JPH01166752A - 砕石装置 - Google Patents
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- JPH01166752A JPH01166752A JP63292531A JP29253188A JPH01166752A JP H01166752 A JPH01166752 A JP H01166752A JP 63292531 A JP63292531 A JP 63292531A JP 29253188 A JP29253188 A JP 29253188A JP H01166752 A JPH01166752 A JP H01166752A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物体又は生体外にあって衝撃波を発生しこの
波を位置決め装置によって決定された物体又は生体内の
結石の位置に集束させる装置を具えた物体又は生体内の
結石を破砕する装置に関するものである。
波を位置決め装置によって決定された物体又は生体内の
結石の位置に集束させる装置を具えた物体又は生体内の
結石を破砕する装置に関するものである。
砕石器とも称されるこの種の装置は人体内の結石等を破
砕することができる。既知のように、結石は種々の臓器
内やそれらの排出器官内（尿路や胆道が最も多い）にお
いて種々のタイプのものが形成される。
砕することができる。既知のように、結石は種々の臓器
内やそれらの排出器官内（尿路や胆道が最も多い）にお
いて種々のタイプのものが形成される。
体外形と称されるタイプの砕石器においては患者の体外
から衝撃波を発生させ、これを集束装置によって結石に
集中させる。その目的は、結石を破砕又は侵食するに十
分な圧力を目標の近くのみに集中させて周囲の組織を損
傷しないようにすることにある。これがため、この種の
装置は結石の位置を正確に決定する装置を具える必要が
ある。
から衝撃波を発生させ、これを集束装置によって結石に
集中させる。その目的は、結石を破砕又は侵食するに十
分な圧力を目標の近くのみに集中させて周囲の組織を損
傷しないようにすることにある。これがため、この種の
装置は結石の位置を正確に決定する装置を具える必要が
ある。
しかし、破砕すべき結石の正確な位置を知る必要がある
だけでなく、破砕処理中に印加される衝撃の影響による
結石の移動や患者の呼吸や筋肉の収縮による結石の移動
を追跡することも有用である。
だけでなく、破砕処理中に印加される衝撃の影響による
結石の移動や患者の呼吸や筋肉の収縮による結石の移動
を追跡することも有用である。
米国特許第４６１７９３１号明細書に結石を破砕する超
音波パルス装置が開示されており、この装置では衝撃波
を球面トランスジューサを具える超音波パルス発生器に
よって発生させると共に結石の位置決めを容易にするた
めの補助超音波発生器も具えている。しかし、このタイ
プの装置は使用する原理（医用分野では超音波パルスの
波長）のために空間分解能が数ミリツートルに制限され
る。更に、結石に対応するエコーを結石に隣接する他の
生体構造によるエコーから区別するのが困難であり、隣
接する断層を分析して結石を含む面を決定するのにかな
り長い時間を要する。
音波パルス装置が開示されており、この装置では衝撃波
を球面トランスジューサを具える超音波パルス発生器に
よって発生させると共に結石の位置決めを容易にするた
めの補助超音波発生器も具えている。しかし、このタイ
プの装置は使用する原理（医用分野では超音波パルスの
波長）のために空間分解能が数ミリツートルに制限され
る。更に、結石に対応するエコーを結石に隣接する他の
生体構造によるエコーから区別するのが困難であり、隣
接する断層を分析して結石を含む面を決定するのにかな
り長い時間を要する。
本発明の目的は、比較的低いコストで上述の既知の装置
より優れた画質及び空間分解能が得られるようにした結
石破砕装置を提供することにある。
より優れた画質及び空間分解能が得られるようにした結
石破砕装置を提供することにある。
この目的のため、本発明の装置においては、前記位置決
め装置は破砕すべき結石の位置の軸線Ｓ、Ｌ。
め装置は破砕すべき結石の位置の軸線Ｓ、Ｌ。
を決定するＸ線透視装置と、前記軸線に沿って横方向に
