JPH0852151A - 結石砕石装置及び結石位置確定装置 - Google Patents
結石砕石装置及び結石位置確定装置Info
- Publication number
- JPH0852151A JPH0852151A JP7172214A JP17221495A JPH0852151A JP H0852151 A JPH0852151 A JP H0852151A JP 7172214 A JP7172214 A JP 7172214A JP 17221495 A JP17221495 A JP 17221495A JP H0852151 A JPH0852151 A JP H0852151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- calculus
- stone
- ultrasonic
- shock wave
- ultrasonic transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 結石を衝撃波発生器の目標焦点に結石を正確
に位置決めする。 【構成】 結石17の真の位置と衝撃波発生器19の目標焦
点との一致を確認する手段を有し、この一致確認手段
が、衝撃波発生器19が楕円形リフレクタ22の一つの波源
焦点に位置するスパークギャップ端末21から離れて位置
するもう一つの目標焦点へ反射により集束する衝撃波を
発生させ、結石位置確定装置が、楕円形リフレクタ22の
軸線38から離れて楕円形リフレクタ22上に超音波変換器
23走査手段を取り付けて、楕円形リフレクタ22の軸線38
周辺の超音波変換器23走査手段の相異なる位置における
結石17の相異なる視野を得ることにより結石の相異なる
視野を得る。
に位置決めする。 【構成】 結石17の真の位置と衝撃波発生器19の目標焦
点との一致を確認する手段を有し、この一致確認手段
が、衝撃波発生器19が楕円形リフレクタ22の一つの波源
焦点に位置するスパークギャップ端末21から離れて位置
するもう一つの目標焦点へ反射により集束する衝撃波を
発生させ、結石位置確定装置が、楕円形リフレクタ22の
軸線38から離れて楕円形リフレクタ22上に超音波変換器
23走査手段を取り付けて、楕円形リフレクタ22の軸線38
周辺の超音波変換器23走査手段の相異なる位置における
結石17の相異なる視野を得ることにより結石の相異なる
視野を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、腎結石の身体外破
砕、更に詳しくは、結石を破砕する砕石術等に採用され
る衝撃波発生器と関連して使用される結石位置検出のた
めの結石位置確定装置及びこの結石位置確定装置を有す
る結石砕石装置に関する。
砕、更に詳しくは、結石を破砕する砕石術等に採用され
る衝撃波発生器と関連して使用される結石位置検出のた
めの結石位置確定装置及びこの結石位置確定装置を有す
る結石砕石装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】人間の苦痛の一つは石或いは凝結物から
なる結石が身体内にできることである。このような結石
が成長するもっとも一般的な器官は腎臓系及び胆のうで
ある。これら結石のいくつかは、できているとしても気
付かず悪影響をもたらさない。しかし腎臓，膀胱、或い
は腎臓，膀胱及び体外を通ずる管に成長した結石は苦痛
をもたらし、或いは身体器官の機能を低下させる。従っ
て結石の除去は不可欠である。従来、これら結石除去の
唯一の方法は体内手術によるものであった、画像化技術
の進展により多くの結石の除去のため経皮法を適用する
ことができるようになった。経皮法もまた身体内に適用
されるものであり、結石除去のためには例えば腎切開カ
テーテルなどの手段の挿入が必要である。カテーテルに
は結石をつかむ器具或いは結石に接近している間にこれ
に振動を与えて破砕する超音波発生器などの器具が附属
している。最近、体外からの衝撃波による砕石術が、腎
結石を破砕し除去するために適用されるようになった。
このような砕石術のための装置は一対の実質的に相互に
直角に配置されるＸ線発生器を有し、除去される結石の
位置を正確に設定するよう設計されている。患者は浴中
で立体方向に移動し、装置にディスプレイされる二つの
画像のそれぞれの十字線が結石に重なりあうようにす
る。十字線はそれぞれ衝撃波発生器の焦点の線投影上に
ある。患者は、結石の画像上に十字線が重なるまで移動
する；重なりあった時点で衝撃波発生器の引金がひか
れ、衝撃波が焦点方向に発生して結石が通常の身体機能
によって身体外に洗い流される程度の大きさに破砕され
る。結石位置検出のために今日使用されている画像化装
置には、改良の余地がある。なかでも患者にＸ線に被射
することを少くすることが望ましい。今日患者は、結石
の存在確認のためＸ線を照射されているが、このことは
問題のあるところであり、これは砕石術により除去する
ことができる。Ｘ線は衝撃波発生器の焦点に結石位置を
一致させるために使用され、Ｘ線は次に、衝撃波を適用
すると結石が身体の自然的な作用によって処理されうる
破片に破砕されていることを確認するために使用され
る。従ってこのような処理を行う場合には、比較的大量
のＸ線を照射されることになる。従って砕石術におい
て、Ｘ線放射量を減少させることが望ましい。この目的
のため、これまで超音波の使用が試みられていたが、そ
の結果は満足のゆくものでなかった。超音波の放射は、
Ｘ線の放射の場合よりも胆石の画像化に有効である。
なる結石が身体内にできることである。このような結石
が成長するもっとも一般的な器官は腎臓系及び胆のうで
ある。これら結石のいくつかは、できているとしても気
付かず悪影響をもたらさない。しかし腎臓，膀胱、或い
は腎臓，膀胱及び体外を通ずる管に成長した結石は苦痛
をもたらし、或いは身体器官の機能を低下させる。従っ
て結石の除去は不可欠である。従来、これら結石除去の
唯一の方法は体内手術によるものであった、画像化技術
の進展により多くの結石の除去のため経皮法を適用する
ことができるようになった。経皮法もまた身体内に適用
されるものであり、結石除去のためには例えば腎切開カ
テーテルなどの手段の挿入が必要である。カテーテルに
は結石をつかむ器具或いは結石に接近している間にこれ
に振動を与えて破砕する超音波発生器などの器具が附属
している。最近、体外からの衝撃波による砕石術が、腎
結石を破砕し除去するために適用されるようになった。
このような砕石術のための装置は一対の実質的に相互に
直角に配置されるＸ線発生器を有し、除去される結石の
位置を正確に設定するよう設計されている。患者は浴中
で立体方向に移動し、装置にディスプレイされる二つの
画像のそれぞれの十字線が結石に重なりあうようにす
る。十字線はそれぞれ衝撃波発生器の焦点の線投影上に
ある。患者は、結石の画像上に十字線が重なるまで移動
する；重なりあった時点で衝撃波発生器の引金がひか
れ、衝撃波が焦点方向に発生して結石が通常の身体機能
によって身体外に洗い流される程度の大きさに破砕され
る。結石位置検出のために今日使用されている画像化装
置には、改良の余地がある。なかでも患者にＸ線に被射
することを少くすることが望ましい。今日患者は、結石
の存在確認のためＸ線を照射されているが、このことは
問題のあるところであり、これは砕石術により除去する
ことができる。Ｘ線は衝撃波発生器の焦点に結石位置を
一致させるために使用され、Ｘ線は次に、衝撃波を適用
すると結石が身体の自然的な作用によって処理されうる
破片に破砕されていることを確認するために使用され
る。従ってこのような処理を行う場合には、比較的大量
のＸ線を照射されることになる。従って砕石術におい
て、Ｘ線放射量を減少させることが望ましい。この目的
のため、これまで超音波の使用が試みられていたが、そ
の結果は満足のゆくものでなかった。超音波の放射は、
Ｘ線の放射の場合よりも胆石の画像化に有効である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】結石の位置確定の媒体
として超音波を使用する従来の試みにおいては、超音波
発生器と衝撃波発生器についてそれぞれ相異なる音響ウ
ィンドゥ（acoustic windows）が使用され、この場合屈
折及び／若しくは相異なる媒体中を通過する超音波信号
及び衝撃波の通過速度に起因する超音波信号及び衝撃波
の歪みについては何等修正手段が設けられていなかっ
た。更に、結石の正確な位置を確認するために複数の面
を単一の変換器（トランスデューサ）で画像化させるた
めの手段は、従来技術においては考えられていなかっ
た。同様に、結石を探査する場合及び発見した結石を十
字線に中心合わせする場合に必要な、種々の画面をつく
り出すそれぞれの変換器の視野を変えるための手段も設
けられていなかった。従って本発明の目的は、結石を衝
撃波発生器の目標焦点に結石を正確に位置決めできる結
石位置確定装置及び結石砕石装置を提供することであ
る。
として超音波を使用する従来の試みにおいては、超音波
発生器と衝撃波発生器についてそれぞれ相異なる音響ウ
ィンドゥ（acoustic windows）が使用され、この場合屈
折及び／若しくは相異なる媒体中を通過する超音波信号
及び衝撃波の通過速度に起因する超音波信号及び衝撃波
の歪みについては何等修正手段が設けられていなかっ
た。更に、結石の正確な位置を確認するために複数の面
を単一の変換器（トランスデューサ）で画像化させるた
