JPH01164201A

JPH01164201A - 電気自動車の制御装置

Info

Publication number: JPH01164201A
Application number: JP32059387A
Authority: JP
Inventors: Michio Yoshino; 道夫吉野
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1989-06-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輪を電動モータによって回転駆動する電気
自動車において、そのモータを制御する制御装置の改良
に関するものである。

（従来の技術）一般に、この種の電気自動車は、例えば実開昭６０−２
４１０５号公報等に示されるように、車速等を調整する
ために、車輪駆動用の電動モータを作動制御するコント
ローラが具備されている。

ところで、このような電気自動車は、排出される排気ガ
スがないという特長を活かし、例えば走っているランナ
ーに近付いてもさほど不快感等を与えないことから、マ
ラソンを中継するテレビ中継車として使用されることが
ある。その場合、上□記モータ制御用のコントローラに
異常が生じたときには、定速走行状態を確保できず、テ
レビ中継を全く行い得ない状況に陥るのを防ぐために、
正および副の１対のコントローラを搭載し、常時は正の
コントローラを用いてモータを作動制御し、その正のコ
ントローラが異常状態になると、直ちに副のコントロー
ラに切り換えて、車両を走行可能状態とし、走行信頼性
を向上させることが行われている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記のコントローラが異常状態になる場合とし
ては、正常状態に全く復帰困難な故障状態に限らず、例
えば電気雑音等の影響による一時的な誤作動状態も含ま
れる。そして−５この誤作動により正のコントローラが
異常状態と見做されて副のコントローラに切り換えられ
、さらに、その副のコントローラ自体も異常状態になっ
たときには、それ以後、上記正のコントローラが正常状
態に復帰しているにも拘らず、その正のコントローラを
使用してモータを作動制御することはできず、走行を断
念せねばならない。

本発明の目的は、上記した正および副のコントローラを
交互に切換可能とするようにすることにより、モータ作
動制御中の一方のコントローラの誤作動に伴って他方の
コントローラに切り換えられた後に、該他方のコントロ
ーラが誤作動状態になったときにも、一方のコントロー
ラにより確実にモータを作動制御可能状態とし、よって
電気自動車の走行信頼性を向上させることにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明の解決手段は、正
および副の１対のモータ制御用コントローラ９一方によ
りモータを制御するとともに、それらコントローラの異
常状態をそれぞれ監視し、その一方のコントローラが異
常状態になったときには、自動的に他方のコントローラ
に切り換える手段を設ける。

具体的には、本発明の構成は、車輪を回転駆動する電動
モータと、該モータを単独で作動制御する１対のコント
ローラとを備えた電気自動車において、上記各コントロ
ーラの異常状態を検出する異常検出手段と、該異常検出
手段の出力を受け、一方のコントローラの異常時、モー
タを制御するコントローラを他方のコントローラに切り
換える切換手段と、該切換手段により作動状態に切り換
えられた他方のコントローラの異常時に、モータを制御
するコントローラを上記一方のコントローラに復帰させ
る再切換手段とを備える。

（作用）この構成により、本発明では、通常時、例えば正のコン
トローラによりモータが作動制御されて電気自動車が走
行する。そして、この正のコントローラが異常状態にな
ると、そのことが異常検出手段により検出され、この異
常検出手段の出力を受けた切換手段により上記モータが
正のコントローラから副のコントローラに切り換えられ
て作動制御される。さらに、その後、該副のコントロー
ラが異常状態になると、そのことが異常検出手段により
検出され、この異常検出手段の出力を受けた再切換手段
によりモータを作動制御するコントローラが上記側のコ
ントローラから再び正のコントローラに切り換えられる
。このため、その正のコントローラが電気雑音等の誤作
動に起因して異常状態になっていた場合には、その正常
状態への復帰によりモータを作動制御可能となり、この
正のコントローラの作動によりモータが作動制御されて
自動車が走行する。以後、正および副のコントローラに
異常が生じても、それが電気雑音等の影響による誤作動
であるかぎり正および副のコントローラが交互に切り換
えられ、よって自動車の走行信頼性を向上できることと
なる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例に係る電気自動車の制御装置の
主回路を示し、１は電気自動車の駆動車輪（図示せず）
を回転駆動する電動モータ、２は該モータ１に電力を供
給するための主バツテリであって、上記モータ１はコン
トローラ用バッテリ３からの電力を受けて作動する正お
よび副の１対のコントローラ４，５によって作動制御さ
れる。