拡散される光子を検出し、前記軸線上の結石の正確な位
置を決定する装置とを具え、前記Ｘ線透視装置はＸ線源
と、前記Ｘ線源のＸ線管の前に配置され、絞り全開での
慣例の照射から結石を含む物体又は生体の断層の細く絞
った開口での照射へと又はその逆へと切換えることがで
きる絞りと、信号を処理し座標を計算する装置とを具え
ていることを特徴とする。
拡散される光子を検出し、前記軸線上の結石の正確な位
置を決定する装置とを具え、前記Ｘ線透視装置はＸ線源
と、前記Ｘ線源のＸ線管の前に配置され、絞り全開での
慣例の照射から結石を含む物体又は生体の断層の細く絞
った開口での照射へと又はその逆へと切換えることがで
きる絞りと、信号を処理し座標を計算する装置とを具え
ていることを特徴とする。
この位置決め装置の構成によれば上述した欠点が緩和さ
れる。実際上、結石が位置する軸線を位置決めするＸ線
透視装置の動作とその軸線上の結石の位置を検出する検
出装置の動作との組合せにより結石の位置決めに対して
極めて満足な空間分解能を得ることができる。この分解
能（１ミリメートル以下）は結石の破砕中又は破砕後に
生ずる残留破片の検出を可能にする。
れる。実際上、結石が位置する軸線を位置決めするＸ線
透視装置の動作とその軸線上の結石の位置を検出する検
出装置の動作との組合せにより結石の位置決めに対して
極めて満足な空間分解能を得ることができる。この分解
能（１ミリメートル以下）は結石の破砕中又は破砕後に
生ずる残留破片の検出を可能にする。
２個のＸ線透視装置による２つの異なる角度で同時に得
られた２つの画像を用い、結石の位置をこれらの２つの
角度に対応する２つの直線の交点にあると決定し得るＸ
線位置決め装置を具えた砕石器が既知である。斯かる装
置の一例は国際公開パンフレット８５１０３６３１号に
記載されている。
られた２つの画像を用い、結石の位置をこれらの２つの
角度に対応する２つの直線の交点にあると決定し得るＸ
線位置決め装置を具えた砕石器が既知である。斯かる装
置の一例は国際公開パンフレット８５１０３６３１号に
記載されている。
しかし、これらの砕石器はいくつかの大きな欠点を有し
ている。実際上第１のＸ線透視装置を泌尿器科医が内視
鏡下での検査を可能にする基本装置とみなすと、同様の
第２のＸ線透視装置の使用は装置のコストを増大すると
共に、全処理中又はその一部分中に患者は２度の照射を
受けるので患者が吸収する放射線量がかなり多くなる。
ている。実際上第１のＸ線透視装置を泌尿器科医が内視
鏡下での検査を可能にする基本装置とみなすと、同様の
第２のＸ線透視装置の使用は装置のコストを増大すると
共に、全処理中又はその一部分中に患者は２度の照射を
受けるので患者が吸収する放射線量がかなり多くなる。
１つのＸ線透視装置を２つの角度で順次使用することも
できるが、この場合にはリアルタイム処理が不可能にな
る。更に、１個又は２個のＸ線透視装置を用いるこれら
の技術では、組織及び周囲の器官の像が重なり合うため
及び多数の散乱光子の存在のために結石の像のコントラ
ストが低くなる。これらの欠点は本発明の構成によれば
避けられる。
できるが、この場合にはリアルタイム処理が不可能にな
る。更に、１個又は２個のＸ線透視装置を用いるこれら
の技術では、組織及び周囲の器官の像が重なり合うため
及び多数の散乱光子の存在のために結石の像のコントラ
ストが低くなる。これらの欠点は本発明の構成によれば
避けられる。
図面につき本発明を説明する。
第１図は本発明の結石破砕装置の位置決め装置の一実施
例を示し、この装置は先ずＸ線透視装置１００ と、光
子検出装置２００とを具える。装置１００は主として高
圧発生器とコリメータ付きＸ線管とから成るＸ線源１０
１と、信号を処理し座標を計算する装置１０２とを具え
ている。
例を示し、この装置は先ずＸ線透視装置１００ と、光
子検出装置２００とを具える。装置１００は主として高
圧発生器とコリメータ付きＸ線管とから成るＸ線源１０
１と、信号を処理し座標を計算する装置１０２とを具え
ている。
信号処理及び計算装置１０２はＸ線源１０１に対し被検
体１０の反対側に配置され、イメージインテンシファイ
ヤ１０３ と、テレビジョンカメラ１０４ と、電子処
理回路１０５と、ビデオ画像表示モニタ１０６と演算装