めの手段は、従来技術においては考えられていなかっ
た。同様に、結石を探査する場合及び発見した結石を十
字線に中心合わせする場合に必要な、種々の画面をつく
り出すそれぞれの変換器の視野を変えるための手段も設
けられていなかった。従って本発明の目的は、結石を衝
撃波発生器の目標焦点に結石を正確に位置決めできる結
石位置確定装置及び結石砕石装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かくして本発明によれ
ば、結石を破壊するために衝撃波を発生させる衝撃波発
生器手段と、この結石の画像を得るため並びに患者内の
結石の位置を確定するために上記衝撃波発生器手段と共
に使用する結石位置確定装置を有する結石砕石装置であ
って、前記衝撃波発生器手段が、縦方向の軸線を有する
楕円形リフレクタと、この軸線に沿って楕円形リフレク
タ内の波源焦点に位置されるスパークギャップ端末と、
このスパークギャップ端末から離れて位置される目標焦
点とからなり、前記結石位置確定装置が、超音波を発信
してエコー波を受信するための超音波変換器走査手段
と、患者体内の結石の画像位置を得るために上記超音波
変換器走査手段からのエコー波を使用する手段と、上記
結石の真の位置と上記衝撃波発生器手段の目標焦点との
一致を確認する手段とからなり、この一致確認手段が、
上記楕円形リフレクタの軸線周辺の超音波変換器走査手
段の相異なる位置における結石の相異なる視野を得るた
めに楕円形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレク
タ上に前記超音波変換器走査手段を取り付ける手段と、
患者の位置を変更することにより上記波の屈折を修正し
て結石を前記相異なる視野における目標焦点の位置に保
つ手段とからなることを特徴とするものである。また、
内部に浸された患者の結石を破壊するのに供する水浴を
含む結石砕石装置において、衝撃波発生器手段と組み合
わせて作動される超音波結石位置確定装置であって、前
記衝撃波発生器手段が、目標焦点に位置する結石を破壊
するために波源焦点で発生する衝撃波を目標焦点上に集
めるための楕円形リフレクタであって縦方向の軸線を有
するものからなり、前記超音波結石位置確定装置が、患
者の結石の画像を取得するための超音波ビームを発信し
てエコー信号を受信する超音波変換器であって上記楕円
形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタ上に取
り付けたものと、結石の真の位置と画像位置との一致を
確認するために結石の相異なる視野を得るべく超音波変
換器を上記楕円形リフレクタの軸線を中心として少なく
とも一回転のある部分を旋回させるために楕円形リフレ
クタの軸線を中心として回転させる手段であって、超音
波変換器を該変換器の少なくとも一回転のある部分を通
じてずっと楕円形リフレクタの目標焦点上に焦点が合う
ように位置させるものと、上記相異なる視野のそれぞれ
において結石画像を取得する際に屈折に対する修正を行
う修正手段とからなり、この修正手段が、前記超音波変
換器から目標焦点における一つの画像結石への皮膚面を
横切る直線と患者の皮膚面の垂線との間の角度α１を得
る手段と、ｓｉｎα１を得る手段と、ｓｉｎα１を水中
での音速Ｖ１で除算して商を得る手段と、上記の商に生
体組織内での音速Ｖ２を積算してｓｉｎα２を得る手段
であって、ここにおいてα２は屈折角と、ａｒｃｓｉｎ
α２を計算して上記屈折角α２を決定する手段と、上記
決定された屈折角α２を用いて結石の画像位置を修正し
て該結石の真の位置を求める手段と、上記結石の真の位
置を目標焦点に移動させるために患者を移動させる手段
とからなることを特徴とするものである。更に、結石砕
石術が行われている患者の結石の位置確定及び破壊のた
めに衝撃波発生器手段と組み合わせて使用される結石位
置確定装置であって、前記衝撃波発生器手段が、波源焦
点で発生する衝撃波を目標焦点上に集束させるための楕
円形リフレクタであって縦方向の軸線を有するものと、
衝撃波を発生させるために上記楕円形リフレクタの軸線
に沿って波源焦点に位置されたスパークギャップ端末と
からなり、前記結石位置確定装置が、超音波ビームを発
信してエコー信号を受信する超音波変換器であって上記
楕円形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタに
取り付けたものと、結石の真の位置と画像位置との一致
を確認するために結石の相異なる視野を得るべく超音波
変換器を上記楕円形リフレクタの軸線を中心として少な
くとも一回転のある部分を旋回させる手段であって、該
変換器の上記少なくとも一回転のある部分を通じてずっ
と発信された超音波ビームの中心ビームが目標焦点を通
過するような位置に超音波変換器を置くものと、患者の
結石位置における画像取得のために上記エコー信号を使
用する手段と、画像中の結石を移動させて目標焦点と一
致させるために患者を移動させる手段からなることを特
徴とするものである。上述の特徴及びその他の特徴なら
びに本発明の目的は、添附の図面と関連して説明される
本発明の好ましい実施例を参照することにより更に明ら
かとなろう。
ば、結石を破壊するために衝撃波を発生させる衝撃波発
生器手段と、この結石の画像を得るため並びに患者内の
結石の位置を確定するために上記衝撃波発生器手段と共
に使用する結石位置確定装置を有する結石砕石装置であ
って、前記衝撃波発生器手段が、縦方向の軸線を有する
楕円形リフレクタと、この軸線に沿って楕円形リフレク
タ内の波源焦点に位置されるスパークギャップ端末と、
このスパークギャップ端末から離れて位置される目標焦
点とからなり、前記結石位置確定装置が、超音波を発信
してエコー波を受信するための超音波変換器走査手段
と、患者体内の結石の画像位置を得るために上記超音波
変換器走査手段からのエコー波を使用する手段と、上記
結石の真の位置と上記衝撃波発生器手段の目標焦点との
一致を確認する手段とからなり、この一致確認手段が、
上記楕円形リフレクタの軸線周辺の超音波変換器走査手
段の相異なる位置における結石の相異なる視野を得るた
めに楕円形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレク
タ上に前記超音波変換器走査手段を取り付ける手段と、
患者の位置を変更することにより上記波の屈折を修正し
て結石を前記相異なる視野における目標焦点の位置に保
つ手段とからなることを特徴とするものである。また、
内部に浸された患者の結石を破壊するのに供する水浴を
含む結石砕石装置において、衝撃波発生器手段と組み合
わせて作動される超音波結石位置確定装置であって、前
記衝撃波発生器手段が、目標焦点に位置する結石を破壊
するために波源焦点で発生する衝撃波を目標焦点上に集
めるための楕円形リフレクタであって縦方向の軸線を有
するものからなり、前記超音波結石位置確定装置が、患
者の結石の画像を取得するための超音波ビームを発信し
てエコー信号を受信する超音波変換器であって上記楕円
形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタ上に取
り付けたものと、結石の真の位置と画像位置との一致を
確認するために結石の相異なる視野を得るべく超音波変
換器を上記楕円形リフレクタの軸線を中心として少なく
とも一回転のある部分を旋回させるために楕円形リフレ
クタの軸線を中心として回転させる手段であって、超音
波変換器を該変換器の少なくとも一回転のある部分を通
じてずっと楕円形リフレクタの目標焦点上に焦点が合う
ように位置させるものと、上記相異なる視野のそれぞれ
において結石画像を取得する際に屈折に対する修正を行
う修正手段とからなり、この修正手段が、前記超音波変
換器から目標焦点における一つの画像結石への皮膚面を
横切る直線と患者の皮膚面の垂線との間の角度α１を得
る手段と、ｓｉｎα１を得る手段と、ｓｉｎα１を水中
での音速Ｖ１で除算して商を得る手段と、上記の商に生
体組織内での音速Ｖ２を積算してｓｉｎα２を得る手段
であって、ここにおいてα２は屈折角と、ａｒｃｓｉｎ
α２を計算して上記屈折角α２を決定する手段と、上記
決定された屈折角α２を用いて結石の画像位置を修正し
て該結石の真の位置を求める手段と、上記結石の真の位
置を目標焦点に移動させるために患者を移動させる手段
とからなることを特徴とするものである。更に、結石砕
石術が行われている患者の結石の位置確定及び破壊のた
めに衝撃波発生器手段と組み合わせて使用される結石位
置確定装置であって、前記衝撃波発生器手段が、波源焦
点で発生する衝撃波を目標焦点上に集束させるための楕
円形リフレクタであって縦方向の軸線を有するものと、
衝撃波を発生させるために上記楕円形リフレクタの軸線
に沿って波源焦点に位置されたスパークギャップ端末と
からなり、前記結石位置確定装置が、超音波ビームを発
信してエコー信号を受信する超音波変換器であって上記
楕円形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタに
取り付けたものと、結石の真の位置と画像位置との一致
を確認するために結石の相異なる視野を得るべく超音波
変換器を上記楕円形リフレクタの軸線を中心として少な
くとも一回転のある部分を旋回させる手段であって、該
変換器の上記少なくとも一回転のある部分を通じてずっ
と発信された超音波ビームの中心ビームが目標焦点を通
過するような位置に超音波変換器を置くものと、患者の
