JPH05149396A - チエーン駆動装置 - Google Patents

チエーン駆動装置

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JPH05149396A
JPH05149396A JP3315935A JP31593591A JPH05149396A JP H05149396 A JPH05149396 A JP H05149396A JP 3315935 A JP3315935 A JP 3315935A JP 31593591 A JP31593591 A JP 31593591A JP H05149396 A JPH05149396 A JP H05149396A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
sprocket
drive device
guide
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP3315935A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuya Takeda
哲也 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Yamagata Ltd
Original Assignee
NEC Yamagata Ltd
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Publication date
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Priority to US07/983,162 priority patent/US5320582A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • F16H2007/185—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains the guiding surface in contact with the belt, rope or chain having particular shapes, structures or materials
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/1884—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with sprocket wheel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】スプロケットの回転位相角によってチェーンの
伸縮差をなくし、チェーン自体に加わる引張力を極力少
くし、かつ円滑に運転出来る。 【構成】チェーン２のスプロケット１における巻き付け
角θを一定にするために、スプロケット１の所定位置に
接して一端を配置し、ローラ２ｂをスプロケット１より
離脱させローラ２ｂを案内する溝をもつガイドカム４を
設け、スプロケットの回転位相にかかわらずチェーン２
の走行軌道を一定にしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はチェーン駆動装置に関
し、特に部品の搬送・位置決めを行う搬送機構に用いら
れる長いスパンのチェンリンクをもつチェーン駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のチェーン駆動装置の一例を
示す斜視図である。従来、この種のチェーン駆動装置
は、例えば、図３に示すように、駆動源及び回転割出し
行うインデックス駆動源５と、このインデックス駆動源
５の回転軸に取付けられるスプロケット１と、このスプ
ロケット１と所定の間隔に配置される従動側回転軸に取
付けられるスプロケットに歯み合い連結されるチェーン
２と、チェーンの移動を規制する直線部ガイド３とを有
している。
【０００３】図４（ａ）及び（ｂ）は図３のチェーン駆
動装置のチェーン伝達機構を示す図、図５はチェーンの
伸縮を説明するための図である。このようなチェーン駆
動装置におけるチェーン伝達機構では、図４に示すよう
に、チェーンの緩み状態がスプロケットの位相により異
なる。例えば、図４（ａ）の場合は、最も緩んだ状態
で、図４（ｂ）は最も張っている状態である。すなわ
ち、チェーン２がスプロケット１の歯に歯み合う数が多
い程、すなわち巻き付け角θが大き程張りが強くなる。
しかも、このスプロケットの回転角による緩み・張りは
周期的に繰返している。このため、チェーン２が緩みを
少しでも小さくするために、チェーン２の間に直線部ガ
イド３を設け、緩みによるチェーン２の縦揺動をなくし
ていた。
【０００４】また、このチェーンの緩み張りによる伸縮
差は、図５に示すように、幾何学的に算出できる。すな
わち、
【０００５】
【０００６】となる。ここで、リンクのピッチをし、ス
プロケットのピッチ円半径Ｒ，スプロケットの１ピッチ
動作角をＡ，スプロケットの変位角をＢとしている。例
えば、スプロケットの寸法がリンクのピッチ５０ｍｍ，
歯数を８，Ｒ＝６５ｍｍの場合は、実に２ｍｍ程度の伸