すなわち、上記モータエの１対の入力端子と正および副
のコントローラ４．５とはそれぞれ第１および第２のリ
レー６．７によって接続されており、上記第１および第
２のリレー６．７はＯＦＦ状態（図で実線にて示す状態
）では正のコントローラ４により、ＯＮ状態（同破線に
て示す状態）では副のコントローラ５によりそれぞれモ
ータ１を制御するように切換作動する。

また、上記各コントローラ４，５とコントローラ用バッ
テリ３との間の回路には第３のリレー８が配設されてお
り、この第３のリレー８はＯＦＦ状態（実線の状態）で
は正のコントローラ４を、ＯＮ状態（破線の状態）では
副のコントローラ５をそれぞれバッテリ２に接続するよ
うに切換作動する。

さらに、上記バッテリ２と正および副のコントローラ４
，５とはそれぞれ第１および第２のノウフユーズブレー
カ９，１０を介して接続されている。この各ブレーカ９
，１０はソレノイド９ａ。

１０ａを備え、そのソレノイド９ａ、１０ａにトリップ
信号（Ｈ！倍信号が入力されると、トリップ状態となっ
て回路を遮断する。また、上記正および副のコントロー
ラ４，５には、該コントローラ４，５に異常状態が生じ
たことを検出する第１および第２の異常検出回路１１．
１２と、該異常検出回路１１．１２の出力信号を受けて
トリップ信号を出力する第１および第２のトリップ回路
１３．１４とがそれぞれ内蔵され、この各トリップ回路
１３．１４はそれぞれ上記対応するブレーカ９．１０の
ソレノイド９ａ、１０ａにダイオード１５．１６を介し
て接続されており、コントローラ４，５に異常が生じた
ときには、トリップ回路１３．１４からブレーカ９，１
０にトリップ信号が出力されて、該ブレーカ９．１０が
トリップし、そのコントローラ４，５と主バツテリ２と
の接続が遮断されて、該コントローラ４，５によるモー
タ１の作動制御が停止される。

一方、第１図は上記正および副のコントローラ４．５を
切り換えるための切換回路を示し、この切換回路は第１
および第２のＮＡＮＤ回路１７゜１８を備えている。上
記第１のＮＡＮＤ回路１７には、上記正のコントローラ
４における第１のトリップ回路１３の出力信号と、所定
バッテリ１９からの信号とが人力されており、常時は第
１のＮＡＮＤ回路１７からＨｉ倍信号出力され、正のコ
ントローラ４の第１のトリップ回路１３からトリップ信
号が出力されたときには、第１のＮＡＮＤ回路１７の出
力信号がＬｏレベルになる。また、第２のＮＡＮＤ回路
１８には、上記側のコントローラ５内の第２のトリップ
回路１４の出力信号と、上記バッテリ１９からの信号と
が入力されており、第２のＮＡＮＤ回路１８から常時は
Ｈ１信号が出力され、コントローラ５が作動状態のとき
副のコントローラ５の第２のトリップ回路１４からトリ
ップ信号が出力されたときには、第２のＮＡＮＤ回路１
８の出力信号がＬｏレベルになる。また、上記バッテリ
１９と両ＮＡＮＤ回路１７．１８とは第４のリレー２０
を介して接続されており、この第４のリレー２０はＯＦ
Ｆ状態（実線の状態）では第１のＮＡＮＤ回路１７を、
ＯＮ状態（破線の状態）では第２のＮＡＮＤ回路１８を
それぞれバッテリ１９に接続するように切換作動する。

上記第１のＮＡＮＤ回路１７の出力は該ＮＡＮＤ回路１
７の出力信号がＬｏレベルのときにＯＮ状態になるＰＮ
Ｐ型の第１のトランジスタＴｒｌのベースに入力される
。一方、第２のＮＡＮＤ回路１８の出力は該ＮＡＮＤ回
路１８の出力信号がＨルベルのときにＯＮ状態になるＮ
ＰＮ型の第２のトランジスタＴｒ２のベースに入力され
ている。そして、上記第１のトランジスタＴｒ＋のエミ
ッタと第２のトランジスタＴｒ２のコレクタとは常時Ｏ
ＦＦの第５のリレー２１によって接続されている。