結石位置における画像取得のために上記エコー信号を使
用する手段と、画像中の結石を移動させて目標焦点と一
致させるために患者を移動させる手段からなることを特
徴とするものである。上述の特徴及びその他の特徴なら
びに本発明の目的は、添附の図面と関連して説明される
本発明の好ましい実施例を参照することにより更に明ら
かとなろう。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）において、体外結石破
砕装置11の全体が縦断面図及びブロック図の形で示され
ている。図示の装置は浴12を有し、この中に患者13がそ
の一部分を治療の間浸水した状態で横たわる。患者13を
Ｘ，Ｙ及びＺ方向に支持し移動させるための油圧式もし
くは機械的装置はベッド14として示されており、移動軸
線Ｘ，Ｙ，Ｚは全体的に番号16で示される。膀胱，腎臓
或いは胆のうなどの生体器官18に結石17を有する患者は
番号13で示される。衝撃波発生器19が設けられている。
この衝撃波発生器19は番号21に示す一対のスパークギャ
ップ(spark gap) 端末を有する。このスパークギャップ
端末21の位置は半楕円形のリフレクタ22の焦点にある。
源焦点で発生し楕円壁で反射する目標焦点は結石17の位
置にある。患者13は、支持体（ベッド）14の移動により
結石が目標焦点位置に達するまで移動する。結石は生体
器官18の内部にある。スパークギャップ端末21は楕円形
リフレクタ22の内部にあるように示されているけれど
も、原理的には衝撃波はどのような手段で発生させても
よく適当なリフレクタにより目標焦点に達し、結石17が
目標焦点に達するようにすればよい。結石17を画像化す
る手段、より詳しくいうと超音波変換器23が設けられて
いる。超音波変換器23は一つの実施態様においては扇形
走査形の変換器であり、その焦点は走査中のある時点で
衝撃波発生器19の目標焦点と一致する。結石17から及び
身体全体から受けとるエコーは、超音波エコー信号を処
理する通常の態様で処理されてディスプレイ手段24に画
像として表われる。この画像は身体器官の画像18’中に
存在する結石の画像17’を含む。超音波変換器23及び結
石17の間の相異なる媒体を通る超音波信号と衝撃波との
速度の違い及び屈折により一般的に超音波に生ずる結石
17位置の誤差を修正する手段が設けられている。このた
めの独特の手段はブロック26に示される演算手段、もし
くは衝撃波発生器19により発生する衝撃波と同じ音響ウ
ィンドウを有するように超音波変換器23を位置させるた
めの位置設定手段、又はその双方である。演算手段26は
エコー信号により得られるデータに基いて、或いはこの
画像化装置と共に使用されるコンピュータに記憶される
データに基いて実際の計算をするものであってもよい。
砕装置11の全体が縦断面図及びブロック図の形で示され
ている。図示の装置は浴12を有し、この中に患者13がそ
の一部分を治療の間浸水した状態で横たわる。患者13を
Ｘ，Ｙ及びＺ方向に支持し移動させるための油圧式もし
くは機械的装置はベッド14として示されており、移動軸
線Ｘ，Ｙ，Ｚは全体的に番号16で示される。膀胱，腎臓
或いは胆のうなどの生体器官18に結石17を有する患者は
番号13で示される。衝撃波発生器19が設けられている。
この衝撃波発生器19は番号21に示す一対のスパークギャ
ップ(spark gap) 端末を有する。このスパークギャップ
端末21の位置は半楕円形のリフレクタ22の焦点にある。
源焦点で発生し楕円壁で反射する目標焦点は結石17の位
置にある。患者13は、支持体（ベッド）14の移動により
結石が目標焦点位置に達するまで移動する。結石は生体
器官18の内部にある。スパークギャップ端末21は楕円形
リフレクタ22の内部にあるように示されているけれど
も、原理的には衝撃波はどのような手段で発生させても
よく適当なリフレクタにより目標焦点に達し、結石17が
目標焦点に達するようにすればよい。結石17を画像化す
る手段、より詳しくいうと超音波変換器23が設けられて
いる。超音波変換器23は一つの実施態様においては扇形
走査形の変換器であり、その焦点は走査中のある時点で
衝撃波発生器19の目標焦点と一致する。結石17から及び
身体全体から受けとるエコーは、超音波エコー信号を処
理する通常の態様で処理されてディスプレイ手段24に画
像として表われる。この画像は身体器官の画像18’中に
存在する結石の画像17’を含む。超音波変換器23及び結
石17の間の相異なる媒体を通る超音波信号と衝撃波との
速度の違い及び屈折により一般的に超音波に生ずる結石
17位置の誤差を修正する手段が設けられている。このた
めの独特の手段はブロック26に示される演算手段、もし
くは衝撃波発生器19により発生する衝撃波と同じ音響ウ
ィンドウを有するように超音波変換器23を位置させるた
めの位置設定手段、又はその双方である。演算手段26は
エコー信号により得られるデータに基いて、或いはこの
画像化装置と共に使用されるコンピュータに記憶される
データに基いて実際の計算をするものであってもよい。
【０００６】図１（Ａ）において、結石17の位置の誤差
を補正する超音波変換器23の位置設定手段が移動部材27
と連動している。移動部材27は孔28及び楕円形部29を有
する。孔28或いは楕円形部29の交互的な移動は種々の手
段で行うことができ、例えば移動部材27の回転或いは移
動部材27を直線方向に往復動させることによって行うこ
とができる。かくして移動部材27は軸31を中心として回
転することもでき、或いは往復動して楕円形部が楕円形
リフレクタ22と重なるようにすることもできる。楕円形
部29は、スパークギャップ端21により生成する衝撃波が
より多くの反射鏡面をもつようにすることを確実にす
る。或いは孔28は、超音波信号を送りエコーが受けとら
れるようにする。図示されている修正手段26は移動部材
27の回転或いは往復動を調整し同期させ、それにより衝
撃波及び超音波信号が同時に発生しないようにする。こ
のようにして超音波及び衝撃波が患者に対し実質的に同
じ音響ウィンドウをもつようにする。かくして、超音波
に作用する屈折がある場合には、殆んど同じ屈折が衝撃
波に作用し、超音波信号の屈折に基ずく位置誤差は衝撃
波の位置誤差によって消去される。超音波変換器23に
は、それ自体の縦軸線33を中心として回転させる手段が
設けられており、この縦軸線33は、一つ以上の面に画像
化が行われるようにするため超音波変換器23と目標焦点
との間の視野線に一致している。この手段は、図１
（Ａ）で全体的にギア32として示されており、図示のギ
ヤ32は超音波変換器23をその縦軸線33を中心として回転
させることができる。超音波変換器23を回転させる能力
をもつことによって結石17の位置を正しくつかみ、結石
17が確かに正しい位置にあることを確認する。結石17が
正しく位置している場合には、超音波変換器23の回転は
結石の画像17’の十字線の位置に影響を与えることはな
い。
を補正する超音波変換器23の位置設定手段が移動部材27
と連動している。移動部材27は孔28及び楕円形部29を有
する。孔28或いは楕円形部29の交互的な移動は種々の手
段で行うことができ、例えば移動部材27の回転或いは移
動部材27を直線方向に往復動させることによって行うこ
とができる。かくして移動部材27は軸31を中心として回
転することもでき、或いは往復動して楕円形部が楕円形
リフレクタ22と重なるようにすることもできる。楕円形
部29は、スパークギャップ端21により生成する衝撃波が
より多くの反射鏡面をもつようにすることを確実にす
る。或いは孔28は、超音波信号を送りエコーが受けとら
れるようにする。図示されている修正手段26は移動部材
27の回転或いは往復動を調整し同期させ、それにより衝
撃波及び超音波信号が同時に発生しないようにする。こ
のようにして超音波及び衝撃波が患者に対し実質的に同
じ音響ウィンドウをもつようにする。かくして、超音波
に作用する屈折がある場合には、殆んど同じ屈折が衝撃
波に作用し、超音波信号の屈折に基ずく位置誤差は衝撃
波の位置誤差によって消去される。超音波変換器23に
は、それ自体の縦軸線33を中心として回転させる手段が
設けられており、この縦軸線33は、一つ以上の面に画像
化が行われるようにするため超音波変換器23と目標焦点
との間の視野線に一致している。この手段は、図１
（Ａ）で全体的にギア32として示されており、図示のギ
ヤ32は超音波変換器23をその縦軸線33を中心として回転
させることができる。超音波変換器23を回転させる能力
をもつことによって結石17の位置を正しくつかみ、結石
17が確かに正しい位置にあることを確認する。結石17が
正しく位置している場合には、超音波変換器23の回転は
結石の画像17’の十字線の位置に影響を与えることはな
い。
【０００７】図１（Ｂ）は単一の超音波変換器23の正面
図であって、結石17砕石術装置を用いて使用される処置
の二つの態様、即ち（１）探査及び（２）正確な位置決
め、を可能にするものである。第一モード（小径の皿）
では、比較的深い視野、及び器官とその中の結石の位置
に焦点をあてるための媒体を有する。他のモード（より
大きな径の皿）は鮮鋭な焦点と、目標焦点における結石
の正確な位置決めをするための短い視野を有する。超音
波変換器23は円形に示されている。好ましくはピエソ電
気結晶型変換器であって、二つの活性域−環状部30に囲
周された内部円形域25（好ましい実施態様では30mm皿）
を有する約 200mmに焦点をあてられる。探査（探査モー