縮の差がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したようにチェー
ン駆動装置においては、リンクのピッチが長い程、チェ
ーンを駆動する際に生ずるスプロケットの位相による伸
縮が大きい。そして従来、この伸縮によるチェーンの緩
みで生ずる外側に向けて揺動するチェーンの振巾をテン
ションローラあるいは直線部ガイドで強制的に無くすよ
うにしてある。しかし、この強制的に一方向に押してチ
ェーンに張力をもたせることによって緩みがなくなる
が、逆に、張った状態では引張り応力がチェーンに加わ
る。しかもこの引張り応力は、繰返し、衝撃的に加わる
ので、長期間使用することによりこの繰り返し応力によ
りクリープ現象が起きチェーンが塑性変形し、伸びて円
滑に運転出来なくなるという問題がある。
【０００８】本発明の目的は、かかる問題を解消すべく
駆動中に起きるチェーンの伸縮差を極力小さくし、チェ
ーンに加われ引張り応力を少すして円滑に運転出来るチ
ェーン駆動装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のチェーン駆動装
置は、スプロケットの所定位置に一端をを接し、かつそ
の一端側からチェーンの走行方向に伸びローラを前記ス
プロケットより離脱させ案内する溝を有するガイドカム
を備えている。
【００１０】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示すチェーン駆
動装置の斜視図、図２（ａ）及び（ｂ）は図１のチェー
ン伝達機構を示す図である。このチェーン駆動装置は、
図１に示すように、チェー２のスプロケット１への巻き
付け角θが一定になるようにその一端をスプロケット１
に接するように配置させかつスプロケット１より離脱す
るローラ２ｂを案内する溝が形成されるガイドカム４を
設けたことである。
【００１２】また、このガイドカム４のスプロケット１
に接する側からの溝の軌道は、図２に示すように、スプ
ロケット１のピッチ円の円弧に沿って形成されている。
そして溝の軌道の途中からは直線部ガイド３の溝に継が
るように直線溝で形成されている。
【００１３】このようにスプロケット１の回転によるチ
ェーン２の走行軌道に沿って案内溝が形成されるガイド
カム４及び直線部ガイド３を設けることによって、図２
（ａ）に示すように、スプロケットが最も緩み状態で
も、スプロケット１より離脱されるローラ２ｂは強制的
にガイドカム４の溝に案内されるので、チェーン２の縦
揺動はなくなる。また、図２（ｂ）に示すように、最も
チェーン２が張る状態でもスプロケット１よりローラ２
ｂをガイドカム４の溝で離脱させローラ２ｂを溝に案内
させるので、チューン２の縦揺動はなくなる。このよう
にチェーン２の巻き付け角θを変えないようにすること
によって、チェーン２の緩みがなくし、チェーン自体に
伸縮や振動を起すことなくきわめて円滑に駆動出来ると
いう利点がある。
【００１４】以上この実施例では、従来使用した直線部
ガイド３を含めた実施例で説明したが、スプロケット間
の短い場合は不要である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、スプロケ
ットの所定位置に一端を接して配置し、スプロケットよ
りローラを離脱させローラを案内する溝をもつガイドカ
ムを設け、このガイドカムによりスプロケットの位相に
よらずチェーンの巻き付け角を一定にし、かつチェーン
の走行軌道をも一定にさせることによって、チェーの伸
縮をなくしチェーンに不必要な引張力を与えることなく
運転出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すチェーン駆動装置の斜
視図である。
【図２】図１のチェーン伝達機構を示す図である。
【図３】従来の一例を示すチェーン駆動装置の斜視図で
ある。
【図４】図３のチェーン伝達機構を示す図である。
【図５】チェーンの伸縮を説明するための図である。
【符号の説明】
１ スプロケット ２ チェーン ２ａ リンク ２ｂ ローラ ３ 直線部ガイド ４ ガイドカム ５ インデックス駆動源

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スプロケットの所定位置に一端をを接
    し、かつその一端側からチェーンの走行方向に伸びロー
    ラを前記スプロケットより離脱させ案内する溝を有する
    ガイドカムを備えることを特徴とするチェーン駆動装
    置。
  2. 【請求項２】 前記溝の軌道が前記スプロケットのピッ
    チ円の円弧の一部を含んでいることを特徴とする請求項
    １記載のチェーン駆動装置。
JP3315935A 1991-11-29 1991-11-29 チエーン駆動装置 Pending JPH05149396A (ja)

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JP3315935A JPH05149396A (ja) 1991-11-29 1991-11-29 チエーン駆動装置
US07/983,162 US5320582A (en) 1991-11-29 1992-11-30 Chain driving unit

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Effective date: 19980407