JPH0561199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設現場の機械あるいはスキー走行
コースの雪を圧縮する小型の無限軌道車輌のよう
な、特に関節式無限軌道車輌に使用される液空圧
式ジヤツキで、無限軌道の適切な張力を確保する
ために使用されるジヤツキに関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 ジヤツキをその一方で無限軌道の上端に配置さ
れた引つ張りプーリの引つ張りアームに関節接合
し、他方をこの無限軌道に取り付けられた第１ロ
ーラの懸架アームあるいは車輌のシヤシに関節接
合して、液圧式ジヤツキにより無限軌道の張力を
維持する方法は公知である。この装置は、無限軌
道の張力の低下を検知し、張力を保持するために
ジヤツキに対応する命令を送る、マイクロプロセ
ツサを採用した制御ユニツトを装備した「能動的
（active）」制御システムを完備している。

この装置は重く、複雑かつ高価であり、何より
も、無限軌道のゆるみと検知とジヤツキによる命
令の実行との間の時間が非常に長いため、本当に
十分には作動しない。従つて、無限軌道は実際に
は要求された時間内に再緊張せず、そのため第１
ローラが底に触れ、過度の力がかかつてしまう。

「受動的（passive）」方法により制御され、第
１ローラの無限軌道のフロントリーチの正しい張
力を機械的に確保する引つ張りプーリに対する動
きに関連する無限軌道緊張装置も又公知である。
この張力は、軸と軸との間に対応する距離に設定
された機械的ジヤツキあるいはグリース作動式ジ
ヤツキにより与えられる。しかしながら、この受
動的緊張装置は、無限軌道の張力に不利益な効果
を与える二次パラメータ、つまりその他のローラ
の動き、その摩耗、無限軌道の摩耗、及びこれら
の素子の熱膨張など、を勘定に入れることができ
ない。

従つて、ジヤツキの張力を正しく維持する必要
があるならば、ジヤツキは頻繁に調整されなけれ
ばならない。

問題点を解決するための手段 そのため、本発明の目的は、調節のため手入れ
の必要なしに無限軌道の張力を自動的に正しく維
持するような方式に配列された受動的制御形式の
液空圧式ジヤツキを提供することにある。

本発明は、無限軌道の張力調整用液空圧ジヤツ
キにおいて、閉端とその反対側の開端とを有する
筒状の胴部と、内部に第１の室を有し、前記胴部
に封止状態で摺動可能に嵌め込まれたロツドと、
前記第１の室内に自由摺動可能に嵌めこまれた該
第１の室を互いに封止された２区画に分割するピ
ストンと、前記胴部を封止状態で摺動可能に受入
れた開端とその反対側の閉端とを有する筒状のケ
ースとから成り、前記ロツドの前記胴部側の端壁
と前記胴部の閉端の端壁との間に第２の室が画成
され、該胴部の端壁と前記ケースの前記閉端の端
壁との間に第３の室が画成され、前記ロツドの端
壁は前記第２の室を隣接する前記区画に連通させ
るノズルを有し、該第２の室および隣接する該区
画は加圧液体が充填され、他方の前記区画は加圧
気体が充填され、前記第３の室はオリフイスを通
じて調節可能にグリースが充填されることを特徴
とする液空圧ジヤツキを提供するものである。

本発明のジヤツキは、グリースの充填量を調整
することにより、無限軌道の張力の基本的な調整
を酷しい環境下でも容易に行うことができるとと
もに、このグリース量調整の後に起る各部の摩擦
や、熱膨張又は収縮による軽微な又は一時的な無
限軌道の張力変化を、封入された加圧液体および
空気により即座に自動的に吸収することができ
る。

実施例 第１図に示されているのは、公共作業機械ある
いはスキーの走行コース上を圧縮する無限軌道車
輌の関節接合された前部である。無限軌道１は多
数のローラを取り巻いているが、そのうち前部に
配置された第１ローラ２とローラ２の上部に配置
された無限軌道用の引つ張りプーリ３だけが示さ
れている。ローラ２にはローラ２のスピンドル５
とシヤシに連結されたピボツト１０とに関節接合
された懸架アーム４が装備されている。プーリ３
は、プーリに枢着された引つ張りアーム６を備
え、その一端は車輌の車体に固定されたピボツト
７に関節接合され、他端は、懸架アーム４にその
ロツド９が関節接合された液空圧式ジヤツキ８に
関節接合されている。

