JPH01167151A - ウェブ材のための牽引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動的にペーパウェブを送るためのプリンタに
使用するウェブ送り牽引装置、特にベルトの張力を調整
できる牽引装置に係る。

［従来技術と問題点］ 典型的な牽引装置にはそのボデ上に回転できるよう取付
けられかつ駆動スプロケットで駆動されるエンドレス駆
動ベルトが設けられ、このベルトは又離れて設けられた
遊びスプロケットの周りに回転する。駆動スブロケツ１
〜は駆動軸により駆動され、この回転により駆動ベルト
がウェブを押し出したり引張り込んだりする。両方のス
プロケットに接線方向にその間に延びるベルトのための
直線通路が形成されている。通常、牽引装置ベル１への
外面に駆動ピンが設（プられ、これらのピンは入口スプ
ロケットの周りに上方に移動するにつれウェブ側部にそ
って配置された打抜き孔内に係合し、ウェブが牽引装置
を出る際出口スプロケットを過ぎるにつれ打抜き孔を出
る。

シート送り牽引装置は一般に対構成で使用され、ウェブ
のそれぞれの縁部に１つずつ用いられる。

駆動軸から離れた支持軸が牽引装置ボデにあるへだてら
れた開口を貫通して延び、対になった牽引装置が、ベル
ト上のピンがシート材にある孔と同時合致できるのに要
する間隔で支持軸にクランプされる。

ピンが出口スプロケットでベルトのピンからきれいに離
れウェブがピンより滑り去る際ウェブとの過剰な摩擦係
合によるピンの摩耗を防ぎかつウェブにある打抜孔の変
形を避けることが肝要である。

プリンタで一般に見られる如く特に急速かつ間欠的にウ
ェブを動かしたり又はウェブを急速に前進させるのみな
らず後退させる牽引装置の場合、スプロケット支持の間
のベルトに若干のゆるみを設は駆動運動の急速な逆転又
は停止に帰因する力の一部を吸収することが望ましい。

然し、ガイド面間のベルトの過剰なたるみを無くしベル
トがウェブをカバに対して緊密に保持しかつ駆動ピン上
にしっかりと着座するようこれを保証することも同様に
肝心である。その上、ウェブの下面をスプロケット間の
牽引装置の上面上に当接させるのを避けるのが望ましい
。

［発明の目的及び構成］ 本発明の目的とする所は、駆動ベルトに働く張力を調整
するための斬新な機構を具えた改良型牽引装置の提供に
ある。

他の目的は、ピンの摩擦損耗及びウェブの打抜孔の変形
を低減するようにウェブが駆動ベルト上のピンから離れ
るような牽引装置の提供である。

もう１つの目的は、構成部品が簡単にかつ比較的廉価に
製作されかつ耐久性のある牽引装置に組立てられる牽引
装置の提供にある。

以上の諸口的ならびに特徴が容易に実施できる本発明に
よる駆動牽引装置は、プリンタ組立体における支持体及
び駆動軸上に取付けられるようになったウェブ材のため
の駆動牽引装置にして、横断方向に延びる１対の離れた
通路を設けた牽引装置シャーシと、このシャーシの１つ
の通路に回転−〇　− 可能に取付けられかつ関連する駆動軸を受けその駆動軸
が長軸の周りに回転できるように構成した駆動スプロケ
ットとが設けられている。遊びスプロケットが支持部材
上に回転できるように取付けられ、この支持部材にシャ
ーシの長手方向に移動できるようシャーシ上に取付けら
れている。エンドレスベルトが遊びスプロケットと駆動
スプロケットとに係合するよう牽引装置シャーシの周り
におかれ、関連する駆動軸による駆動スプロケットの回
転により回転ができ、駆動ベルトの外面は関連するウェ
ブに係合しこれをベルト回転時スプロケット間のほぼ直
線状の通路にそって装置を通じて前進せしめる。シャー
シ上に装置が設けられ支持部材を駆動スプロケットに対
しシャーシの長手方向に移動しそれによりスプロケット
間の距離を変えベルトの張力を変化させる。

好適実施例の場合、支持部材の駆動スプロケットより離
れた端部近くに遊びスプロケットを軸支承させて設け、
支持部材はシャーシ上に滑動自在に支持されている。移
動装置が支持部材のシャーシ上の滑動を行い、この装置
にはシャーシ上に回転自在に支持されかつ支持部材の他
端に作用するカム部材を設けるのが好ましい。好適には
、このカム部材にはその外周に複数個のカム面を設はシ
ャーシ上の支持部材の異なれる運動量を与える。