置１０７とを順に具えている。Ｘ線管を絞り１１１と関
連させ、絞り全開で慣例の像を形成して結石を検出した
後にこの絞りを結石を含む被検体の断層のみが照射され
るように構成することができる。
体１０の反対側に配置され、イメージインテンシファイ
ヤ１０３ と、テレビジョンカメラ１０４ と、電子処
理回路１０５と、ビデオ画像表示モニタ１０６と演算装
置１０７とを順に具えている。Ｘ線管を絞り１１１と関
連させ、絞り全開で慣例の像を形成して結石を検出した
後にこの絞りを結石を含む被検体の断層のみが照射され
るように構成することができる。
光子検出装置２００は被検体１０の薄い断層内で拡散さ
たＸ線光子のみを検出するよう厳密にコリメートしであ
るシンチレーション検出プローブのアレー２０１を具え
ている。このアレー２０１はリニア又はサーキュラ制御
機構２０２によって破砕すべき結石が位置する直線（第
１図のＳ、Ｌ、）を含む被検体の断層上に自動的に指向
されるにしである。このために制御モジュール２０３を
演算装置１０７の出力端子に接続し、これにより演算装
置１０７においてビデオ画像及びＸ線ビームの出発点Ｓ
１の位置から決定された直線Ｓ、Ｌ、の位置に関する情
報を制御機構２０２に供給する。
たＸ線光子のみを検出するよう厳密にコリメートしであ
るシンチレーション検出プローブのアレー２０１を具え
ている。このアレー２０１はリニア又はサーキュラ制御
機構２０２によって破砕すべき結石が位置する直線（第
１図のＳ、Ｌ、）を含む被検体の断層上に自動的に指向
されるにしである。このために制御モジュール２０３を
演算装置１０７の出力端子に接続し、これにより演算装
置１０７においてビデオ画像及びＸ線ビームの出発点Ｓ
１の位置から決定された直線Ｓ、Ｌ、の位置に関する情
報を制御機構２０２に供給する。
結石１１は周囲の組織よりＸ線に対し不透明であり、散
乱ビーム１２の散乱源を構成する。このビーム１２の位
置はアレー２０１の中の１つのプローブ、即ち検出光子
が最大となるプローブにより決定される。これらの各プ
ローブは例えばシンチレータと、検出されたシチレーシ
ョンを計数し、できれば分光測光する電子回路２０４と
関連するフォトマルチプライヤとで形成する（ここでの
分光測光とはエネルギーフィルタリング処理を意味する
）。
乱ビーム１２の散乱源を構成する。このビーム１２の位
置はアレー２０１の中の１つのプローブ、即ち検出光子
が最大となるプローブにより決定される。これらの各プ
ローブは例えばシンチレータと、検出されたシチレーシ
ョンを計数し、できれば分光測光する電子回路２０４と
関連するフォトマルチプライヤとで形成する（ここでの
分光測光とはエネルギーフィルタリング処理を意味する
）。
直線Ｓ、Ｌ、上の結石１１の位置は最高計数値を出力す
るプローブにより与えられる。演算装置１０７はモニタ
１０６の出力と電子回路２０４の出力とを受信し、破砕
すべき結石１１の３次元座標を出力し、この座標を用い
て衝撃波発生装置３００を制御する。衝撃波発生装置３
００は結石１１の座標を受信し、集束装置３０２の位置
並びに衝撃波発生トランスジューサ３０４と関連する発
生器３０３の動作を制御する制御回路３０１を具えてい
る。集束装置３０２は衝撃波を結石１１の位置へと集束
させる。
るプローブにより与えられる。演算装置１０７はモニタ
１０６の出力と電子回路２０４の出力とを受信し、破砕
すべき結石１１の３次元座標を出力し、この座標を用い
て衝撃波発生装置３００を制御する。衝撃波発生装置３
００は結石１１の座標を受信し、集束装置３０２の位置
並びに衝撃波発生トランスジューサ３０４と関連する発
生器３０３の動作を制御する制御回路３０１を具えてい
る。集束装置３０２は衝撃波を結石１１の位置へと集束
させる。
本発明は上述したし２例にのみ限定されるものでなく、
種々の変形や変更を加え得ることができる。
種々の変形や変更を加え得ることができる。
これらの変更は主として光子検出装置２００の構成に関
連する。実際には、シンチレーションプローブのアレー
２０１の代わりに、検出領域を厳密にコリメートした単
一のプローブを設け、これを予め決められた直線Ｓ、Ｌ
、に沿って機械的に走査する装置と関連させることがで
きる。或いは又、単一のシンチレータ結晶を検出装置に
用い、これをフォトマルチプライヤのリニアアレーと関
