JPH01164934A - 情報検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマイクロフィルム等の情報記録媒体中の所望の
情報を検索する情報検索装置、特に超音波モータと電磁
モータとを一体に構成した複合モータにより情報記録媒
一体の搬送を行う情報検索装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、第７図に示すようなもの
がある。すなわち、この装置にあっては、画像が写し込
まれているマイクロフィルム１００がリール１０１，１
０２に巻回されており、これらのリールｌｏｔ　、１０
２は送りモータ１０３、巻取モータ１０４によって駆動
される。

ここで、マイクロフィルム１００上の所望の画像コマを
検索するには、キャプスタンローラ１０５に接続した給
送±−タＭ１を駆動してマイクロフィルム１００を矢印
Ａ１方向へ給送すると共に、該フィルム１００の各画像
コマに対応して設けたコママークｍ１をマーク検知器１
０６で検知してその信号をカウンタで計数することによ
り行う、ここで、給送モータＭ１に接続したキャブスタ
ンローラ１０５及び該ローラ１０５とともに回転する従
動ローラ１０７を用いてマイクロフィルム１００を給送
することとしているのは、リール１０２を巻取モータ１
０４で回転させマイクロフィルム１００を給送した場合
のフィルム停止位置の精度不良、巻取モータ１０４の慣
性によるフィルム１００の即時停止の困難性、またこれ
らを防止するための巻取モータ１０４等の複雑化。

検索時間の延長等を解消するためである。

ところで、この種の装置において所望の画像を検索する
際に、目的とする画像のコマＮｏ、がはっきりしない場
合がある。このような場合には、およその見当をつけて
マイクロフィルム１００を高速給送した後、給送モータ
Ｍ１の回転速度を大幅に落としてフィルム１００を低速
で給送し、ランプ１０８によりスクリーン上に投影され
た画像を目視して所望の画像を検索する所謂流し読みを
行うこととしている。

そして、マイクロフィルム１００を高速及び低速で給送
するための給送モータＭ１としては、検索時間の短縮化
及び円滑な流し読み等を行うために、できるだけその回
転速度域の広いものが望ましい、このため、高価なステ
ップモータを複雑な回路で制御する装置のほか、給送モ
ータＭ１を例えば直流モータとステップモータという２
つのモータで構成し、それぞれのモータを切り換えてフ
ィルム１００を高速及び低速で給送するようにした装置
が知られている。

さらに、超音波発信源の信号をステータに印加すること
により回転軸を数ｒｐｍという超低速で安定して回転可
能な超音波モータと、通常の電磁モータとを１つのモー
タに組み込んだ複合モータを用いてマイクロフィルム１
００の高速及び低速給送を行い、所望の情報検索を行う
装置も案出されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、斯かる従来例にあっては、情報検索の際
１例えば前記流し読みを行うため給送モータＭ１の速度
を急激に落とした場合、高速で矢印Ｂ１方向に回転して
いるリールｌｏｔの慣性等によりマイクロフィルム１０
０がなおも高速で矢印Ａ１方向に進行しようとし、この
ため該フィルム１００がキャプスタンローラ１０５とリ
ール１０１との間においてたるんでしまうことがある。

そしてマイクロフィルム１００にこのようなたるみが生
じた場合、該フィルム１００上に設けたコママークｍ１
が振動するため、マーク検知器１０６においてミスカウ
ント（誤検索）してしまうばかりでなく、フィルム同士
が摺擦して傷がつき、画像が見にくくなってしまうとい
う問題点を生じていた。

この問題点を解決するためには、マイクロフィルム１０
０にたるみが生じないように該フィルム１００の給送速
度を徐々に減速して一旦停止させ、その後フィルム１０
０を低速で給送することも考えられるが、その場合、検
索時間が長くなってしまうという新たな問題が生ずる。

一方、広範囲の回転速度域を有する１つのモータを用い
、このモータをフィルムｌＯＯがたるまないように制御
して減速することも可能であるが、その場合、モータが
限定されてしまうと共にモータ及び制御回路が大型・複
雑であるため、コストアップにつながってしまう。

そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、マイクロ
フィルム等の情報記録媒体を高速から低速に切り換えて
給送する際に、情報記録媒体のたるみに起因するミスカ
ウント及び情報記録媒体上のキズを防止し、正確迅速な
情報検索を行うことが可能な情報［４装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明にあっては、異なる速度
領域を有する複数の駆動部から構成される情報記録媒体
給送用の駆動−を備え、前記複数の駆動部を切り換えて
情報記録媒体の高速及び低速給送を行うことにより情報
記録媒体上の所望の情報を検索する情報検索装置におい
て、前記駆動源における駆動を切り換える際、高速給送
用駆動部の駆動停止後情報記録媒体の給送中に低速給送
用駆動部を作動させることを特徴とする。

（作　用） 上記構成を有する本発明にあっては、情報記録媒体を給
送する駆動源における駆動を切り換える際、高速給送用
駆動部の駆動停止後情報記録媒体の給送中に低速給送用
駆動部を作動させることにより、情報記録媒体の供給速
度と給送速度との差がごく小さく抑えられ、情報記録媒
体にたるみが生じることがない。

また、駆動源の切換の際に情報記録媒体を一旦停止させ
ていないので、該記録媒体を停止するまでの時間及び該
記録媒体が所定の低速になるまでの立ち上がり時間が省
略される。

さらに、高価なステップモータ及び複雑な制御回路を用
いなくとも、情報記録媒体の高速及び低速給送を行い得
る。

（実施例） 以下に本発明を図実の施例例に基づいて説明する。第２
図は本発明を適用した情報検索装置を備えたマイクロフ
ィルムリーダーを示し、ｌは矢印Ｂ方向に回転する供給
リール、Ｆは情報記録媒体としての長尺のマイクロフィ
ルム、３．４はガイドローラ、５はマイクロフィルムＦ
を照明するランプ、６はコンデンサレンズ、７．８はフ
ィルム移送通路を挟んで対設したガラス板、９は投影レ
ンズ、１０はピンチローラ、１１はキャプスタンローラ
、１２．１３はガイドローラ、１４は巻取リールである
。供給リール１及び巻取リール１４はフィルム緊張兼巻
取用モータ１５，１６に連結されており、キャプスタン
ローラ１１は駆動源としてのフィルム給送用モータＭに
連結されている。

マイクロフィルムＦは供給リール１と巻取リール１４間
に張り渡され、キャプスタンローラ１１の駆動により巻
取リール１４に巻取られ、或いは供給リール１に巻戻さ
れる。ここで、巻取リール１４はキャプスタンローラ１
１により送り出された長さのマイクロフィルムＦだけ巻
取り、一方巻戻し方向にマイクロフィルムＦが給送され
た時は、キャプスタンローラ１１が送り出した長さのマ
イクロフィルムＦだけ供給リールｌに巻取られるように
なっている。

１７はマイクロフィルムＦの各コマの側辺に設けた計数
用マークｍを検知するマーク検知器である。

マーク検知器１７は光電変換素子とランプとを有し、フ
ィルムＦが移送されたときランプからの光線がマークｍ
によって断続されることによりマーク検知信号を発し、
このマーク検知信号は検索装置のカウンタ（不図示）で
カウントされる。

第１図（ａ）、（ｂ）は前記フィルム給送用のモータＭ
を示すものであり、このｉ−タＭの高速給送用駆動部と
しての電磁モータ部１８は公知のＤＣモータであり、２
５Ｖの印加電圧に対し４０００ｒｐｍで回転軸２０を回
転可能である。尚、こ。電磁モータ部１８はＡＣモータ
等の他の電磁モータであってもよい、一方、低速給送用
駆動部としての超音波モータ部１９は、ステータ部２１
と、該ステータ部２１と接続可能なロータ部２２と、マ
グネット部２３とから構成され、ロータ部２２は電磁モ
ータ部１８の回転軸２０と接続している。