この支持部材の他端はＶ字型の表面を有し、カム部材に
はその外周に直線状の面がカム部材の回転軸心からさま
ざまな半径方向へだたりで頂点で集束しかつＶ字型面内
に受入れられるよう形成されている。

普通、支持部材はヨーク状形態を有しそのアーム間に遊
びスプロケットを配している。ベルトの外面には関連す
るウェブ材の孔に係合する駆動ピンが設けられており、
シャーシにはスプロケット間の駆動ベルトの直線状通路
の出口端のスプロケット近くに傾斜面が形成されている
。傾斜面は牽引装置の出口端に向（プ上方に傾斜してお
り、傾斜面は直線状通路の一点で始まり直線状通路に直
角にして出口端におけるスプロケットの回転軸心から半
径方向に延びる想像線により画成される一点でベルト上
方の高さに上昇する。傾斜面は想像線近くで終わり、駆
動スプロケットは出口スプロケットである。

［実施例］ 第１図から第３図において、牽引装置が参照番号１０で
一括指示され、この装置には１１に一括指示されたボデ
ーがシャーシ１２及びカバー１３により形成されて設け
られている。ボデー１１上に外周に駆動歯１７をもつ駆
動プーリ１５と、外周に駆動歯１９をもつ遊びプーリ１
８とが回転できるように取付番プられている。この両方
のプーリ１５．１８の歯１７．１９はスプロケットに張
架されたエンドレス駆動ベルト２１の内面に形成された
歯２０に係合する。

矩形状通路２２が駆動プーリ１５を貫通し、矩形横断面
の駆動軸（図示省略）を受入れる。円形通路２３が部材
１２及び１３を貫通して延び、支持軸（図示省略）を受
入れる。牽引装置１０には又、第１図の実線の閉位置に
点線の開位置に示せるトップカバー又はペーパガイド２
４が設けられでいる。このトップペーパカバー又はガイ
ド２４は蝶番ピン２５によりシャーシ１２上に枢着され
ており、カバー２４上のシート２９及び３０の間とシャ
ーシ１２の下方部分のシート３１及び３２の間に働くオ
ーバセンターばね２７及び２８により閉位置と閉位置に
保持される。

第１１図に示す如く、ベルト２１は端部に打抜孔をもつ
縁部旦を有するペーパウェブ旦に駆動係合し、ウェブＳ
を矢印り向Δに動かす。ベルト２１の外面には弾丸形状
の駆動ピン３３が設けられ、これらのピンは孔旦に入り
込みベーパウェブ旦を牽引装置１０を通じて送り込む。

トップカバー又はガイド部材２４にある細長い孔２４ａ
はピン３３がスプロケット１５及び１８間のベルト２１
の直線状通路にそって走行する際これらのピン３３を受
入れる。

牽引装置１０には８に一括指示されたクランピング機構
が設けられ、レバー又は作動アーム９の回転により牽引
装置を支持軸（図示省略）上にクランプする。さまざま
なりランピング機構例えばザイツ（Ｓｅｉｔｚ　）の米
国特許第４，３１５，５８５号やハバード（ｔｌｕｂｂ
ａｒｄ　）の米国特許第４，１２９．２３９号などが用
いられている。然し、改良型のクランピング機構が、本
願と共願のカール・ジー・ザイツ（Ｋａｒｌ　Ｇ、　５
ｅｉｔｚ　）による［改良型ロッキング作用付きの牽引
装置］なる名称で本願と同じ被譲渡人に譲渡された係属
中の出願第号に詳細に述べられている。

第２図及び第４図に示すように、スプロケット１５．１
８間のシャーシ１２のリーイド力バー１３及びサイド縁
部のトップ面３４はベルト２１の１〜ツブ面下方の高さ
で全長の大部分にわたり数字３４ａに示すように直線状
に延びている。駆動スプロケット１５又は牽引装置の出
口端に近づくにつれ、トップ面は上方に傾く傾斜面部分
３４ｂを形成している。

図示実施例においては、駆動スプロケット１５が出口ス
プロケットであり、遊びスプロケット１８が入口スプロ
ケットである。黙しながら、牽引装置１０はペーパを図
示の如く引張るのではなく押しやるように構成しても良
い。この場合、遊びスプロケット１８が出口スプロケッ
トになる。