第２図に示された実施例において、ジヤツキ８
は管状ケース１１を備え、その一端が開口部１２
を有して引つ張りアーム６の対応する端にケース
を関節接合している。ケース１１は開口部１２に
隣接する端壁１３により閉じられ、その反対側の
端で開いている。ケース１１内で摺動可能である
のは管状胴部１４であり、これは横方向の壁１５
により一端が閉じられ、反対側の端で開いてお
り、この胴部１４は、端壁１３と１５との間にグ
リースが充填される封止室１６を備えるようにケ
ース１１内に位置している。中空ロツド９は胴部
１４内に封止された方式で摺動可能に取り付けら
れ、このロツド９内に縦長室１８があり、これが
自由摺動ピストン１９を含み、前記ピストン１９
は前記室を２つの区画１８ａ，１８ｂに分割し、
これらは相互に封止されている。区画１８ｂを形
成するロツドの端には端壁２１が構成され、これ
には好ましくは軸方向に配置されて非常に小さい
直径のノズル２２が備えられている。そのためノ
ズル２２は区画１８ｂを、胴部１４の端壁１５と
ロツド９の端壁２１との間にある室２３へ連絡し
ている。区画１８ｂと室２３とには液体（油）が
充填され、区画１８ａには窒素のような気体が充
填され、この気体と液体とは適当な圧力を保つて
いる。

中空ロツド９の横方向の端壁２１には減圧弁２
６（バイパス）が備えられ、前記弁は端壁２１に
あるボア２９を通つて伸長し、室２３内にある弁
の頭部３１は通常はばね３２によりその弁座に押
圧されている、つまりばね３２は弁３１の反対側
のシテムの端２６上に押圧力を発生して端壁２１
により支えられている。

端壁２１には安全弁２８が備えられ、弁２８は
この端壁にある軸方向のボア３３を通つて伸長し
ている。弁２８はステム３４を構成し、これの頭
部３５は、ロツド９の区画１８ｂ内に配置されて
いるが、通常はステム３４と同軸となつているば
ね３６のコイルによりその座に押圧されてボア３
３を閉じる位置にある。ばね３６は室２３に配置
され、端壁２１に支えられてステム３４の端３７
の室２３の内部に向けて押圧している、つまり、
頭部３５によりボア３３を閉じる方向に押圧して
いる。

胴部１４の外側にあるロツド９の端はロツドを
懸架アーム４に関節接合するためのアイ２４を備
えている。

液空圧式ジヤツキは以下に記述されているよう
な方式で作動する。

このシヤツキ８は引つ張りアーム６と懸架アー
ム４と間のリンクとして作用する。無限軌道１の
静的張力は、ケース１１内のノズル２０を経て室
２３内にグリースを注入することにより調節され
る。この静的張力の値に対応しているのは、ジヤ
ツキ８の関節接合点のアーム４とアーム６とに接
合する各軸の間の所与の距離であり、区画１８ａ
内の気体の対応する圧力と、区画１８ｂと室２３
内の液体の対応する圧力とである。

ローラおよび無限軌道の徐々に生ずる摩耗、あ
るいは無限軌道の大きな熱膨張の結果として、後
者の静的張力は減少する。この張力の低下はジヤ
ツキ８が少しだけ伸長し、ロツド９が胴部１４の
外側に少しだけ（第２図において図面の左へ）移
動する結果を生ずる。従つて、室２３の容積は増
加し、少量の液体がノズル２２を通つて室２３へ
流入し、その結果液圧は室１８ｂと室２３との間
で再び均衡する。区画１８ａ内にある（例えば窒
素のような）加圧気体は自動的かつ即座にピスト
ン１９をノズル２２へ向つて移動させ、ノズル２
２は室２３と区画１８ｂ内の液圧は復旧する。

そのため、車輌の前部における無限軌道１の張
力は低下するたびに、ジヤツキに関して手入れを
することなしに、自動的かつ即座に補正する。ノ
ズル２２は力学的にジヤツキ８に剛性を与え、圧
力の損失なしにほぼ静的作動で張力を補正させる
が、これは公知の装置におけると同じように、著
しい利点を構成する。

更に、無限軌道を引き伸ばす傾向を生ずるよう
に無限軌道１が揺動する場合は、室２３の容積が
増加し、それによりその液圧が減少する。この圧
力の低下によりバイパス弁２６が開き、区画１８
ａ内に含まれる気体の圧力により、急速に油を減
圧室２３内へ流入させる。

障害物があつたため引つ張りプーリ３に突然衝
撃が加わつた場合、あるいは無限軌道に対して重
大な張力が生じた場合、室２３内に突然過大な圧
力が生じて、ばね３６から発生する力と反対方向
に安全弁２８が開く。これは区画１８ｂと室２３
内の液圧を復旧させる。