ド）のみのためには内部域25が使用される。位置決めの
ためには、好ましい実施態様においては内部域と環状部
の組合せが使用される。組合せは50mm皿である。或いは
二つの別体の変換器が使用されてもよい。
図であって、結石17砕石術装置を用いて使用される処置
の二つの態様、即ち（１）探査及び（２）正確な位置決
め、を可能にするものである。第一モード（小径の皿）
では、比較的深い視野、及び器官とその中の結石の位置
に焦点をあてるための媒体を有する。他のモード（より
大きな径の皿）は鮮鋭な焦点と、目標焦点における結石
の正確な位置決めをするための短い視野を有する。超音
波変換器23は円形に示されている。好ましくはピエソ電
気結晶型変換器であって、二つの活性域−環状部30に囲
周された内部円形域25（好ましい実施態様では30mm皿）
を有する約 200mmに焦点をあてられる。探査（探査モー
ド）のみのためには内部域25が使用される。位置決めの
ためには、好ましい実施態様においては内部域と環状部
の組合せが使用される。組合せは50mm皿である。或いは
二つの別体の変換器が使用されてもよい。
【０００８】図２の実施態様では、超音波変換器23はス
パークギャップ端末21により生成する衝撃波の正確なウ
ィンドウ位置は離れている。図２で使用される番号は、
図１（Ａ）のそれと同じものを表わす。図２においては
修正手段26’が修正手段26の代りに示されている。何故
なら図２では可動部材27がないからである。これに代り
数字的或いは演算的な修正が、結石位置の誤差を正すた
めに行なわれる。ユニット26’による修正を以下に詳し
く説明する。結石位置誤差を修正するために別の方法が
図２に、衝撃波発生器19の軸線を中心として超音波変換
器23を回転させるために設けられている。より特定する
と、衝撃波発生器19の楕円形リフレクタ22の縦方向の軸
線38を中心として超音波変換器23を回転させる手段が設
けられている。この手段はギア36として示されており、
ギアは衝撃波発生器19に固定された筒体37頂部に配置さ
れている。衝撃波発生器19は、砕石術装置の中央制御ユ
ニットの制御に応動しこの制御下に縦方向の軸線38を中
心として回転する。衝撃波発生器19の回転により超音波
変換器23は縦方向の軸線38を中心として回転するが、そ
の焦点は衝撃波発生器19の焦点と一致する状態、即ち結
石17の位置を示す十字線の位置を保持する。画像化され
た結石17の位置の実際上の差異は平均化され、結石位置
誤差を減ずる。
パークギャップ端末21により生成する衝撃波の正確なウ
ィンドウ位置は離れている。図２で使用される番号は、
図１（Ａ）のそれと同じものを表わす。図２においては
修正手段26’が修正手段26の代りに示されている。何故
なら図２では可動部材27がないからである。これに代り
数字的或いは演算的な修正が、結石位置の誤差を正すた
めに行なわれる。ユニット26’による修正を以下に詳し
く説明する。結石位置誤差を修正するために別の方法が
図２に、衝撃波発生器19の軸線を中心として超音波変換
器23を回転させるために設けられている。より特定する
と、衝撃波発生器19の楕円形リフレクタ22の縦方向の軸
線38を中心として超音波変換器23を回転させる手段が設
けられている。この手段はギア36として示されており、
ギアは衝撃波発生器19に固定された筒体37頂部に配置さ
れている。衝撃波発生器19は、砕石術装置の中央制御ユ
ニットの制御に応動しこの制御下に縦方向の軸線38を中
心として回転する。衝撃波発生器19の回転により超音波
変換器23は縦方向の軸線38を中心として回転するが、そ
の焦点は衝撃波発生器19の焦点と一致する状態、即ち結
石17の位置を示す十字線の位置を保持する。画像化され
た結石17の位置の実際上の差異は平均化され、結石位置
誤差を減ずる。
【０００９】図１（Ａ）及び図２は、患者13が浴12内に
配置された時に患者13の上に設定された衝撃波発生器19
及び超音波変換器23を示す。しかし、この衝撃波発生器
19と超音波変換器23の組体は図３に示されるように簡単
に浴12底部に設けることもできる。図３は、超音波変換
器23が衝撃波発生器と同様の音響ウィンドウを使用して
いるけれども、超音波変換器23のウィンドウは衝撃波発
生器のウィンドウから除き、その代りに図２に見られる
ような計算による修正を行うようにし、ただ衝撃波発生
器−超音波変換器の組体を図２の例と異なり浴12の底部
に設けるようにすることもできることが理解されるべき
である。また浴の底部に組体系を設けるようにした場合
には、漏出を防止するようにするため変換器及び／もし
くは衝撃波発生器の回転中十分な注意が払われるように
しなければならない。しかしながらこのような場合に必
要な手順は当業者にはよくわかっていることである。図
３における参照番号は図２で使用されるそれに対応して
いる。
配置された時に患者13の上に設定された衝撃波発生器19
及び超音波変換器23を示す。しかし、この衝撃波発生器
19と超音波変換器23の組体は図３に示されるように簡単
に浴12底部に設けることもできる。図３は、超音波変換
器23が衝撃波発生器と同様の音響ウィンドウを使用して
いるけれども、超音波変換器23のウィンドウは衝撃波発
生器のウィンドウから除き、その代りに図２に見られる
ような計算による修正を行うようにし、ただ衝撃波発生
器−超音波変換器の組体を図２の例と異なり浴12の底部
に設けるようにすることもできることが理解されるべき
である。また浴の底部に組体系を設けるようにした場合
には、漏出を防止するようにするため変換器及び／もし
くは衝撃波発生器の回転中十分な注意が払われるように
しなければならない。しかしながらこのような場合に必
要な手順は当業者にはよくわかっていることである。図
３における参照番号は図２で使用されるそれに対応して
いる。
【００１０】本発明の一つの特徴は、結石の位置決めを
するための超音波装置に加え、Ｘ線装置を含むようにし
たことである。この系は、一種類の放射線のみが使用さ
れている場合には見逃す可能性のあるような結石の発見
を可能にする。更にＸ線装置は、超音波装置を使用する
場合には結石の位置誤差を修正するためにも有用であ
る。かくしてＸ線装置は、結石に超音波装置の照準を合
わせた後遊標として使用することもできる。Ｘ線装置
は、衝撃波発生器の目標焦点に向けてＸ線を放射するよ
うに配置された一対のＸ線管を含む。Ｘ線管41，42は、
その放射線が相互に一定角度、好ましくは直角の角度を
とるよう配置されている。Ｘ線管は、中央制御ユニット
45の制御下にある高電圧発生器43，44によって動力を与
えられる。患者13に対してＸ線管のそれぞれと対向方向
にデータ取得及び画像化装置46及び46ａが設けられてい
る。このデータ取得装置46は例えば画像増強部47のよう
な検出手段を有し、これは患者を通過したＸ線を位置に
関連する光強度信号に変換する。
するための超音波装置に加え、Ｘ線装置を含むようにし
たことである。この系は、一種類の放射線のみが使用さ
れている場合には見逃す可能性のあるような結石の発見
を可能にする。更にＸ線装置は、超音波装置を使用する
場合には結石の位置誤差を修正するためにも有用であ
る。かくしてＸ線装置は、結石に超音波装置の照準を合
わせた後遊標として使用することもできる。Ｘ線装置
は、衝撃波発生器の目標焦点に向けてＸ線を放射するよ
うに配置された一対のＸ線管を含む。Ｘ線管41，42は、
その放射線が相互に一定角度、好ましくは直角の角度を
とるよう配置されている。Ｘ線管は、中央制御ユニット
45の制御下にある高電圧発生器43，44によって動力を与
えられる。患者13に対してＸ線管のそれぞれと対向方向
にデータ取得及び画像化装置46及び46ａが設けられてい
る。このデータ取得装置46は例えば画像増強部47のよう
な検出手段を有し、これは患者を通過したＸ線を位置に
関連する光強度信号に変換する。
【００１１】例えばビデオカメラ48のような手段が、位
置に関わる光強度信号をピクセル電気信号に変換するた
めに使用される。ビデオプロセッサ手段49はピクセル電
気信号をモニター50に表わされる画像に変換する。十字
線51がモニターに表わされている。十字線は装置46で検
出される目標焦点の視覚投影線である。装置46ａは装置
46と対になったものである。両装置はユニット45の制御
下にある。図３の混成系は結石の位置を検出し、これを
超音波，Ｘ線、或いは超音波とＸ線の組合せにより目標
焦点にあわせることができる。患者もしくは患者の身体
器官の動きを最少にするよう引金手段45ａが設けられて
いる。引金手段は、例えばＥＣＧ信号の引金となるよう
にして所定の身体的な変動が生じる場合にのみ作動する
ようにしうる。衝撃波発生器と超音波変換器の組体を、
可動プローブ中に使用する手段を設けることができる。
より特定すると図４にプローブ61が示されている。この
プローブは全体的に番号62で示されるガントリーにとり
つけられこれに支持されている。ハンドル63がプローブ
を移動させるために使用され、プローブはスパーク端末
64を有する。端末64は、番号65で示されるだ円鏡のよう
な反射・焦点化ミラー中の衝撃波源焦点に固定されてい
る。だ円形のリフレクタ65は、固定位置の源焦点64から
離れた位置に第二の或いは目標焦点66を有する。超音波
変換器67も目標焦点66に焦点があたるようにしている。
超音波変換器は衝撃波発生器と同じ音響ウィンドゥを有
するように示されている；即ち変換器はスパークギャッ
プ端末64の後部に直接にとりつけられている。図示例に