さらに、２８は例えばＰＺＴセラミック微粉末と高分子
材料の複合体からなる環状の圧電振動子であり、ステー
タ部２１上に固定されている。

第１図（ｂ）はモータＭの電気的結合を示すものである
。同図において、２４は圧電振動子２８に所望の周波数
の超音波信号を印加して回転軸２０を低速で回転させる
超音波発振源であり、スイッチＳＷ１を介してステータ
部２１の圧電振動子２８に接続されている。２５は電磁
モータ部１８を駆動する可変のＤＣ電源であり、ＳＷ２
を介して電磁モータ部１８に接続されている。また、２
６はマグネット部２３に電圧を印加するためのＤＣ電源
であり、スイッチＳＷ３を介してマグネット部２３に接
続されている。尚、２７はモー・りＭに加わる負荷であ
る。

第３図は本実施例の制御系を示すものである。

ＲＬＩ−ＲＬ３はリレーで、その各接点は第１図（ｂ）
のスイッチＳＷＩ〜ＳＷ３に対応する。　ＤＬ〜Ｄ３は
各リレーＲＬＩ〜ＲＬ３に接続したダイオードで、各リ
レーＲＬＩ　ＮＲＬ３の逆起電力を抑える機能を営む、
各リレーＲＬＩ〜ＲＬ３はトランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ３
を介して制御回路３０の各端子ａ、ｂ、ｃに接続してい
る。制御回路３０はタイマ３１に接続しており、該タイ
マ３１からのクロックパルスに基づいて”ｒｌ”ｒ３に
制御信号を送出しモータＭの回転が最適となるようにリ
レーＲＬＩ〜ＲＬ３すなわちスイッチＳＷＩ〜ＳＷ３の
ＯＮ、ＯＦＦを行う、尚、３２は制御回路３０、モータ
Ｍ、リレーＲＬＩ〜ＲＬ３等へ電力を供給する電源であ
る。

以上の構成において、情報検索時に回転軸２０を高速で
回転させる場合には、電磁モータ部１８を駆動すること
により行う、すなわち、制御回路３０からの信号により
スイッチＳＷ２をＯＮしてＤＣ電源２５と電磁モータ部
１８とを接続し、所定の電圧（２４Ｖ）を印加して回転
軸２０を４００　Ｏｒｐｍ程度で回転させ矢印Ａ方向に
マイクロフィルム１００を高速給送する。

一方、回転軸２０を低速で回転させる場合には、超音波
モータ部１９を駆動することにより行う、すなわち、制
御回路３０からの信号により高速回転用のスイッチＳＷ
２をＯＦＦにすると共にスイッチＳＷ３をＯＮにしマグ
ネット部２３に所定の電圧を印加する。そしてロータ部
２２をステータ部２１に接続している圧電振動子２８に
接触させて共に回転可能とし、さらにスイッチＳＷＩを
ＯＮにし超音波発振源２４の信号をステータ部２１に印
加して回転軸２０を４ｒｐ■程度で回転させ矢印入方向
にフィルムＦを低速給送する。

このように電磁モータと超音波モータを複合して構成し
たモータＭは、広範囲の回転域を有しているが、高速域
から低速域に落としてフィルムを給送する場合に、スイ
ッチＳＷ３をＯＮにすると回転軸２０にブレーキがかか
るため、次のような不都合が生ずる。すなわち、第４図
（ａ）、（ｂ）に示すように４０００ｒｐ■で回転して
いる回転軸２０を時刻ｔｏにおいてスイッチＳＷ２をＯ
ＦＦにし同時にスイッチＳＷＩ及びＳＷ３をＯＮするこ
とにより、急激に回転数を落として４ｒｐ■で回転させ
た場合、フィルムＦを給送するリールｌはその慣性によ
り即座に回転速度が低下せず、続けてフィルムＦが給送
されるので、フィルムＦがたるみ、該フィルムＦ上に設
けたマークｍをマーク検知器１７が２度読みしてミスカ
ウントを起こすこととなる。さらに、フィルムＦがたる
むことによりフィルムＦ同士が摺擦し、その画像面にキ
ズがつくこともある。

