JPH01166272A - 異常監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、テレビカメラ等の撮像手段を用い、監視した
い領域の異常発生の有無を検出する異常監視装置の技術
分野に属し、主として絵画の盗難等の防止に用いられる
ものである。

〔背景技術〕

従来、この種の装置は、第３図に示すように、撮像手段
１と画像入力手段２により得られた現画像と予め記憶さ
れた参照画像を現画像メモリ６と参照メモリ７とに各々
記憶しておき、差分手段８により、現画像と参照画像と
の間の各画素間での輝度差を求め、２値化手段５により
所定の闇値で２値化した後、異常判定手段９により、変
化画素が設定数以上になったとき異常と判定し、異常出
力手段１０により出力するというものがあった（特開昭
６Ｏ−７５９３）。

ところが、このようなＷｌでは、例えば太陽光線による
照度変化等のよ′）に監視領域内に本来異常ではない現
象による輝度変化が発生したとき、現画像の輝度は変化
するので差分手段８により、一定の参照画像との差をと
ると、異常判定手段９では、変化画素の数が設定数より
大きくなり異常と判定してしまい、その結果誤報につな
がるという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは、誤報を低減させた異常監視装置を提供
することにある。

〔発明の開示〕

本発明の異常監視装置は、監視領域を撮像する撮像手段
と、該撮像手段から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換す
る画像入力手段と、Ａ／Ｄ変換された画像信号を記憶す
る現画像メモリと、前記監視領域の正常状態を示す参照
画像を予め記憶しておく参照画像メモリと、前記現画像
メモリと前記参照画像メモリの記憶内容を比較して差分
画像を求める差分手段と、前記差分画像から異常か否か
を判定する異常判定手段と、該異常判定手段の判定結果
により異常を外部に出力する異常出力手段とを含んでな
る異常監視装置において、前記画像入力手段から出力さ
れる画像信号から画像のエツジを抽出するエツジ抽出部
を付加し、前記エツジ抽出部で抽出されたエツジ画像を
前記現画像メモリと前記参照画像メモリに入力するよう
にしたことを特徴とするものであり、現画像と参照画像
をともにエツジ画像にすることにより上記の目的を達成
せんとするものである。

以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基づき説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

ｌはテレビカメラ等の撮像手段で、監視、領域を撮像し
画像信号を出力するものである。２は画像入力手段で、
前記画像信号をＡ／Ｄ変換することによりデジタルの画
像信号を得るものである。３はエツジ抽出部で、撮像手
段１で撮像した画像のエツジを抽出するものであり、エ
ツジ抽出手段４と２値化手段５′とからなる。エツジ抽
出手段４は例えば３０ｂｅｌオペレータ等の３×３のフ
ィルタで実現できる。５ｏｂｅｌオペレータは、エツジ
抽出を行うときによく用いられる手段であり、座標（ｘ
、ｙ）における輝度をＩ　　（ｘ、　　ｙ）とすると、
エツジ画像の輝度Ｊ　（ｘ、ｙ）は以下の式で求められ
るのである。

Ｊ　（ｘ、　　ｙ）　＝ｌ　Ｉ　　（Ｘ−１，）’−１
）　＋Ｉ　　（ｘ−１，ｙ）＋Ｉ　　（ｘ−１，）’＋
１）−Ｉ　　（ｘ＋１．ｙ−１）−１（ｘ＋１、　　ｙ
）−Ｉ　　（ｘ＋１．　　ｙ＋１）ｌ＋Ｉ　［（ｘ−１
，ｙ−１）　＋ｌ　　（ｘ、）’−１）＋Ｉ　　（ｘ＋
１．）’−１）１　　（ｘ−１，ｙ＋１）−Ｉ　　（ｘ
。

ｙ＋１）−Ｉ　　（ｘ＋１．）’＋１）１２値化手段５
°は、エツジ抽出手段４により抽出したエツジ画像を所
定の闇値により２値化するものである。

６は現画像メモリで、現画像のエツジ画像を記憶するも
のである。７は参照画像メモリで、監視領域が正常状態
であることを示す参照画像のエツジ画像を記憶しておく
ものである。８は排他的論理和等の演算をする差分手段
で、前記現画像のエツジ画像と前記参照画像のエツジ画
像との差分画像を求めるものである。９は異常判定手段
で、差分手段８の出力により異常の有無を判定するもの
であり、前記差分画像のなかの変化画素数が所定数より
大きいとき異常有りと判定する。１０は異常出力手段で
、異常判定手段９で異常有りと判定されたときに、表示
器等により外部へ異常を出力するものである。