そのようにして弁２８は破壊的液圧あるいはジ
ヤツキを破壊する力を排除する。

グリース室１６が存在することで、以下の重要
な利点を生ずる。

ローラセツトに必要な手入れをする場合（無限
軌道あるいはローラの取替）、無限軌道の張力は
緩められなければならない。それから室１６のグ
リースがオリフイス２０から抜かれ、これにより
ジヤツキ縮み、無限軌道が解除される。考慮され
た操作（無限軌道の分解）が実行された後、無限
軌道１は再びオリフイス２０を経て室１６内に加
圧グリースを注入することにより緊張する。

このジヤツキの再緊張は、車輌に搭載されてい
る装置の一部であるグリースガンによ実行可能で
ある。更に、グリースは静的機能を有しているた
め、新しく注入されたグリースが汚染される可能
性があるとしても、緊張装置の作動に影響はな
い。第３図にある（事前に濾過して汚染されてい
ない油を室２３に必要とするような）汚染のない
環境を要求する実施例ではこのようにはいかな
い。このような装置は実際には現場にある車輌に
搭載することは不可能である。

ジヤツキ８はそのロツド９により引つ張りアー
ム６に関節接合され、そのケース１１により懸架
アーム４に関節接合されるということは理解され
るであろう。

本発明による液空圧式ジヤツキは非常に簡単な
構造であり、従つて高価でなく、その一方で自動
的かつ即座に無限軌道の緊張の減少を補正する利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による液空圧式ジヤツキを装備
した無限軌道を関節接合した車輌の前部の部分的
長手方向の立面図、第２図は本発明による液空圧
式ジヤツキの第１実施例の軸方向の断面図。 １……無限軌道、２……第１ローラ、３……引
つ張りプーリ、４……懸架アーム、５……スピン
ドル、６……引つ張りアーム、７……ピボツト、
８……液空圧式ジヤツキ、９……中空ロツド、１
０……ピボツト、１１……管状ケース、１２……
開口部、１３……端壁、１４……管状胴部、１５
……横方向壁、１６……封止室、１８……縦長
室、１８ａ……区画、１８ｂ……区画、１９……
自由摺動ピストン、２０……オリフイス、２１…
…横方向端壁、２２……ノズル、２３……室、２
４……アイ、２６……減圧弁、２８……安全弁、
２９……ボア、３１……弁、３２……ばね、３３
……軸方向のボア、３４……ステム、３５……頭
部、３６……ばね、３７……端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無限軌道の張力調整用液空圧ジヤツキにおい
   て、閉端とその反対側の開端とを有する筒状の胴
   部１４と、内部に第１の室１８を有し、前記胴部
   に封止状態で摺動可能に嵌め込まれたロツド９
   と、前記第１の室内に自由摺動可能に嵌めこまれ
   該第１の室を互いに封止された２区画１８ａ，１
   ８ｂに分割するピストン１９と、前記胴部を封止
   状態で摺動可能に受入れた開端とその反対側の閉
   端とを有する筒状のケース１１とから成り、前記
   ロツドの前記胴部側の端壁２１と前記胴部の閉端
   の端壁１５との間に第２の室が画成され、該胴部
   の端壁１５と前記ケースの前記閉端の端壁１３と
   の間に第３の室１６が画成され、前記ロツドの端
   壁２１は前記第２の室を隣接する前記区画１８ｂ
   に連通させるノズル２２を有し、該第２の室およ
   び隣接する該区画は加圧液体が充填され、他方の
   前記区画１８ａは加圧気体が充填され、前記第３
   の室１６はオリフイス２０を通じて調節可能にグ
   リースが充填されることを特徴とする液空圧ジヤ
   ツキ。 ２ 前記ロツド９の前記胴部１４から突出した端
   部と前記ケース１１の閉端の端部とがそれぞれ支
   持部材４，６に関節連結される特許請求の範囲第
   １項のジヤツキ。 ３ 前記ロツド９の前記端壁２１に弁２６が設け
   られた、該弁は前記第２の室２３の液圧が低下し
   た時に開き、胴部１４の隣接する前記区画１８ｂ
   から液体が前記第２の室へ急速に流入し得るよう
   にした特許請求の範囲第１項又は第２項のジヤツ
   キ。 ４ 前記ロツド９の前記端壁２１に安全弁２８が
   設けられ、該安全弁はばね３６により常時は閉じ
   た状態に維持されるが、前記第２の室２３の液圧
   が突然過大となつた時、該ばねの力に抗して開か
   れ、前記第２の室から液体が前記の隣接する区画
   １８ｂの流入し得るようにした特許請求の範囲第
   ３項のジヤツキ。