JPS637482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は無人化・自動化された機械加工工場に
おいて加工物をパレツトとともに反転するために
用いられる加工物反転装置に関する。

従来、無人化・自動化された機械加工工場で
は、工作機械により加工された加工物を反転して
加工物や加工物を取付けたパレツト上に残存する
切粉を除去したり、あるいは、段取り替えのため
に加工物を反転させたりする場合などに、加工物
反転装置が用いられている。この加工物反転装置
は、外周部が開口したドラムを架台に回転可能に
設け、このドラムの内部にパレツト支持部を固定
するとともに、このパレツト支持部に、パレツト
に取付けられた加工物を載せてドラム全体を回転
することにより加工物を垂直面内で反転させる構
造となつている。ところが、この従来の反転装置
はその回転機構が複雑でしかも大型であるという
欠点を有していた。

本考案は、左右一対の軸受を平行な垂直面内で
水平に移動自在に設けた案内部と、ラツクやチエ
ーン等の案内手段とを相互に平行かつ水平に備え
た架台に、左右の支持板の先端に左右一対の回転
軸をそれらの軸方向を相互に一致させて取り付け
たパレツト支持部を、上記案内部の長さ方向に回
転軸を水平に直交させるとともに、案内部の上記
軸受に回転軸を枢支し、また案内手段に左右の回
転軸の少なくとも一方に設けられたピニオンやス
プロケツトホイール等の案内輪を噛み合わせて垂
直面内で回転自在に設け、上記架台と軸受の間
に、軸受を案内部に沿つて移動させる作動シリン
ダを設け、また加工物を左右の回転軸間に支持す
るパレツトを水平状態における上記パレツト支持
部の上面に取り付けることによつて、上記従来の
問題点を解消したもので、極めて簡単な回転機構
を有する加工物反転装置を提供することを目的と
する。

以下、本考案を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
もので、図中１は加工物２が取付ジグにより第２
図において紙面に垂直な方向に取付けられたパレ
ツトであり、無人搬送車等の搬送装置３により搬
送されるものである。本考案の反転装置は、この
パレツト１を固定支持するパレツト支持部４と、
このパレツト支持部４をパレツト１のパレツト支
持部４に対する搬出入方向に移動させる作動シリ
ンダ５と、パレツト支持部４に設けられた案内輪
６と、この案内輪６を案内してパレツト支持部４
をその移動方向に沿う垂直面内で回転させる案内
手段７を主体としている。

上記パレツト支持部４は従来と同様の基本構造
を有するもので、その近傍にパレツト１のパレツ
ト支持部４に対する搬出入をなすパレツト搬出入
機構を備え、かつ、パレツト１を固定するクラン
プ機構を有している。このパレツト支持部４の両
側縁にはそれぞれ支持板８が設けられ、この各支
持板８の外側面には端部に軸受９を備えた軸１０
が、支持板８の側面に直角にかつ互いに同軸上に
くるように取付けられている。そして、上記各軸
受９が、架台１１上の案内部１２にパレツト１の
搬出入方向に沿つて形成された長穴１３に嵌め込
まれている。

一方、上記作動シリンダ５は、一端が架台１１
に固定され、かつ、他端が上記軸受９に取付けら
れており、この作動シリンダ５により軸受９が上
記案内部１２の長穴１３に沿つて移動せしめられ
る構造となつている。さらに、上記案内輪６はピ
ニオンで、上記パレツト支持部４の各軸１０に取
付けられている。また、上記案内手段７はラツク
で上記案内部１２の長穴１３に平行になるように
架台１１上に固設されており、この案内手段７と
案内輪６が組合わされて、パレツト支持部４がパ
レツト１の搬出入方向に移動する際同方向に沿う
垂直面内で回転せしめられる仕組みになつてい
る。

なお、ここで、上記作動シリンダ５は油圧、空
気圧あるいは電動ねじ式のいずれであつてもよ
い。

次に、本考案の作用について説明する。

本考案の反転装置にあつては、マシニングセン
タで加工された加工物２がパレツト１に載せられ
て搬送装置３により運ばれてくると、図示しない
パレツト搬出入機構が作動してパレツト１をパレ
ツト支持部４にまで引込み、クランプ機構が作動
してパレツト１をパレツト支持部４に固定する。
そして、作動シリンダ５が伸長作動してパレツト
支持部４を図中矢印Ａの方向に移動せしめると、
案内手段７が案内輪６を回転させてパレツト支持
部４を矢印Ｂの方向へ回転させる。このとき、加
工物２やパレツト１上に残存している切粉は下方
に落下し、チツプコンベア等により所定場所まで
運ばれ除去される。また、切粉の除去が終れば作
動シリンダ５が今度は縮退作動してパレツト支持
部４を矢印Ｃ方向に移動させながら案内手段７と
案内輪６のかみ合いによりＤ方向に回転させ元の
状態に戻す。そして、次の作業工程に入る。

ところで、上記の実施例においては、案内輪６
としてピニオンを、また、案内手段７としてラツ
クをそれぞれ用いて軸１０の直線運動を回転運動
に変換したが、例えば、案内輪６としてスプロケ
ツトホイールを、また、案内手段７としてチエー
ンをそれぞれ用いて同様の作動をなすように構成
することもできる。

以上のように、本考案の加工物反転装置にあつ
ては、パレツト支持部の回転駆動は、作動シリン
ダ、案内輪および案内手段の組合せによりなされ
るので、構造が極めて簡単であり製作が容易であ
る。また、パレツト支持部はパレツトの搬出入方
向に移動されながら搬出入方向に沿う垂直面内で
回転せしめられるので、反転装置本体が搬送装置
等と干渉したりすることを避けることができる。
しかも、回転および支持の機構を集中させて構成
することができるので、構成部品数が比較的少な
く、保守性も良いという利点がある。更にまた、
パレツト支持部を回転自在に支持している回転軸
は、その軸方向を相互に一致させて左右に分けて
設けられ、パレツトが加工物を上記左右一対の回
転軸間において支持する構造とされているので、
パレツト支持部とパレツト、および加工物の三者
のバランスを取り易く、加工物を小さい力で無理
なく円滑かつ正確に反転させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は一部を破断した概略正面図、第
２図は第１図の−矢視概略図である。 １……パレツト、２……加工物、４……パレツ
ト支持部、５……作動シリンダ、６……案内輪
（ピニオン）、７……案内手段（ラツク）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の軸受９，９を平行な垂直面内で水平
   に移動自在に設けた案内部１２と、ラツクやチエ
   ーン等の案内手段７とを相互に平行かつ水平に備
   えた架台１１に、左右の支持板８，８の先端に左
   右一対の回転軸１０，１０をそれらの軸方向を相
   互に一致させて取り付けたパレツト支持部４が、
   上記案内部１２の長さ方向に回転軸１０，１０を
   水平に直交させるとともに、案内部１２の上記軸
   受９，９に回転軸１０，１０を枢支し、また案内
   手段７に左右の回転軸１０，１０の少なくとも一
   方に設けられたピニオンやスプロケツトホイール
   等の案内輪６を噛み合わせて垂直面内で回転自在
   に設けられ、上記架台１１と軸受９，９の間に、
   軸受９，９を案内部１２に沿つて移動させる作動
   シリンダ５が設けられ、また加工物２を左右の回
   転軸１０，１０間に支持するパレツト１が水平状
   態における上記パレツト支持部４の上面に取り付
   けられたことを特徴とする加工物反転装置。