次に本実施例の動作を説明する。撮像手段１で撮像した
画像信号は、画像入力手段２によりＡ／Ｄ変換され、デ
ジタル化される。

画像入力手段２より出力される画像は、エツジ抽出手段
４によりエツジを抽出され、ＺｊＩＩｉ化手段５１で、
所定の閾値により２値化される。ここで、前記闇値を、
エツジ抽出手段４により得られた画像の輝度の平均値に
設定すれば、照度変化等があってもおよそ同じエツジ画
像が得られるのである。

２値化手段５“より出力されたエツジ画像を現画像メモ
リ６に記憶する。参照画像メモリ７には正常状態を示す
参照画像のエツジ画像を予め記憶しておく。差分手段８
では、現画像メモリ６と参照画像メモリ７に記憶された
各々のエツジ画像間の差分画像が求めれ、変化のあった
部分のみが抽出されるのである。

ここで、前記エツジ画像は、画面内の各部のエツジを抽
出したものであり、全体の照度が変化すれば画面内の各
部分の輝度は変化するが、前記エツジの存在自体は保存
されるのである。例えば、第２図のような監視画面で、
１１を壁、１２を絵画とすると、監視領域の照明の明る
さが変化すれば、壁１１や絵画１２の輝度も変化するが
、エツジ１３、即ち壁１１と絵画１２との境界部そのも
のは変化しない。従って、現画像と参照画像の差分１柄
像を求めても、変化は現れない。

次に異常判定手段９により、前記差分画像における変化
した画素数を計数し、予め設定した数基上のとき異常で
あると判定する。この判定結果を表示器等の異常出力手
段１０により外部に報知するのである。

このように、本実施例では、エツジ画像を用いて変化検
知しているので、少々の照度の変化では誤動作しないの
である。

また、２値化手段５“は、差分手段８の後段に設けても
よいが、第１図のように現画像メモリ６と参照画像メモ
リ７の前段に設けておくと、現画像メモリ６と参照画像
メモリ７には、２値化手段５゛の出力、即ち２値化画像
を記憶しておくだけでよくメモリ容量が少なくてすむ。

差分手段８も２値化信号の排他的論理和を求めるだけで
よいという効果がある。

更に、照度変化等によるエツジ画像の変化がないので、
参照画像の更新も不要になる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、監視領域を撮像する撮像
手段と、該撮像手段から出力される１丙像信号をＡ／Ｄ
変換する画像入力手段と、Ａ　／　Ｄ変換された画像信
号を記憶する現画像メモリと、前記監視領域の正常状態
を示す参照画像を予め記憶しておく参照画像メモリと、
前記現画像メモリと前記参照画像メモリの記憶内容を比
較して差分画像を求める差分手段と、前記差分画像から
異常か否かを判定する異常判定手段と、該異常判定手段
の判定結果により異常を外部に出力する異常出力手段と
を含んでなる異常監視装置において、前記画像入力手段
から出力される画像信号から画像の工、ジを抽出するエ
ツジ抽出部を付加し、前記エツジ抽出部で抽出されたエ
ツジ画像を前記現画像メモリと前記参照画像メモリに入
力するようにしたので、誤報を低減させた異常監視装置
が提供できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作説明のための監視画面図、第３図は、従
来例を示すブロック図である。 １−撮像手段　　　　　２・−画像入力手段３・・−エ
ツジ抽出部　　　４−・エツジ抽出手段５−・２値化手
段　　　　６・・−現画像メモリ７・・・参照画像メモ
リ　　８−・−差分手段９−異常判定手段　　　１０−
・異常出力手段特許出願人　　松下電工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段から
   出力される画像信号をＡ／Ｄ変換する画像入力手段と、
   Ａ／Ｄ変換された画像信号を記憶する現画像メモリと、
   前記監視領域の正常状態を示す参照画像を予め記憶して
   おく参照画像メモリと、前記現画像メモリと前記参照画
   像メモリの記憶内容を比較して差分画像を求める差分手
   段と、前記差分画像から異常か否かを判定する異常判定
   手段と、該異常判定手段の判定結果により異常を外部に
   出力する異常出力手段とを含んでなる異常監視装置にお
   いて、前記画像入力手段から出力される画像信号から画
   像のエッジを抽出するエッジ抽出部を付加し、前記エッ
   ジ抽出部で抽出されたエッジ画像を前記現画像メモリと
   前記参照画像メモリに入力するようにしたことを特徴と
   する異常監視装置。