そこで、本実施例においては、第５図（ａ）乃至（ｃ）
に示すような制御を行う、すなわち、まずタイマ３１か
らのクロックパルスに基づき時刻ｔ１において制御回路
３０から送出された信号でスイッチＳＷ２をＯＦＦにし
、４０００　ｒｐ層で回転している電磁モータ部ｌＢの
駆動を停止した後、そのまま放置し回転軸２０の回転速
度が落ちるのを待つ、そして、フィルムＦの給送中であ
って予め測定しておいた回転軸２０の４ｒｐ■になる時
刻ｔ３において超音波モータ部１９のステータ部２１の
回転速度が４　ｒｐｍ　ｔ、：”！・シＩうその立ち上
がり時間を考慮して予め定めた時間前、すなわちタイマ
３１により測定された時刻ｔ２において超音波モータ部
１９を駆動するよう制御回路３０からの信号でスイッチ
ＳＷ１及びＳＷ３をＯＦＦにする。そして、マイクロフ
ィルムＦは４　ｒｐｍで回転するモータＭによりゆっく
りと給送され、スクリーン上で画像の流し読みを行うこ
とができる。

ここで、マイクロフィルムＦの給送速度は任意の速度に
設定可能となっている。

以上述べたように高速給送用の電磁モータ部１８の駆動
停止後、フィルムＦの給送中に低速給送用の超音波モー
タ部１９を作動させることにより、モータＭの回転は第
５図（Ｃ）に示すようになだらかに変化するため、マイ
クロフィルムＦをたるませることなく低速で給送するこ
とが可能となり、例えば流し読みの際のマークｍのミス
カウント及びフィルムＦのキズを防止し得る。また、モ
ータＭを高速から低速に切り換える際に、フィルムＦを
一旦停止させていないので、切換が迅速に行われ、いわ
ゆる待ち時間が長くなってしまうことがない、さらに、
高価なステップモータ及び複雑な制御回路を用いる必要
がないので、採用可能なモータが限定されてしまうこと
がないと共に装置のコストダウンを図ることができると
いう効果がある。

第６図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る情報検索装置の第
二実施例を示すものであり、前記第一実施例と同一の部
分には同一の符号を付して説明すると、本実施例におい
てはマイクロフィルムＦの給送速度に基づいてモータＭ
を高速から低速へ切り換え、流し読み等を行う構成とし
ている。すなわち、マイクロフィルムＦの給送とともに
回転するガイドローラ１２にジェネレータ（発電機）２
を接続し、該ジェネレータ２にて得られたフィルムＦの
給送速度信号を制御回路３０に送出し、この信号に基づ
いてリレーＲＬＩ〜３のＯＮ、ＯＦＦを制御するように
する。そして第５図（Ｃ）に示す時刻ｔ１において電磁
モータ部１８の駆動を停止し、フィルムＦの給送速度が
所定の流し読み等の速度よりやや大きい値まで下がった
時点で超音波モータ部１９を作動させ、前記実施例同様
モータＭをスムーズに切り換える。従って、本実施例に
おいては、モータＭ切換時のフィルムＦのたるみに起因
するミスカウント及びフィルム１表面のキズを防止し得
ると共に、フィルムＦの給送速度に基づいてモータＭの
切り換えを行うので、よりスムーズな切換動作を行うこ
とができる。ここで、フィルムＦの速度検出手段として
は、ジェネレータ２のほかエンコーダを使用してもよい
。

尚、前記各実施例にあっては、電磁モータ部１８の駆動
をＯＦＦにした後、所定時間放置してその回転速度が低
下するのを待機する構成としたが、モータＭの高速駆動
から低速駆動への切換時間を短縮するために、マグネッ
ト２３によってブレーキをかける構成としてもよい、す
なわち、電磁モータ部１Ｂの駆動を０ＦＦｔ、た後、低
速駆動時より強い電圧をマグネット２３に印加してその
吸引力を大きくし、ステータ部２１に超音波振動を与え
ないようにすれば、ロータ部２２はステータ部２１に引
きつけられ回転が阻止されるので、回転軸２０の速度を
迅速に低下させることができ、検索時間の短縮化を図る
ことが可能となる。

