JPH01164037U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01164037U JPH01164037U JP5911388U JP5911388U JPH01164037U JP H01164037 U JPH01164037 U JP H01164037U JP 5911388 U JP5911388 U JP 5911388U JP 5911388 U JP5911388 U JP 5911388U JP H01164037 U JPH01164037 U JP H01164037U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- crank arm
- drive motor
- rotating member
- moving guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体斜視図、
第２図は第１図の平面図、第３図は動作状態を示
す概略斜視図、第４図は従来例を示す全体斜視図
、第５図は従来例の動作状態を示す概略斜視図で
ある。 １は移動ガイド、２は機台、３は移動ガイド、
４は昇降駆動ユニツト、１０はツール台、１１は
クランクアーム、１２は旋回駆動モータ、２０は
回転部材、２１は回転駆動モータ、３０はねじ締
め作業ツール、４０はワーク。
第２図は第１図の平面図、第３図は動作状態を示
す概略斜視図、第４図は従来例を示す全体斜視図
、第５図は従来例の動作状態を示す概略斜視図で
ある。 １は移動ガイド、２は機台、３は移動ガイド、
４は昇降駆動ユニツト、１０はツール台、１１は
クランクアーム、１２は旋回駆動モータ、２０は
回転部材、２１は回転駆動モータ、３０はねじ締
め作業ツール、４０はワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 平面上の作業域内を移動自在な作業ツールを有
する産業用ロボツトにおいて、 先端に前記作業ツールを配置した移動ガイド３
のツール台１０にこの移動ガイド３の中心線に平
行な軸線上に回転中心をもつクランクアーム１１
の一端を回転自在に支持し、 このツール台１０に前記クランクアーム１１を
回転自在に駆動する旋回駆動モータ１２を固定し
、 一方、このクランクアーム１１の他端に前記回
転中心の延長線に中心線が交叉する作業ツールを
支持する回転部材２０を取付け、 また、このクランクアーム１１に回転部材２０
を回転駆動する回転駆動モータ２１を固定した、 ことを特徴とするツール支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5911388U JPH01164037U (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5911388U JPH01164037U (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164037U true JPH01164037U (ja) | 1989-11-15 |
Family
ID=31284900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5911388U Pending JPH01164037U (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01164037U (ja) |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP5911388U patent/JPH01164037U/ja active Pending
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