おいて、ミラーの一部が除去され変換器走査部の一部に
代えられている。
置に関わる光強度信号をピクセル電気信号に変換するた
めに使用される。ビデオプロセッサ手段49はピクセル電
気信号をモニター50に表わされる画像に変換する。十字
線51がモニターに表わされている。十字線は装置46で検
出される目標焦点の視覚投影線である。装置46ａは装置
46と対になったものである。両装置はユニット45の制御
下にある。図３の混成系は結石の位置を検出し、これを
超音波，Ｘ線、或いは超音波とＸ線の組合せにより目標
焦点にあわせることができる。患者もしくは患者の身体
器官の動きを最少にするよう引金手段45ａが設けられて
いる。引金手段は、例えばＥＣＧ信号の引金となるよう
にして所定の身体的な変動が生じる場合にのみ作動する
ようにしうる。衝撃波発生器と超音波変換器の組体を、
可動プローブ中に使用する手段を設けることができる。
より特定すると図４にプローブ61が示されている。この
プローブは全体的に番号62で示されるガントリーにとり
つけられこれに支持されている。ハンドル63がプローブ
を移動させるために使用され、プローブはスパーク端末
64を有する。端末64は、番号65で示されるだ円鏡のよう
な反射・焦点化ミラー中の衝撃波源焦点に固定されてい
る。だ円形のリフレクタ65は、固定位置の源焦点64から
離れた位置に第二の或いは目標焦点66を有する。超音波
変換器67も目標焦点66に焦点があたるようにしている。
超音波変換器は衝撃波発生器と同じ音響ウィンドゥを有
するように示されている；即ち変換器はスパークギャッ
プ端末64の後部に直接にとりつけられている。図示例に
おいて、ミラーの一部が除去され変換器走査部の一部に
代えられている。
【００１２】あるいは本発明の範囲内において図１
（Ａ）の装置を使用してもよい；即ちだ円部と孔を変換
器の前に交互して配置してもよい。あるいは変換器は側
部に配置し、衝撃波発生器と僅かに異なるウィンドゥを
もつようにしてもよい。位置誤差修正ユニット68は、全
体的に番号69で示される超音波装置のエコーと関連して
作動し、プロセッサ70の制御のもとでディスプレィ手段
71に画像を生ずる。患者の身体の一部が番号72として、
支持ベッド或いは支持テーブル73上に横臥するように示
されている。プローブ61が衝撃波発生器と変換器の組体
を含む構成とすることによって患者を水浴中に位置させ
る必要性がなくなる。これに代り、組体61はその内部に
水を有し、隔膜74によってプローブ61内に保持されてい
る。患者72と隔膜74の間にはゼリー体が配置され衝撃波
と超音波信号を、プローブからの抵抗を最少限にして、
容易に患者につたえられるようにする。勿論プローブは
水浴内でも使用することができる。
（Ａ）の装置を使用してもよい；即ちだ円部と孔を変換
器の前に交互して配置してもよい。あるいは変換器は側
部に配置し、衝撃波発生器と僅かに異なるウィンドゥを
もつようにしてもよい。位置誤差修正ユニット68は、全
体的に番号69で示される超音波装置のエコーと関連して
作動し、プロセッサ70の制御のもとでディスプレィ手段
71に画像を生ずる。患者の身体の一部が番号72として、
支持ベッド或いは支持テーブル73上に横臥するように示
されている。プローブ61が衝撃波発生器と変換器の組体
を含む構成とすることによって患者を水浴中に位置させ
る必要性がなくなる。これに代り、組体61はその内部に
水を有し、隔膜74によってプローブ61内に保持されてい
る。患者72と隔膜74の間にはゼリー体が配置され衝撃波
と超音波信号を、プローブからの抵抗を最少限にして、
容易に患者につたえられるようにする。勿論プローブは
水浴内でも使用することができる。
【００１３】第５図は、変換器と患者の結石との間を通
る、相異なる媒体における超音波信号の速度の相違によ
って生ずる結石位置誤差を修正するための、修正計算を
説明するものである。図５（Ａ）において超音波変換器
81は、アークを走査する際にビームを投射する。ビーム
は中心ビーム82によって代表される。ビームは例えば組
織境界にエコーを発生させる。結石はこのようなエコー
を発生する。この装置は通常ビーム及びエコーを、あた
かも直進してきたかのように処理する。実際は、水中及
び組織中における音波速度の相違のため、位置83r に実
際上存在する結石83は位置83i にあるようにみえる。従
って角度的な誤差α２−α１，距離誤差ｄ１−ｄ２があ
る。
る、相異なる媒体における超音波信号の速度の相違によ
って生ずる結石位置誤差を修正するための、修正計算を
説明するものである。図５（Ａ）において超音波変換器
81は、アークを走査する際にビームを投射する。ビーム
は中心ビーム82によって代表される。ビームは例えば組
織境界にエコーを発生させる。結石はこのようなエコー
を発生する。この装置は通常ビーム及びエコーを、あた
かも直進してきたかのように処理する。実際は、水中及
び組織中における音波速度の相違のため、位置83r に実
際上存在する結石83は位置83i にあるようにみえる。従
って角度的な誤差α２−α１，距離誤差ｄ１−ｄ２があ
る。
【００１４】ここで、α１はビーム82と、点Ｐにおける
皮膚面86の垂線84との角度であり、α２は屈折ビーム8
2’点Ｐにおける皮膚面86の垂線84との角度であり、ｄ
１は点Ｐから結石の見かけ位置83i までの距離であり、
ｄ２は点Ｐから結石の実際の位置83r までの距離であ
る。これらの角度及び速度はスネル(snell) の公式から
次の関係が成立する。 式中Ｖ１は水中の音速、1500ｍ／秒であり、Ｖ２は組織
中の平均音速、1540ｍ／秒である。距離ｄ２は容易に決
定される。結石から戻るエコー時間ｔ１は知られてい
る。この時間を組織中の平均音速で乗じたものがビーム
82’に沿う結石への距離である。単一の速度を用いた源
焦点と目標焦点との距離は、通常、スネルの式によりベ
クトルの方向及び角度偏位方向に沿い誤差が生ずる。最
初に何回かフレーミングすることにより、超音波装置は
皮膚面の位置86を検出する。よく知られているように皮
膚面の位置は受けとられる最初の強いエコーであらわさ
れる。
皮膚面86の垂線84との角度であり、α２は屈折ビーム8
2’点Ｐにおける皮膚面86の垂線84との角度であり、ｄ
１は点Ｐから結石の見かけ位置83i までの距離であり、
ｄ２は点Ｐから結石の実際の位置83r までの距離であ
る。これらの角度及び速度はスネル(snell) の公式から
次の関係が成立する。 式中Ｖ１は水中の音速、1500ｍ／秒であり、Ｖ２は組織
中の平均音速、1540ｍ／秒である。距離ｄ２は容易に決
定される。結石から戻るエコー時間ｔ１は知られてい
る。この時間を組織中の平均音速で乗じたものがビーム
82’に沿う結石への距離である。単一の速度を用いた源
焦点と目標焦点との距離は、通常、スネルの式によりベ
クトルの方向及び角度偏位方向に沿い誤差が生ずる。最
初に何回かフレーミングすることにより、超音波装置は
皮膚面の位置86を検出する。よく知られているように皮
膚面の位置は受けとられる最初の強いエコーであらわさ
れる。
【００１５】図５（Ｂ）は、すべての画像化ベクトルに
ついて超音波ビームと皮膚面に対する垂線との角度を計
算する装置の実施態様を示す。得られたデータに曲線を
適用して皮膚面86を示すようにする。曲線適用手段は周
知の曲線適用手段であってよく、例えば皮膚で得られる
データを使用した平均手法オペレータであってよい。曲
線に適用された後、皮膚に対する垂線と、変換器から患
者へのビームとでなす角度α１が手段92で得られる。こ
の角度は皮膚に対するビームの入射角度それぞれについ
て得られる。角度α１のサイン値は93で計算され、94で
値Ｖ１により割られる。この商は96でＶ２により乗算さ
れ、それによりｓｉｎα２の値が得られる。角度α２は
この値から97で得られる。α２の値は夫々のヒームの実
線の線（即ち線82’）を検出することを可能にし、それ
により実際の結石位置が得られる。同様の計算によっ
て、速度の相違及び屈折に基づく位置誤差についての衝
撃波発生器の目標焦点を修正することができる。修正さ
れた変換器焦点は、修正された目標焦点と一致するよう
に設定される。
ついて超音波ビームと皮膚面に対する垂線との角度を計
算する装置の実施態様を示す。得られたデータに曲線を
適用して皮膚面86を示すようにする。曲線適用手段は周
知の曲線適用手段であってよく、例えば皮膚で得られる
データを使用した平均手法オペレータであってよい。曲
線に適用された後、皮膚に対する垂線と、変換器から患
者へのビームとでなす角度α１が手段92で得られる。こ
の角度は皮膚に対するビームの入射角度それぞれについ
て得られる。角度α１のサイン値は93で計算され、94で
値Ｖ１により割られる。この商は96でＶ２により乗算さ
れ、それによりｓｉｎα２の値が得られる。角度α２は
この値から97で得られる。α２の値は夫々のヒームの実
線の線（即ち線82’）を検出することを可能にし、それ
により実際の結石位置が得られる。同様の計算によっ
て、速度の相違及び屈折に基づく位置誤差についての衝
撃波発生器の目標焦点を修正することができる。修正さ
れた変換器焦点は、修正された目標焦点と一致するよう
に設定される。
【００１６】本発明により超音波変換器と衝撃波発生器
との組体を有するプローブが、結石の位置を決定し、か
つ身体外で発生する衝撃波による砕石術により結石を破
壊するために使用される。結石の実際の位置は衝撃波用
及び超音波用の同じウィンドウを使用することにより、
