JPH0116586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、金型開放空間部から直上方に成形品
を取出す取出装置において不測の停電、作動流体
源の異常降圧、その他の事故に対してもチヤツク
機構を常に上昇位置でロツク保持し、チヤツク機
構が金型等に下降衝突して装置の損傷を未然に防
止し得る射出成形品取出装置におけるチヤツク機
構昇降装置に係るものにして、一実施例を示す添
付図面を参照にしてその構成を詳述すると次の通
りである。

射出成形機１の金型２開放空間部直上位置から
昇降用シリンダ３によりチヤツク機構４を下降侵
入させ、該金型２開放空間部から成形品ａを上方
に取出す射出成形品取出装置において、上記昇降
用シリンダ３により昇降する昇降部分５に下降阻
止部６を形成し、一方、位置固定部分７に、作動
流体の非供給時には押動バネ８により突出し作動
流体の供給時には後退するロツク用シリンダ９を
設け、該ロツク用シリンダ９のシリンダロツド１
０に、該シリンダロツド１０の突出により前記下
降阻止部６に係止して前記昇降部分５の自重下降
を阻止する阻止爪片１１を連結して成るものであ
る。

以下詳細に説明する。

本図の射出成形品取出装置は、固定側の金型２
の上方の機体１２上面に取付架台１３を固定立設
し、この取付架台１３の上部の機体１２前側へ水
平突出している部分の中程に縦支点軸１４を水平
旋回自在に縦設し、この縦支点軸１４の上部に水
平旋回アーム３５の基部を固定し、縦支点軸１４
の下部にエアー供給により正逆回転する水平旋回
用アクチユエータ１６を連結し、該先端部がスト
ツパーピン１７、ストツパー受台１８により金型
２開放空間部直上位置から一側外方取出位置まで
の略180度往復水平旋回するように設け、この水
平旋回アーム１５の先端部に支持軸１９により前
後案内枠２０を固定立設し、この前後案内枠２０
の上下部に各々前後ガイド軸２１を水平方向に２
段にスライド自在に横設し、且この前後案内枠２
０の中程部に前後動用シリンダ２２を内装し、該
シリンダロツド２３を前後ガイド軸２１の後部間
に固定架設した固定棧板２４に固定連結し、更に
前後ガイド軸２１の前部間に前後移動台２５を固
定架設し、前後動用シリンダ２２により前後移動
台２５を前後移動するように設け、この前後移動
台２５の側方に上下案内台２６を突設し、この上
下案内台２６の左右部に各々上下ガイド軸２７を
垂直方向にスライド自在に縦設し、且上下案内台
２６の中程部に前記昇降用シリンダ３を内装し、
該シリンダロツド２８を、該上下ガイド軸２７の
下部間に固定架設した上下昇降台２９に連結固定
し、昇降用シリンダ３により上下昇降台２９を上
下昇降させるようにし、また、本図のチヤツク機
構４は、前記上下昇降台２９の下方に突出した前
記一方の上下ガイド軸２７に、連結台３０を水平
突設し、この連結台３０にエアー圧供給により金
型２に対面する横向き状態から下向き状態までの
略90度往復水平旋回する姿勢変更用アクチユエー
タ３１を内装し、この姿勢変更用アクチユエータ
３１の両端突出軸３２に支持ブラケツト３３を固
定突設し、この支持ブラケツト３３間に支持板３
４を固定架設し、この支持板３４に８個の真空吸
着式のワーク吸着盤３５を配列し、且中央部に、
スプールランナｂの湯口部ｃを両側から該シリン
ダロツドが突出して該先端で挾着する２個のラン
ナーチヤツク用シリンダ３６を配置して成るもの
で、即ち第４図の想像線部分を上記ワーク吸着盤
３５で各々吸着すると共に湯口部ｃの矢印部を両
ランナーチヤツク用シリンダ３６のシリンダロツ
ドで挾着するようにしたものである。