また、２２は上記第１のブレーカ９をトリップ状態から
リセットさせる第１のブレーカリセット用モータ、２３
は同様に第２のブレーカ１０をトリップ状態からリセッ
トさせる第２のブレーカリセット用モータであって、こ
れらのモータ２２゜２３は第６のリレー２４を介して電
源に接続されており、上記第６のリレー２４はＯＦＦ状
態（実線の状態）では第２のブレーカリセット用モータ
２３を、ＯＮ状態（破線の状態）では第１のブレーカリ
セット用モータ２２をそれぞれ電源に接続するように切
換作動する。

そして、上記第１のトランジスタＴｒ１のエミッタは、
上記第１〜第６のリレー６〜８，２０゜２１．２４をＯ
Ｎ作動させるリレーソレノイド２５を介して電源に接続
されている。よって、本実絶倒では、上記第１のトリッ
プ回路１３、第１のＮＡＮＤ回路１７、第１のトランジ
スタＴｒ＋、リレー６〜ｇ、２０，２１．２４およびリ
レーソレノイド２５により、正のコントローラ４により
モータ１を作動制御している状態において、鎮圧のコン
トローラ４に異常が生じたときには、モータ１を制御す
るコントローラを正のコントローラ４から副のコントロ
ーラ５に切り換えるようにした切換手段２６が構成され
る。

また、上記第２のトリップ回路１４、第２のＮＡＮＤ回
路１８、第２のトランジスタＴｒ２、リレー６〜ｇ、２
０，２１．２４およびリレーソレノイド２５により、上
記切換手段２６により作動状態に切り換えられた副のコ
ントローラ５が異常状態になったときには、モータ１を
作動制御するためのコントローラを上記正のコントロー
ラ４に復帰させるようにした再切換手段２７が構成され
る。

したがって、上記実施例においては、通常時、切換回路
における第１のＮＡＮＤ回路１７の出力信号がＨｌ　レ
ベルであり、第１のトランジスタＴｒｌのＯＦＦ作動に
よりリレーソレノイド２５がＯＦＦ状態になって、第１
〜第６のリレー６〜８゜２０．２１．２４はいずれも実
線で示す如＜ＯＦＦ状態となる。このため、正のコント
ローラ４が作動状態となって、鎮圧のコントローラ４に
よりモータ１が作動制御され、このモータ１により駆動
車輪が駆動されて電気自動車が走行する。

そして、このような正のコントローラ４によるモータ１
の作動制御中、鎮圧のコントローラ４が異常状態になる
と、そのことが正のコントローラ４内の第１の異常検出
回路１１により検出されて、この異常検出回路１１の出
力を受けた第１のトリップ回路１３からトリップ信号が
出力される。このトリップ信号により、第１のブレーカ
９がトリップ状態になって主バツテリ２と正のコントロ
ーラ４とを接続する回路が遮断される。

また、これと同時に、上記トリップ信号により、上記第
１のＮＡＮＤ回路１７の出力信号がＬｏレベルになり、
第１のトランジスタＴｒＭがＯＮ作動じてリレーソレノ
イド２５が通電励磁され、このリレーソレノイド２５に
より第１〜第６のリレー６〜８．２０，２１．２４が破
線にて示す如くＯＮ作動する。そして、上記第１〜第３
のリレー６〜８のＯＮ作動により、副のコントローラ５
が作動状態になるとともに、鎖側のコントローラ５がモ
ータ１に接続される。また、第４のリレー２０のＯＮ作
動によりバッテリ１９が第２のＮＡＮＤ回路１８に接続
されて、第２のトランジスタＴ「２が以前と同様にＯＮ
作動状態に保持される。

また、この第２のトランジスタＴｒ２に接続されている
第５のリレー２１もＯＮ状態になるので、電流がこの第
５のリレー２１、上記リレーソレノイド２５およびトラ
ンジスタＴｒ２を通って流れ、該リレーソレノイド２５
は導通励磁状態に自己保持される。以上のことにより、
モータ１が正のコントローラ４から副のコントローラ５
に切り換えられて作動制御される。尚、その間、上記第
６のリレー２４のＯＮ作動により、第１のブレーカリセ
ット用モータ２２がＯＮ作動され、このモータ２２の作
動により上記第１のブレーカ９がリセット状間（回路の
導通状態）に復帰して待機する。