変換器を衝撃波発生器の軸線に沿って回転させ得られる
結石位置を平均することにより、二つの変換器を使用し
結石位置を平均することにより、超音波変換器及びＸ線
装置の使用中に得られるデータから真の位置を計算する
ことにより、或いはこれらの方法を組合せることにより
得られる。実際の位置は画像に示されており、患者或い
はプローブを、画像上の十字線が画像化された結石と一
致するまで移動させるようにする。この際衝撃波発生器
の引き金を引くようにする。一連の衝撃波が発生し結石
を破砕するよう結石に送られた後、画像により、結石が
確かに破砕されたか、またいずれかの破片を更に細かく
破砕しなければならないかをチェックする。本発明は特
定の実施態様について記載されたけれども、これらの実
施態様は例示にすぎず本発明はこれらによって限定され
るものでないことが理解されるべきである。
との組体を有するプローブが、結石の位置を決定し、か
つ身体外で発生する衝撃波による砕石術により結石を破
壊するために使用される。結石の実際の位置は衝撃波用
及び超音波用の同じウィンドウを使用することにより、
変換器を衝撃波発生器の軸線に沿って回転させ得られる
結石位置を平均することにより、二つの変換器を使用し
結石位置を平均することにより、超音波変換器及びＸ線
装置の使用中に得られるデータから真の位置を計算する
ことにより、或いはこれらの方法を組合せることにより
得られる。実際の位置は画像に示されており、患者或い
はプローブを、画像上の十字線が画像化された結石と一
致するまで移動させるようにする。この際衝撃波発生器
の引き金を引くようにする。一連の衝撃波が発生し結石
を破砕するよう結石に送られた後、画像により、結石が
確かに破砕されたか、またいずれかの破片を更に細かく
破砕しなければならないかをチェックする。本発明は特
定の実施態様について記載されたけれども、これらの実
施態様は例示にすぎず本発明はこれらによって限定され
るものでないことが理解されるべきである。
【００１７】
【発明の効果】以上のように位置確定された結石を破砕
するためのスパークギャップ衝撃波発生器と共に使用す
る超音波結石位置確定装置であって、結石の真の位置と
衝撃波発生器の目標焦点との一致を確認する手段を有
し、この一致確認手段が、衝撃波発生器が楕円形リフレ
クタの一つの波源焦点に位置するスパークギャップ端末
から離れて位置するもう一つの目標焦点へ反射により集
束する衝撃波を発生させ、結石位置確定装置が、楕円形
リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタ上に超音
波変換器走査手段を取り付けて、楕円形リフレクタの軸
線周辺の超音波変換器走査手段の相異なる位置における
結石の相異なる視野を得るか、或いは楕円形リフレクタ
の軸線を中心として少なくとも一回転のある部分を旋回
させることにより結石の相異なる視野を得るので、結石
を衝撃波発生器の目標焦点に結石を正確に位置決めでき
る。
するためのスパークギャップ衝撃波発生器と共に使用す
る超音波結石位置確定装置であって、結石の真の位置と
衝撃波発生器の目標焦点との一致を確認する手段を有
し、この一致確認手段が、衝撃波発生器が楕円形リフレ
クタの一つの波源焦点に位置するスパークギャップ端末
から離れて位置するもう一つの目標焦点へ反射により集
束する衝撃波を発生させ、結石位置確定装置が、楕円形
リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタ上に超音
波変換器走査手段を取り付けて、楕円形リフレクタの軸
線周辺の超音波変換器走査手段の相異なる位置における
結石の相異なる視野を得るか、或いは楕円形リフレクタ
の軸線を中心として少なくとも一回転のある部分を旋回
させることにより結石の相異なる視野を得るので、結石
を衝撃波発生器の目標焦点に結石を正確に位置決めでき
る。
【図１】 （Ａ）は同一の音響ウィンドウを使用する超
音波変換器と衝撃波発生器を使用した結石位置確定装置
の縦断面図であり、（Ｂ）は超音波変換器の正面図であ
る。
音波変換器と衝撃波発生器を使用した結石位置確定装置
の縦断面図であり、（Ｂ）は超音波変換器の正面図であ
る。
【図２】 衝撃波発生器ウィンドウを除いた超音波変換
器を示す結石位置確定装置の別の縦断面図である。
器を示す結石位置確定装置の別の縦断面図である。
【図３】 Ｘ線管を有しそれにより混成Ｘ線結石位置確
定を行い得るようにした砕石浴底部に超音波変換器及び
衝撃波発生器を有する結石位置確定装置の別の実施態様
の縦断面図である。
定を行い得るようにした砕石浴底部に超音波変換器及び
衝撃波発生器を有する結石位置確定装置の別の実施態様
の縦断面図である。
【図４】 可動衝撃波発生器と組合せた結石位置確定装
置のブロック図であってプローブを有し浴は必ずしも必
要でない、
置のブロック図であってプローブを有し浴は必ずしも必
要でない、
【図５】 （Ａ）は相異なる媒体中を通過する超音波信
号速度の際によって生ずる位置誤差を説明する線図であ
り、（Ｂ）は、結石位置確定装置に使用する位置誤差修
正のための計算手段を説明するブロック図である。
号速度の際によって生ずる位置誤差を説明する線図であ
り、（Ｂ）は、結石位置確定装置に使用する位置誤差修
正のための計算手段を説明するブロック図である。
12…浴 13…患者 14…患者を移動させる手段（ベッド） 17…結石 17’…結石の画像 19…衝撃波発生
器 21…スパークギャップ端末 22…楕円形リフ
レクタ 23…超音波変換器 24…確認する手段（ディスプレイ手段） 26’…修正手段 36…回転させる
手段（ギア） 38…縦方向の軸線 92…角度α１を
得る手段 93…ｓｉｎα１を得る手段 94…商を得る手
段 96…ｓｉｎα２を得る手段 97…屈折角α２
を決定する手段
器 21…スパークギャップ端末 22…楕円形リフ
レクタ 23…超音波変換器 24…確認する手段（ディスプレイ手段） 26’…修正手段 36…回転させる
手段（ギア） 38…縦方向の軸線 92…角度α１を
得る手段 93…ｓｉｎα１を得る手段 94…商を得る手
段 96…ｓｉｎα２を得る手段 97…屈折角α２
を決定する手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アブラハム ブルック イスラエル国 ハイファ ペレツ マーキ ッシュ ストリート ７
Claims (5)
- 【請求項１】 結石を破壊するために衝撃波を発生させ
る衝撃波発生器手段と、この結石の画像を得るため並び
に患者内の結石の位置を確定するために衝撃波発生器手
段と共に使用する結石位置確定装置を有する結石砕石装
置であって、 前記衝撃波発生器手段が、 縦方向の軸線を有する楕円形リフレクタと、 この軸線に沿って楕円形リフレクタ内の波源焦点に位置
されるスパークギャップ端末と、 このスパークギャップ端末から離れて位置される目標焦
点とからなり、 前記結石位置確定装置が、 超音波を発信してエコー波を受信するための超音波変換
器走査手段と、 患者体内の結石の画像位置を得るために上記超音波変換
器走査手段からのエコー波を使用する手段と、 上記結石の真の位置と上記衝撃波発生器手段の目標焦点
との一致を確認する手段とからなり、 この一致確認手段が、 上記楕円形リフレクタの軸線周辺の超音波変換器走査手
段の相異なる位置における結石の相異なる視野を得るた
めに楕円形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレク
タ上に前記超音波変換器走査手段を取り付ける手段と、 患者の位置を変更することにより上記波の屈折を修正し
て結石を前記相異なる視野における目標焦点の位置に保
つ手段とからなることを特徴とする結石砕石装置。 - 【請求項２】 前記超音波変換器走査手段が単一の超音
波変換器からなり、前記一致確認手段が、目標焦点にお
いて画像化される結石の相異なる視野を得るために、上
記単一の超音波変換器を楕円形リフレクタの軸線を中心
として回転することにより少なくとも２個の異なる角度
位置の間での前記結石の画像の平均位置を決定する手段
と、 上記異なる視野における目標焦点において画像化される
結石を保持するために必要とされる患者の位置の変化を
測定する手段を有する前記結石の画像の平均位置を決定
する手段と、 この測定された変化を平均化する手段と、 上記平均測定変化を平均位置を得るための変化として使
用する手段と、 上記異なる視野における目標焦点に結石を位置させるた
めに患者の位置を変化させる手段であって、患者の位置
を移動して結石を平均位置に位置させる手段を有する手
段からなる請求項１記載の結石砕石装置。 - 【請求項３】 前記超音波変換器走査手段が複数の超音
波変換器からなり、それぞれの超音波変換器が他の超音
波変換器から角度をなし離れて配置され、これら超音波
変換器群が上記波を集束させ、超音波変換器の各々が衝
撃波発生器の目標焦点上に焦点が合わされた上記の超音
波変換器と共に配置される請求項１記載の結石砕石装
置。 - 【請求項４】 内部に浸された患者の結石を破壊するの
に供する水浴を含む結石砕石装置において、衝撃波発生
器手段と組み合わせて作動される超音波結石位置確定装
置であって、 前記衝撃波発生器手段が、 目標焦点に位置する結石を破壊するために波源焦点で発
生する衝撃波を目標焦点上に集めるための楕円形リフレ
クタであって縦方向の軸線を有するものからなり、 前記超音波結石位置確定装置が、 患者の結石の画像を取得するための超音波ビームを発信
