点を
生ずる。

ローラセットに必要な手入れをする場合（無限軌道ある
いはローラの取替）、無限軌道の張力は緩められなけれ
ばならない。それから室１６のグリースがオリフィス２
０から抜かれ、これによりジヤツキ縮み、無限軌道が解
除される。考慮された操作（無限軌道の分解）が実行さ
れた後、無限軌道１は再びオリフィス２０を経て室１６
内に加圧グリースを注入することにより緊張する。

このジヤツキの再緊張は、車輌に搭載されている装置の
一部であるグリースガンにより実行可能である。更に、
グリースは静的機能を有してているため、新しく注入さ
れたグリースが汚染される可能性があるとしても、緊張
装置の作動に影響はない、第３図にある（事前に濾過し
て汚染されていない油を室２３に必要とするような）汚
染のない環境を要求する実施例ではこのようにはいかな
い、このような装置は実際には現場にある車輌に搭載す
ることは不可能である。

第３図に図示されているジヤツキ２５の第２実施例は前
述の実施例とは異り、外側ケース１１を有しておらず、
従って、グリース室を有していない。

そのためこれの引っ張りアーム６への関節接合は管状胴
部１４ａの端１４ｂにより確保されるが、管状胴部１４
ａには、この目的で配置された開口部１２ａがある。

実際に、一定の使用法では外側ケース１１とグリース室
１６の存在は本質的ではない。

ジヤツキ８あるいはジヤツキ２５はそのロッド９により
引っ張りアーム６に関節接合され、そのケース１１ある
いはその胴部１４ａにより懸架アーム４に関節接合され
るということは理解されるであろう。

本発明による液空圧式ジヤツキは非常に簡単な構造であ
り、従って高価でなく、その一方で自動的かつ即座に無
限軌道の緊張の減少を補正する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による液空圧式ジヤツキを装備した無限
軌道を関節接合した車輌の前部の部分的長手方向の立面
図、第２図は本発明による液空圧式ジヤツキの第１実施
例の軸方向の断面図、第３図は第２図に類似の液空圧式
ジヤツキの修正構造。 １・・・無限軌道、２・・・第１０−ラ、３・・・引っ
張りプーリ、４・・・懸架アーム、５・・・スピンドル
、６・・・引っ張りアーム、７・・・ピボット、８・・
・液空圧式ジヤツキ、９・・・中空ロッド、１０・・・
ピボット、１１・・・管状ケース、１２−・・開口部、
１３・・・端壁、１４・・・管状胴部、１４　ａ　・・
・胴部、１５・・・横方向壁、１６・・・封止室、１８
・・・縦長室、１８ａ・・・区画、１８ｂ・・・区画、
１９・・・自由摺動ピストン、２０・・・オリフィス、
２１・・・横方向端壁、２２・・・ノズル、２３・・・
室、２４・・・アイ、２５・・・ジヤツキ、２６・・・
減圧弁、２８・・・安全弁、２９・・・ボア、３１・・
・弁、３２・・・ばね、３３・・・軸方向のボア、３４
・・・ステム、３５・・・頭部、３６・・・ばね、３７
・・・端。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端が開かれ、他端が閉じられている管状胴部が
   あり、前記胴部内に封止された方式で摺動可能に取り付
   けられた中空のロッドがあり、胴部内に第１室が形成さ
   れ、第１室は自由摺動可能なピストンを含み、前記ピス
   トンが、相互に封止されている２つの区画に前記室を分
   割し、中空のロッドの端を構成する横方向の端壁と一端
   で胴部を閉じている胴部の横方向の壁との間に第２室が
   形成され、前記横方向の端壁がノズルを備え、前記ノズ
   ルが第２室を中空のロッドの隣接する区画へと連絡し、
   前記隣接する区画と前記第２室とが加圧液体を注入され
   、第２区画が加圧気体を注入され、前記ジャッキが更に
   、一端で端壁により閉じられ、ケースの反対側の端で開
   いている管状ケースを備え、前記ケース内で前記明部が
   封止された方式で摺動可能であり、それによりグリース
   を注入された第３室がケースの端壁と胴部の端を閉じて
   いる横方向の壁との間に残されている、関節接合により
   無限軌道を装備した車輌用の液空圧式ジャッキ。
2. （２）胴部の外側のロッドの端とケースの端壁とが支持
   部に関節接合されるようになされている特許請求の範囲
   第１項に記載の液空圧式ジャッキ。
3. （３）中空のロッドの横方向の端壁に、第２室の液圧が
   減少した場合に液体が迅速に前記胴部の隣接する区画か
   ら前記第２室へ流入するように開口可能な弁が備えてあ
   る特許請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の液空圧
   式ジャッキ。
4. （４）中空のロッドの横方向の端壁に安全弁が備えられ
   、前記安全弁が通常はばねにより閉じた位置にあり、前
   記ばねが前記第２室の液圧が突然過大になった場合にば
   ねの力に抗して安全弁を開かせ、液体を前記第２室から
   中空のロッドにある前記隣接する区画へ通過させるよう
   な方式で前記安全弁が備えられている特許請求の範囲第
   ３項に記載の液空圧式ジャッキ。