第４図に示すように、牽引装置を出るウェブ旦の一部分
が駆動軸圓を受入れて示されるスプロケット１５の中心
線に達する前に表面３４旦から傾斜面３４回に登り始め
る。スプロケット１５が角度旦だけ回転するにつれウェ
ブ旦は傾斜面３４ｂに乗り上がり、駆動ピン３３旦に係
合される孔の周りのウェブ旦はピン３３旦からその小直
径部分に浮き上がる。その際、ウェブＳはピン３３ａに
続くピン３３により動かされつつある。その間、ピン３
３ｂは面部分３４旦上を走行するにっれウェブ旦の先行
する孔から抜けて仕舞っている。

このように、ウェブ旦が鎖線りで示された加速点に達覆
る前に傾斜面３４ρを登り、ウェブ旦はピン３３旦から
離れて浮ぎ上がり始め、ピン３３上のウェブ旦の摩擦摩
耗が低減される。線りに示された加速点にＪ３いて、ウ
ェブ旦はピン３３旦に対しかなり浮き上がっており、打
抜孔内部ではピン３３旦の周りにかなりの間隙がある。

次に、ピン３３がピン３３Ｆ２が例示したように方向を
変えることにより加速始めるにつれ、ピン３３は孔を形
成するウェブの側部を著しく擦ることなく孔を抜は出で
下方に移動する。従って、ピン３３がウェブ旦をベルト
２１と一緒に出口スプロケットの周りに運ぶ傾向は除か
れ、ウェブに対す繰返し擦りによるピン３３の摩耗が低
下する。

次に、第５図において、ベルト２１の緊張を行うための
ベルト緊張機構の構造が示されている。

遊びスプロケット１８にはＶ字型ヨーク部材３９の脚又
はアーム３８．３８の端部に形成せる軸受は四部３６内
に受【プられる短軸３５が設（プられている。第２図及
び第４図に示す如く、ヨーク部材３９は１本の脚３８を
シャーシ１２の壁４１に形成せる矩形状凹部４０内に納
め、シャーシ１２の長子方向軸線にそって内部で限られ
た滑動を行う。

ヨーク部材３９のくぼみ又はベース部分４２には鈍角を
形成した２個の集束状で頂点旦で接触する表面４３及び
４４が設（プられている。

数字４５に一括指示したカム部材がシャーシ１２の一部
円形四部４６に受入れられ、シャーシ１２の壁４１にあ
る軸受は開口（図示省略）とサイドカバー１３にある開
口４９内に受入れられる短軸４７及び４８を設けている
。短軸４８には細溝が切られこの渦にブレード材を差し
込んでカム部材４５の回転を可能ならしめる。カム部材
４５の外周には複数個の平坦面５１〜６０が形成されて
おり、これらの面は頂点に集束し頂点への半径方向距離
、勘４〜．勘ユで鈍角を形成している。半径Ｒ１〜゛Ｒ
ｏの距１ｔｌｌｌは第６図に示す距ＦＩＬＬｔＤだ（プ
最小値から最大値へと変わる。この距ＡＩＬｔＤは駆動
スプロケット１５及び遊びスプロケット１８の周りのベ
ルトに適宜張力を与えるよう遊びスプロケット１８の位
置の許容された直線状調整量である。図示の如く、カム
部材４５には１５の異なった遊びスプロケット１８の位
置が形成されている。カム部材４５の隣接平面はヨーク
部材３９の面４３及び４４に接し、半径方向距ｌｉ１尺
の変動によりヨーク部材３９が水平方向に移動され、そ
れによりベルト２１に所望の張力が得られるまでスプロ
ケツ−１４＝ ト１８が水平に移動する。

ベルト２１の張力の調整には、牽引装置の組立後駆動ス
プロケット１５を回わすのに要するトルクを測定し次い
で二方向矢印Ωに示す如く軸４８を回し所定のトルクが
スプロケット１５を回わすのに必要となるまで第２図の
矢印りに示す長手方向運動を発生させることにより行わ
れる。この構成によりベルト２１における張力の迅速確
実な調整が得られる。ベルト２１の弾性により一段と応
力のかかった状態からの戻りが行われるものである。