してエコー信号を受信する超音波変換器であって上記楕
円形リフレクタの軸線から離れて楕円形リフレクタ上に
取り付けたものと、 結石の真の位置と画像位置との一致を確認するために結
石の相異なる視野を得るべく超音波変換器を上記楕円形
リフレクタの軸線を中心として少なくとも一回転のある
部分を旋回させるために楕円形リフレクタの軸線を中心
として回転させる手段であって、超音波変換器を該変換
器の少なくとも一回転のある部分を通じて楕円形リフレ
クタの目標焦点上に焦点が合うように位置させるもの
と、 上記相異なる視野のそれぞれにおいて結石画像を取得す
る際に屈折に対する修正を行う修正手段とからなり、 この修正手段が、 前記超音波変換器から目標焦点における一つの画像結石
への皮膚面を横切る直線と患者の皮膚面の垂線との間の
角度α１を得る手段と、 ｓｉｎα１を得る手段と、 ｓｉｎα１を水中での音速Ｖ１で除算して商を得る手段
と、 上記の商に生体組織内での音速Ｖ２を積算してｓｉｎα
２を得る手段であって、ここにおいてα２は屈折角と、 ａｒｃｓｉｎα２を計算して上記屈折角α２を決定する
手段と、 上記決定された屈折角α２を用いて結石の画像位置を修
正して該結石の真の位置を求める手段と、 上記結石の真の位置を目標焦点に移動させるために患者
を移動させる手段とからなることを特徴とする超音波結
石位置確定装置。 - 【請求項５】 結石砕石術が行われている患者の結石の
位置確定及び破壊のために衝撃波発生器手段と組み合わ
せて使用される結石位置確定装置であって、 前記衝撃波発生器手段が、 波源焦点で発生する衝撃波を目標焦点上に集束させるた
めの楕円形リフレクタであって縦方向の軸線を有するも
のと、 衝撃波を発生させるために上記楕円形リフレクタの軸線
に沿って波源焦点に位置されたスパークギャップ端末と
からなり、 前記結石位置確定装置が、 超音波ビームを発信してエコー信号を受信する超音波変
換器であって上記楕円形リフレクタの軸線から離れて楕
円形リフレクタに取り付けたものと、 結石の真の位置と画像位置との一致を確認するために結
石の相異なる視野を得るべく超音波変換器を上記楕円形
リフレクタの軸線を中心として少なくとも一回転のある
部分を旋回させる手段であって、該変換器の上記少なく
とも一回転のある部分を通じてずっと発信された超音波
ビームの中心ビームが目標焦点を通過するような位置に
超音波変換器を置くものと、 患者の結石位置における画像取得のためにエコー信号を
使用する手段と、 画像中の結石を移動させて目標焦点と一致させるために
患者を移動させる手段からなることを特徴とする結石位
置確定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US73753285A | 1985-05-24 | 1985-05-24 | |
| US737532 | 1985-05-24 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61120034A Division JPH0829147B2 (ja) | 1985-05-24 | 1986-05-24 | 結石位置確定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852151A true JPH0852151A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=24964290
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61120034A Expired - Lifetime JPH0829147B2 (ja) | 1985-05-24 | 1986-05-24 | 結石位置確定装置 |
| JP7172214A Pending JPH0852151A (ja) | 1985-05-24 | 1995-07-07 | 結石砕石装置及び結石位置確定装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61120034A Expired - Lifetime JPH0829147B2 (ja) | 1985-05-24 | 1986-05-24 | 結石位置確定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH0829147B2 (ja) |
| DE (1) | DE3617032C2 (ja) |
| IL (1) | IL78861A0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008545487A (ja) * | 2005-06-03 | 2008-12-18 | テラクリヨン | 距離を算出する方法とそうした方法を実施する治療器具 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2621240B2 (fr) * | 1983-12-14 | 1990-01-26 | Dory Jacques | Procede et dispositif de localisation et de destruction d'une anomalie anatomique au moyen d'ondes elastiques, avec poursuite de la cible et declenchement automatique des tirs |
| DE3608877A1 (de) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 | Non Invasive Therapeutic Tech | Vorrichtung zum zertruemmern von nierensteinen mittels stosswellen |
| US4829986A (en) * | 1986-08-22 | 1989-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy work station |
| DE3771978D1 (de) * | 1986-09-19 | 1991-09-12 | Siemens Ag | Lithotripsie-arbeitsplatz. |
| US4865041A (en) * | 1987-02-04 | 1989-09-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripter having an ultrasound locating system integrated therewith |
| FR2619003B1 (fr) * | 1987-08-05 | 1997-06-27 | Toshiba Kk | Appareil ultrasonore de traitement therapeutique |
| US4906425A (en) * | 1987-10-02 | 1990-03-06 | Poussou Alain A | Methods to obtain corrected impressions of feet so as to produce corrective soles |
| DE8717503U1 (de) * | 1987-10-19 | 1988-12-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Stoßwellenquelle mit zentralem Ortungssystem |
| JPH01299545A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Toshiba Corp | 衝撃波治療装置 |
| US4951653A (en) * | 1988-03-02 | 1990-08-28 | Laboratory Equipment, Corp. | Ultrasound brain lesioning system |
| FR2636517B1 (fr) * | 1988-08-31 | 1997-05-30 | Technomed Int Sa | Appareil de reperage et de visualisation en temps reel de concretion |
| DE3833862A1 (de) * | 1988-10-05 | 1990-04-19 | Dornier Medizintechnik | Kombinierte stosswellenquelle |
| EP0514010B1 (en) * | 1991-04-15 | 1996-02-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for destroying a calculus |
| DE602005019367D1 (de) | 2004-12-15 | 2010-04-01 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Verbesserte Zelltherapie und Gewebsregeneration mittels Stosswellen bei Patienten mit kardiovaskulären and neurologischen Krankheiten |