しこうして、射出成形機１の射出成形、冷却終
了後金型２の開放動作を確認すると、それまで第
２図の如く金型２開放空間部直上方位置で待機し
ていたチヤツク機構４及び上下昇降台２９は昇降
用シリンダ３の作動により下降して想像線の如く
該金型２開放空間部に侵入し、次に、前後動用シ
リンダ２２の作動によりチヤツク機構４は成形品
ａ及びスプールランナｂが付着している可動側の
金型２に横向き状態で対面前進し、そして、チヤ
ツク機構４の前進限でワーク吸着盤３５及びラン
ナーチヤツク用シリンダ３６が作動し、各々８個
の成形品ａの腹面を真空吸着すると共にスプール
ランナｂの湯口部ｃを挾持し、成形品ａ及びスプ
ールランナｂをチヤツキングし、チヤツキングが
終了すると、その状態のまま前後動用シリンダ２
２の作動によりチヤツク機構４は後退し、後退限
で昇降用シリンダ３が作動して、チヤツク機構４
は元の上限位置まで上昇し、すると水平旋回用ア
クチユエータ１６の作動により水平旋回アーム１
５は、該位置から射出成形機１の一側外方取出位
置まで略180度水平旋回し、チヤツク機構４によ
りチヤツキングされて搬送された成形品ａ及びス
プールランナｂは図示省略したニツパー機構に対
向し、このニツパー機構によりゲートｄが切断さ
れ、切断後、姿勢変更用アクチユエータ３１が作
動し、チヤツク機構４は下向き状態に姿勢変更動
作し、そして動作完了後ワーク吸着盤３５は吸着
解除し、成形品ａはその位置で自重落下し、図示
しないコンベヤ、シユート又は収納箱内に取出さ
れ、成形品ａが自重落下して取出されるとそのま
ま水平旋回用アクチユエータ１６は作動し、水平
旋回アーム１５は戻旋回し、戻旋回の途中位置で
ランナーチヤツク用シリンダ３６が作動し、該ピ
ストンロツドが後退して挾持作用を解除し、スプ
ールランナｂはその位置で自重落下し、図示しな
い屑送コンベヤ、シユート又は屑収納箱等に取出
排出され、そして水平旋回アーム１５は金型２開
放空間部直上方位置、即ち原位置まで戻旋回し、
次のスタート信号を待つて待機するように構成し
たものである。

また、本図は前記一方の上下ガイド軸２７に、
ボルト３７により割締め式の前記下降阻止部６を
固定し、且前記上下案内台２６に取付ブラケツト
３８を取付け、この取付ブラケツト３８の側部に
前記クレビス型式のロツク用シリンダ９の基部を
枢着し、且取付ブラケツト３８の下部に突杆３９
を垂下し、この突杆３９にＴ字状に前記阻止爪片
１１の基部をピン４０により枢着し、一方にロツ
ク用シリンダ９の該シリンダロツド１０先端部を
枢着ピン４１により枢着連結し、ロツク用シリン
ダ９の該シリンダロツドが突出したとき阻止爪片
１１が第１図の想像線の如く揺動し、よつて他端
が前記下降阻止部６の下面に係止するようにして
いる。

下降阻止部６及び阻止爪片１１の形状及び位置
は、本図に限られるものでは無く、要は下降阻止
部６は昇降部分５に、阻止爪片１１は、この下降
阻止部６に係合する位置で且昇降しない位置固定
部分７に取付ければ可能である。

しこうして、チヤツク機構４が上昇限位置にあ
るときには、ロツク用シリンダ９へのエアー供給
を停止し、押動バネ８により該シリンダロツド１
０を突出させて阻止爪片１１を下降阻止部６に係
止させ、チヤツク機構４を下降・上昇運動させる
ときには、エアーを供給してロツク用シリンダ９
を作動させて阻止爪片１１を下降阻止部６より離
脱させるようにする。