さらに、その後、上記側のコントローラ５が異常状態に
なると、上記当初の状態に切り換えられる。すなわち、
副のコントローラ５の異常状態が該コントローラ５内の
第２の異常検出回路１２により検出されて、この異常検
出回路１２の出力を受けた第２のトリップ回路１４から
トリップ信号が出力される。このトリップ信号により、
第２のブレーカ１０がトリップ状態になって主バツテリ
２と副のコントローラ５とを接続する回路が遮断される
とともに、上記第２のＮＡＮＤ回路１８の出力信号がＬ
ｏレベルになり、第２のトランジスタＴｒ２がＯＦＦ作
動してリレーソレノイド２５への通電が停止され、この
リレーソレノイド２５への通電停止により第１〜第６の
リレー６〜８゜２０．２１．２４が実線にて示す如く元
のＯＦＦ状態に戻る。つまり、上記第１〜第３のリレー
６〜８のＯＦＦ作動により、正のコントローラ４にバッ
テリ３から電力が供給されるとともに、該正のコントロ
ーラ４がモータ１に接続される。また、第４のリレー２
０のＯＮ作動によりバッテリ１９が第１のＮＡＮＤ回路
１７に接続され、該ＮＡＮＤ回路１７の出力信号がＨｉ
　レベルになり、第１のトランジスタＴｒｌがＯＦＦ状
態に戻る。また、第５のリレー２１もＯＦＦ状態になる
。さらに、上記第６のリレー２４のＯＦＦ作動により、
第２のブレーカリセット用モータ２３がＯＮ作動され、
このモータ２３の作動により上記第２のブレーカ１０が
リセット状態（回路の導通状態）に復帰して待機する。

その際、上記正のコントローラ４か電気雑音等による誤
作動により異常状態になっていた場合には、そのコント
ローラ４は正常状態に復帰するので、上記の如き復帰に
より、正のコントローラ４によってモータ１を作動制御
可能となり、この正のコントローラ４の作動によりモー
タ１が作動制御されて自動車が走行する。そして、これ
以後、正および副のコントローラ４，５に異常が生じて
も、それが電気雑音等の影響による誤作動であるかぎり
、上記と同様に正および副のコントローラ４．５が交互
に切り換えられ、よって自動車の走行信頼性を向上する
ことができる。

また、こうして正および副のコントローラ４゜５が自動
的に切り換えられるので、本実施例に係る電気自動車を
マラソンランナーを写すためのテレビ中継車として使用
した場合であっても、運転者は異常対策等の余分な操作
を不要として、テレビカメラがランナーを正確に写し得
るように運転操作に集中することができて宵利である。

（発明の効果）以上説明した如く、本発明によると、電気自動車におけ
る車輪駆動用の電動モータを作動制御するためのコント
ローラを正および副の２つとし、それらコントローラの
一方によりモータを制御するとともに、各コントローラ
の異常状態をそれぞれ監視し、その一方のコントローラ
が異常状態になったときには、自動的に他方のコントロ
ーラに切り換えてモータを作動制御するようにしたこと
により、モータ作動制御中の一方のコントローラの誤作
動に伴って他方のコントローラに切り換えられた後に、
該他方のコントローラが誤作動状態になったときにも、
一方のコントローラにより確実にモータを作動制御可能
状態とでき、よって電気自動車の走行信頼性を向上させ
ることができ、特にマラソン中継車として信頼性の高い
電気自動車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は制御装置の切換
回路を示す電気回路図、第２図は同主回路を示す電気回
路図である。１・・・モータ、２・・・主バツテリ、４・・・正のコ
ントローラ、５・・・副のコントローラ、２６・・・切
換手段、２７・・・再切換手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輪を回転駆動する電動モータと、該モータを単
独で作動制御する１対のコントローラとを備えた電気自
動車において、上記各コントローラの異常状態を検出す
る異常検出手段と、該異常検出手段の出力を受け、一方
のコントローラの異常時、モータを制御するコントロー
ラを他方のコントローラに切り換える切換手段と、該切
換手段により作動状態に切り換えられた他方のコントロ
ーラの異常時に、モータを制御するコントローラを上記
一方のコントローラに復帰させる再切換手段とを備えた
ことを特徴とする電気自動車の制御装置。