JPH045386U - - Google Patents

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JPH045386U
JPH045386U JP4573290U JP4573290U JPH045386U JP H045386 U JPH045386 U JP H045386U JP 4573290 U JP4573290 U JP 4573290U JP 4573290 U JP4573290 U JP 4573290U JP H045386 U JPH045386 U JP H045386U
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attached
arm
rotation axis
rotating shaft
axis
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JP4573290U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例外観斜視図、第２図
乃至第７図は第１図の作動説明図、第８図は従来
装置の作業工具を内側に向けて取り付けた状態の
外観斜視図と作業範囲を示す図、第９図は第８図
の作業工具を外側に向けて取り付けた状態の外観
斜視図と作業範囲を示す図である。 １……ベース、２……第１回転軸、３……第１
アーム、４……第２回転軸、５……第２アーム、
６……回転駆動源、７……第３アーム、８……作
業工具、９……ツール保持部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースに設置した回転自在の第１回転軸に第１
    アームを取り付け、第１アームに回転自在で、か
    つ、その軸線が前記第１回転軸の軸線と直交する
    よう第２回転軸を取り付け、該第２回転軸に第２
    アームを取り付け、前記第１回転軸および第２回
    転軸には夫々回転駆動機構を連結した球面作業ロ
    ボツト装置に於て、第２アームに第２回転軸と平
    行な第３回転軸を取り付け、該第３回転軸に第３
    アームを取り付け、該第３アームに作業工具を先
    端に取り付けたツール保持部材を摺動自在に配設
    したことを特徴とする多関節型ロボツト装置。
JP4573290U 1990-04-27 1990-04-27 Pending JPH045386U (ja)

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JPH045386U true JPH045386U (ja) 1992-01-17

Family

ID=31560170

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