このように、本発明の記載目的ならびに上記の説明から
自明の目的が効果的に達成される。本発明の実施例を開
示目的のため記載したが、この記載実施例ならびにその
他実施例に対する修正は当業者には想到できる。従って
、本明細書冒頭の特許請求の範囲は本発明のすべての実
施例ならびに本発明の範囲を離脱せざる開示実施例に対
する変更を包含するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる牽引装置の斜視図でカバーを
開位置の鎖線にて示しペーパウェブの一部を示してあり
、 第２図はサイドカバーとシャーシの一部を切り取り内部
構造を示せる第１図牽引装置の側面図、第３図は牽引装
置の俯賑図、 第４図は牽引装置の出ロスブロケットにおける一部側面
図で一部切取り内部構造を示せる拡大図、第５図はカバ
ー、ベルト及びトップカバーを取外し第１図の尺度で示
せる牽引装置の遊びスプロケット端部の分解部分斜視図
、 第６図はヨーク、カム及びスプロケット軸を示しかつ一
部部材を２つの選択的調整位置に鎖線にて示せる牽引装
置シャーシの遊びスプロケット端部の一部断面拡大部分
側面図である。 １０・・・・・・牽引装置、１２・・・・・・シャーシ
、１３・・・・・・カバー、１５・・・・・・駆動スプ
ロケット、１８・・・・・・遊びスプロケット、２１・
・・・・・エンドレス駆動ベルト、２２．２３・・・・
・・通路、２４・・・・・・ペーパガイド、景・・・・
・・ペーパウェブ、旦・・・・・・縁部打抜ぎ孔、３３
・・・駆動ピン、３４回・・・・・・傾斜面部分、Ω・
・・・・・駆動軸、■・・・・・・想像線、３９・・・
・・・Ｖ字型ヨーク部材、３８・・・・・・アーム、旦
・・・・・・頂線、４５・・・・・・カム部材、５１〜
６０・・・平坦表面、Ｒ１〜Ｒ，・・・・・・半径、旦
・・・・・・距離。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリンタ組立体における支持体及び駆動軸上に取
   付けられるようになつたウェブ材のための駆動牽引装置
   にして、 （ａ）横断方向に延びる１対の離れた通路を有する牽引
   装置シャーシと、 （ｂ）前記通路の１つに回転可能に取付けられ関連する
   駆動軸を受入れ該駆動軸の長手方向軸線を中心とした回
   転により駆動できる駆動スプロケットと、 （ｃ）遊びスプロケットと、 （ｄ）前記シャーシ上にその長手方向に移動できるよう
   取付けられ、前記駆動スプロケットから離れた端部近く
   に前記遊びスプロケットを軸承し前記シャーシ上に滑動
   自在に支持する支持部材と、 （ｅ）前記遊び及び駆動スプロケットと係合して前記牽
   引装置シャーシをめぐつて配され関連する駆動軸による
   前記駆動スプロケットの駆動による該駆動スプロケット
   により回転できるエンドレスベルトにおいて、該エンド
   レスベルトの外面は関連するウェブに係合し該ウェブを
   前記ベルトの回転により前記スプロケット間のほぼ直線
   状の通路にそつて牽引装置を通して前進させるようにな
   つた前記エンドレスベルトと、 （ｆ）前記支持部材を前記駆動スプロケットに対し前記
   シャーシの長手方向に滑動させ前記スプロケット間のへ
   だたりを変化させそれにより前記ベルト上の張力を変化
   させるための装置であつて、前記シャーシに回転自在に
   支持され前記支持部材の他端に作用するカム部材を有す
   る移動装置とを包含するウェブ材のための牽引装置。
2. （２）前記支持部材の前記他端はＶ字型の表面を有し、
   前記カム部材はその外周に複数個のカム面を有し前記シ
   ャーシ上における前記支持部材の異なれる動きの量を得
   るようになつており、さらに前記カム部材は外周に前記
   カム部材の回転軸線から異なれる半径方向の距離の頂点
   に集束しかつ前記Ｖ字型表面に受入れ可能の直線に囲ま
   れた表面を有することを特徴とする請求項１記載の牽引
   装置。
3. （３）前記ベルトは関連するウェブ材の孔内に係合する
   駆動ピンを外面に有し、前記シャーシは前記スプロケッ
   ト間の前記駆動ベルトの直線状通路の出口端においてス
   プロケットに隣接して傾斜面を有し、該傾斜面は前記牽
   引装置の出口に向かつて上方に傾斜しており、また、該
   傾斜面は前記直線状通路の一点に始まり前記直線状通路
   に直交しかつ出口端における前記スプロケットの回転軸
   線から半径方向に延びる想像線により画成される一点で
   前記ベルトの上方の高さにまで上昇しており、前記傾斜
   面は前記想像線近くで終つており、前記駆動スプロケッ
   トは出口スプロケットであることを特徴とする請求項１
   記載の牽引装置。