JPH01166040U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体平面図、第２図は第１図の―線断面図
、第３図は第１図の―線拡大断面図、第４図
は第３図の―線視図、第５図は第３図の要部
拡大縦断面図、第６図は第２図の矢視拡大図、
第７図は第６図の―線断面図、第８図は第６
図および第７図の右側から見た切欠側面図、第９
図は姿勢変換用ガイドレールの中間部を移動中の
パレツトおよび支持台の側面図、第１０図はパレ
ツトの平面図、第１１図は第１０図の―
線に沿うパレツトおよび支持台の縦断面図、第１
２図は支持台の平面図、第１３図は第６図の
―線拡大断面図である。 １…ワーク搬送装置、３ｂ…固定基台、４…支
柱、５，６…環状ガイドレール、７…パレツト、
８…インデツクスアーム、１０…スライドユニツ
ト、１２…固定ガイドレール、１３…可動ガイド
レール、１４…ガイドロツド、１６…回動駆動軸
、１７…パレツト支持板、２２…位置決めピン、
２３…シリンダ、２４…回動駆動モータ、２５…
流体圧供給管、３５…シフトシリンダ、３５ａ…
ピストンロツド、３７…ユニツト送りシリンダ、
３７ａ…ピストンロツド、３６…リンク、Ｃ…仮
想中心線、Ｍ_１，Ｍ_２，Ｍ_３…工作機械、ＳＣ…
搬出・搬入ステーシヨン、ＳＭ_１，ＳＭ_２，ＳＭ
_３…加工ステーシヨン、ＳＲ_１，ＳＲ_２，ＳＲ_３
…着脱ステーシヨン、Ｗ…ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 周方向に沿つて間隔をあけて仮想中心線の
   周囲に配設される複数の工作機械に、パレツトに
   取付けられたワークを搬送するためのワーク搬送
   装置において、仮想中心線を軸線として立設され
   た支柱の周囲には、パレツトに取付けられたワー
   クを搬出、搬入するための搬出・搬入ステーシヨ
   ンと、ワークを加工すべく各工作機械に対応して
   設定された加工ステーシヨンに個別に対応すると
   ともに前記支柱および各加工ステーシヨンを結ぶ
   直線上に位置する複数の着脱ステーシヨンとが支
   柱を中心とする仮想円上に周方向等間隔に設定さ
   れ、搬出・搬入ステーシヨンおよび各着脱ステー
   シヨンを除く部分で仮想円に沿う円弧状に形成さ
   れる複数の固定ガイドレールと、固定ガイドレー
   ルに連なるべく搬出・搬入ステーシヨンおよび各
   着脱ステーシヨンに対応する部分で円弧状に形成
   される可動ガイドレールとで、前記パレツトの支
   柱まわりの角変位移動を案内する環状ガイドレー
   ルが形成され、前記支柱には、環状ガイドレール
   上にあるパレツトに係脱可能にして連結されるイ
   ンデツクスアームが、環状ガイドレールに沿つて
   パレツトを搬送すべく角変位可能に支承され、相
   互に対応する各着脱ステーシヨンおよび各加工ス
   テーシヨン間にわたつて固定基台上に敷設される
   ガイドロツドに沿つて往復移動可能なスライドユ
   ニツトには、前記可動ガイドレールを有するパレ
   ツト支持板がガイドロツトと平行な軸線まわりに
   回動可能にして支承されるとともに、該パレツト
   支持板を回動駆動するための回動駆動モータが設
   けられることを特徴とするワーク搬送装置。 (2) 環状ガイドレールは、上下で対をなす複数
   組の固定ガイドレールと、上下で対をなす複数組
   の可動ガイドレールとで構成され、パレツトには
   上下の環状ガイドレール上を転動する上下一対ず
   つ２組のガイドローラが周方向に間隔をあけて軸
   支され、パレツト支持板にはパレツトに挿脱可能
   に嵌合する複数の位置決めピンが軸方向移動可能
   にして配設されることを特徴とする第(1)項記載
   のワーク搬送装置。 (3) パレツト支持板の中央部には、スライドユ
   ニツトで回動自在に支承されるとともに回動駆動
   モータに連結された中空の回動駆動軸が固着され
   、位置決めピンを軸方向に駆動すべくパレツト支
   持板に付設されたシリンダには、回動駆動軸内に
   配設される流体圧供給管が接続されることを特徴
   とする第(2)項記載のワーク搬送装置。 (4) 固定基台上にはガイドロツドと平行な軸線
   を有するシフトシリンダが固定配置され、該シフ
   トシリンダのピストンロツドは、シフトシリンダ
   とほぼ平行なユニツト送りシリンダにリンクを介
   して連結され、ユニツト送りシリンダのピストン
   ロツドはスライドユニツトに連結されることを特
   徴とする第(1)項記載のワーク搬送装置。