従来、この種の金型開放空間部から直上方に成
形品を取出す形式の取出装置にあつては、下降取
出ストロークが長いためエアーシリンダが採用さ
れるが、このエアーシリンダの使用により、例え
ば不測の停電、作動流体源の異常降圧、作業終了
後のエアー抜き時、その他の事故に対して、チヤ
ツク機構の自重により、自然に下降し、又急激に
落下し、該チヤツク機構は金型直上方に位置して
いるので、チヤツク機構が金型に衝突してチヤツ
ク機構を損傷したり、又金型を損傷するという大
きな欠陥が内在していた。

本考案はこのような大きな欠陥を解消するた
め、チヤツク機構４を金型２開放空間部に下降侵
入、上昇させる昇降用シリンダにより昇降する適
宜位置の昇降部分５に下降阻止部６を形成し、一
方昇降しない位置固定部分７に、エアー等の作動
流体の非供給時には押動バネ８により突出し作動
流体の供給時には後退するロツク用シリンダ９を
設け、該ロツク用シリンダ９のシリンダロツド１
０に、該シリンダロツド１０の突出により前記下
降阻止部６に係止して前記昇降部分の自重下降を
阻止する阻止爪片１１を連結して構成したから、
チヤツク機構４の上昇限位置で作動流体の供給を
停止するようにすれば、必ずチヤツク機構４の上
昇限位置では、押動バネ８によつてロツク用シリ
ンダ９のシリンダロツド１０が突出し、よつて阻
止爪片１１は第１図の想像線の如く揺動して阻止
爪片１１が下降阻止部６に係止し、チヤツク機構
４の下降を阻止することになり、従つて前述のよ
うな不測の停電、作動流体の異常降圧、作業終了
後のエアー抜き時、その他の事故等が発生して、
昇降用シリンダ３が下降せしめられても、上記阻
止爪片１１と下降阻止部６との落下阻止作用によ
つて、決して下降することが無く、而してチヤツ
ク機構４、金型２の損傷が未然に確実に防止し得
ることになり、極めて実用価値が向上することに
なる。

また更に、正常時の昇降用シリンダ３を作動さ
せてチヤツク機構４を金型２開設空間部に下降侵
入させる成形品ａの取出時にあつては、ロツク用
シリンダ９に単一に作動流体を供給するだけで、
阻止爪片１１は下降阻止部６より第１図の実線の
原位置に復帰し、チヤツク機構４の下降・上昇運
動には全く支障を期たすことがなく、それだけ円
滑に取出作業運動し、極めて有効的である。

また更には、極めて簡素な構成であるから、容
易に取付設置することができると共に安価に製作
することができ、より一層有効的である。

以上のように本考案によれば、チヤツク機構を
常に上昇位置でロツク保持し、チヤツク機構が金
型等に下降衝突して装置の損傷を未然防止し得る
等の秀れた実用上の効果を奏する射出成形品取出
装置におけるチヤツク機構昇降装置を提供するこ
ととなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものにして、第
１図は全体側面図、第２図はＡ−Ａ線断面矢視
図、第３図は要部の斜視図、第４図は成形品の斜
視図である。 ａ……成形品、１……射出成形機、２……金
型、３……昇降用シリンダ、４……チヤツク機
構、５……昇降部分、６……下降阻止部、７……
位置固定部分、８……押動バネ、９……ロツク用
シリンダ、１０……シリンダロツド、１１……阻
止爪片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 射出成形機の金型開放空間部直上位置から昇降
   用シリンダによりチヤツク機構を下降侵入させ、
   該金型開放空間部から成形品を上方に取出す射出
   成形品取出装置において、上記昇降用シリンダに
   より昇降する昇降部分に下降阻止部を形成し、一
   方、位置固定部分に、作動流体の非供給時には押
   動バネにより突出し作動流体の供給時には後退す
   るロツク用シリンダを設け、該ロツク用シリンダ
   のシリンダロツドに、該シリンダロツドの突出に
   より前記下降阻止部に係止して前記昇降部分の自
   重下降を阻止する阻止爪片を連結して成る射出成
   形品取出装置におけるチヤツク機構昇降装置。