連させることもできる。この場合、シンチレーションの
位置決めはシンチレーションの重心計算を意味する（こ
の場合の検出装置は一次元のアンガー型ガンマカメラに
等価である）。
連する。実際には、シンチレーションプローブのアレー
２０１の代わりに、検出領域を厳密にコリメートした単
一のプローブを設け、これを予め決められた直線Ｓ、Ｌ
、に沿って機械的に走査する装置と関連させることがで
きる。或いは又、単一のシンチレータ結晶を検出装置に
用い、これをフォトマルチプライヤのリニアアレーと関
連させることもできる。この場合、シンチレーションの
位置決めはシンチレーションの重心計算を意味する（こ
の場合の検出装置は一次元のアンガー型ガンマカメラに
等価である）。
シンチレータ及びフォトマルチプライヤを具えるプロー
ブの代わりに半導体検出プローブ、例えばテルル化カド
ミウムＣｄＴｅのプローブを用いることもできる。拡散
光子の検出器はワイヤチャンバを具えるリニアシンチレ
ーション検出器に基づいて実現することもできる。斯か
る検出器は拡散光子のエネルギーレンジに対し極めて良
好であり、高い空間解像度が得られる利点を有する。
ブの代わりに半導体検出プローブ、例えばテルル化カド
ミウムＣｄＴｅのプローブを用いることもできる。拡散
光子の検出器はワイヤチャンバを具えるリニアシンチレ
ーション検出器に基づいて実現することもできる。斯か
る検出器は拡散光子のエネルギーレンジに対し極めて良
好であり、高い空間解像度が得られる利点を有する。
最後に、検出器のコリメータは１平面の集束コリメーシ
ョンが得られるような平行スリット或いは１点の集束コ
リメーションが得られるような孔（機械的走査装置と関
連する場合）で構成する。
ョンが得られるような平行スリット或いは１点の集束コ
リメーションが得られるような孔（機械的走査装置と関
連する場合）で構成する。
斯くすると感度が増大して結石の位置決め速度の低下が
避けられる。
避けられる。
第１図は本発明砕石装置の位置決め装置の一実施例の構
成図である。 １０・・・被検体 １１・・・結石１２・・
・散乱光子 １００・・・Ｘ線透視装置２００
・・・光子検出装置 ３００・・・衝撃波発生装置１
０１・・・Ｘ線源 １０２・・・信号処理及び計算装置 １０３・・・イメージインテンシファイヤ１０４・・・
テレビジョンカメラ １０５・・・電子処理回路 １０６・・・ビデオ画像表示モニタ
成図である。 １０・・・被検体 １１・・・結石１２・・
・散乱光子 １００・・・Ｘ線透視装置２００
・・・光子検出装置 ３００・・・衝撃波発生装置１
０１・・・Ｘ線源 １０２・・・信号処理及び計算装置 １０３・・・イメージインテンシファイヤ１０４・・・
テレビジョンカメラ １０５・・・電子処理回路 １０６・・・ビデオ画像表示モニタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、物体又は生体外にあって衝撃波を発生しこの波を位
置決め装置によって決定された物体又は生体内の結石の
位置に集束させる装置を具えた物体又は生体内の結石を
破砕する装置において、前記位置決め装置は破砕すべき
結石の位置の軸線Ｓ＿１Ｌ＿１を決定するＸ線透視装置
と、前記軸線に沿って横方向に拡散される光子を検出し
、前記軸線上の結石の正確な位置を決定する装置とを具
え、前記Ｘ線透視装置はＸ線源と、前記Ｘ線源のＸ線管
の前に配置され、絞り全開での慣例の照射から結石を含
む物体又は生体の断層の細く絞った開口での照射へと又
はその逆へと切換えることができる絞りと、信号を処理
し座標を計算する装置とを具えていることを特徴とする
砕石装置。 ２、前記光子検出装置はシンチレータ型検出プローブの
アレーを具え、該アレーには検出領域を前記物体又は生
体内の薄い断層に制限するコリメータが設けられ、該コ
リメータを前記信号処理及び計算装置により制御される
機械的走査装置と関連させてあることを特徴とする請求
項１記載の砕石装置。 ３、前記コリメータは集束コリメータであることを特徴
とする請求項２記載の砕石装置。４、前記光子検出装置
は単一のシンチレータ型検出プローブを具え、該プロー
ブには検出領域を単一の検出軸線に制限するコリメータ
を設け、該コリメータを前記信号処理及び計算装置によ
