JPH01164235U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01164235U JPH01164235U JP6055788U JP6055788U JPH01164235U JP H01164235 U JPH01164235 U JP H01164235U JP 6055788 U JP6055788 U JP 6055788U JP 6055788 U JP6055788 U JP 6055788U JP H01164235 U JPH01164235 U JP H01164235U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- gripping
- pair
- box
- vertical movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
第１図は本考案に係る箱内の容器入れ替え装置
の実施例を示す平面図、第２図はその正面図、第
３図はその側面図、第４図は同箱内の容器入れ替
え装置におけるＸ，Ｙ軸走行駆動体の斜視図、第
５図は同箱内の容器入れ替え装置における上下動
装置及び容器把持部の正面図、第６図はその側面
図、第７図はその平面図、第８図は同箱内の容器
入れ替え装置における振れ止め装置の正面図、第
９図はその側面図、第１０図及び第１１図は同箱
内の容器入れ替え装置の動作説明図である。 １……主搬送コンベア、２……箱、３……壜、
４，５……補助搬送コンベア、８……Ｘ，Ｙ軸走
行駆動体、９……Ｘ軸ユニツト、１０……Ｙ軸ユ
ニツト、１５……上下動装置、１６……エアシリ
ンダ、１７……作動杆、１９……ガイドレール、
２０……ガイドローラ、２１……容器把持部、２
２……把持片、２５……振れ止め装置、２６……
固定用ロツド、２７……振れ止め具。
の実施例を示す平面図、第２図はその正面図、第
３図はその側面図、第４図は同箱内の容器入れ替
え装置におけるＸ，Ｙ軸走行駆動体の斜視図、第
５図は同箱内の容器入れ替え装置における上下動
装置及び容器把持部の正面図、第６図はその側面
図、第７図はその平面図、第８図は同箱内の容器
入れ替え装置における振れ止め装置の正面図、第
９図はその側面図、第１０図及び第１１図は同箱
内の容器入れ替え装置の動作説明図である。 １……主搬送コンベア、２……箱、３……壜、
４，５……補助搬送コンベア、８……Ｘ，Ｙ軸走
行駆動体、９……Ｘ軸ユニツト、１０……Ｙ軸ユ
ニツト、１５……上下動装置、１６……エアシリ
ンダ、１７……作動杆、１９……ガイドレール、
２０……ガイドローラ、２１……容器把持部、２
２……把持片、２５……振れ止め装置、２６……
固定用ロツド、２７……振れ止め具。
Claims (1)
- 壜等の容器を把持するための相隣接して配置さ
れた少くとも一対の容器把持部と、上記少くとも
一対の容器把持部をそれぞれ上下動させるための
少くとも一対の上下動装置と、上記の少くとも一
対の上下動装置を水平面上をＸ，Ｙ軸の２軸方向
に走行させるためのＸ，Ｙ軸走行駆動体とを備え
、一方の容器把持部にて入れ替えを行う箱内の容
器を把持して抜き取つた後、他方の容器把持部で
把持していた容器を前記抜き取つた位置に収納す
ることにより容器の入れ替えを行うことを特徴と
する箱内の容器入れ替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055788U JPH01164235U (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055788U JPH01164235U (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164235U true JPH01164235U (ja) | 1989-11-16 |
Family
ID=31286264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6055788U Pending JPH01164235U (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01164235U (ja) |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP6055788U patent/JPH01164235U/ja active Pending