また、前記各実施例においては、マイクロフィルムＦの
給送速度を高速から低速へ切り換えることを所謂流し読
み（ブラウズイング）の場合について説明したが、本発
明はこの場合に限られるものではなく、例えばフィルム
Ｆの給送速度を多段階にする場合等に適用してもよく、
従って、各モータ部１８．１９の回転数は任意に設定し
得る。

さらに、前記実施例においては、高速、低速給送用駆動
部として電磁モータ、超音波モータを用いたが１本発明
はこれに限られるものではなく、所定の回転域を有する
電磁モータ（直流、交流）、パルスモータ等を使用して
も良い、ただし、流し読み用としてはその出力特性から
超音波モータを、またフィルムＦの高速給送用としては
その経済性から電磁モータを用いることが望ましい。

（発明の効果） 以上の構成及び作用を有する本発明にあっては、情報記
録媒体を給送する駆動源における駆動を切り換える際、
高速給送用駆動部の駆動停止後情報記録媒体の給送中に
低速給送用駆動部を作動させることにより、情報記録媒
体の給送速度をスムーズに変化させることができるので
、切換時の情報記録媒体のたるみを防止し得る。この結
果、情報記録媒体上の検索マークのミスカウント及び該
記録媒体摺擦によるキズを防止して正確な情報検索を行
うことができるという効果を奏する。

また、駆動源の切換の際に、情報記録媒体を一旦停止さ
せていないので、切換が迅速に行われ、いわゆる待ち時
間が長くなってしまうことがない。

さらに、高価なステップモータ及び複雑な制御回路を用
いる必要がないので、採用可能なモータが限定されてし
まうことがないと共に装置のコストダウンを図ることが
できる等種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明に係る情報検索装置
の第一実施例に適用されるマイクロフィルム給送用のモ
ータを示すものであり、同図（ａ）は縦断面図、同図（
ｂ）は電気的結合を示す回路図、第２図は同実施例の全
体構成を示す概略構成図、第３図は本実施例の制御系を
示すブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）は電磁モータ部
から超音波モータ部へ連続して切り換える場合の制御状
態を示すものであり、同図（ａ）はモータの回転速度を
示すグラフ、同図（ｂ）はスイッチの０Ｎ−ＯＦＦを示
すタイムチャート、第５図（ａ）乃至（ｃ）は同実施例
においてモータの駆動を切り換える場合の制御状態を示
すものであり、同図（ａ）は電磁モータの駆動を停止し
た場合の回転速度の減衰を示すグラフ、同図（ｂ）はス
イッチの０Ｎ−ＯＦＦを示すタイムチャート、同図（Ｃ
）はモータの回転速度を示すグラフ、第６図（ａ）　、
　（ｂ）は本発明に係る情報記録装置の第二実施例を示
すものであり、同図（ａ）は全体構成を示す概略構成図
、同図（ｂ）は制御系を示すブロック図、第７図は従来
の情報記録装置の全体構成を示す概略構成図である。 符号の説明 １８・・・電磁モータ部（高速給送用駆動部）１９・・
・超音波モータ部（低速給送用駆動部）Ｆ・・・マイク
ロフィルム（情報記録媒体）Ｍ・・・モータ（駆動源） 第１図（（１１ 第１　凶ｆ１））

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なる速度領域を有する複数の駆動部から構成さ
   れる情報記録媒体給送用の駆動源を備え、前記複数の駆
   動部を切り換えて情報記録媒体の高速及び低速給送を行
   うことにより情報記録媒体上の所望の情報を検索する情
   報検索装置において、 前記駆動源における駆動を切り換える際、 高速給送用駆動部の駆動停止後情報記録媒体の給送中に
   低速給送用駆動部を作動させることを特徴とする情報検
   索装置。
2. （２）前記高速給送用駆動部が電磁モータであり、低速
   給送用駆動部が超音波駆動モータであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の情報検索装置。