り制御される機械的走査装置と関連させてあることを特
徴とする請求項１記載の砕石装置。 ５、前記光子検出装置は１個以上の半導体検出プローブ
を具えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに
記載の砕石装置。 ６、前記光子検出装置は単一の棒状シンチレータを具え
、該シンチレータをフォトマルチプライヤのリニアアレ
ーとシンチレーションの重心位置計算装置とに関連させ
てあることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の
砕石装置。 ７、前記光子検出装置はワイヤチャンバを具えるタイプ
のシンチレータ検出器を具えていることを特徴とする請
求項１〜３の何れかに記載の砕石装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8716256A FR2623389A1 (fr) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Appareil de destruction de concretions dans un milieu ou un organisme |
| FR8716256 | 1987-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166752A true JPH01166752A (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=9357095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63292531A Pending JPH01166752A (ja) | 1987-11-24 | 1988-11-21 | 砕石装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4967735A (ja) |
| EP (1) | EP0318106A1 (ja) |
| JP (1) | JPH01166752A (ja) |
| FR (1) | FR2623389A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005512707A (ja) * | 2001-12-21 | 2005-05-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オブジェクト内のターゲットの位置を突き止める方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2680460B1 (fr) * | 1991-08-21 | 1999-08-20 | Technomed Int Sa | Procede et appareil de determination de la position exacte d'une cible a l'aide d'un dispositif de reception subdivise en une multiplicite d'elements discrets sensibles aux rayonnements. |
| FR2680577B1 (fr) * | 1991-08-21 | 1994-04-29 | Technomed Int Sa | Procede et appareil de determination de la position exacte d'une cible a l'aide d'un dispositif de reception subdivise en une multiplicite d'elements discrets sensibles aux rayonnements. |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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|---|---|
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