| DE102005037043C5 (de) | 2005-08-05 | 2017-12-14 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Stoßwellentherapiegerät mit Bildgewinnung |
| CN112220639A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-15 | 范宗荣 | 一种泌尿外科用结石清除装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124092A (ja) * | 1974-08-21 | 1976-02-26 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| DE2722252C3 (de) * | 1977-05-17 | 1979-12-06 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Einrichtung zur räumlichen Ortung von Konkrementen |
| DE3146626C2 (de) * | 1981-11-25 | 1985-10-10 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zum Zerstören von im Körper eines Lebewesens befindlichen Konkrementen |
| DE3146628C2 (de) * | 1981-11-25 | 1991-03-28 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Auslösevorrichtung für Stoßwellen zu therapeutischen Zwecken |
| DE3201021C2 (de) * | 1982-01-15 | 1985-09-12 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Patientenliege |
| DE3220751A1 (de) * | 1982-06-02 | 1983-12-08 | Jörg Dr. 8022 Grünwald Schüller | Vorrichtung zur zertruemmerung von konkrementen, insbesondere von nierensteinen, im lebenden menschlichen oder tierischen koerper |
| DE3241026C2 (de) * | 1982-11-06 | 1986-12-04 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Reflektor zur Fokussierung von Stoßwellen |
| DE3316837C2 (de) * | 1983-05-07 | 1986-06-26 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Einrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen mittels einer Funkenstrecke für die berührungsfreie Zertrümmerung von Konkrementen in Körpern von Lebewesen |
| DE3417985C2 (de) * | 1984-05-15 | 1986-03-27 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen |
| DE3426398C1 (de) * | 1984-07-18 | 1987-11-12 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zum räumlichen Orten und Positionieren von Konkrementen |
-
1986
- 1986-05-21 DE DE3617032A patent/DE3617032C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-05-21 IL IL78861A patent/IL78861A0/xx unknown
- 1986-05-24 JP JP61120034A patent/JPH0829147B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-07-07 JP JP7172214A patent/JPH0852151A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008545487A (ja) * | 2005-06-03 | 2008-12-18 | テラクリヨン | 距離を算出する方法とそうした方法を実施する治療器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3617032A1 (de) | 1987-01-08 |
| IL78861A0 (en) | 1986-09-30 |
| DE3617032C2 (de) | 1997-06-05 |
| JPS6290147A (ja) | 1987-04-24 |
| JPH0829147B2 (ja) | 1996-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11426611B2 (en) | Ultrasound therapeutic and scanning apparatus | |
| US5235981A (en) | Use of ultrasound for detecting and locating a bony region, method and apparatus for detecting and locating such a bony region by ultrasound | |
| JPH0852151A (ja) | 結石砕石装置及び結石位置確定装置 | |
| US4546771A (en) | Acoustic microscope | |
| US5435311A (en) | Ultrasound therapeutic system | |
| US5072733A (en) | Shock wave lithotripter and method for using the same | |
| JP2010068923A (ja) | 超音波診断装置 | |
| WO1993022976A1 (en) | Method and apparatus to establish target coordinates for lithotripsy | |
| US5072722A (en) | Device for the spatial ultrasonic location of calculi | |
| JP2530796B2 (ja) | 砕石装置における焦点範囲の位置検出装置 | |
| US5921930A (en) | Arrangement for locating concrements in a patient's body | |
| JP3065634B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JPH0738857B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| US4913156A (en) | Lithotripsy system having an ultrasonic calculi locator | |
| JP4095332B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2937344B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH06105851A (ja) | 超音波治療装置 | |
| US5067493A (en) | Lithotripsy system using ultrasound to locate calculi | |
| JP3225526B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| CN119908841B (zh) | 一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法 | |
| JPH0824268A (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JP3189293B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH0531119A (ja) | 超音波結石破砕装置 | |
| JPH04129543A (ja) | カテーテルの先端部検出装置 | |
| JPH02114953A (ja) | 衝撃波治療装置 |